JPS587435B2 - ブヒントリアツカイキ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、部品を１つの部署から他の部署へ移送するた
めの機構を有する機械に関する。

特に、本発明は米国特許第３，６７５，３０２号に開示
されている形式の移送機構に関する。

本発明の移送機構は、部品を把持したり釈放したりする
ために開閉するようになされた１対の相対置した部品保
持ジョー（顎）を有する。

上記ジョーは、キャリツジに取付けられ、該キャリツジ
が主支持体に沿って前後に移動される際に部品積載部署
と引渡し部署の簡で移動するように構成される。

前記ジョー及びキャリツジを作動させるための機構は簡
単であり、かつジョーは、積弊部署においてまず閉鎖し
、部品を把持するまでは積載部署から移動し始めること
がなく、又、ジョーは引渡し部署において開放し、部品
を完全に釈放してからでなければ引渡し部署から元の位
置へ移動し始めることがないように構成される。

本発明の総括的な目的は、ジョーの異る形状及び長さの
進路に沿って１つの部署から他の部署へ移動させるよう
に容易に変更させることのできる新規な融通性の大きい
部品取扱機を提供することである。

本発明の他の重要な目的は、ジョーが部品を摘みあげた
後一定の進路に沿って移動し、次いでほぼ直角に屈曲し
た進路に沿って移動し、一定の部署に部品を確実に置く
ようになされた部品取扱機械を提供することである。

他の目的は、ジョーが部品を把持する部署と部品を釈放
する部署とを簡単に入れ替えることができるようにした
機械を提供することである。

更に他の目的は、部品が積載部署から引渡し部署へ移送
される間に部品の向きを変えるためにジョーを自動的に
回動させることができるようにした部品取扱機を提供す
ることである。

更に、本発明の特徴は、その移送機構の簡単な構造と、
主支持体に対する移送機構の独特の取付態様にある。

本発明によれば、支持体と、該支持体上に前後に移動自
在に装着され、部品積載部署においてまず被処理部品を
摘み、次いで該部品を積載部署から離れたところにある
引渡し部署へ移送して該部品を釈放する働きをする移送
機構と、前記支持体に前記移送機構の進路に沿って間隔
を置いて形成され、該移送機構の進路を画定する１対の
同一形状の溝孔とを設け、前記移送機構を、該移送機構
の進行方向に沿って互いに離隔された１対の横断方向に
延びる案内部材を有するキャリツジと、前記積載部署と
引渡し部署の間で前記キャリツジと共に前後に移動する
ように、かつ、開放位置と閉鎖位置の間でキャリツジに
対して移動するように該キャリツジに装着きれた１対の
相対向した部品把持ジョーとで構成し、前記１対の案内
部材を前記１対の溝孔に挿入して前記キャリツジを該溝
孔によって画定される進路に沿って移動させるように構
成し、更に、前記ジョーが前記各部署にあるとき、ジョ
ーがその開放位置又は閉鎖位置に達して停止するまで該
ジョーを前記キャリツジに対しで移動させる働きをし、
しかる後、該ジョーを前記一方の部署から他方の部署へ
移動させるべくキャリツジを前記支持体に沿って移動さ
せる働きをする作動装置を設けで成る部品取扱機が提供
される。

以下に添附図面を参照して本発明の構成を詳細に説明す
る。

添附図に示されるように、本発明は、部品１６を１回に
１個づつ部署１７（以下「積載部署」と称する）から部
署１８（以下「引渡し部署」と称する）へ移送するため
の部品取扱機１５として具体化されている。

引渡し部署１８は、この実施例においては、積載部署か
ら外方下側へ離隔している。

例として示された部品１６（第２図）は溝付き軌道１９
から懸垂するようになされたフランジ付き上端を有する
ワツシャである。

これらのワツシャは１列に並んで溝付き軌道１９に沿っ
て搬送され、各ワツシャは、積載部署１７を配置した軌
道１９の外側端に達する。

積載部署に達した各ワツシャは、第１図に示されるよう
に移送機構２０によって摘みあげられ、第３図に示され
るように外方下側へ引渡し部署１８へと移送される。

この実施例では、引渡し部署へ移送されたワツシャは、
割出しテーブル２３に担持された別の部品であるピン２
１に上から被せられて組立てられる。

割出しテーブル２３は間欠的に回転され、次のワツシャ
が引渡し部署へ到着する前に新しいピンを所定位置に位
置させる。

移送機構２０が積載部署から離れている間、各ワツシャ
は、ばね付き止め部材（図示せず）によって軌道１９の
端部からこぼれ落ちないように保持されでいる。

移送機構２０は、主支持体２５上において前後に変位す
るようになされたキャリツジ２４から成る。

キャリッジ２４は、ワッシャ１６を把持したり釈放した
りするために閉鎖位置と開放位置の間で動かされるよう
になされた１対の相対置したジョー（あご）２６を担持
する。

ジョー２６が積載部署１７において閉鎖されて軌道１９
の端部でワツシャを把持した後（第１図）、キャリツジ
２４が外側下方へ変位され、ジョーとそれに把持された
ワツシャを引渡し部署１８へ移動させる（第３図）。

ジョーは、引渡し部署へ到達すると、開放され、ワツシ
ャを釈放する。

次いで、キャリツジが内側上方へ変位され、部品を把持
していない空のジョーを積載部署へ戻す。

そこでジョーは次のワツシャを挾んで摘みあげる。

上述した本出願人の米国特許の場合と同様に、ジョーは
、移送すべきワツシャを完全に把持するまでは積載部署
から移動され得ないように、又、完全に開放されて移送
ワツシャを釈放し終えるまでは引渡し部署から戻される
ことがないような態様でキャリツジ及びジョーを作動さ
せる。

このような構成によって、ジョーは、各作動ストローク
においで確実にワツシャを握持し，戻りストロークを始
める前に把持していたワツシャを完全に釈放するように
なされる。

本発明の１つの特徴によれば、キャリツジ２４と支持体
２５は部署１７と１８の間で移動するジョー２６の進路
を容易に規定することができるように、かつ、部署１７
及び１８とは異る位置に配置された部署と部署の間で部
品を移送する場合それに適合するようにジョーの進路の
形状及び行程の長さを変更するために機械１５を容易に
修正することができるように、独特の構成とされる。

更に、キャリツジ２４は、部品を摘みあげた後ジョーを
まず直線進路に沿って移動させ、次いで直角に屈曲した
進路に沿って移動させて部品を釈放する前に一定の位置
に確実に位置させるようにする摘み上げ位置づけ式運動
態様をもつてジョーを変位させることができる。

詳述すれば、本発明の機械１５の主支持体２５は、垂直
平面内に配置され、機械のベースに固定した直立コラム
２７（第１及び５図）から外方に突設された金属板から
成る。

キャリツジ２４は、支持板２５の両側に配設され、各々
ジョー２６の１つを担持する１対の同一なＵ字形鋳造物
２９（第１，６及び７図）から成る。

本発明によれば、キャリツジ部材２９は、支持板２５に
形成された１対の溝孔３２．３３を貫通して横断方向に
延びる上方案内ピン３０と下方案内ピン３１（第１，６
及び７図）によって相互に結合される。

溝孔３３は、溝孔３２から外方かつ下方に離隔されてい
る。

各溝孔は、逆Ｌ字形として形成され、水平脚部３４と該
脚部の外端から下方に延びる垂直脚部３５から成る。

各溝孔の２つの脚部の結合部は、第７図に符号３６で示
されるように彎曲形状になされている。

針軸受３７（第６図）が溝孔３２．３３に嵌着され、該
軸受内にピン３０．３１を装着することによってピンの
運動を溝孔３２．３３によって画定されるＬ字形進路に
沿うように拘束する。

ナイロン製の摩擦円盤３９とトリントン製スラストワツ
シャ４０（第６及び７図）が各ピン３０，３１に装着さ
れ、支持板２５と各キャリツジ部材２９との間に挾着さ
れる。

各部材（円盤３９及びワツシャ４０）は、ピン３０の外
端に止め輪４１によって保持される（第６図）。

反りワツシャ４３がキャリツジ部材２９と止め輪との間
に挾着され、ナイロン円盤３９を押圧して支持板２５に
摩擦係合させ、支持板に対してキャリツジ部材が自由に
移動するのを防止する。

キャリツジ部材２９に外方下向きの力が加えられると、
案内溝孔３２，３３は、キャリツジ部材をまず水平進路
に沿って外方へ移動させ、次いで垂直進路に沿って下方
へ移動させる。

キャリツジに内方上向きの力が加えられると、キャリツ
ジは同じ進路に沿って反対方向に移動される。

かくして、キャリツジ２４は、部品１６を軌道１９から
離脱させて水平方向に移動させ、次いで垂直方向に移動
させてピン２１上に位置づけさせるのに必要な摘み上げ
位置づけ運動を行う。

ジョー２６は、処理すべきワツシャ１６を把持するのに
特別に設計された垂直に延びる把持指４５（第５，６図
）とそれらの指を取付けるための外側下方に傾斜した取
付腕４６を具備する。

各取付腕は、その両端の中間において外方上向きに傾斜
したピボットピン４７によってキャリツジ部材２９の下
端に連結される。

ピボット４７は、ジョーをその開放位置と閉鎖位置の間
で揺動自在に取付ける働きをする。

各取付腕４６は、ピボット４７と該腕の上端との間の個
所において２つの半球状ブッシュ４９（第６，７図）に
よって支持される。

ブッシュ４９は、管状の下方ピン３１内を摺動自在に貫
通しているロツド５０に摺動自在に受容される。

外側のブッシュ４９は、止めナット５１によってロツド
５０に保持され、内側のブッシュの運動はロツド５０の
肩部５２によって制限される。

第６及び７図に示されるように、各取付腕４６の上方端
は、ピボット５３によって１対のリンク５４に枢動自在
に取付けられ、リンク５４は、Ｕリンク形のベルクラン
ク５７の上方内向きの腕５６にピボット５５によって枢
着される。

ベルクランク５７は、キャリツジ部材２９に係留された
ピン５９によってジョー２６のピボット軸４７に平行な
軸線の周りに回動自在に支持される。

ベルクランクが前後に回動されると、リンク５４がジョ
ーを開閉させる。

ベルクランク５７を回動させるために、リンク６０（第
１，６及び７図）として形成された可逆自在に動力によ
って作動される部材が、各ベルクランクの横方向に延び
る腕６１に球状ブッシュ６３とねじ６４によって枢動自
在に連結される。

各リンク６０の上方端は、コラム２７に回転自在に支承
させた揺動軸６６に係留した腕６５（第１，５図）に枢
着される。

揺動腕６６には又、クランク腕６７が係留される。

クランク腕６７の他端は、コラムに支持された空気圧作
動装置７０の往復ロッド６９に連結される。

ロツド６９が上方へ引込められると、腕６５は反時計方
向（第１図）に揺動され、リンク６０に外方下向きの力
を及ぼす。

反対に、ロツド６９が下方へ張出されると、リンク６０
に内方上向きの力を及ぼす。

ロツド６９を一定の時間間隔を置いて逆転させるように
作動装置７０を制御するための適当な手段（図示せず）
が設けられる。

各摘み上げ位置つけサイクルの始動時においては、キャ
リツジ２４は、第１図に示される最上方位置にあり、ジ
ョー２６を軌道１９の外端の積載部署１７に位置させる
。

ジョー２６は、第６図に示される開放位置にあり、作動
装置７０のロツド６９は完全に伸張されている。

まず、ロツド６９が引込められると、リンク６０を外方
下向きに移動させ、ベルクランク５７をピボットピン５
９の周りに反時計方向に（第６図）回転させてジョーを
閉鎖させる。

リンク６０は、ジョーを閉鎖させる間は、キャリッジ２
４にほとどど力を及ぼさない。

なぜなら、リンク６０の外方下向きの運動は、ピボット
ピン５９を中心とするベルクランク５７の回転によって
吸収されるからである。

支持板２５に対するキャリツジ２４の移動は、摩擦円盤
３９によって阻止されるので、キャリツジは静止したま
まであり、ジョーを積載部署に保持する。

ジョー２６が閉鎖位置に達しで被処理部品１６を把持す
ると、外側ブッシュ４９が停止ナット５１に係合し、ベ
ルクランク５７のそれ以上の回動を阻止する（第４図）
。

ベルクランクのそれ以上の回動は、ジョーの閉鎖位置へ
の移動がワツシャ１６を把持することによって停止され
ることによっても阻止される。

その結果、リンク６０の外方下向きの移動は、もはやベ
ルクランクの回動によって吸収されなくなり、ピボット
ピン５９及びロツド５０を介してキャリツジ部材２９に
伝えられる。

従って、円盤３９による摩擦抵抗が打負かされ、キャリ
ツジ部材２９．２９は、溝孔３２，３３の水平脚部３４
によって画定される水平進路に沿って外方へ移動し始め
る。

ジョーとそれに把持されたワツシャは、かくして、軌道
１９から離れて水平方向に移動され、軸受３７を溝孔の
垂直脚部３５内へ進入させてジョーを垂直進路に沿って
下降させ、ワツシャ１６を引渡し部署１８内においてピ
ン２１上に置く（第３図）。

ワツシャ１６がピン上に位置づけされた後、作動装置７
０のロツド６９が下方に伸張され、リンク６０に内方上
向きの運動を付与する。

最初は、この運動は，ピボットピン５９を中心として時
計方向（第４図）に回動するベルクランク５７によって
吸収される。

ベルクランク５７の回動は、ジョー２６をその開放位置
へ移動させ、ワツシャを解放する働きをする。

ジョーが開放したとき、内側のブッシュ４９がロツド５
０の停止肩部５２に係合し、ベルクランクのそれ以上の
回動を阻止する。

かくして、リンク６０に付与された運動が、ピン５９及
びロツド５０を介してキャリツジ２４に作用し始め、ジ
ョーを積載部署１７へ戻す。

この戻り行程においてジョーは、まず上向きに移動し、
次いで内方へ移動する。

機械１５が極めて高速度で作動される場合，あるいは、
移送機構２０が比較的大きい質量を有する場合、ジョー
２６が完全に開放又は閉鎖されるまでキャリツジ２４の
移動を確実に抑止するために円盤３９の阻止力を補充す
ることが望ましい。

この目的のために、コラム２７に取付けられた液圧シリ
ンダ７６のロッド７５（第１及び５図）が枢動リンク仕
掛７７によって上方案内ピン３０に連結される。

シリンダ７６の上方室及び下方室は液圧用の油を有して
おり、相互に連通されているとともに、圧力逃し弁８０
を介して溜め７９（第５図）に連通する。

シリンダ７６内に摺動自在に装着され、ロツド７５に連
結されたピストン８１の両側に油圧が作用する。

リンク６０が最初に外方下向きに移動しでジョー２６を
閉鎖したとき、ピストン８１が上方へ押上げられシリン
ダ７６の上方端の油を該シリンダ内に捕捉し、キャリツ
ジ２４の移動を防止する。

その後リンク６０がピン５９及びロツド５０を介してキ
ャリツジ２４に相当な力を加える働きをすると、シリン
ダ７６内の圧力が増大し、上方の逃し弁８０が油をシリ
ンダの上端から流出して溜め７９内へ排出させキャリツ
ジ２４の移動を許容する。

リンク６０が内方上向きに移動されたときには、シリン
ダ７６の下端内に油圧が上記と同様の態様で作用する。

シリンダ７６は、ジョー２６の開閉作動中にキャリツジ
の移動を阻止するばかりでなく、キャリツジの移動中も
該キャリツジに抗力を及ぼし、それによってキャリツジ
の円滑な加速及び減速を行う。

上述の記載から明らかなように、本発明は、支持板２５
内に間隔を置いてＬ字形溝孔３２，３３を設けたことに
よりジョー２６に部品１６の摘み上げと位置づけの両作
用を行わせることのできる比較的簡単な部品処理機械１
５を提供する。

これらの溝孔の長さ、形状及び向きを変更することによ
うて、ジョーを異る進路に従って移動させるようにする
ことができ、従って、機械１５を異る部品処理装置の積
載部署及び引渡し部署の配置に容易に適合させることが
できる。

本発明の更に他の重要な特徴は、機械を組立てる際キャ
リツジ部材２９に対するベルクランク５７の向きを変え
ることによって簡単にジョー２６の開閉運動を逆転させ
ることができることである。

第８図に示された機械１５ａにおいては、そのベルクラ
シク５７ａは、第１実施例の機械１５のベルクランク５
７とは異る向きに配置されている。

第８図に示されるように、ベルクランク５７ａは、ベル
クランク５７からみて１８０°変位された向きにおいて
ピボットピン５９ａに取付けられており、ベルクランク
５７ａの腕５６ａはピン５９ａから内方上側へではなく
、ピン５９ａから外方下側へ延びている。

リンク５４ａ及びリンク６０ａは、機械１５の場合と同
様の態様でベルクランク５７ａに連結される。

この構成によれば、リン久６０ａの初期外方下向きの運
動によってジョーを開放させ、該リンク６０ａの初期内
方上向き運動は、ジョーを閉鎖させる働きをする。

かくしで、機械１５ａは、機構１５の引渡し部署１８に
相当する積載位置において被処理部品を摘み上げて内方
上方へ移送し、機械１５の積載部署に相当する部署にお
いて該部品を釈放する。

このように、本発明の機械は、単にベルクランクの取付
の角度位置を変えることによって一定の個所において部
品を摘み上げるようにすることもできれば、部品を釈放
するようにすることもできる。

本発明は、更に部品１６′を積載部署１７′から引渡し
部署１８′へ移送する間に部品１６′の向きを変えるこ
とのできる新規な機械１５′の提供を企図する。

機械１５′は、第９図〜１２図に示されており、機械１
５の構成部品と同様の部品は、同じ参照番号にダッシュ
を付した番号によって示される。

この実施例においては、部品１６′は、点火プラグがい
しとして示されている。

プラグがいし１６′は、その円錐端を上に向けた状態で
軌道１９′に沿って搬送されるように適合されているが
、このがいしは、引渡し部署１８′において他の部品に
組合わされるときはその円錐端を下向きにして位置づけ
される。

がいし１６′を逆さにするために、把持指４５′が、水
平ピボット８５を中心としで回動しうるようにジョー取
付腕４６′に結合される。

第９図の位置と第１０図の位置との間での把持指４５′
の移動は、キャリツジ２４′が水平移動から垂直移動へ
移行されるとき、即ち、キャリツジのピン３０′及び３
１′が溝孔３２′、３３′の彎曲かど３６′に沿って移
動するときに達成される。

この目的のために、歯車半体８６（第９，１０及び１２
図）が、キャリツジ部材２９′から下方に突出する突片
８９に支持された軸受８８（第１２図）に支承される水
平方向の軸８７（第９，１０及び１２図）に固定される
。

軸８７の各端にＬ字形ベルクランク９０が固定され、各
ベルクランクの腕は、球状ブッシュを介してリンク９１
．９２に枢着される。

リンク９１は、球状ブッシュを介しで把持指４５′に連
結され、リンク９２は、指４５′から直角に突出する一
体の突起９３（第９及び１１図）に連結される。

ピン３０′及び３１′が溝孔３２′及び３３′の彎曲か
ど３６′に沿って下降するにつれて、歯車半体８６及び
軸８７が反時計方向（第９図）に回転され、リンク９１
．９２を介して把持指４５′を第９図の位置から第１０
図の位置へ１８０°回動させる働きをし、それによって
がいし１６′を逆さにする。

反対に、ピン３０′、３１′が溝孔の彎曲かど３６′に
沿って上昇するにつれて歯車半体８６は時計方向に回転
され、指４５′を軌道１９′上の次のがいしを摘む位置
へ位置づけする。

歯車半体８６を回転させるために、該歯車半体の２倍の
歯数を有する扇形歯車９４（第９，１０及び１２図）が
、キャリッジ２９′に支持された軸受９６（第１２図）
によって回転自在に支承された水平ピン９５に固定され
、歯車半体８６に噛合される。

ピン９５は、直方形のヘッド１２０を具備し，該ヘッド
は、腕９８の一方の面に形成された同様な形の溝孔９７
に摺動自在に受容される。

腕９８は、主支持板２５′に固定された水平ピン９９に
枢動自在に取付けられる。

把持指４５′が積載位置１７′にあって第９図に実線で
示される位置にあるときは、腕９８は水平方向に延びて
いる。

把持指４５′が閉鎖してがいし１６′を摘んだ後，キャ
リツジ２４′が溝孔３２′、３３′の水平脚部３４に沿
って移動する間は、腕９８は水平位置にあり、ピン９５
のヘッド１２０は，腕９８の溝孔９７に沿って水平方向
に摺動する。

従って、扇形歯車９４には回転が与えられず、把持指４
５′はその元の位置を維持する。

キャリツジ２４′のピン３０′、３１′が溝孔３２′，
３３′の彎曲かど３６′に沿って通過する際キャリツジ
の下降運動によっで腕９８をピン９９の周りに下向きに
９０°枢動させる（第１０図）。

ピン９５のヘッド１２０は腕９８とともに回動し、かく
して扇形歯車９４を時計方向に９０°回転させ、歯車半
体８６を１８０°回転させる。

その結果、把持指４５′は、リンク９１．９２によって
１８０°回動され、従って、がいし１６′は、キャリッ
ジの運動が水平から垂直に変る際に逆さにされる。

ピン３０′、３１が溝孔３２′、３３′のかど３６′を
通過し、垂直脚部３５′内へ進入すると、腕９８は垂直
位置に達する。

キャリッジ２４′のそれ以後の下降運動においては、ピ
ン９５のヘッド１２０は、単に溝孔９７内を下方に滑動
するだけであり、扇形歯車９４を回転させない。

かくして、がいし１６′が引渡し部署１８′に置かれる
際には倒立姿勢に保持されている。

キャリツジ２４′が上方内側へ後退されるときには上記
の動作とは反対の動作が行われる。

即ち、キャリツジがまず上方に移動する間は腕９８は垂
直位置のままであり、把持指４５′は逆さにされたまま
である。

ピン３０′、３１′が溝孔のかど３６′を周回するにつ
れて、腕９８が９０°上向きに回転され、扇形歯車９４
を反時計方向に回転させ、把持指４５′を元の位置に戻
す。

指４５′はこの位置に維持されたまま積載部署１７′へ
水平方向に戻る。

以上の説明から明らかなように、機械１５′は、部品１
６′をその移送中自動的に倒立させることができ、その
倒立は、キャリツジ２４′が水平移動から垂直移動に移
行するときに行われる。

歯車８６と９４の歯車比を変えることによって、異る部
品処理装置の要件に適合するように、部品１６′の回動
角度を１８０°以外の角度にすることができる。

本発明の装置の融通性は、第１３図に示された機械１５
ｂによって更に実証される。

機械１５ｂにおいては、被処理部品１６ｂ（小さいねじ
）は、水平に対して約３０°傾斜された軌道１９ｂに沿
って下方へ送給される。

従って、軌道上の部品１６′は、垂直に対して約３０°
の角度に頑斜している。

各部品は、積載部署１７ｂから、最初は、傾斜軌道１９
ｂと整列する進路に沿って外方へ移動され、次いで垂直
に下方へ引渡し部署１８ｂへと移動される。

この移動中、把持指４５ｂは、約３０°時計方向に回転
され、その結果、部品１６ｂは、引渡し部署に達したと
きには垂直位置に置かれている。

上記の作動を達成するために各溝孔３２ｂ，３３ｂは、
軌道１９ｂに対して平行をなす第１脚部３４ｂと、垂直
に延びる第２脚部３５ｂとを有する。

被処理部品１６ｂを積載部署１７ｂから引渡し部署１８
ｂへ移送するためにキャリツジ２４ｂを作動させるにあ
たり、ピン３０ｂ，３１ｂは、キャリツジ２４ｂを傾斜
軌道１９ｂに平行な進路に沿って外方へ移動させ、次い
で垂直進路に沿って下方へ移動させる。

各把持指４５ｂは、水平ピボット８５ｂを中心として回
動するようにそれぞれのジョー取付腕４６ｂに連結され
る。

各把持指は、上方突起９３ｂを有し、各突起にリンク９
２ｂの一端が符号１００で示される個所においで球状ブ
ッシュによって連結される。

リンク９２ｂの他端は、ベルクランクレバー９０ｂの一
方の腕に符号１０１で示されるところにおいて球状ブッ
シュを介して連結される。

各ベルクランクの他方の腕は、主支持板２５ｂの第３の
溝孔１０４を貫通しで延びる軸１０３に枢着される。

軸１０３は、溝孔１０４内を摺動するようになされた針
軸受１０５を担持する。

各ベルクランクは、キャリツジ部材２９ｂから下方に突
出した突片８９ｂに固着した水平方向に延びるピン１０
６に枢着される。

溝孔１０４は、溝孔３２ｂ，３３ｂの脚部３４ｂに平行
に延びるが脚部３４ｂより長さの短い第１脚部１０７と
、溝孔３２ｂ，３３ｂの垂直脚部３５ｂより多少長い垂
直脚部１０８を有する。

この構成によって、溝孔１０４の脚部１０７は、キャリ
ツジ２４ｂが最初に軌道１９ｂから外方へ移動される際
，ベルクランク９０ｂをキヤリッジ２４ｂに対して平行
に動くように案内虻る。

しかしながら、キャリツレがまだ外方へ移動している間
に、軸受１０５が溝孔１０４の脚部１０７と１０８との
合流部に係合し、ベルクランクのそれ以上の外方移動が
阻止される。

従って、キャリツジ２４ｂが更に外方への移動を続ける
と、ベルクランク９０ｂを時計方向に枢動させ、ベルク
ランク９０ｂは、リンク９２ｂを介して把持指４５ｂを
時計方向に回転させ、それによって部品１６ｂを垂直位
置に配向する。

次いで、キャリツジは下方に移動して部品１６ｂを位置
づけし、軸受１０５は溝孔１０４の垂直脚部１０８内を
下降し、部品を垂直姿勢に保持する。

戻り行程においては、キャリツジ２４ｂがその垂直上方
移動を終了した時点では、軸受１０５は、まだ溝孔の垂
直脚部１０８から水平脚部１０７へ移行していないので
、キャリツジが内方移動を始めるにつれて、把持指４５
ｂを反時計方向に回転させ、該指を、軌道１９ｂ上の次
の部品１６ｂを摘む位置へ配向させる。

第１４図に示された更に別の変型実施例の機械１５ｃは
、被処理部品１６ｃを傾斜した軌道１９ｃから外方へ移
動し、該部品を下方へ移動させつつ回動させて水平位置
に配向し、次いで部品を引渡し部署１８ｃにおいて他の
部品２１ｃ内へ水平方向に挿入するように構成されてい
る。

キャリツジ２４ｃを上記のように移動させるために、キ
ャリツジ２４ｃには、傾斜した上方脚部３４ｃと、垂直
脚部３５ｃと、下方水平脚部１１０とから成る溝孔３２
ｃ，３３ｃ内を摺動するピン３０ｃ，３１ｃを付設する
。

各把持指４５ｃは、それぞれのジョー取付腕４６ｃ，８
５ｃに枢着され、リンク９２ｃの一端に連結される。

リンク９２ｃの他端は、ベルクランクレバー９０ｃの一
方の腕に連結される。

ベルクランク９０ｃは、符号１０６ｃで示される個所に
おいでキャリッジ部材２９ｃの突片８９ｃに枢着される
。

ベルクランク９０ｃの他方の腕は、主支持板２５ｃの溝
孔１０４ｃを貫通し、針軸受１０５ｃを有する軸１０３
ｃに枢着される。

溝孔１０４ｃは、溝孔３２ｃ，３３ｃの脚部３４ｃに平
行でそれより実質的に長い第１脚部１０７ｃと、水平に
延びる等２脚部１０８ｃを有する。

キャリツジ２４ｃが外方下向きに移動される間、軸受１
０５ｃは溝孔１０４ｃの傾斜脚部１０１ｃに沿って摺動
し、把持指４５ｃを第１４図に実線で示された元のまま
の向きに保持する。

ピン３０ｃ、３１ｃが溝孔３２ｃ，３３ｃの垂直脚部３
５ｃに進入し、キャリツジを垂直進路に沿って下降させ
始めたとき、軸受１０５ｃはまだ溝孔１０４ｃの傾斜脚
部に沿って移動している。

その結果、ピン３０ｃ，３１ｃは軸受１０５ｃに対して
下方に動き、ベルクランク９０ｃを時計方向に揺動させ
、従っで把持指４５ｃを第１４図に仮想線で示される位
置へ時計方向に回動させる。

従ってピン３０ｃ，３１ｃが溝孔３２ｃ，３３ｃの水平
脚部１１０に進入してキャリツジ２４ｃを水平に移動さ
せ、部品１６ｃを水平に移動させて部品２１ｃ内へ挿入
させるとき、部品１６ｃは水平位置に置かれている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の新規な特徴を組入れた部品処理機械の
１実施例の部分立面図である。 第２図は、上記機械によって取扱われる代表的な部品の
透視図である。 第３図は、第１図と同様の図であるが、機械の各部品が
移動した位置にあるところを示す。 第４図は、第１図の線４−４に沿ってみた機械の部分図
であり、一部を切除し、一部を断面で示す。 第５図は、第１図の機械の部分背面立面図である。 第６図は、第４図と同様の拡大図であるが、各部分が移
動した位置にあるところを示す。 第７図は、第１図及び第３〜６図に示されん機械の各部
品の分解透視図である。 第８図は、第６図と同様の図であるが、本発明の特徴を
組入れた機械の変型実施例を示す。 第９図は第１図とほぼ同様の図であるが、本発明の機械
の更に他の実施例を示す。 第１０図は、第９図の機械の各部品が移動した位置にあ
るところを示す。 第１１図は、第９図の線１１−１１に沿ってみた拡大部
分立面図である。 第１２図は、第３図の線１２−１２に沿ってみた拡大部
分断面図である。 第１３図及び１４図は、本発明の機械の更に他の２つの
実施例を示す図である。 １５・・・・・・部品取扱機、１６・・・・・・部品、
１７・・・・・・積載部署、１８・・・・・・引渡し部
署、２０・・・・・・移送機構、２４・・・・・・キャ
リツジ、２９・・・・・・キャリツジ部材、２５・・・
・・・主支持体、２６・・・・・・ジョー、３０，３１
・・・・・・案内部材、案内ピン、３２，３３・・・・
・・溝孔、３９・・・・・・摩擦円盤、４７・・・・・
・ピボットピン，５４・・・・・・リンク、５７・・・
・・・ベルクランク、５９・・・・・・ピボットピン、
６０・・・・・・リンク、６６・・・・・・揺動軸、７
０・・・・・・空気圧作動装置、７６・・・・・・空気
圧シリンダ、８１・・・・・・ピストン、８５・・・・
・・ピボット、８６・・・・・・歯車半体、９０・・・
・・・ベルクランク、９１，９２・・・・・・リンク、
９４・・・・・・扇形歯車、９５・・・・・・ピン、１
２０・・・・・・ヘッド、９７・・・・・・溝孔、９８
・・・・・・腕。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 部品取扱機において、支持体と、該支持体上に前後
   に移動自在に装着され、部品積載部署においてまず被処
   理部品を摘み、次いで該部品を積載部署から離れたとこ
   ろにある引渡し部署へ移送して該部品を釈放する働きを
   する移送機構と、前記支持体に前記移送機構の進路に沿
   って間隔を置いて形成され，該移送機構の進路を画定す
   る１対の同一形状の溝孔とを設け、前記移送機構を、該
   移送機構の進行方向に沿って互いに離隔された１対の横
   断方向に延びる案内部材を有するキャリツジと、前記部
   品積載部署と引渡し部署の間で前記キャリツジと共に前
   後に移動するように、かつ、開放位置と閉鎖位置の間で
   前記キャリツジに対して移動するように該キャリツジに
   装着された１対の相対向した部品把持ジョーとで構成し
   、前記１対の案内部材を前記１対の溝孔に挿入して前記
   キャリツジを該溝孔によって画定される進路に沿って移
   動させるように構成し、更に、前記ジョーが前記各部署
   にあるとき、前記ジョーがその開放位置又は閉鎖位置に
   達して停止するまで該ジョーを前記キャリツジに対して
   移動させるため各前記ジョーにリンクを介してベルクラ
   ンクを連結し、このベルクランクに動力被作動部材を連
   結し、前記ジョーによる開放又は閉鎖動作の停止後、該
   ジョーを前記一方の部署から他方の部署へ移動させるべ
   く前記動力被作動部材により前記キャリツジを前記支持
   体に沿って移動させることを特徴とする部品取扱機。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の部品取扱機において、
   前記キャリツジは、前記支持体の両側に配置された１対
   の横断方向に離隔したキャリツジ部材から成り、前記案
   内部材は、前記溝孔を貫通して前記１対のキャリツジ部
   材を一体的に移動させるように結合する部材を具備し、
   更に、前記支持体に対するキャリツジ部材の移動を摩擦
   力によって妨げるための部材を該支持体と各キャリツジ
   部材との間に設けたことを特徴とする部品取扱機。 ３ 特許請求の範囲第１項記載の部品取扱機において、
   前記支持体にシリンダを取付け、前記キャリツジの前後
   移動に応答して移動することのできるピストンを前記シ
   リンダ内に摺動自在に装着し、前記支持体に対するキャ
   リツジの移動に抵抗する圧力を前記ピストンに及ぼす圧
   力流体を前記シリンダの各側の室に装入したことを特徴
   とする部品取扱機。 ４ 特許請求の範囲第１項記載の部品取扱機において、
   前記ジョーを第１の位置と第２の位置との間で回動しう
   るように前記キャリツジに取付ける部材を設け、前記ジ
   ョーが前記積載部署と引渡し部署の間で移動される間に
   前記キャリツジの移動に応答して作動し、該ジョーを前
   記第１位置と第２位置の間で回動させるための回動装置
   を設け、この回動装置は、互いにかみ合うよう支持され
   た回転可能な第１と第２の歯車と、前記第１の歯車を前
   記ジョーに連結して前記第１の歯車が回転される時、前
   記第１と第２の位置との間で前記ジョーを回動させるリ
   ンク仕掛と、前記支持体に連結されて前記キャリツジの
   移動中、前記第２のギヤを自動回転させるように作動す
   る部材を有することを特徴とする部品取扱機。