JPS5866341A - リ−ドフレ−ム及びキヤリアの移送装置 - Google Patents
リ−ドフレ−ム及びキヤリアの移送装置Info
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- JPS5866341A JPS5866341A JP16503481A JP16503481A JPS5866341A JP S5866341 A JPS5866341 A JP S5866341A JP 16503481 A JP16503481 A JP 16503481A JP 16503481 A JP16503481 A JP 16503481A JP S5866341 A JPS5866341 A JP S5866341A
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- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
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- H01L21/67242—Apparatus for monitoring, sorting or marking
- H01L21/67253—Process monitoring, e.g. flow or thickness monitoring
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- Control Of Conveyors (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、リードフレーム及びキャリアの移送装置に関
する。
する。
従来、リードフレーム及びキャリアの移送装置は、被移
送体であるリードフレームやキャリアの移送量が、１枚
の被移送体の中で数８１類ある場合、つまシ、１枚の被
移送体を異なる移送量で移送する場合、機械的にス）
ｙ ｚ４−を可変させたシ、或は、予め定められた所定
の移送位置のところに検出センサーを設けてこの検出セ
ンナの信号によってスト、パーを調節することによシ、
移送量の調節を行っている。このため移送開始や移送停
止を急激に行うと前述の移送機構が追従できなくなシ、
移送精度が悪くなるを共に、被移送体を変形させたシ或
は移送ミスを起し、移送量の異なる多種類の連続的な移
送ができない問題がありた。
送体であるリードフレームやキャリアの移送量が、１枚
の被移送体の中で数８１類ある場合、つまシ、１枚の被
移送体を異なる移送量で移送する場合、機械的にス）
ｙ ｚ４−を可変させたシ、或は、予め定められた所定
の移送位置のところに検出センサーを設けてこの検出セ
ンナの信号によってスト、パーを調節することによシ、
移送量の調節を行っている。このため移送開始や移送停
止を急激に行うと前述の移送機構が追従できなくなシ、
移送精度が悪くなるを共に、被移送体を変形させたシ或
は移送ミスを起し、移送量の異なる多種類の連続的な移
送ができない問題がありた。
本発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、多種類の
移送量で被移送体を連続的に且つ高い移送精度で移送す
ることができるリード７し゛−ム及びキャリアの移送装
置を提供するものである。
移送量で被移送体を連続的に且つ高い移送精度で移送す
ることができるリード７し゛−ム及びキャリアの移送装
置を提供するものである。
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
図は、本発明の一実施例の斜視図である０図中１は、／
４ルスモークである。／ｆルスモーク１は、所定間隔で
壁板１ａ、Ｉｂを立設したプラケット２の一方の壁板２
ａの外表面に取付けられている。ノ譬ルスモーク１０回
転軸１ａは、この壁板２ａを貫挿して対向する壁板ｚｂ
４ｃその先端部を取付けて支持されている０回転軸１ａ
の局面には、ノヤルスモータ１の付根部を除いて螺旋状
の送ルねじ１ｂが形成されている０回転軸１ａには、こ
の送シねじ１ｂを介して移送基体３が移動自在に取付け
られている。移送基体Ｊ Ｉｄ 、その側面に取付けら
れた１対のガイドロー’ｙＳ＆、８ｂでプラケット２の
壁板Ｊ ａ＋ｊ ｂ間に架設されたガイド棒４を挾持し
ながら、回１対の検出板１ｍ、５ｋが取付けられている
。
４ルスモークである。／ｆルスモーク１は、所定間隔で
壁板１ａ、Ｉｂを立設したプラケット２の一方の壁板２
ａの外表面に取付けられている。ノ譬ルスモーク１０回
転軸１ａは、この壁板２ａを貫挿して対向する壁板ｚｂ
４ｃその先端部を取付けて支持されている０回転軸１ａ
の局面には、ノヤルスモータ１の付根部を除いて螺旋状
の送ルねじ１ｂが形成されている０回転軸１ａには、こ
の送シねじ１ｂを介して移送基体３が移動自在に取付け
られている。移送基体Ｊ Ｉｄ 、その側面に取付けら
れた１対のガイドロー’ｙＳ＆、８ｂでプラケット２の
壁板Ｊ ａ＋ｊ ｂ間に架設されたガイド棒４を挾持し
ながら、回１対の検出板１ｍ、５ｋが取付けられている
。
検出板ｔｔａｅｓｂＦｉ、移送基体Ｊが原点位置に設定
され九ときにｆ５ヶ、ト２の側部に設けられ九位置検出
七ンサＩＩｍ、６ｂの検出溝６ａ１゜６ｂ、内に挿入さ
れて移送基体３の位置を検出するようになっている。ト
の検出板５ｍ、ｌｂと位置検出センサ６ｍ、６ｂとで位
置検出器７が構成されておシ、位置検出器７の出力信号
は、／ｌｌススータ１の回転数、回転方向及び後述する
送〕爪ホルダー１２の回転動作を制御する制御回路（図
示せず）に供給されるようになっている。ｉた、回転軸
１ａの付根部の送シねじ１ｂの形成されていない部分に
は、円板の周縁部の一部分に切欠き８ａを形成した計数
板ａｈが取付けられている。計数板８ｂの上方にＬ１計
数板８ｂの周縁部が挿入される計数溝８＠を有する計数
器８ｄが設けられている。計数板１ｂと計数５１４にて
回転数計数器８が構成されておシ、切欠色８亀が計数＃
Ｉ８＠を通過した回数から回転軸１ａの回転数を計数す
るようになりている０回転数計数器８の出力信号は、制
御回路に供給されるようＫなりている。移送基体ｓ上に
は支持柱９が立設されている。支持柱９の先端部には、
リードフレームやキャリア等の被移送体１０の移送方向
に沿って送シシャフト１１が貫挿されている。送りシャ
フト１１には、支持柱９を挾むようＫして１対Ｏ送シ爪
ホルダー１２が送シ方向と直交する平面に沿って回動自
在に取付けられている。送シ爪ホルダー１２０先端部に
は、被移送体１０に送シ量に勢しい間隔（２）・・・嬶
で穿設された送ル穴１０１に嵌入する送り爪１２ｋが取
付けられている。送シ爪１２勢は、送シシャフト１１の
先端部に取付ｆｆうれたレバー１３によりて送シ大１０
１内に出入するようになっておシ、レバー１１に取付け
られたばね１４Ｖｃよりて送）穴、Ｊｌ）＆方向に押し
付けられている。オた、迭シシャフト１１は、送）シャ
ツ） Ｊ １．ｊＣ挿着されたスライドベアリング１５
によって図−示しない筐体に保持されている。支持柱９
は、その下部を移送基体Ｊ上に設けられたす、ト、σに
当接して、かつ支持柱９と筐体間に取付けられたばね１
１によって、原点位置から・譬ルスモータ１と離間する
方向に移動した移送基体Ｓを、ばね１７の戻９カによっ
て原点位置に戻すようになっている。
され九ときにｆ５ヶ、ト２の側部に設けられ九位置検出
七ンサＩＩｍ、６ｂの検出溝６ａ１゜６ｂ、内に挿入さ
れて移送基体３の位置を検出するようになっている。ト
の検出板５ｍ、ｌｂと位置検出センサ６ｍ、６ｂとで位
置検出器７が構成されておシ、位置検出器７の出力信号
は、／ｌｌススータ１の回転数、回転方向及び後述する
送〕爪ホルダー１２の回転動作を制御する制御回路（図
示せず）に供給されるようになっている。ｉた、回転軸
１ａの付根部の送シねじ１ｂの形成されていない部分に
は、円板の周縁部の一部分に切欠き８ａを形成した計数
板ａｈが取付けられている。計数板８ｂの上方にＬ１計
数板８ｂの周縁部が挿入される計数溝８＠を有する計数
器８ｄが設けられている。計数板１ｂと計数５１４にて
回転数計数器８が構成されておシ、切欠色８亀が計数＃
Ｉ８＠を通過した回数から回転軸１ａの回転数を計数す
るようになりている０回転数計数器８の出力信号は、制
御回路に供給されるようＫなりている。移送基体ｓ上に
は支持柱９が立設されている。支持柱９の先端部には、
リードフレームやキャリア等の被移送体１０の移送方向
に沿って送シシャフト１１が貫挿されている。送りシャ
フト１１には、支持柱９を挾むようＫして１対Ｏ送シ爪
ホルダー１２が送シ方向と直交する平面に沿って回動自
在に取付けられている。送シ爪ホルダー１２０先端部に
は、被移送体１０に送シ量に勢しい間隔（２）・・・嬶
で穿設された送ル穴１０１に嵌入する送り爪１２ｋが取
付けられている。送シ爪１２勢は、送シシャフト１１の
先端部に取付ｆｆうれたレバー１３によりて送シ大１０
１内に出入するようになっておシ、レバー１１に取付け
られたばね１４Ｖｃよりて送）穴、Ｊｌ）＆方向に押し
付けられている。オた、迭シシャフト１１は、送）シャ
ツ） Ｊ １．ｊＣ挿着されたスライドベアリング１５
によって図−示しない筐体に保持されている。支持柱９
は、その下部を移送基体Ｊ上に設けられたす、ト、σに
当接して、かつ支持柱９と筐体間に取付けられたばね１
１によって、原点位置から・譬ルスモータ１と離間する
方向に移動した移送基体Ｓを、ばね１７の戻９カによっ
て原点位置に戻すようになっている。
このように構成されたリードフレーム及びキャリアの移
送装置１８は、次のようにして被移送体１０の移送を行
う。
送装置１８は、次のようにして被移送体１０の移送を行
う。
例えは、４枚の被移送体ＩＱを異なる移送量■・・・（
ロ）で移送する場合、予め制御回路に移送量囚・・・（
ロ）の移送条件を記憶させておく。次いで、レバー１３
を回転させて送り爪ホルダ−１２を被移送体１０Ｉｌｌ
ｌＫＱ下し、はね１４の力によりて送シ爪ＪＪａを送シ
穴１０ｈＫ＆人させる・次いで、制御回路の指示によっ
てパルスモータ１の回転軸１＆ｔ７５Ｔ定方向（６）に
回転させる０回転軸１１の回転によって移送基体３は、
原点位置から・！ルスモータＪと離間する方向、（Ｆｘ
）に移動する。ノ臂ルおモータｌ１ｆｉ、制御回路の指
示に従って例えは移送量（４）だけ移送基体Ｓを移送し
たところで回転を停止する。つまシ、被移送体１０は、
移送ｉｔ囚だけ移送される。次に、送シ爪ホルダー１２
を被移送体１０から離間する方向に回転せしめて送シ爪
１２４を被移送体１０から離間させる０次いで、制御回
路によりてパルスモータ１を逆回転（Ｗ）せしめる、こ
の逆回転によって移送基体３は、回転軸１ａ上を後進し
て原点位置まで戻ると、検出板ｊａ。
ロ）で移送する場合、予め制御回路に移送量囚・・・（
ロ）の移送条件を記憶させておく。次いで、レバー１３
を回転させて送り爪ホルダ−１２を被移送体１０Ｉｌｌ
ｌＫＱ下し、はね１４の力によりて送シ爪ＪＪａを送シ
穴１０ｈＫ＆人させる・次いで、制御回路の指示によっ
てパルスモータ１の回転軸１＆ｔ７５Ｔ定方向（６）に
回転させる０回転軸１１の回転によって移送基体３は、
原点位置から・！ルスモータＪと離間する方向、（Ｆｘ
）に移動する。ノ臂ルおモータｌ１ｆｉ、制御回路の指
示に従って例えは移送量（４）だけ移送基体Ｓを移送し
たところで回転を停止する。つまシ、被移送体１０は、
移送ｉｔ囚だけ移送される。次に、送シ爪ホルダー１２
を被移送体１０から離間する方向に回転せしめて送シ爪
１２４を被移送体１０から離間させる０次いで、制御回
路によりてパルスモータ１を逆回転（Ｗ）せしめる、こ
の逆回転によって移送基体３は、回転軸１ａ上を後進し
て原点位置まで戻ると、検出板ｊａ。
５ｂが検出溝６１１，１１１ｇに挿入され位置検出器１
は移送基体３が原点位置に戻ったことを制御回路に知ら
せ／譬ルスモータ１を減速させる。
は移送基体３が原点位置に戻ったことを制御回路に知ら
せ／譬ルスモータ１を減速させる。
次いで、計数板８ｂが計数溝ｇｅＫ挿入したところで回
転数計数器８は所定の出力信号を制御回路に供給し、パ
ルスモータ１の回転を完全に停止させる。
転数計数器８は所定の出力信号を制御回路に供給し、パ
ルスモータ１の回転を完全に停止させる。
以下、同様の操作を繰シ返すことによシ、被移送体１０
を異なる移送量（２）−・（ロ）で連続的Ｋかつ高い移
送精度で所定位置まで容易に移送することができる。
を異なる移送量（２）−・（ロ）で連続的Ｋかつ高い移
送精度で所定位置まで容易に移送することができる。
尚、被移送体１０の移送速度は、／臂ルスモータ１のモ
ータトルク、移送精度及びパルスモータ１の脱調に注意
して容易に所定値に設定することができる。また、ノタ
ルス七−夕１０の立上シ及び立下シ、Δルス発振数を制
御回路にて調整しておくことより、被移送体１０の移送
時の振動を小さくできると共に、移送速度の変化時に起
きやすい誤移送を容易に回避する仁とができるの紘勿論
のことでちる。
ータトルク、移送精度及びパルスモータ１の脱調に注意
して容易に所定値に設定することができる。また、ノタ
ルス七−夕１０の立上シ及び立下シ、Δルス発振数を制
御回路にて調整しておくことより、被移送体１０の移送
時の振動を小さくできると共に、移送速度の変化時に起
きやすい誤移送を容易に回避する仁とができるの紘勿論
のことでちる。
以上説明した如く、本発明に係るリードフレーム及びキ
ャリアの移送装置１によれば、被移送体を多種類の移送
量で連続的に且つ高い移送精度で移送すると七ができる
勢顕著な効果を有するものである。
ャリアの移送装置１によれば、被移送体を多種類の移送
量で連続的に且つ高い移送精度で移送すると七ができる
勢顕著な効果を有するものである。
図は、本発明の一実施例の斜視図である。
１・・・７４ルスモータ、ｚａ・・・回転軸、２ａ。
ｘｂ−・・壁板、１・・・ｆツケ、）、３・・・移送基
体、ｊａ、Ｊｂ＝ガイドローラ、４・・・ガイド棒、
−５ａ、ｌＪｂ・−検出板、６ ｍ 、 ６
ｋ−”位置検出センサ、Ｆ−・・位置検出−１８ａ・−
切欠き、８ｋ・・・計数板、８Ｃ・・・計数溝、８・・
・回転数計数器、ｔ・・・支持柱、１０・・・被移送体
、２１−送シシャフト、１２−・・送シ爪ホルダー、１
ｊ−レバー、１４・・・ばね、１５・・・スライＦベア
１ノンダ、ｌｃ−・ナツト、１１・・・ばね。
体、ｊａ、Ｊｂ＝ガイドローラ、４・・・ガイド棒、
−５ａ、ｌＪｂ・−検出板、６ ｍ 、 ６
ｋ−”位置検出センサ、Ｆ−・・位置検出−１８ａ・−
切欠き、８ｋ・・・計数板、８Ｃ・・・計数溝、８・・
・回転数計数器、ｔ・・・支持柱、１０・・・被移送体
、２１−送シシャフト、１２−・・送シ爪ホルダー、１
ｊ−レバー、１４・・・ばね、１５・・・スライＦベア
１ノンダ、ｌｃ−・ナツト、１１・・・ばね。
Claims (1)
- ノヤルスモータの回転軸に送シねじを介して前後進自在
に取付けられた移送基体と、該移送基体の位置を検出す
る位置検出器と、前記回転軸の回転数を計数する回転数
計数器と、前記移送基体に立設された支持柱と、該支持
柱に被移送体の移送方向に沿って取付けられ九送シシャ
フトと、該送シャフトに移送方向と直交する平面に沿っ
て回動自在に取付けられた送シ爪ホルダーと、該送〕爪
ホルダーに取付けられ前記被移送体の送シ穴に嵌入され
る送シ爪と、前記位置検出器の出力信号と前記回転数計
数器の出力信号を受信して前記／ぐルスモータの回転数
、回転方向及び前記送シ爪ホルダーの回転動作を制御す
る制御回路とを具備することを特徴とするリードフレー
ム及びキャリアの移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16503481A JPS5866341A (ja) | 1981-10-16 | 1981-10-16 | リ−ドフレ−ム及びキヤリアの移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16503481A JPS5866341A (ja) | 1981-10-16 | 1981-10-16 | リ−ドフレ−ム及びキヤリアの移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5866341A true JPS5866341A (ja) | 1983-04-20 |
| JPH0126530B2 JPH0126530B2 (ja) | 1989-05-24 |
Family
ID=15804572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16503481A Granted JPS5866341A (ja) | 1981-10-16 | 1981-10-16 | リ−ドフレ−ム及びキヤリアの移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5866341A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60145141U (ja) * | 1984-03-09 | 1985-09-26 | 株式会社東芝 | Ｉｃフレ−ムの搬送整列装置 |
| JPS6197836U (ja) * | 1984-11-30 | 1986-06-23 |
-
1981
- 1981-10-16 JP JP16503481A patent/JPS5866341A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60145141U (ja) * | 1984-03-09 | 1985-09-26 | 株式会社東芝 | Ｉｃフレ−ムの搬送整列装置 |
| JPS6197836U (ja) * | 1984-11-30 | 1986-06-23 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0126530B2 (ja) | 1989-05-24 |
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