JPS5859868A - サ−マルプリンタの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （１）発明と分野 本発明はサーマルプリンタ、特番こ発熱体言己録・ラド
の送り走査をしながら所定の、（ターンを記１するシリ
アルタイプのサーマルプリンタの制御価゛法に関する。

（２）従来技術 この種のプリンタにおいて、ドツトの密度を高め記録文
字の密度を高めるための方法としては実開昭５０−１３
３１４４号に記載されているものがある。

これは第１ａ図に示すように記録ヘッド１に一列に多数
設けられたニードル２の配列方向を傾斜させて、隣接す
るニードルによって記録されるドツト同志が重なるよう
にする方法である。また、第１ｂ図に示すようにニード
ル２を千鳥状に配列して上記のものと同様にドツトを重
ね合せる方法も知られている。

（３）発明の背景 ′　　　近年のコンピュータのめざましい発達により、
コンピュータおよび周辺・端末機器は様々な分野で使用
されるようになった。そのような中で図形。

画像等のパターンを記録する端末機器としては従ゝ　　
来よりＸ−Ｙプロッタが存在するが、Ｘ−Ｙプロ瞭　　
ツタは高価でありまた文字等のキャラクタを記録方　　
するには低速であり適しない。コンピュータにとって必
要不可欠な端末装置は文字等のキ４ヤ喝うクタを記録す
るプリンタであり、パーソナルコンビュ−タのような小
型のコンピュータシステムでもプリンタを備えるものが
増えている。そしてそれらのプリンタの多くはシリアル
ド・ノドプリンタであり、文字、数字以外の特殊キャラ
クタも容易に記録できる。そこで、このドツトプリンタ
に図形等を記録する機能をももたせた汎用性の高いプリ
ンタが望まれるようになった。ところがプリンタで記録
できる線（ドツトの集まり）と線の間隔および線の位置
は記録手段に一ドル、抵抗体等）の大きさによって制限
されるので、一般的なプリンタではＸ−Ｙプロッタのよ
うな高精度・高密度の記録はできない。また記録文字に
傾斜をつける、記録文字の向きを変える等の機能をプリ
ンタに持たせるには高価なキャラクタジェネレータ（Ｒ
ＯＭ）を多数備えなければならない。記録ド・ソトの上
下間隔をつめて記録密度を高め、記録精度を向上する技
術は前記「（２）従来技術」に示したものがあるが、そ
れらにおいてもニードル配列の傾きは一定であり、記録
形式を自由に変えられなｅｌ、そこで、記録ヘッドの走
査速準を変えて記録ド・ントの走査方向の密度を変えよ
うとする場合、感熱記録方式のプリンタにおいては走査
速度に伴なって記録ドツトの濃度が変化し、また走査速
度が速くなると記録ドツトがぼけてしまう。このためサ
ーマルプリンタでは記録ヘッドの走査方向のドツト密度
を変えられない。

（４）発明の目的 記録ヘッド走査方向のドツト密度を変えても所定濃度で
鮮明なドツトを記録しうるサーマルプリンタを提供する
こと。

（５）発明の要点 記録ヘッド走査速度の変化に応じて、記録ヘッドの発熱
体を付勢する電流の振幅および／またはパルス幅を変え
る。

発熱体を付勢する期間（通電時間）をＴＩ、期間Ｔ＋中
に発熱体が移動する距離をｆ、記録ヘッドの走査速度を
τとするとｌ−τ・Ｔ＋となる。時間Ｔｒを一定として
走査速度υを速くすると、それに伴なってｌが大きくな
り、発熱体と記録紙の接触移動距離が長くなり記録文字
がぼける。文字がぼけるのを防ぐにはｌを一定とすれば
よく、そのためにはＴ＋・νを一定とし、発熱体を付勢
する電流のパルス幅を走査速度勺に反比例して変化させ
ればよい。また発熱体付勢時の電′流（瞬時電流）を一
定として、走査速度νを女化させると、それに応じて記
録紙上のある点が発勢体の通過によって受ける熱量が変
化する。すなわち、第１ｃ図に示す記録紙上の点ＰＡが
直径りの抵抗体（発熱体）が通過することによって受け
る熱量Ｑｑは抵抗体に流す電流を１とすれば、 となる。したがって速度τが変われば記録紙に印加され
る熱量Ｑｑが変わり記録ドツトの濃度が変化する。濃度
を一定に保つためには、第（１）式より１　＝　−ｖ”
；　＝　Ｋａ７Ｆ・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・（２）Ｋａ’ となるように抵抗体に流すパルス電流の振幅を速度υの
平方根に比例して変えればよい。ただし、発熱体が半導
体等の抵抗と異なるもので構成される場合には、その特
性に合わせて電流を補正する必要がある。

（６）発明の実施例 第２ａ図および第２ｂ図は本発明を実施するサーマルプ
リンタのキャリッジを示す。図面を参照して構成を説明
すると、発熱体セグメンｌ−１−８ｅ図中上からＳｅｇ
Ａ、　ＳｅｇＢ、　−ＳｅｇＧとする）が７素子縦１列
に配設された記録ヘッド１″が保持部材３に保持され、
保持部材３が、キャリッジフレーム４上に固着されたパ
ルスモータＭ２のシャフトに結合され矢印Ａ方向に回動
自在に支持されている。キャリッジフレーム４に挿通さ
れた角型のロッド５が図示しないプリンタ本体のフレー
ムに支持されており、後述するパルスモータＭ１によっ
てこのキャリッジはロッド５に沿って矢印Ｂ方向に走査
駆動される。また、図示しない押圧機構によってロッド
５が矢印Ｃ方向の力を受けており、記録ヘッド１がプラ
テン７側に押しつけられている。

第３ａ図、第３ｂ図および第３Ｃ図は本発明を実施する
サーマルプリンタの制御回路を示す。これらの図面を参
照して説明すると、発振器ｏＳＣの出力する基本クロッ
クパルスがプリンタコントローラＰＲＣに入力され、こ
のクロックパルスに基づいてＰＲＣがプリンタ全体の制
御を行なう。

ＨＭｌおよびＫＭ２はホーム位置センサであり、それぞ
れキャリッジ位置および発熱体セグメントＳｅｇの配列
方向の傾きが初期状態にあるか否かを検知し、それぞれ
センスアンプＳ　Ａｌ、　Ｓ　Ａ２を介して信号をプリ
ンタコントローラＰＲＣに出力する。カウンタＣＯＢは
キャリッジの走査を行なうパルスモータＭｒの回転速度
を定めるダウンカウンタであり、プリンタコントローラ
ＰＲＣからの速度指令コードが記憶されるレジスタＲｅ
Ｂの出力から速度指令コードを受けとり、そのコードを
プリセットした後にダウンカウントを開始し、そのボロ
ー出力端ＢＲに接続されるアンドゲートＡＮｌおよびオ
アゲートＯＲ１を介して、モータ付勢パルス信号ＭＥＰ
１．を駆動パルス発生回路に出力する。駆動パルス発生
回路ＤＰＩはプリンタコントローラＰＲＣからのイネー
ブル（動作許可）信号が入力されるＣＷ／ＣＣＷに基づ
いて、パルスモータＭ１が所定の駆動をされるのに必要
な各相の駆動パルスを発生し、各相の駆動パルスはそれ
ぞれモータドライバＭＤｒで増幅されモータＭ１に印加
される。アン１’／ｒ’−）ＡＮｔの出力信号はプリン
タコントローラＰＲＣにフィードバックされ、これによ
りプリンタコントローラＰＲＣは割り込み処理を行ない
、走査速度の変更が必要であればレジスタＲｅＢの内容
を更新し、カウンタＣＯＢに新しいカウント値をプリセ
ットする。駆動パルス発生回路ＤＰ２は、直接プリンタ
コントローラＰＲＣから出力されるモータ付勢パルス信
号Ｍ　Ｅ　Ｐ　２と方向指令信号ＣＷ／ＣＣＷに基づい
て、記録ヘッド回動用のパルスモータＭ２を所定角度回
動するのに必要な各相の駆動パルスをモータドライバＭ
’Ｄ２に出力する。ＣＯＡはダウンカウンタであり、プ
リンタコントローラＰＲＣからのデータを記憶するレジ
スタＲｅＡの出力データをカウント値としてプリセット
し、発振器Ｏ８Ｃからのクロックパルスを所定数（プリ
セット数）カウントする毎にボロー出力端ＢＲから各シ
フトレジスタＳ　Ｒｂ　−Ｓ　Ｒｇのクロック端ＣＬＫ
に信号を出力する。プリンタコントローラＰＲＣは、受
信データのコードに対応する文字等を構成する縦７ドツ
ト分のデータを後述するＮＲＺ信号としてクビットパラ
レルレジスタＳＲｅに送す、レジスタＳ　Ｒｅの出力端
ｂｏ〜ｂ６からそのデータが同時に出力される。レジ長
り５Ｒｅ−の出力端ｂ１〜ｂ６にはそれぞれ１１〜６１
ビツトのシフトレジスタＳＳＲｂ−３Ｒが接続され、出
力端ｂｏの信号に対してそれぞれに入力される信号を（
１／〜６／）Ｘクロック周期の時間だけ遅延させている
。微分回路Ｄａ＝ＤｇはＮＲＺ信号をセグメント付勢信
号に変換するための回路である。ＮＲＺ信号について説
明すると、この信号はドツト記録に対応する１のときは
状態が反転して、してあればＨ，ＨであればＬとなり、
非記録のＯのときは状態が変化しない。つまり、第４ａ
図に示すように時間１Ｄにおいては状態がＬからＨに変
化するので１、時間ｔｌにおいてはＨのまま変化しない
ので０、同様にして”Ｌ　”３＋　ｊ４．　ｊ５および
ｔ６においてはそれぞれ１，１゜０．１およびＯとなる
。第４ａ図のタイムチャートを参照して微分回路の説明
をする。アントゲ−）ＡＮｚおよびノアゲートＮＯＲの
一方の入力端にはＮＲＺ信号がそのまま印加され、Ａ　
Ｎ　２およびＮＯＲのもう一方の入力端には、抵抗コン
デンサで構成された積分回路の出力信号をインバータＮ
０Ｔｌで反転した信号が印加されているので、ＮＲＺ信
号が変化しないとき（０）、ＡＮ２およびＮＯＲはそれ
ぞれ一方の入力端がＨｌもう一方の入力端がＬとなりそ
れらの出力端はともにＬとなり、微分回路の出力端（オ
アゲ−４ＯＲ２の出力端）もＬ（０）となる。ＮＲＺ信
号が反転するとき、積分回路の出力信号はＮＲＺ信号よ
りも少し遅れて反転するので、ＮＲＺ信号がＬからＨに
反転するときは積分回路の出力信号がＨに立−［二るま
での期間アントゲ−）ＡＮ２の出力がＨとなり、ＮＲＺ
信号がＨからＬに反転するときは積分回路の出力信号が
Ｌに立下るまでの期間ノアゲー）ＮＯＲの出力がＨとな
り、それぞれ微１分回路の出力端がＨ（１）となる。微
分回路Ｄａ＝Ｄｇの出力に接続されたＭＭａ　＝ＭＭｇ
は、再トリガができ基準電圧入力端Ｒｅｆに印加される
電圧に応じて直線的にパルス幅が変わる単安定マルチバ
イブレータ回路であり第３ｂ図に示す回路構成になって
いる。

すなわち、定電流源Ｃ８に接続されたコンデンサＣＩ、
その両端に接続されたトランジスタＴｎ、オアゲー）Ｏ
Ｒ３、コンパレータＣＭＰおよびＪ−にタイプの７リツ
プフロツプＦＦｒで構成され、トリが入力端ＴＲＩＧ、
基準電圧入力端Ｒｅｆおよび出力端ＯＵＴを有する。こ
の回路の動作を第４ｂ図のタイムチャートを参照して説
明する。基準電圧入力端Ｒｅｆにある直流電圧が印加さ
れトリガ入力端ＴＲＩＧにパルス信号が印加されるとき
、フリップフロップＦＦ１はそのパルスの立上り時にセ
ットされその出力端ＱがＨ，ＱがＬとなり、同時にオア
ゲートＯＲ３の出力端がＨとなりトランジスタＴｒｘが
オンとなってコンデンサＣ１の電荷が放電し、コンデン
サＣ１の端子間電圧が０〔Ｖ〕となる。そのパルスが立
下ると、オアゲートＯＲ３の出力端がＬとなりトランジ
スタＴｒ１がオフとなって定電流源Ｃ８からの電流によ
ってコンデンサＣ＋が序々に充電され、その端子間電圧
（ＣＭＰ（−））が直線的に時間とともに」二昇する。

その電圧が入力端Ｒｅｆに印加される電圧よりも高くな
ると、コンパレータＣＭＰが反転してその出力端がＬに
なり、フリップフロップＦＦ＋あリセット入力端ＲＥＳ
がＬとなりＦＦ＋かリセットされ、出力端Ｑ　（ＯＵＴ
）がり、ＱがＨとなり、オアゲートＯＲ３によってトラ
ンジスタＴｒｔがオンとされ、コンデンサＣ１の電荷が
放電される。

その結果、出力端ＯＵＴに、入力端Ｒｅｆに印加される
電圧に対応する所定幅ＴＥのパルス信号が出力される。

トリガパルスが入力端ＴＲＩＧに印加されコンデンサＣ
１が充電を開始した後にもう１つのパルスが入力される
と、トランジスタＴｒｌがオンとなってコンデンサＣ１
の電荷が放電し、そのパルスの立下りでトランジスタＴ
ｒｒがオフとなり再びコンデンサＣ＋　　の充電が開始
されるので、この場合に出力端ＯＵＴに生ずるパルスは
再トリガされてから所定の時間ＴＥだけＨの状態を持続
する。また、基準電圧入力端Ｒｅｆに印加される電圧が
変化するとそれに比例して出力端ＯＵＴに生ずるパルス
の幅はＴＥ’に変化する。単安定マルチバイブレータ回
路ＭＭａ　＝ＭＭｇの基準電圧入力端ＲｅｆにはＤ／Ａ
：１ンバータＤ　Ａ　１が接続され、ＤＡｔに入力され
るデジタル信号はミプ′リンタコントローラＰＲＣから
与えられるデータがストアされるレジスタＲｅＣから与
えられるので、プリンタコントローラＰＲＣからレジス
タＲｅＣにデータをストアすると、そのデジタルデータ
に対応するアナログ信号がＭＭａ〜ＭＭｇの入力端Ｒｅ
ｆに印加され、そのデータを変えることにより単安定マ
ルチバイブレータ回路ＭＭａ〜ＭＭｇ出力端に生ずるパ
ルスの幅、すなわち記録ドツト１ドツトあたりのセグメ
ン）　Ｓｅｇ付勢時間カ変わる。単安定マルチバイブレ
ータ回路Ｍ　Ｍ　ａ〜ＭＭｇの出力端に接続されたセグ
メントドライバＳＤａ＝ＳＤｇの構成を第３Ｃ図に示す
。この回路は演算増幅器ＯＰＩ、　）ランジスタＴｒｚ
、　Ｔｒ３．インバータＮ　ＯＴ２　、電流検出用の抵
抗ｒｌ等で構成され、入力端ＩＮ、基準電圧入力端Ｒｅ
ｆおよｑ発＾体セグメン）　Ｓｅｇと接続される出力端
を有する。入力端Ｉ’ＮがＨになるとトランジスタＴｒ
ａがオフとなる。このとき基準電圧入力端Ｒｅｆに電圧
＋ＶＲが印加されていると、抵抗ｒ１を電流が流れてい
ないのでＯＰｌの反転入力端（＝）の電位は０〔■〕と
なり、ＯＰｌの出力電圧が高くなってトランジスタＴｒ
２がオンとなる。すると電源十Ｖｃｃから発熱体セグメ
ントＳｅｇ、　トランジスタＴｒｚおよび抵抗ｒ１を通
って電流■が流れ、抵抗ｒ１の電圧降下Ｖ＋　（Ｖ＋　
＝　Ｉ−ｒｔ　）がＯＰｌの反転入力端（−）にフィー
ドバックされ、演算増幅器ＯＰｌがＶＩ＝ＶＲとなる電
流Ｉが流れるようライバＳ　Ｄａ　＝　Ｓ　Ｄｇの基準
電圧入力端ＲｅｆにはＤ／ＡコンバータＤＡ２が接続さ
れ、ＤＡ２に入力されるデジタル信号は、プリンタコン
トローラＰＲＣから与えられるデータがストアされるレ
ジスタＲｅＤが与えられるので、プリンタコントローラ
ＰＲＣからレジスタＲｅＤにデータをストアすると、そ
のデジタルデータに対応するアナログ信号か阜グメント
ドライバＳ　Ｄａ　＝　Ｓ　Ｄｇの入力端Ｒｅｆに印加
され、そのデータを変えることにより発熱体セグメント
Ｓｅｇに流す電流の瞬時値（振幅）が変わる。セグメン
トドライバの入力端ＩＮがＬになるとＴｒ３がオンし、
Ｔｒ２がオフするので発熱体セグメントＳｅｇに電流が
流れない。

電源がオンになるとプリンタコントローラＰＲＣはまず
イニシャライズ（初期化）動作を行なう。

すなわち、各レジスタおよびカウンタをリセットし、キ
ャリッジがホーム位置にないときはＰＲＣからオアゲー
トＯＲ１に所定周期のクロックパルスを送り、キャリッ
ジ走査系の方向指令信号ＣＷ／ＣＣＷをＣＣＷにセット
してモータＭｌをリターン駆動し、キャリッジがホーム
位置に復帰するのを待つ。また記録ヘッドの回転方向の
位置がホーム位置（ニードルセグメントＳｅｇの配列方
向が走査方向に対して垂直でセグメントＳｅｇＡが他の
セグメントより上にある位置）にないときは、プリンタ
コントローラＰＲＣが方向指令信号ＣＷ／ＣＣＷをＣＷ
またはＣＣＷにセットし、モータ付“勢パルスＭＥ−Ｐ
２を発してバルー乙−号ニタＭ２を回転させ、ホーム位
置センサＨＭ２がホーム位置を検知したらパルスモータ
Ｍ２の回転を停止する。スタート信号が入力されるとプ
リンタコントローラＰＲＣがゲート信号ＧＡＴＥをアン
ドゲートＡＮｌに出力してＡＮｌを開き、レジスタＲｅ
Ｂに所定のデータをストアしてカウンタＣＯＢをプリセ
ットし、駆動パルス発生回路ＤＰＩに出力する方向指令
信号をＣＷにセットする。カウンタＣＯＢがダウンカウ
ントしてカウント値が０を越えるとボロー出力端ＢＲか
らモータ付勢信号が出され、この信号はアントゲ−）Ａ
ｆ’ｈおよびオアゲートＯＲ１を通って駆動パルス発生
回路ＤＰＩに入力される。このモータ付勢パルス信号Ｍ
ＥＰｌはカウンタＣＯＢでプリセットされた数の基本ク
ロックパルスがカウントされる毎に出力されるので、こ
の信号ＭＥＰ１の周期はプリセット数、すなわちプリン
タコントローラＰＲＣからレジスタＲｅＢにストアされ
たデータの値に比例する。駆動パルス発生回路ＤＰ＋は
入力されたモータ付勢信号ＭＥＰｌのパルス数に比例す
乞・暑定の駆動パルスを出力し、パルスモータＭｌは各
相に印加される駆動パルス数に比例した動作を行なうの
で、モータＭｌの回転速度すなわちキャリッジの走査速
度は、プリンタコントローラＰＲＣがレジスタＲｅＢに
ストアするデータに対応する。レジスタＲｅＢにストア
するデータの値を変更して走査速度やを変える場合には
、それに対応してレジスタＲｅＣおよびＲｅＤに新しい
データをストアして、単安定マルチバイブレータ回路Ｍ
Ｍａ　＝ＭＭｇの基準電圧入力端Ｒｅｆおよびセグメン
トドライバＳＤａ＝ＳＤｇの入力端Ｒｅｆに印加される
電圧を変え、発熱体セグメントＳｅｇを付勢する電流の
パルス幅および振幅を変える。つまり、前記の記録文字
のぼけをなくするための条件ｒＴｒ−ｗ＝一定」を満足
させるｔ：めに、ＴＩに対応するレジスタＲｅＣのデー
タを速度τに対応するレジスタＲｅＢのデータに反比例
して変化させ、記録文字の濃度を一定とする条件「■＝
Ｋａ’ｆｖＪ　を満足させるために、レジスタＲｅＤの
データを速度τに対応するレジスタＲｅＢのデータの平
方根に比例して変化させる。パルス％！−７Ｍ２の回動
動作はプリンタコントローラＰＲＣから駆動パルス発生
回路ＤＰ２に入力されるモータ付勢パルス信号ＭＥＰ２
のパルス数と方向指令信号ＣＷ／ＣＣＷに対応する。７
ビツトパラレルレジスタＳＲｅの出力には各ビット同時
に記録データ（ＮＲＺ信号）が出力され、ＳＲｅの各ビ
ット出力端ｂｏ−ｂ６に接続された回路でそれぞれ同様
に、微分回路Ｄａ〜ＤｇでＮＲＺ信号が復調され、それ
らの信号が単安定マルチバイブレータＭ　Ｍａ　−Ｍ　
Ｍｇで所定幅の記録付勢パルスに変換されセグメントド
ライバＳ　Ｄａ　＝　Ｓ　Ｄｇで増幅されて各記録セグ
メントＳｅｇＡ〜ＳｅｇＧのソレノイドに印加される。

各ビット出力端ｂ１〜ｂ６に接続された回路にはそれぞ
れｌビット。

２１ビツト、・・・６ｒビツト長のシフトレジスタＳ　
Ｒｂ　−Ｓ　Ｒｇが接続されているので、微分回路Ｄｂ
〜Ｄｇに印加される記録データは微分回路Ｄａに印加さ
れる記録データよりもそれぞれｌ−Ｔ〜６ｆ・Ｔの時間
だけ遅延され、記録セグメン）　ＳｅｇＢ　＝　Ｓｅｇ
Ｇに印加される付勢パルスがＳｅｇＡに印加される付勢
パルスに対してそれぞれ／−Ｔ〜６／−Ｔだけ遅延され
る。ここでＴはシフトレジスタＳ　Ｒ１）　−Ｓ　Ｒｇ
のクロック入力端ＣＬＫに印加されるクロックパルスの
周期である。このクロックパルスは、プリンタコントロ
ーラＰＲＣからのデータがストアされた、レジスターＲ
ｅＡによりプリセットされた数だけカウンタＣＯＢが基
本クロックパルスをカウントする毎にボロー出力端ＢＲ
に出力されるパルスなので、そのパルスの周期Ｔはプリ
ンタコントローラからレジスタＲｅＡに出力されるデー
タに対応し、そのデータを変えることにより遅延時間ｔ
＋Ｄ（ｔｏ　＝／−Ｔ、　２／−Ｔ、・・・６／−Ｔ）
が変化する。記録ヘッド１をホーム位置から回転させて
発熱体セグメン）　Ｓｅｇの配列方向を斜めにすると、
各セグメン）　ＳｅｇＡ〜ＳｅｇＧの先端が記録ヘッド
１の走査方向に対してそれぞれ異なる位置となるが、そ
れぞれのセグメン）　ＳｅｇＡ　＝　ＳｅｇＧを付勢す
る時間をずらすことによりそれぞれのセグメントによっ
て記録されるドツトが走査方向に対して同一の位置とな
るように補正できる（第５図参照）。

以下、記録ヘッドの走査速度、ニードルセグメント付勢
周期、二一ドルセグメン）　Ｓｅｇの傾き。

記録ドツト密度等の関係について詳細に説明する。

第６図に示すように記録ヘッドを記録面に対して時計回
りに回転し、セグメントＳｅｇの配列方向をホーム位置
から角度θだけ傾けて、記録ヘッド１を速度υで正方向
（左から右の方向）に走査する場合、同じセグメントに
よって記録されるドツトの重なりをｍｚ、セグメント付
勢周期をＴｓ、ドツト径（セグメント径）をＤ、走査方
向に隣接するドツト間（中心点間）の走査方向距離をＬ
Ｄとすると、 ｍｚ　＝　Ｄ　　ＬＤ、　　ＬＤ　＝　ｖ　”ＴＳまた
、セグメン）　Ｓｅｇの配列方向の傾きθに基づく一ヒ
下記録ドツト間の重なりをｍｙとすると、傾きθによっ
て生ずる各セグメント間の走査方向位置ずれＬθを補正
して、記録ドツトを走査方向に対して垂直に印字するた
めに必要な前記遅延時間ｔＤは、 となる。したがって、記録ドツトの走査方向の密度を高
める場合、猷１）穴に基づいて所定の重なり長ｍＺが得
られるように走査速度１またはセグメント付勢周期Ｔｓ
が設定され、記録ドツトの縦方向の密度を高める場合に
は、第（２）式に基づいて所定の重なり長ｍｙが得られ
るように傾きθが設定され、第（３）式に基づき傾きθ
に対応する遅延時間ｔＤが設定される。

具体的には、第３ａ図において発振器Ｏ８Ｃの出力する
基本クロックパルスの周波数をｆＯ５ｃ、モータ付勢パ
ルス信号ＭＥＰ１の周波数をｆＭｌ、レジスタＲｅＢに
ストアされるデータの値をＮとすると、となるデータＮ
が重なり長ｍｒ、に対応して設定される。

また、モータ付勢パルス信号Ｍ　Ｅ　Ｐ２の１パルスに
対するパルスモータＭ２の１ステップ動作角をδとする
と、所定の重なり長ｍｙを得るのに必要な信号ＭＥＰ２
のパルス数Ｐは、 となる。遅延時間ｔＤを実現するために各シフトレジス
タＳ　Ｒｂ　’−Ｓ　Ｒｇのクロック入力端ＣＬＫに印
加されるクロックパルスの周波数ｆＳＦＴは、ためにレ
ジスタＲｅＡにストアされるデータの値Ｑは、 となるように設定される。

上記の説明においては記録ドツト同志を重ねて密度を高
める場合について説明したが、高密度とする必要がない
場合には走査速度τを速くして走査方向の記録ドツト間
に間隔をあけるようにしてもよい。

（７）発明の効果 記録ヘッドの走査速度を変えても濃度むら、ぼけのない
鮮明な記録を行ないうる。そのため、走査速度を遅くす
れば高密度の記録ができ、走査速度を速くすれば高速で
印字を行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図および第１ｂ図は従来のプリンタの記録ヘッド
先端の断面および記録ドツトを示す正面図、第１ｃ図は
記録紙と発熱体の関係を示す正面図、第２ａ図および第
２ｂ図はそれぞれ本発明を実施するサーマルプリンタの
キャリッジの正面図および側面図、第３ａ図、第３ｂ図
および第３Ｃ図は本発明を実施するプリン多の制御回路
の一部を示すブロック図、第４ａ図はＮＲＺ信号と微分
回路の動作を示すタイムチャート、第４ｂ図は単安定マ
ルチバイブレータ回路のタイムチャート、第５図は発熱
体セグメントの付勢タイミングと記録ドツトの関係を示
すタイムチャート、第６図は発熱体セグメントの傾きと
記録ドツト密度の関係を示す正面図である １：記録ヘッド　　　　　２：二一ドル３：保持部材　
　　　　　４：キャリッジフレーム５：ロッド　　　　
　　　７：プラテンＯ８Ｃ：発振器　　　　　ｃｏＡ、
ｃｏＢ：カウンタＲｅＡ、　ＲｅＢ、　ＲｅＣ，ＲｅＤ
、　Ｓ　Ｒｅ　：　レジスタＰＲＣ：プリンタコントロ
ーラ ＤＡＩ、　ＤＡ２　：　Ｄ／ＡコンバータＨＭＩ　＋　
ＨＭ２　’ホーム位置検出器ＳＡＩ、　ＳＡ’２　：セ
ンスアンプ ＤＰＩ、ＤＰ２：駆動パルス発生回路 ＭＤＩ、ＭＤ２　：モータドライバ Ｍｌ、Ｍ２：パルスモータ ＳＳＲｂ−５Ｒ：シフトレジスタ　（／ピットル６１ビ
ツト）Ｄａ　＝　Ｄｇ　：微分回路 ＭＭａ　−ＭＭｇ　：　単安定マルチバイブレータ回路
ＳＤａ−５Ｄｇ：セグメントドライバ Ｓｅｇ　（ＳｅｇＡ−５ｃｇＧ）　　：発熱体セグメン
ト絶　１ａ　　［２１ 第　１ｃ（２Ｉ 消　２ｏＩ２１ □乏査ろ向 情　２ｂ１２１ Ｌ倉羨 手続補正書（自発） 昭和５６年１２月２日 】、事件の表示　　昭和５６年特許願第１５９９１６号
２　発明の名称　サーマルプリンタの制御方法３　補正
をする者 事件との関係　　特許出願人 住　所　　東京都大田区中馬込１丁目３番６号名　称　
　（６７４）　　株式会社　リ　コ　−代表者　　大　
　植　　武　　士 ４代理人　〒１０４　　電０３−５４３−８６９４５、
補正の対象　明細書の発明の詳細な説明明細書の発明の
詳細な説明を以下のとおり補正する。 ■ （１）５頁１５行の「■）己〜Ｔ−Ｋａ″ｖ−ｋ［Ｉ・
−Ｋａ“ｆｌとする。 （２）５頁１７行の「変えればよい。ただし」を「変え
ればよい。ここでＫａ、　Ｋａ；　Ｋａ“は比例定数で
ある。ただし」とする。 （３）９頁１８行の「ｔＤ」をｒｔｏＪとする。 （＋）１０頁１３行の「積分回路」を「インバータＮ０
Ｔｌｊとする。 （５）１７頁１５行の「反比例」を「比例」とする。 （６）’１７頁１９行の「比例」を「反比例」とする。 （７）１８頁１１行の「のソレノイド」を削除する。 （８）１９頁５行の［ｃ　ＯＢＪを１−ＣＯＡＪとする
。 （９）１９頁１９〜２０行の「ニードルセグメント付勢
周期」を「セグメント付勢周期」とする。 （１０）１９頁２０行の［ニードルセグメントＳｅｇＪ
を「セグメントＳｅｇＪとする。 ０”）　２０Ｗ１５”１“Ｙ　−Ｄ　（１−ＣＯ’＋“
）■１を［ｍｙ　＝　Ｄ　（１ｃｏｓθ」とする。 （１２１２０頁１６行の［θ−ｃｏｓ’（１−二」を［
θ−ｃｏｓ　Ｉ＜　１−登）」とする。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）発熱体記録へ、ラドの送り走査速度を可変とする
   サーマルプリンタの制御番こお（Ｘで、送り走査速度に
   応じて、発熱体記録へ・ラドを付勢する電流の、振幅お
   よびＡ／レス幅あ少な（とも一方を変えることを特徴と
   するサーマルリプ・１Ｊンタの開制御方法（２）サーマ
   ルプリンタは縦方向１こ複数の発熱ズレメントを配列し
   た横走査のサーマルプリンタ１ある前記特許請求の範囲
   第（１）項言己載のサーマル；リンクの制御方法。