JPS5859321A - 内燃機関の空燃比制御方法 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御方法Info
- Publication number
- JPS5859321A JPS5859321A JP15694081A JP15694081A JPS5859321A JP S5859321 A JPS5859321 A JP S5859321A JP 15694081 A JP15694081 A JP 15694081A JP 15694081 A JP15694081 A JP 15694081A JP S5859321 A JPS5859321 A JP S5859321A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- fuel ratio
- fuel
- fuel injection
- map
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
- F02D35/0015—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for using exhaust gas sensors
- F02D35/0046—Controlling fuel supply
- F02D35/0092—Controlling fuel supply by means of fuel injection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関の空燃比制御方法に関する。
気体中の酸素濃度を検出する′ことのできる酸素濃度検
出器として例えば特開昭５２−７２２８６号会報に紀載
されているようにジルコニアのような酸素イオン休導性
固体電解質を用いた酸素濃度検出器が全知である。この
酸素濃度検出器ではジルコニア板の一儒表面上に陰極を
なす薄膜なコーティングすると共にジルコニア板の他側
表面上に陽極をなす薄膜をコーティングしてこれら陰極
と陽極との間に電圧を印加し、陰極に接触して電子を付
与された酸素分子が２ルコニア板内を通過し九後に陽極
において電子を放出するヒとにより陽極から陰極に向か
う電流が発生せしめられ、この電流がジルコニア板内を
通過する酸素分子の数、即ち陰極Ｋｉｌ触する気体中の
酸素の分圧に比例するのでこＯ電流値から酸素濃度を知
ゐととができる。従ってこの酸素濃度検出器を機関排気
通路内に取付けると排気通路内の酸素濃度を検出でき、
従って横積シリンダ内に供給される混合気の９！燥比を
知ることができる。この上うｋこの酸素濃度検出器は排
気通路内の酸素濃度を検出するようＫしているので機関
シリ？／（丙に供給される混合気が種薄混合気のときに
検出器としての機能を果し、斯くしてこのような酸素濃
度検出器を以後リーンセンサと称する。
出器として例えば特開昭５２−７２２８６号会報に紀載
されているようにジルコニアのような酸素イオン休導性
固体電解質を用いた酸素濃度検出器が全知である。この
酸素濃度検出器ではジルコニア板の一儒表面上に陰極を
なす薄膜なコーティングすると共にジルコニア板の他側
表面上に陽極をなす薄膜をコーティングしてこれら陰極
と陽極との間に電圧を印加し、陰極に接触して電子を付
与された酸素分子が２ルコニア板内を通過し九後に陽極
において電子を放出するヒとにより陽極から陰極に向か
う電流が発生せしめられ、この電流がジルコニア板内を
通過する酸素分子の数、即ち陰極Ｋｉｌ触する気体中の
酸素の分圧に比例するのでこＯ電流値から酸素濃度を知
ゐととができる。従ってこの酸素濃度検出器を機関排気
通路内に取付けると排気通路内の酸素濃度を検出でき、
従って横積シリンダ内に供給される混合気の９！燥比を
知ることができる。この上うｋこの酸素濃度検出器は排
気通路内の酸素濃度を検出するようＫしているので機関
シリ？／（丙に供給される混合気が種薄混合気のときに
検出器としての機能を果し、斯くしてこのような酸素濃
度検出器を以後リーンセンサと称する。
このようなリーンセンサを用いて空燃比を制御する一つ
の方法として空燃比が予め定められ九空燃比となるよう
にリーンセンサの出力信号に基いて燃料噴射時間を直接
制御する方法があるが、多くの場合には機関回転数と吸
気管負圧から、或いはエアフローメータの出力信号から
予め定められた空燃比の混合気を形成するのに必要な基
本燃料噴射時間を計算し、この基本燃料噴射時間をリー
ンセ／すの出力信号に基いて補正するよう、にし１いる
。４１１関が要求する空燃比は機関の運転状態によって
異なシ、従って１ｆＩＩＫ機関回転数と吸気管負圧から
基本燃料噴射時間を計算する場合′には機関回転数と吸
気管負圧の関数として実験に・よシ求めた基本燃料噴射
時間を予め記憶させておいてこの記憶された基本燃料噴
射時間に基いて燃料を噴射するようＫしている。しかし
ながらこのように記憶され九基本燃料噴射時間に基いて
燃料を噴射するようにした場合には燃料噴射弁の経時的
変化、例えば燃料噴射口のっまシ等によって燃料噴射量
が初期の噴射量よシも減少し、その結果基本燃料噴射時
間に基いて燃料が噴射されてもこの噴射燃料によって形
成される混合気の空燃比が予め定められた空燃比からず
れてしまう。このように空燃比が予め定められた空燃比
からずれたとしてもリーンセンサによるフィートノ４ツ
ク制御によって次第に予め定められた空燃比に一致せし
められるがこの間空燃比が予め定められた空燃比がらず
れてしまうので良好な運転が得られないばかりでなく排
気エミッシ冒ンが悪化するという問題がある。
の方法として空燃比が予め定められ九空燃比となるよう
にリーンセンサの出力信号に基いて燃料噴射時間を直接
制御する方法があるが、多くの場合には機関回転数と吸
気管負圧から、或いはエアフローメータの出力信号から
予め定められた空燃比の混合気を形成するのに必要な基
本燃料噴射時間を計算し、この基本燃料噴射時間をリー
ンセ／すの出力信号に基いて補正するよう、にし１いる
。４１１関が要求する空燃比は機関の運転状態によって
異なシ、従って１ｆＩＩＫ機関回転数と吸気管負圧から
基本燃料噴射時間を計算する場合′には機関回転数と吸
気管負圧の関数として実験に・よシ求めた基本燃料噴射
時間を予め記憶させておいてこの記憶された基本燃料噴
射時間に基いて燃料を噴射するようＫしている。しかし
ながらこのように記憶され九基本燃料噴射時間に基いて
燃料を噴射するようにした場合には燃料噴射弁の経時的
変化、例えば燃料噴射口のっまシ等によって燃料噴射量
が初期の噴射量よシも減少し、その結果基本燃料噴射時
間に基いて燃料が噴射されてもこの噴射燃料によって形
成される混合気の空燃比が予め定められた空燃比からず
れてしまう。このように空燃比が予め定められた空燃比
からずれたとしてもリーンセンサによるフィートノ４ツ
ク制御によって次第に予め定められた空燃比に一致せし
められるがこの間空燃比が予め定められた空燃比がらず
れてしまうので良好な運転が得られないばかりでなく排
気エミッシ冒ンが悪化するという問題がある。
本発明は燃料噴射量の経時的変化を相殺するように基本
燃料噴射時間を補正し、それＫよって噴射燃料によって
形成される混合気の空燃比を予め定められた空燃比に一
欽奢しめるようにした空燃比制御方法を提供することに
ある。
燃料噴射時間を補正し、それＫよって噴射燃料によって
形成される混合気の空燃比を予め定められた空燃比に一
欽奢しめるようにした空燃比制御方法を提供することに
ある。
以下、添附図面を参照して本発明の詳細な説明する。
嬉１図を参照すると、１．４機関本体、２はシリンダブ
ロック、３はシリンダブロック２内において往復動する
ピストン、４はシリンダゾロツク２上に固締されたシリ
ンダヘッド、５はピストン３とシリンダヘッド４間に形
成された燃焼室、６は燃焼室５内に配置された点火役、
７は吸気／−）、８は吸気弁、９は排気１−）、ｔｏは
排気弁を夫夫示す、吸気ポート７は枝管１１を介して共
通のサージタンク１２に連結され、一方排気？−ト９は
排気マニホルド１３に連結される。各枝管１１には電子
制御エニット１４の出力信号によって制御される焼料噴
射弁１５が夫々設けられ、これらの燃料噴射弁１５から
対応する吸気−一）７に向けて燃料が噴射される。サー
ジタンク１２は吸気管１６を介して図示しないエアクリ
ーナに接続され、この吸気管１６内にアクセルベタルに
連結されたスロットル弁１７が配置される。サージタン
ク１２内には負圧センｔｔＳが取付けられ、との負圧セ
ンサ１８並びに回転数センナ１９は電子制御ユニット１
４に接続される。一方、排気マニホルド１３にはリーン
センサ２０が取付けられ、このリーンセンサ２０は電子
制御二二ツ）１４に接続される。り一ンセンサ２０は例
えば第２図に示すようにジルコニアからなるカッｌ状の
酸素イオン伝導性固体電解質２１と、その外周面を覆う
多孔質セラきツク２２とを具備し、この多孔質上ラミ、
ツク２２が排気ガス流中に配置される。ｔた、酸素イオ
ン伝導性固体電解質２１の内周面並びに外周面上には夫
々陽極用白金薄膜並びに陰極用白金薄膜がコーティング
され、これら白金薄膜に接続されたリード線２３，２４
間には電圧が印加さ、れる・排気ガス中の酸素分子は多
孔質セラミック２２内を拡散により通過して酸素イオン
伝導性固体電解質２１の陰極用白金薄膜に到達し、こむ
で電子を付与され九酸素分子が酸素イオン伝導性固体電
解質２１内を通過した後に酸素イオン伝導性固体電解質
２１の陽極用白金薄膜と接触して電子を放出することに
より電流が発生せしめられる。
ロック、３はシリンダブロック２内において往復動する
ピストン、４はシリンダゾロツク２上に固締されたシリ
ンダヘッド、５はピストン３とシリンダヘッド４間に形
成された燃焼室、６は燃焼室５内に配置された点火役、
７は吸気／−）、８は吸気弁、９は排気１−）、ｔｏは
排気弁を夫夫示す、吸気ポート７は枝管１１を介して共
通のサージタンク１２に連結され、一方排気？−ト９は
排気マニホルド１３に連結される。各枝管１１には電子
制御エニット１４の出力信号によって制御される焼料噴
射弁１５が夫々設けられ、これらの燃料噴射弁１５から
対応する吸気−一）７に向けて燃料が噴射される。サー
ジタンク１２は吸気管１６を介して図示しないエアクリ
ーナに接続され、この吸気管１６内にアクセルベタルに
連結されたスロットル弁１７が配置される。サージタン
ク１２内には負圧センｔｔＳが取付けられ、との負圧セ
ンサ１８並びに回転数センナ１９は電子制御ユニット１
４に接続される。一方、排気マニホルド１３にはリーン
センサ２０が取付けられ、このリーンセンサ２０は電子
制御二二ツ）１４に接続される。り一ンセンサ２０は例
えば第２図に示すようにジルコニアからなるカッｌ状の
酸素イオン伝導性固体電解質２１と、その外周面を覆う
多孔質セラきツク２２とを具備し、この多孔質上ラミ、
ツク２２が排気ガス流中に配置される。ｔた、酸素イオ
ン伝導性固体電解質２１の内周面並びに外周面上には夫
々陽極用白金薄膜並びに陰極用白金薄膜がコーティング
され、これら白金薄膜に接続されたリード線２３，２４
間には電圧が印加さ、れる・排気ガス中の酸素分子は多
孔質セラミック２２内を拡散により通過して酸素イオン
伝導性固体電解質２１の陰極用白金薄膜に到達し、こむ
で電子を付与され九酸素分子が酸素イオン伝導性固体電
解質２１内を通過した後に酸素イオン伝導性固体電解質
２１の陽極用白金薄膜と接触して電子を放出することに
より電流が発生せしめられる。
第５図は排気ｆス中の酸素濃度Ｐ（重量・譬−セント）
と発生電流Ａ（ｍ＾）との関係を示す、第５図において
実線区で示されるように発生電流入は酸素濃［Ｋはぼ比
例することがわかる。なお、排気Ｉス中の酸素濃度がわ
かれば機関シリンダ内に供給される空燃比がわか９、こ
の空燃比を第５図の横軸ル乍に示す。従って第５図から
発生電流がわかれば機関シリンダ内に供給される混合気
の空燃比を検出できることがわかる。
と発生電流Ａ（ｍ＾）との関係を示す、第５図において
実線区で示されるように発生電流入は酸素濃［Ｋはぼ比
例することがわかる。なお、排気Ｉス中の酸素濃度がわ
かれば機関シリンダ内に供給される空燃比がわか９、こ
の空燃比を第５図の横軸ル乍に示す。従って第５図から
発生電流がわかれば機関シリンダ内に供給される混合気
の空燃比を検出できることがわかる。
第３図に電子制御ユニット１４を示す。第３図を参照す
ると、電子制御ユニット１４はディ２タルコンビ、−夕
からなり、各種の演算処理を行なうマイクロゾロセッサ
（ＭＰＵ ） ３０ 、ランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ ） ３１ 、制御グロダラム、演算定数等が予め格
納されているリードオンリメモＩＪ （ＲＯＭ ） ３
２、入力ポート３３並びに出力−一ト３４が双方向パス
３５を介して互に連結されている。爽に、電子制御ユニ
ット１４内には各種のクロック信号を発生するクロック
発生器３６が設けられる。第３図に示されるように負圧
センサ１８はバッファ３７並びにＡＤ変換器３８を介し
て入力ポート３３に接続される。負圧セ／す１８はサー
ジタンク１２内に発生する負圧、即ち吸気管負圧Ｐに比
例した出力電圧を発生し、この出力電圧がＡＤ変換器３
８において対応する２進数に変換されてこの２進数が入
力−一ト３３並びにパス３５を介してＭＰＵ ３０に入
力される。一方、回転数センサ１９はバッファ３９を介
して入力ポート、３３に接続される。この回転数センサ
１９は機関クランクシャフトが所定のクランク角度回転
する毎に・臂ルスを発生し、このノ４ルスが入力−一ト
３３並びに／母ス３５を介してＭＰＵ ３０に入力され
る。Ｗυ３０では回転数センサ１９の出カッ４ルスから
機関回転数が計算される。また、リーンセンサ２０は電
流電圧変換器４０．増巾器４１並びにＡＤ変換器４２を
介して入力／ −） ３３に接続される。リーンセンサ
２０の発生電流は電流電圧変換器４０において対応する
電圧に変換され、次いでこの電圧がＡＤ変換器４２にお
いて対応する２進数に変換されてこの２進数が入力／
−） ３３並びに・譬ス３５を介してＭＰＵ ３０に入
力さＡる。第５図において実線にで示す関係は予めＹＯ
Ａ３２内に記憶されているがこの場合第′５図の縦軸が
電圧Ｖとして表わされ、従っ、て′ＲＯＭ３２内にａ＠
５図の実線にで示す電圧Ｖと酸素濃度Ｐとの間係がデー
タテーブル或いは関数の形で記憶されている。
ると、電子制御ユニット１４はディ２タルコンビ、−夕
からなり、各種の演算処理を行なうマイクロゾロセッサ
（ＭＰＵ ） ３０ 、ランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ ） ３１ 、制御グロダラム、演算定数等が予め格
納されているリードオンリメモＩＪ （ＲＯＭ ） ３
２、入力ポート３３並びに出力−一ト３４が双方向パス
３５を介して互に連結されている。爽に、電子制御ユニ
ット１４内には各種のクロック信号を発生するクロック
発生器３６が設けられる。第３図に示されるように負圧
センサ１８はバッファ３７並びにＡＤ変換器３８を介し
て入力ポート３３に接続される。負圧セ／す１８はサー
ジタンク１２内に発生する負圧、即ち吸気管負圧Ｐに比
例した出力電圧を発生し、この出力電圧がＡＤ変換器３
８において対応する２進数に変換されてこの２進数が入
力−一ト３３並びにパス３５を介してＭＰＵ ３０に入
力される。一方、回転数センサ１９はバッファ３９を介
して入力ポート、３３に接続される。この回転数センサ
１９は機関クランクシャフトが所定のクランク角度回転
する毎に・臂ルスを発生し、このノ４ルスが入力−一ト
３３並びに／母ス３５を介してＭＰＵ ３０に入力され
る。Ｗυ３０では回転数センサ１９の出カッ４ルスから
機関回転数が計算される。また、リーンセンサ２０は電
流電圧変換器４０．増巾器４１並びにＡＤ変換器４２を
介して入力／ −） ３３に接続される。リーンセンサ
２０の発生電流は電流電圧変換器４０において対応する
電圧に変換され、次いでこの電圧がＡＤ変換器４２にお
いて対応する２進数に変換されてこの２進数が入力／
−） ３３並びに・譬ス３５を介してＭＰＵ ３０に入
力さＡる。第５図において実線にで示す関係は予めＹＯ
Ａ３２内に記憶されているがこの場合第′５図の縦軸が
電圧Ｖとして表わされ、従っ、て′ＲＯＭ３２内にａ＠
５図の実線にで示す電圧Ｖと酸素濃度Ｐとの間係がデー
タテーブル或いは関数の形で記憶されている。
出力ポート３４は燃料噴射弁１５を作動するだめのデー
タを出力するために設けられており、この出力／ −）
３４には２進数のデータが！ＩＩＩＰＩＪ ３０から
パス３５を介して書き込まれる。出力ポート３４の各出
力端子はダウンカラ／り４３の対応する各入力端子に接
続されている。このダウンカウンタ４３はＭＰＵ ３０
か、ら書き込まれた２進数のデータをそれに対応する時
間の長さに変換するために設ケられており、このダウン
カウンタ４３は出力、ｌ！−）３４から送シ込まれたデ
ータのダウンカウントをクロック発生器３６のクロック
信簸によって開始し、カウント値が０になるとカウント
を完了して出力端子にカウント完了信号を発生する。
タを出力するために設けられており、この出力／ −）
３４には２進数のデータが！ＩＩＩＰＩＪ ３０から
パス３５を介して書き込まれる。出力ポート３４の各出
力端子はダウンカラ／り４３の対応する各入力端子に接
続されている。このダウンカウンタ４３はＭＰＵ ３０
か、ら書き込まれた２進数のデータをそれに対応する時
間の長さに変換するために設ケられており、このダウン
カウンタ４３は出力、ｌ！−）３４から送シ込まれたデ
ータのダウンカウントをクロック発生器３６のクロック
信簸によって開始し、カウント値が０になるとカウント
を完了して出力端子にカウント完了信号を発生する。
Ｓ −Ｒ７１Ｊツグフロツデ４４のリセット入力端子Ｒ
はダウンカウンタ４３の出力端子に接続され、Ｓ−Ｒフ
リッグフロッｆ４４のセット入力端子Ｓはクロック発生
器３６に接続される。このＳ−Ｒフリ□ツゾフロッノ４
４はクロック発生器３６のクロック信号によりダウンカ
ウント開始と同時にセットされ、ダウンカウント完了時
にダウンカウンタ４３のカウント完了信号によってリセ
ットされる。従うて８−Ｒフリクグフはツｆ４４の出力
端子Ｑはダウンカウントが行なわれている間高しくルと
なる。、Ｓ−Ｒフリツイフロツ！４４の出力端子Ｑは電
力増巾回路４５を介して燃料噴射弁１５に接続されてお
り、従って燃料噴射弁１５はダウンカウンタ４３がダウ
ンカウントしている間付勢されることがわかる。
はダウンカウンタ４３の出力端子に接続され、Ｓ−Ｒフ
リッグフロッｆ４４のセット入力端子Ｓはクロック発生
器３６に接続される。このＳ−Ｒフリ□ツゾフロッノ４
４はクロック発生器３６のクロック信号によりダウンカ
ウント開始と同時にセットされ、ダウンカウント完了時
にダウンカウンタ４３のカウント完了信号によってリセ
ットされる。従うて８−Ｒフリクグフはツｆ４４の出力
端子Ｑはダウンカウントが行なわれている間高しくルと
なる。、Ｓ−Ｒフリツイフロツ！４４の出力端子Ｑは電
力増巾回路４５を介して燃料噴射弁１５に接続されてお
り、従って燃料噴射弁１５はダウンカウンタ４３がダウ
ンカウントしている間付勢されることがわかる。
次に第４図を参゛照して本発明による空燃比制御装置の
作動について説明する。第４図を参照するとまず始めに
ステラ７”５０において負圧センサ１８と回転数センサ
ー９の出力信号Ａ為ら目標空燃比が設定される。この目
標空燃比は例えば第７図に示すように吸気管負圧Ｐと機
関回転数Ｎの関数として予めＲＯＭ ３２内に記憶され
ている。なお、第１図中の数値は空燃比を示す。従って
ステラ！５０では第７図に示す関係から目標空燃屁が計
算に される０次いで目標空燃比が決まるとステッグ５゛１に
おいて第５図からリーンセンサ２０の目標比、力電圧値
Ｖ。が計算され、次いでステップ５２において基本燃料
噴射時間τ。が計算される。この基本燃料噴射時間！、
は第７図に示すような空燃比の混合気を形成するのに必
要な時間であシ、この基本燃料噴射時間τ。は第７図に
示すのと同様に吸気管負圧Ｐと機関回転数Ｎの関数とし
てマツプの形で予めＲＯＭ ３２内に記憶されている。
作動について説明する。第４図を参照するとまず始めに
ステラ７”５０において負圧センサ１８と回転数センサ
ー９の出力信号Ａ為ら目標空燃比が設定される。この目
標空燃比は例えば第７図に示すように吸気管負圧Ｐと機
関回転数Ｎの関数として予めＲＯＭ ３２内に記憶され
ている。なお、第１図中の数値は空燃比を示す。従って
ステラ！５０では第７図に示す関係から目標空燃屁が計
算に される０次いで目標空燃比が決まるとステッグ５゛１に
おいて第５図からリーンセンサ２０の目標比、力電圧値
Ｖ。が計算され、次いでステップ５２において基本燃料
噴射時間τ。が計算される。この基本燃料噴射時間！、
は第７図に示すような空燃比の混合気を形成するのに必
要な時間であシ、この基本燃料噴射時間τ。は第７図に
示すのと同様に吸気管負圧Ｐと機関回転数Ｎの関数とし
てマツプの形で予めＲＯＭ ３２内に記憶されている。
次いでステップ５３において吸気管負圧Ｐ並びに機関回
゛転数Ｎが予め定められた範囲内にあるか否かが判別さ
れ、吸気管、負圧Ｐ並びに機関回転数Ｎが予め定められ
た範囲内にないときはステラｆ５４に進んでΣｆを０と
した後ステラｆ５５に進む。ステツノ５５ではリーンセ
ンサ２０の現在の出力電圧値Ｖが目標電圧値Ｖ。よシも
小さくないか否かが判別される。ステラｆ５５において
現在の出力電圧値Ｖが目標電圧値Ｖ。よりも小さくない
と判別されたときはステラ！５６において補正係数ｆに
一定値αを加算し、その加算結果をｆとした後にステッ
プ５７に進む。一方、ステップ５５において現在の出力
電圧値Ｖが目標電圧値ｖ０よりも小さいと判別されたと
きはステップ５８において補正係数ｆから一定値βを減
算し、その減算結果をｆとした後にステラｆ５７に進む
、ステップ５７では基本燃料噴射時間τ。に補正係数ｆ
が乗算されて燃料噴射時間τが計算され、この燃料噴射
時間τに対応した時間だけ燃料が燃料噴射弁１５から噴
射される。
゛転数Ｎが予め定められた範囲内にあるか否かが判別さ
れ、吸気管、負圧Ｐ並びに機関回転数Ｎが予め定められ
た範囲内にないときはステラｆ５４に進んでΣｆを０と
した後ステラｆ５５に進む。ステツノ５５ではリーンセ
ンサ２０の現在の出力電圧値Ｖが目標電圧値Ｖ。よシも
小さくないか否かが判別される。ステラｆ５５において
現在の出力電圧値Ｖが目標電圧値Ｖ。よりも小さくない
と判別されたときはステラ！５６において補正係数ｆに
一定値αを加算し、その加算結果をｆとした後にステッ
プ５７に進む。一方、ステップ５５において現在の出力
電圧値Ｖが目標電圧値ｖ０よりも小さいと判別されたと
きはステップ５８において補正係数ｆから一定値βを減
算し、その減算結果をｆとした後にステラｆ５７に進む
、ステップ５７では基本燃料噴射時間τ。に補正係数ｆ
が乗算されて燃料噴射時間τが計算され、この燃料噴射
時間τに対応した時間だけ燃料が燃料噴射弁１５から噴
射される。
第６図はり−ンセンサ２０の出力電圧Ｖと補正係数ｆの
変化を示す、第６図に示すようにリーンセンサ２０の出
力電圧Ｖが目標電圧値ｖ０よりも大きくなると、即ち空
燃比が目標空燃比よシも大きくなると補正係数ｆがαづ
つ増大せしめられるために燃料噴射量が増大せしめられ
、一方リーンセンサ２０の出力電圧Ｖが目標電圧値ｖ０
よりも小さくなると、即ち空燃比が目標空燃比よシも小
さくなると補正係数ｆがβづつ減少せしめられるために
燃料噴射量が減少せしめられる。
変化を示す、第６図に示すようにリーンセンサ２０の出
力電圧Ｖが目標電圧値ｖ０よりも大きくなると、即ち空
燃比が目標空燃比よシも大きくなると補正係数ｆがαづ
つ増大せしめられるために燃料噴射量が増大せしめられ
、一方リーンセンサ２０の出力電圧Ｖが目標電圧値ｖ０
よりも小さくなると、即ち空燃比が目標空燃比よシも小
さくなると補正係数ｆがβづつ減少せしめられるために
燃料噴射量が減少せしめられる。
一方、ステップ５３では前述したように機関回転数Ｎが
予め定められ九範囲、例えば１９８０ｒ−ｐ−ｍ （＝
Ｎｔ ）＜Ｎ＜２０２ Ｏｒ、ｐ、ｍ （ｅ＝Ｎ２ ）
にあシ、かつ吸気管負圧Ｐが予め定められた範囲、例え
ば−３６０−旬（＝ｗ−Ｐ、 ） （Ｐ （−３４０Ｉ
ＩａＨｇ（＝Ｐ２）にあるか否かが判別され、上述の範
囲内にある場合はステラｆ５９に進む。ステツ７”５９
では５秒経過し丸か否かが判別され、５秒経過したとき
にはステラ７”６Ｇに進んで補正係数ｆの加算を行なう
０次いでステラ７”６１では更に５秒が経過したか否か
が判別され、５秒経過するとステップ６２に進む。従っ
てこのときΣｆは５秒間の補正係数ｔの合計を示してい
る。ステラｆ６２ではΣｆをステップ６０における加算
回数ｎで除算し、その除算結果を７とする。従ってこの
７は５秒間における補正係数ｆの平均値を示している。
予め定められ九範囲、例えば１９８０ｒ−ｐ−ｍ （＝
Ｎｔ ）＜Ｎ＜２０２ Ｏｒ、ｐ、ｍ （ｅ＝Ｎ２ ）
にあシ、かつ吸気管負圧Ｐが予め定められた範囲、例え
ば−３６０−旬（＝ｗ−Ｐ、 ） （Ｐ （−３４０Ｉ
ＩａＨｇ（＝Ｐ２）にあるか否かが判別され、上述の範
囲内にある場合はステラｆ５９に進む。ステツ７”５９
では５秒経過し丸か否かが判別され、５秒経過したとき
にはステラ７”６Ｇに進んで補正係数ｆの加算を行なう
０次いでステラ７”６１では更に５秒が経過したか否か
が判別され、５秒経過するとステップ６２に進む。従っ
てこのときΣｆは５秒間の補正係数ｔの合計を示してい
る。ステラｆ６２ではΣｆをステップ６０における加算
回数ｎで除算し、その除算結果を７とする。従ってこの
７は５秒間における補正係数ｆの平均値を示している。
次いでステラ７’６３においてｆをｆｏで除算し、その
除この補正係数ｆ０は例えば１．０である。上述のよう
に例えば機関回転数Ｎが１９８ Ｏｒ、ｐ、ｍ（Ｎ（２
０２０ｒｉｐｏｎの範囲にあ）かつ吸気管負圧Ｐが一３
６０■Ｈｇ（Ｐ（−３４０■Ｈｇの範囲にあるときには
第７図かられかるように目標空燃比が２２でアシ、従つ
て基本燃料噴射時間Ｔ０は目標空燃比２２の混合気を形
成するのに必要な噴射時間となっている。しかしながら
経時的変化によって例えば噴射弁ノズル口がつまると基
本燃料噴射時間τ。だ叶燃料が噴射されても燃料噴射量
が減少し、例えば基本燃料噴射時間τ。に基いて噴射さ
れる燃料はよ多形成される空燃比は２５程度になってし
まう、このとき空燃比はリーンセンサ２０によりて目標
空燃比２２となるように制御されるので必然的に補正係
数！の値は大きくなってしまう、従って上述のに＝ｆ／
ｆは予め定められた空燃比に対する基本燃料噴射時間τ
。のずれを示している。
除この補正係数ｆ０は例えば１．０である。上述のよう
に例えば機関回転数Ｎが１９８ Ｏｒ、ｐ、ｍ（Ｎ（２
０２０ｒｉｐｏｎの範囲にあ）かつ吸気管負圧Ｐが一３
６０■Ｈｇ（Ｐ（−３４０■Ｈｇの範囲にあるときには
第７図かられかるように目標空燃比が２２でアシ、従つ
て基本燃料噴射時間Ｔ０は目標空燃比２２の混合気を形
成するのに必要な噴射時間となっている。しかしながら
経時的変化によって例えば噴射弁ノズル口がつまると基
本燃料噴射時間τ。だ叶燃料が噴射されても燃料噴射量
が減少し、例えば基本燃料噴射時間τ。に基いて噴射さ
れる燃料はよ多形成される空燃比は２５程度になってし
まう、このとき空燃比はリーンセンサ２０によりて目標
空燃比２２となるように制御されるので必然的に補正係
数！の値は大きくなってしまう、従って上述のに＝ｆ／
ｆは予め定められた空燃比に対する基本燃料噴射時間τ
。のずれを示している。
従りてステラ！６４ではマツ！に記憶され九基本燃料噴
射時間Ｔ０にＫを乗算し、その乗算結果を基本燃料噴射
時間τ。とする、即ち、これはマッグに記憶され九基本
燃料噴射時間τ。を書き直し九ことになる０次いでステ
ップ６５においてΣｆＫｏを入れた後にステラｆ５５に
進む。
射時間Ｔ０にＫを乗算し、その乗算結果を基本燃料噴射
時間τ。とする、即ち、これはマッグに記憶され九基本
燃料噴射時間τ。を書き直し九ことになる０次いでステ
ップ６５においてΣｆＫｏを入れた後にステラｆ５５に
進む。
以上述べたように本発明に′よればマツプに記憶され九
基本燃料噴射時間を補正係数によって、即ちリーンセン
サの出力信号を利用して書舞直すことによりマッグに記
憶された基本燃料噴射時間によって予め設定され圧空燃
比の混合気を形成することができる。従って目標空燃比
が変化しても機関シリンダ内に供給される混合気の空燃
比はこれに追従して応答性よく変化するので良好な機関
の運転が確保することができる。
基本燃料噴射時間を補正係数によって、即ちリーンセン
サの出力信号を利用して書舞直すことによりマッグに記
憶された基本燃料噴射時間によって予め設定され圧空燃
比の混合気を形成することができる。従って目標空燃比
が変化しても機関シリンダ内に供給される混合気の空燃
比はこれに追従して応答性よく変化するので良好な機関
の運転が確保することができる。
第１図は本発明に係る内燃機関の側面断面図、第２図は
リーンセンサの側面断面図、第３図は電子１ｔｔｌｌ
ｍユニットの回路図、第４図は空燃比制御装置の作動を
説明するだめのフローチャート、第５図はリーンセンサ
の出力と酸素濃度の関係を示す図、第６図は補正係数の
変化を示す図、′第７図は目標空燃比を示す図である。 １２・・・サーノタンク、１３・・・排気マニホルド、
１４・・・電子制御ユニット、１５・・・燃料噴射弁、
１７・・・スロットル弁、１８・・・負圧センサ、１９
・・・回転数センサ、２０・・・リーンセンサ。 鳩 １ Ｉ２ 第２図 第５図 第６図 第７図
リーンセンサの側面断面図、第３図は電子１ｔｔｌｌ
ｍユニットの回路図、第４図は空燃比制御装置の作動を
説明するだめのフローチャート、第５図はリーンセンサ
の出力と酸素濃度の関係を示す図、第６図は補正係数の
変化を示す図、′第７図は目標空燃比を示す図である。 １２・・・サーノタンク、１３・・・排気マニホルド、
１４・・・電子制御ユニット、１５・・・燃料噴射弁、
１７・・・スロットル弁、１８・・・負圧センサ、１９
・・・回転数センサ、２０・・・リーンセンサ。 鳩 １ Ｉ２ 第２図 第５図 第６図 第７図
Claims (1)
- 機関排気通路に咳排気通路内の酸素濃度に比例した出力
信号を発生するリーンセンサを取付けると共に該リーン
センサを電子制御ユニットに接続し、該電子制御ユニッ
トが機関回転数或いは吸気管負圧により定まる燃料噴射
量のマツプを具備し、該マツ！から得られた燃料噴射量
を上記リーンセンサの出力信号によシ補正して空燃比を
予め定められた空燃比に制御するようにし九内燃機関の
空燃比制御方法において、上記リーンセンサの出力信号
に基いて上記マツプに記憶された燃料噴射量を予め定め
られた空燃比が得られるように補正するようにしに内燃
機関の空燃比制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15694081A JPS5859321A (ja) | 1981-10-03 | 1981-10-03 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15694081A JPS5859321A (ja) | 1981-10-03 | 1981-10-03 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5859321A true JPS5859321A (ja) | 1983-04-08 |
| JPH0325625B2 JPH0325625B2 (ja) | 1991-04-08 |
Family
ID=15638667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15694081A Granted JPS5859321A (ja) | 1981-10-03 | 1981-10-03 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5859321A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6027748A (ja) * | 1983-07-26 | 1985-02-12 | Nippon Soken Inc | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JPS62203951A (ja) * | 1986-03-03 | 1987-09-08 | Hitachi Ltd | 空燃比制御方法 |
| JPS62255551A (ja) * | 1986-04-30 | 1987-11-07 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの空燃比制御方法 |
| US4773377A (en) * | 1985-09-11 | 1988-09-27 | Mazda Motor Corporation | Engine air fuel ratio control system |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5021129A (ja) * | 1973-06-26 | 1975-03-06 | ||
| JPS5644434A (en) * | 1979-09-19 | 1981-04-23 | Nippon Denso Co Ltd | Control of air-fuel ratio |
-
1981
- 1981-10-03 JP JP15694081A patent/JPS5859321A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5021129A (ja) * | 1973-06-26 | 1975-03-06 | ||
| JPS5644434A (en) * | 1979-09-19 | 1981-04-23 | Nippon Denso Co Ltd | Control of air-fuel ratio |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6027748A (ja) * | 1983-07-26 | 1985-02-12 | Nippon Soken Inc | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JPH0452385B2 (ja) * | 1983-07-26 | 1992-08-21 | Nippon Jidosha Buhin Sogo Kenkyusho Kk | |
| US4773377A (en) * | 1985-09-11 | 1988-09-27 | Mazda Motor Corporation | Engine air fuel ratio control system |
| JPS62203951A (ja) * | 1986-03-03 | 1987-09-08 | Hitachi Ltd | 空燃比制御方法 |
| JPS62255551A (ja) * | 1986-04-30 | 1987-11-07 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの空燃比制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0325625B2 (ja) | 1991-04-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5857050A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| US4836174A (en) | Engine control system | |
| JPH0343459B2 (ja) | ||
| JPH01313644A (ja) | 内燃機関制御装置用の酸素濃度検出装置 | |
| US4566419A (en) | Apparatus and method for controlling air-to-fuel ratio for an internal combustion engine | |
| EP0064664B1 (en) | Electronic control apparatus for internal combustion engine | |
| US6708681B2 (en) | Method and device for feedback controlling air-fuel ratio of internal combustion engine | |
| JPS5859321A (ja) | 内燃機関の空燃比制御方法 | |
| JPH0429860B2 (ja) | ||
| JP3462543B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPS63159664A (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
| JPH09177618A (ja) | 内燃機関の蒸発燃料制御装置 | |
| JPS622149A (ja) | 空燃比検出装置 | |
| JP3842528B2 (ja) | 内燃機関の空燃比フィードバック制御装置 | |
| JPH041181B2 (ja) | ||
| JP3182357B2 (ja) | 内燃機関の希薄燃焼制御限界検出方法 | |
| JP3751507B2 (ja) | 空燃比センサの活性判定装置 | |
| US5107816A (en) | Air-fuel ratio control apparatus | |
| JP3869634B2 (ja) | 内燃機関の空燃比フィードバック制御装置 | |
| JPH0615843B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP3234419B2 (ja) | リーン限界検出方法 | |
| JPS63159637A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH0615844B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JPS61265334A (ja) | 内燃機関の空燃比制御方法 | |
| JPH0450453Y2 (ja) |