JPS5857674A - 記憶装置 - Google Patents

記憶装置

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JPS5857674A
JPS5857674A JP15596581A JP15596581A JPS5857674A JP S5857674 A JPS5857674 A JP S5857674A JP 15596581 A JP15596581 A JP 15596581A JP 15596581 A JP15596581 A JP 15596581A JP S5857674 A JPS5857674 A JP S5857674A
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JP
Japan
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disk
signal
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JP15596581A
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Inventor
Shinji Sengoku
千石 真治
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Mitsubishi Electric Corp
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Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02Driving or moving of heads
    • G11B21/08Track changing or selecting during transducing operation
    • G11B21/081Access to indexed tracks or parts of continuous track
    • G11B21/083Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs

Landscapes

  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、電子計算機9周辺端末機器等において、情
報を記憶する記憶装置に関するものである。
まず、従来の記憶装置を、磁気ディスタ装置を例に挙げ
て説明する。
第1図において、(1)は磁気ディスク記憶媒体(以下
ディスクと略す)で、半径の異なる同心円周状の所定の
各トランクに、情報を記憶するものである。(2)はデ
ィスクモーターで、モータ軸(3)に取付けられたディ
スク(1)を回転させる。
(4)はデータヘッドで、ディスク(1)の情報を記録
再生する。(5)はサーボヘッドで、ディスク(1)に
予め記録された位置情報を再生する。(6)はキャリッ
ジで、ベアリング(7)を介し、レール(8) K 案
内されて、データヘラ直4)とサーボヘッド(5)を移
動させる。(9)はりニアモータで、キャリッジ(6)
に取り付けられたコイルOIに電流を流すと。
磁石0υの磁界により、フレミングの左手の法則に従っ
て駆動力を発生し、キャリッジ従ってデータヘッド(4
)とサーボヘッド(5)を、ディスク(1)の半径方向
に駆動する。(2)はベースで、ディスクモータ(2)
、レール(8)、リニアモータ(9)を固定する台であ
る。
第2図において、 (4)、 (5)、αQは第1図と
同じである。α葎はアンプで、サーボヘッド(5)の出
力を増幅する。α→は復調器で、アンプσ3の出力を位
置信号Pに復調する。(至)は微分整形アンプ(以下タ
コアンプという)で1位置信号Pから。
現在速度信号OVを作る。(ト)はADコンバータで、
サーボヘッド(5)が移動中に正弦波状を成す位置信号
Pからトラッククロスを意味する0点又はピーク点を検
出し、トラックパルスTPを出力する。a′?)は現在
番地レジスタ、(ハ)は目標番地レジスタ、aeは引算
器で、目標番地レジスタ(ト)は計算機から命令される
命令番地DAを記憶する。現在番地レジスタα力は、サ
ーボヘッド(5)の現在番地を記憶する。引算器0呻は
、目標番地(ハ)の出力DABから現在番地レジスタα
ηの出力OARを引算し、差数番地DIF’を出力する
と共に、差数の正負信号FWDを現在番地レジスタ07
1に出力する。サーボヘッド(5)が移動中でも現在番
地レジスタQ7)が、トラックパルスTPを正負信号F
WDの正負に応じてカウントアンプ。(ホ)は、DAコ
ンバータで、差数番地I)IFをアナログの目標速度信
号DVに変える。
Qメはサムアンプで、制御モードに応じて、目標速度信
号DV、現在速度信号CV、位置信号Pを集計増幅する
。(イ)はパワーアンプで、サムアン7’C21)の出
力を増幅し、リニアモータ(9)のコイルa0に電流I
Lを流す。
制御モードは、速度モードと位置モードが用いられる。
速度モードでは、命令番地DAが受けとられてから、キ
ャリッジ(6)従ってサーボヘッド(5)が移動を行い
、目標番地レジスタ(至)の出力DARと現在番地レジ
スタθカの出力OARが一致するまで、目標速度信号D
Vと現在速度信号OVO差が電流ILを従ってリニアモ
ータ(9)の駆動力を発生せしめ2位置信号Pから得ら
れるトラックパルスTPが現在番地レジスタα力をカウ
ントアツプダウンする。位置モードでは。
出力D A Rと出力OARが一致した後、目標速度信
号DVをOVとし、現在速度信号eVで制動し々がら位
置信号PがOVになるように電流ILを流しリニアモー
タ(9)を駆動させる。
制御モード、駆動方向、目標番地による目標速度信号D
V、現在速度信号OV、位置信号Pの極性の切り替えや
スイッチングは図示していない回路で行っている。(ハ
)はリードアンプ、(ハ)はライトアンプ、(ハ)はり
−ドデータを変換復調するリードディジタル部で、計算
機へり一ドデータrtDを送り、(ハ)は計算機から送
ってくるライトデータWDを変換変調するライトディジ
タル部である。
次に動作について説明する。計算機から命令番地DAが
送られてくると、目標番地レジスタ(ト)の出力DAR
と現在番地レジスタα力の出力OARの差が、引算器0
りの差数番地DIFに出され、目標速度信号DVが発生
する。命令番地DAが送られたときは、キャリッジ(6
)は止まっているので、タコアンプ(至)の現在速度信
号0■は0■になっている。したがってサムアンプc2
])を通し、パワーアンプ磐から電流ILがリニアモー
タ(9)のコイル00に流れ、キャリッジ(6)が移動
加速され2図の波形のように、現在速度信号0■が大き
くなる。キャリッジ(6)が移動すると。
トランクパルスTPが現在番地レジスタαηの出力OA
Rを、目標番地レジスタ(至)の出力DAFLに近付け
るだめ、差数番地DIFI、、たがって目標速度信号D
Vが小さくなシ、現在速度信号CVが目標速度信号DV
と一致した後は、電流■Lが逆方向に流れ、キャリッジ
(6)は目標速度信号DVと共に減速され、したがって
現在速度信号Ovも小さくなる。出力OARと出力DA
Rが一致すると、目標速度信号1)vは0■になり。
速度モードから位置モードになり9位置信号PがOvに
なるまで、現在速度信号OVが制動しながら、キャリッ
ジ(6)が最終位置決めされ、整定時間を経た後、デー
タヘッド(4)を介して、ディスク(1)に計算機から
送られてくるライトデータWDを記録しだ如、逆にディ
スク(1)から再生したリードデータRDを計算機に送
る。各トラックのデータ部の先頭にアドレス部を設け、
計算機で命令番地DAとリードデータRDのアドレス部
の一致確認をした後に、データ部の記録再生を行うのが
通例となっている。
従来の磁気ディスク装置は以上のように構成されている
ので、ディスクモータ(2)やりニアモータ(9)の犬
六なスイッチング電流がサーボヘッド(5)へのノイズ
となシ1位位置量が位置モードに切シ替った後も振動し
たり、リニアモータ(9)が発熱して駆動力が変化した
り、ベアリング(7)とレール(8)の摩擦や磨耗やが
たでキャリッジ(6)が真のトラック位置かられずかに
ずれて位置決めされ、整定時間を経てもなおわずかな位
置ずれを含んだまま、アドレス部の一致がとられてデー
タ部の記録再生が行われるため、温度や電圧の変動に対
する位置ずれの余裕すなわちオフトラックマージンがな
くなり、記録再生エラーを起す欠点があった。
−この発明は上記のような従来のものの欠点を除去する
ためになされたもので、ディスク(1)に予め位置をず
らして記録したアドレス部をデ一部すなわち現在番地と
計算機から送られた命令番地が一致したことKよって、
キャリッジ(6)が位置決め完了の信号を出し、アドレ
ス部の一致がとられたことによって位置ずれかないこと
を自動的に確認して、上記の記録再生エラーを起さない
磁気ディスク装置を提供することを目的としている。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。
第3図において、 (4)、 (5)、 (10は第1
図、第2[ii1同Lテし Qa−(fi、  P、 
CV、 DV、 DA、 DAR,TP、CAFL、F
WD、RD、WDは第2図と同じである。に)はセレク
タ、翰は比較器、翰はフリップフロップ、(1)はシリ
アルパラレル変換器である。セレクタ(財)は、フリッ
プフロップ(ホ)がセット又はリセットされると、現在
番地レジスタα力の出力OARか又はシリアルパラレル
変換器(1)の出力かOARのいずれかを選択して、出
力5CARとしてそのit出力する。フリップフロップ
翰は、命令番地DAが受けとられると。
初めの短かい時間だけは、セットされ、セレクタ(ハ)
が出力OARを選択しているときに限って、比較器(ハ
)が引算器Qiの出力の差数番地5DIFを0と比較す
るようになっており、差数番地5DIFが1以上の場合
にはそのままフリップフロップ翰をセットし、0になる
とあるいは初めからOの場合にはリセットし、整定時間
の初めに再びセットする。シリアルパラレル変換器(ト
)は、ディスク(1)からデータヘッド(4)を介して
再生される。シリアルな情報をパラレルな情報になおし
、なおかつ、サーボヘッド(5)を介して図示してい々
い回路を用いて取出されるディスク(1)の円周方向の
位置情報からキャリッジ(6)が移動中でも停止中でも
アドレス部だけを、しかもアドレス部の後尾に設けられ
たチェックコードによシ正しく再生されたときのアドレ
ス部だけを、ROA−T(とじて出力する。
第4図において、(4)は第1〜8図と同じで。
C3℃はディスク(1)のトラックで矢印の方向に回転
移動する。A−Dはアドレス部で、Aは始まシ部、Bと
Cは予め位置をずらして記録された現在番地部、Dはチ
ェックコード部で、Eはデータ部である。
次にこの発明の動作について説明する。
計算機から命令番地DAが受けとられると。
先ずフリップフロップ四がセットされ、セレクタに)が
出力OARを選択し、差数番地8DIFが0になるとあ
るいは初めから00場合には。
比較器(ハ)によってフリップフロップ翰がリセットさ
れ、セレクタ(イ)が出力BOARを選択し。
同時に次の位置決めのために図示していない回路で現在
番地レジスタα力にシリアルパラレル変換器(1)の出
力ROARを入れ込み続け、速度モードから位置モード
に変わシ、差数番地8 DIF’が0のまま出力RCA
Rすなわちデータヘッド(4)がディスク(1)の正し
いトラックに位置決めされた信号によって、フリップフ
ロップ翰を再びセットして整定時間の後1位置決めが完
了する既述のノイズや発熱や機械的な原因によって、わ
ずかな位置ずれを含んでいる場合には、速度モードから
位置モードに変った後、フリップフロップ翰がリセット
され出力ROARが選択されてもアドレス部の現在番地
部B又はCが正しく再生できないだめ、チェックコード
Dがオフトラックエラーを検出し2図示していない回路
でオフトラックエラー信号を出し9位置決めが完了した
信号を出さないようにしている。
なお、この発明では、トラックの真の位置が位置信号P
のOvに、トラックパルスTPO出る位置が位置信号P
のピーク点とDVO間になっているため出力It OA
 Rと出力OARを切シ替えても問題を生じない。
なお上記実施例では、磁気ディスク記憶装置を挙げたが
、情報を記録又は再生する要素を移動させるかビーム状
に走査させる磁気テープ。
録音、録画等磁気記憶装置、光、レーザ、電荷、化学そ
の他を用いた記憶装置にも広く適用される。また記憶装
置、制御装置を含むシステム地情報をデータヘッドから
得てサーボヘッドを併用したが、併用しなくてもよい。
再生番地情報をサーボヘッド、サーボとデータが一体化
されたヘッド、時分割をしてディスクからサーボとデー
タの両方の目的を持つヘッドから得ても、上記実Mi例
と同様の効果を奏する。サーボヘッドの代りに光学式等
信の検出器を用いても同じである。
捷だ、ヘッドを複数個設けてヘッドの位置をずらしても
、同じである。
以上のように、この発明によれば、記憶媒体に予め位置
をずらして記録した現在番地情報を再生し、命令番地情
報と一致したことによって情報記録又は再生を目的とす
る要素の移動位置決めが完了したは号を出すようにしだ
ので、ノイズや発熱や機械的原因によって位置ずれがあ
る場合には位置決めが完了しないようにし1位置ずれか
ない場合に限って位置決めが完了するよう釦し、記録再
生エラーを生じない効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の磁気ディスク記憶装置を示す側面図、第
2図(a)は、第1図の装置のブロック図、第2図(b
)は各部の波形図、第8図はこの発明の一実施例の構成
を示すブロック図、第4図はこの発明の一実施例の磁気
ディスク装置のトラック図であり、(1)はディスク、
(4)はデータヘッド、(5)はサーボヘッド、(6)
はキャリッジ、(9)はりニアモータ、αηは現在番地
レジスタ、(至)は目標番地レジスタ、Pは位置信号、
DVは目標速度信号、OVは現在速度信号、(イ)はパ
ワーアンプ、@はセレクタ、(ハ)は比較器、@はフリ
ップフロップ、(1)はシリアルパラレル変換器、5D
IFは差数番地、R,OARはシリアルパラレル変換器
(1)の出力である。 なお9図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人  為 野 信 −

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)記憶媒体に予め位置をずらして記録した現在番地
    情報を再生し、正しく再生された現在番地情報と命令番
    地情報が一致したことによって、情報記録又は再生の要
    素の位置決めを完了することを特徴とする記憶装置。
  2. (2)現在番地情報が正しく再生されない場合に、位置
    ずれエラー信号を発生することを特徴とする特許請求の
    範囲第(1)項記載の記憶装置(3)現在番地情報が正
    しく再生されない場合に、位置決めを完了しないことを
    特徴とする特許請求の範囲第(1)項記載の記憶装置。
JP15596581A 1981-09-30 1981-09-30 記憶装置 Granted JPS5857674A (ja)

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JP15596581A JPS5857674A (ja) 1981-09-30 1981-09-30 記憶装置

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JPS5857674A true JPS5857674A (ja) 1983-04-05
JPH0313671B2 JPH0313671B2 (ja) 1991-02-25

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6050667A (ja) * 1983-08-27 1985-03-20 Sony Corp 光デイスク記録装置
JPS62224657A (ja) * 1986-03-26 1987-10-02 Kawasaki Steel Corp 合金鉄製錬用竪型炉
JPH06208765A (ja) * 1993-09-01 1994-07-26 Sony Corp 光ディスク媒体
JPH08241572A (ja) * 1996-03-29 1996-09-17 Sony Corp 光ディスク媒体

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5715257A (en) * 1980-07-02 1982-01-26 Sony Corp Auto cassette changer

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