JPS5854923B2

JPS5854923B2 - クランクシヤフトの切削加工方法

Info

Publication number: JPS5854923B2
Application number: JP15610781A
Authority: JP
Inventors: 敬史森川; 一之斉藤
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1981-10-02
Filing date: 1981-10-02
Publication date: 1983-12-07
Also published as: JPS5859717A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は４気筒エンジンのクランクシャフトのウェブ側
面、ピン部を切削加工する方法に関するものである。

従来のこの種の切削加工法においては、レスト装置ａ、
ａ′でクランクシャフトｂの軸受部ｊ２゜ｊ４を支持し
た状態でウェブ側面Ｃ及びピン部Ｐ。

〜Ｐ４を工具ｄ、ｄ’で切削加工するが、その工程は、
第１図に示す第］工程１１第２工程Ｈ１第３工程■の順
序で切削加工を行なう。

この場合第２工程■、又は第３王程■でピン部Ｐ２．Ｐ
３を同時に加工することは不可能である。

なぜなら左右の工具ｄ、ｄ’を近づけるとワークのサポ
ート装置同志が干渉するからである。

したがって、加工工程としてウェブ側面の加工が３回、
ピン部の加工が３回で計６回の加工工程を必要としてい
た。

本発明は上記の事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところは、合計４回の加工動作でクランクシ
ャフトの切削加工が可能になり従来のクランクシャフト
の切削加工方法に比べ短時間で加工を行なうことができ
るクランクシャフトの切削加工法を提供することにある
。

以下第２図以降を参照して本発明の詳細な説明する。

第２図中２０はクランクシャフトであり、第１〜第５軸
受部Ｊ、〜Ｊ５及び第１〜第４ピン部Ｐ、〜Ｐ４とを備
え、第１、第４ピン部Ｐ、、Ｐ４と第２、第３ピン
部Ｐ２．Ｐ３とは１８０度位相がずれている。

つまり４気筒エンジン用のクランクシャフトである。

そして、クランクシャフト２０の各ピン部Ｐ１〜Ｐ４と
各ピン部Ｐ１〜Ｐ４のウェブ側面５・６゜７・８，９・
１０，１１・１２とを相対向して反対方向に移動される
内歯第１、第２７ライスエ具１．２で切削加工する。

また、クランクシャフト２０は第２、第３軸受部Ｊ２．
Ｊ３において第１、第２レスト装置３，４に支持されて
いる。

なお各レスト装置３，４は第１、第２７ライスエ具１，
２がクランクシャフト２０の各加工箇所へ割出されるに
従って同じく割出しされて軸受部Ｊ２．Ｊ３又はＪ２．
Ｊ４を支持するものである。

また、クランクシャフト２０の回転動作と各々のフライ
ス工具１，２の送り動作はＮＣ装置により同期１駆動さ
れているものである。

なお、クランクシャフト２０の回転は両端側のチャック
２Ｌ２１’を回転駆動することによりなされる。

しかして、クランクシャフト２０の回転を停止して第２
図に示すように第１、第４ピン部Ｐ、。

Ｐ４が下向で第２．第３ピン部Ｐ２．Ｐ３が上向となっ
た状態とすると共に、第１、第２プライスエ具１，２の
中心１′、２′はクランクシャフト２０の回転中心２０
′と一致している。

そして、第１及び第２７ライスエ具１，２を第１、第３
ピン部Ｐ、、Ｐ３に割出し位置決めし、（矢印ｘ、
ｘ’）クランクシャフト２０を停止した状態で第１フラ
イス工具１を第１ピン部Ｐ１に向けて下方に移動（矢印
ｙ）して第１ピン部Ｐ１のウェブ側面５，６を切削加工
すると同時に、第２フライス工具２を第３ピン部Ｐ３に
向けて上方に移動（矢印ｙ′）シて第３ピン部Ｐ３のウ
ェブ側面９．１０を切削加工する。

この時の移動量はり、、Ｌ、’の範囲内である。

次にクランクシャフト２０を回転駆動するとともに第１
、第２フライス工具１，２をクランクシャフトの回転と
同期して送り動作（矢印ｚ、ｚ’）せしめて第１フライ
ス工具１で第１ピン部Ｐ１を、第２フライス工具２で第
３ピン部Ｐ３を切削加工する。

つまり、第１、第３ピン部Ｐ、、Ｐ３は第１、第２
フライス工具１，２の内歯に常時接するように遊星運動
しクランクシャフト２０が３６０度回転することで切削
される。

この時の第１１第２７ライスエ具１，２の移動量はＬ２
．Ｌ１２である。

以上が第１工程である。

第１工程の完了後に各フライス工具１，２を上方、下方
に後退して原点位置として各中心１’、２’をクランク
シャフト中心２０′と合致させ、さらに各レスト装置３
，４による第２、第３軸受部Ｊ２゜Ｊ３の支持を解除す
る。

そして、第１、第２７ライスエ具１，２を第８図に示す
ように第２、第４ピン部Ｐ２．Ｐ４に割出し位置決め（
ｘｌ、ｘｌ’）Ｌかつ第１１第２レスト装置３，４を第
３、第４軸受部Ｊ３．Ｊ４に割出し位置決めして支持す
る。

クランクシャフト２０を停止した状態で第１フライヌ工
具１を回転させながら第２ピン部Ｐ１に向けて上方に移
動（矢印ｙ１）シて第２ピン部Ｐ２のウェブ側面７，８
を切削すると同時に、第２７ライスエ具２を回転させな
がら第４ピン部Ｐ４に向けて下方に移動（矢印ｙ１′）
シて第４ピン部Ｐ４のウェブ側面ｌＬ１２を切削する。

この時の第１、第２７ライスエ具１，２の移動量はり、
、Ｌ、’である。

切削終了後にクランプシャフト２０の回転と同期して第
１、第２７ライスエ具１，２を送り動作（矢印ｚ１．ｚ
ｉ’）シて前述と同様に第２、第４ピン部Ｐ２．Ｐ４を
第１、第２７ライスエ具１，２で切削する。

この時の第１、第２７ライスエ具１゜２の移動量はＬ２
．Ｌ２’である。

以上が第２工程である。

その後第１、第２７ライスエ具１，２は各中心１’、２
’がクランクシャフト中心２０′と一致する原点位置に
後退し次に加工を待機する。

以上の様に、各ウェブ側面及び各ピン部はそれぞれ２回
の加工動作で切削でき、合計４回の加工動作で各ウェブ
側面及び各ピン部をそれぞれ切削でき、短時間に加工で
きる。

また、第１、第２７ライスエ具１，２はクランクシャフ
ト中心２０′を境として上下方向に動作可能であるから
、離り合う軸受部を支持し、常に両方の第１、第２７ラ
イスエ具１，２によってウェブ側面加工及びピン部加工
を同時に行なうことができ、第１、第２７ライスエ具１
．２を有効利用して短時間に加工できる。

また、加工部が変ってもクランクシャフト２０を回転割
出し動作しなくて良いので、その回転割出し誤差から発
生するピン部位相誤差がなく加工精度が向上する。

なお、一方のフライス工具１，２をクランクシャフト中
心２０′から一方向にのみ移動可能とし、他方のフライ
ス工具２，１を両方向に移動可能としても良い。

また、第１工程と第２工程とを反対の加工順序で加工し
ても良い。

本発明は以上の様になり、第１〜第４ヒシ部Ｐ。

〜Ｐ４を備えた４気筒エンジン用のクランクシャフトの
各ウェブ側面及び各ピン部を４回の加工動作で加工でき
、短時間で切削加工できる。

また、クランクシャフト２０を回転割出し位置決めする
必要がないので、回転割出し位置決め誤差によるピン部
位相誤差がなくなって加工精度が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の説明図、第２図以降は本発明の実施例
を示すものであり、第２図はクランクシャフトの正面図
、第３図、第４図は第１、第２７ライスエ具とクランク
シャフトの位置関係を示す説明図、第５図〜第１０図は
加工動作説明図である。Ｐ１〜Ｐ４はピン部、１，２は第１１第２７ライスエ具
、２０はクランクシャフト。

Claims

【特許請求の範囲】

１第１〜第４ピン部Ｐ、〜Ｐ４を備えかつ第１、第４
ピン部Ｐ、〜Ｐ４と第２、第３ピン部Ｐ２．Ｐ３との位
相が１８０度異なる４気筒エンジン用のクランクシャフ
ト２０を切削加工する方法において、前記クランクシャ
フト２０に沿って各ピン部Ｐに割出し位置決め自在でか
つクランクシャフト中心２０′と直交する方向に移動自
在なる内歯第１、第２７ライスエ具１，２を設け、該内
歯第１、第２７ライスエ具１，２を１８０度位相が異な
る第１、第３又は第２、第４ピン部Ｐ１．Ｐ３又はＰ２
．Ｐ４に割出し位置決めし、クランクシャフト２０を
停止した状態で内歯第１、第２７ライスエ具１，２を第
１１第３又は第２、第４ピン部Ｐ、、Ｐ３又はＰ２
、Ｐ４に向けてクランクシャフト中心２０′に対し
て直交する反対方向に移動してそのピン部のウェブ側面
をそれぞれ切削し、その後にクランクシャフト２０の回
転と同期して内歯第１１第２フライス工具１，２を送り
動作して内歯第１１第２７ライスエ具１，２をそのピン
部に接するように遊星運動させてそのピン部を切削し、
切削終了後に第１、第２フライス工具１，２を前述と反
対方向に移動し、さらに１８０度位相の異なる第２、第
４又は第１１第３ピン部Ｐ２．Ｐ４．Ｐ７．Ｐ３に割出
し位置決めし前述と同様にしてそのピン部のウェブ側面
及びピン部をそれぞれ切削することを特徴とするクラン
クシャフトの切削加工方法。