JPS5851021A - 放電加工機における後退制御方式 - Google Patents
放電加工機における後退制御方式Info
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- JPS5851021A JPS5851021A JP13477581A JP13477581A JPS5851021A JP S5851021 A JPS5851021 A JP S5851021A JP 13477581 A JP13477581 A JP 13477581A JP 13477581 A JP13477581 A JP 13477581A JP S5851021 A JPS5851021 A JP S5851021A
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- JP
- Japan
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- electrode
- point
- electric discharge
- workpiece
- fixed point
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/14—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply
- B23H7/18—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply for maintaining or controlling the desired spacing between electrode and workpiece
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は放電加工機における後退制御方式に係り、特に
所定形状を有する電極をワークに接近した状態で切込方
向に移動させると共に、該電極とり−り間で放電を生じ
させ該ｊ−りに放電加工を−す放電加工機に適用して好
適ｉ放電加工機制御方式に関する。
所定形状を有する電極をワークに接近した状態で切込方
向に移動させると共に、該電極とり−り間で放電を生じ
させ該ｊ−りに放電加工を−す放電加工機に適用して好
適ｉ放電加工機制御方式に関する。
放電加工機Ｉ／ｃ＃ｉワイヤ電極を指令通路に沿ってワ
ークに対し相対的に移動させて放電加工を行なうワイヤ
カット放電加工機と、所定形状の電極をワークに接近し
た状態で切込方向に移動させると共に該電極とワーク間
で放電を生じさせて電極と同形の加工を施す放電加工機
がある。
ークに対し相対的に移動させて放電加工を行なうワイヤ
カット放電加工機と、所定形状の電極をワークに接近し
た状態で切込方向に移動させると共に該電極とワーク間
で放電を生じさせて電極と同形の加工を施す放電加工機
がある。
第１図は上記徒者の放電加工機の概略説明図である。ポ
ンチとなる電極ＥＰはスピンドルＳＰにより支持される
と共に１図示しないサーボモータにより矢印方向に加工
送りが与えられる。又、ダイとなる被加工体（ワーク）
ＷＫと電極ＥＰ関には電源ＰＳから通電が行われる。従
って、ワークＷＫと電極ＢＰ間に微小間隙を形成しなが
ら、該電極を加工送りすればワークＷｉｌｔ電極ＢＰと
１す形に加工される。そして、ワークＷＫＫＦｉ加工パ
ルス、エネルギー等の制ｆｌｄＫよって容易に目的寸法
の拡大加工ができ、必要に応じて電極ＥＰｔ偏心運動さ
せながら加工すれば任意の寸法の拡大加工ができる。
ンチとなる電極ＥＰはスピンドルＳＰにより支持される
と共に１図示しないサーボモータにより矢印方向に加工
送りが与えられる。又、ダイとなる被加工体（ワーク）
ＷＫと電極ＥＰ関には電源ＰＳから通電が行われる。従
って、ワークＷＫと電極ＢＰ間に微小間隙を形成しなが
ら、該電極を加工送りすればワークＷｉｌｔ電極ＢＰと
１す形に加工される。そして、ワークＷＫＫＦｉ加工パ
ルス、エネルギー等の制ｆｌｄＫよって容易に目的寸法
の拡大加工ができ、必要に応じて電極ＥＰｔ偏心運動さ
せながら加工すれば任意の寸法の拡大加工ができる。
ところで、かよる放電加工機Ｋｉいては電極ＥＰがワー
クＷＫＫ接触して短絡信号が発生したら即座に電極を後
退させ、これにより極間状態を良くシ、再び加工を続行
させる必要がある。
クＷＫＫ接触して短絡信号が発生したら即座に電極を後
退させ、これにより極間状態を良くシ、再び加工を続行
させる必要がある。
さて、後退制御方式としては短絡信号の発生によりこれ
まで加工してきた通路（縦加工通路）に沿って電極を逆
に戻る方法が一般的である。しかし、か−る後退制御方
法であると第２図（（転）或すは（ロ）に示すように丸
棒状或いは角状の電極ＢＰを円弧或いは矩形通路に沿っ
て移動１させてワークＷＫに円形式は矩形状の放電加工
を施し【いる場合には、短絡発生後いくら電極を後退し
ても電極とワークとが常に密着しているため短絡状態が
解除されにくい欠点がある。
まで加工してきた通路（縦加工通路）に沿って電極を逆
に戻る方法が一般的である。しかし、か−る後退制御方
法であると第２図（（転）或すは（ロ）に示すように丸
棒状或いは角状の電極ＢＰを円弧或いは矩形通路に沿っ
て移動１させてワークＷＫに円形式は矩形状の放電加工
を施し【いる場合には、短絡発生後いくら電極を後退し
ても電極とワークとが常に密着しているため短絡状態が
解除されにくい欠点がある。
従って１本発ｆ１４は短絡信号が発生した場合、縦加工
通路とは無関係に予め指定された固定点に向けて直線的
に電極を移動させ、短絡状態をすみやかに解除し、加工
時間の短縮、安定な加工を続行できる後退制御方式ｔ−
提供することを第１の目的とする。
通路とは無関係に予め指定された固定点に向けて直線的
に電極を移動させ、短絡状態をすみやかに解除し、加工
時間の短縮、安定な加工を続行できる後退制御方式ｔ−
提供することを第１の目的とする。
又１本発明は縦加工通路に沿りて後退することができる
と共に、予め定められた固定点へ向け【後退することも
でき、これ、らを適宜切換えること忙より加工条件、加
工方法に応じた最適の後退！できる後退制御方式を提供
することを第２の目的とする。
と共に、予め定められた固定点へ向け【後退することも
でき、これ、らを適宜切換えること忙より加工条件、加
工方法に応じた最適の後退！できる後退制御方式を提供
することを第２の目的とする。
以下、本発明の実施例を図面に従りて詳ｍＫ説明する。
第５図は本発明に係る後退制御の概略を説明する説明図
である。
である。
第５図（ａ）、（ｂ）の円形、或いは矩形状加工におい
て、Ａ点を予め定められた後退終了点（固定点）。
て、Ａ点を予め定められた後退終了点（固定点）。
８点を加工開始点、Ｐ点ｔ−短絡信号発生点と、する。
今、８点より円弧通路人ＲＣ又は矩、形状通路ＲＴＰに
沿り【電極ＥＰを移動してワークＷＫＫ放電加工を施し
て込る造中において、Ｐ点で短絡信号が発生すると、電
極ＥＰは以後固定点大に向けて直線的に短絡が解除され
る迄後退移動する。そして後退制御により短絡が解除す
れば短絡信号８８が落ち或いは前進信号が上がり、これ
Ｋよ）電極Ｐは後退を停止し、以後短絡位曾であるＰ点
へ向けＡＢＣあるいは矩形状通路ＲＴＰに沿って移動し
て指令通妙の放電加工が行われる。尚、固定点の位置座
標社、Ｇ機能命令（０７３）−指令□された時点の現在
位置であるがＧ７３以降ＫＸ、Ｙ、Ｚ座標値を挿入して
おき、該座標値を固定点の座標とすることもできる。又
１．放電加工機では縦加工通路を逆にたとって後退制御
する必要もある。かよる場合には、Ｇ機能命令（Ｇ７２
）を指令するこに沿りたミー制゛御を行な′うようにす
る。即ち、Ｇり１１定点への後退制御が行われる。そし
て、これらＧ７２．０７３はモーダルとし、即ち一方が
指令されへば他方が指令される迄該一方のモードによる
後退制御が行われるものとする。
沿り【電極ＥＰを移動してワークＷＫＫ放電加工を施し
て込る造中において、Ｐ点で短絡信号が発生すると、電
極ＥＰは以後固定点大に向けて直線的に短絡が解除され
る迄後退移動する。そして後退制御により短絡が解除す
れば短絡信号８８が落ち或いは前進信号が上がり、これ
Ｋよ）電極Ｐは後退を停止し、以後短絡位曾であるＰ点
へ向けＡＢＣあるいは矩形状通路ＲＴＰに沿って移動し
て指令通妙の放電加工が行われる。尚、固定点の位置座
標社、Ｇ機能命令（０７３）−指令□された時点の現在
位置であるがＧ７３以降ＫＸ、Ｙ、Ｚ座標値を挿入して
おき、該座標値を固定点の座標とすることもできる。又
１．放電加工機では縦加工通路を逆にたとって後退制御
する必要もある。かよる場合には、Ｇ機能命令（Ｇ７２
）を指令するこに沿りたミー制゛御を行な′うようにす
る。即ち、Ｇり１１定点への後退制御が行われる。そし
て、これらＧ７２．０７３はモーダルとし、即ち一方が
指令されへば他方が指令される迄該一方のモードによる
後退制御が行われるものとする。
＠４図社本発明に係る後退制御方式を実現するプ四ツク
図、第５図は同説Ｉ１４図である。
図、第５図は同説Ｉ１４図である。
図中、ＴＰｔｉＮＣテープで多数の数値制御データ（Ｎ
Ｃデータ）から成るＮＣ：２０グラムが穿孔されている
。ＴＲＤはテープリーグ、ＩＣＴは入力制御回路であり
テープリーグＴＲＤを制御してＮＣテープＴＰからＮＣ
データを順次読取りて後段の解読回路に入力する。Ｄ、
ＥＣは解読回路であり、絖取りたＮＣデータをデコード
し、該ＮＣデータカ位置指令（Ｘｅ ｅ Ｙｅ ｅ Ｚ
ｅ ） ａ Ｇ機能命令等であれば次段の演算及び制御
エニツ）Ｋ出力し。
Ｃデータ）から成るＮＣ：２０グラムが穿孔されている
。ＴＲＤはテープリーグ、ＩＣＴは入力制御回路であり
テープリーグＴＲＤを制御してＮＣテープＴＰからＮＣ
データを順次読取りて後段の解読回路に入力する。Ｄ、
ＥＣは解読回路であり、絖取りたＮＣデータをデコード
し、該ＮＣデータカ位置指令（Ｘｅ ｅ Ｙｅ ｅ Ｚ
ｅ ） ａ Ｇ機能命令等であれば次段の演算及び制御
エニツ）Ｋ出力し。
Ｍ、８．Ｔ機能命令であれば強電回路を介して機械＠に
出力する。０ＰＣＮは演算及び制御ユニットであり処理
部ＣＰＵ、制御プログラムメモリＣＰＭ等を有している
。そして、たとえば直線補間状態でアブソリエートの位
置指令Ｘｅ″ｅ Ｙｅ ＠ Ｚｅ が入力され工ば、該
演算及び制御ユニツ） ０ＰＣＮはＸｅ−Ｘａ−ｍＸｅ
Ｙｅ−Ｙａ−＋ΔＹ、 Ｚｅ−Ｚａ−＋ΔＺ
（１）（但し％Ｘａｓ Ｙａｐ Ｚａは各軸の現在位
置である）の演算を実行してインクリメでタル値Δ兄Δ
Ｙ、Δ２を求め、該インクリメンタル値を次段のパルス
分配器に出力すると共に、パルス分配器から分配パルス
Ｘｐ、 Ｙｐ 、 Ｚｐが発生する毎に次式％式％（２
） （３） の演算を行なって残移動量Ｘｍ、 Ｙｍ、 Ｚｍ及び現
在位置（Ｘａｓ Ｙａ、Ｚａ ）を東新する。Ｍ、（３
）式において符号は移動方向く依存し、正方向に移動し
ていればプラス、負方向に移動していればマイナスとな
る。
出力する。０ＰＣＮは演算及び制御ユニットであり処理
部ＣＰＵ、制御プログラムメモリＣＰＭ等を有している
。そして、たとえば直線補間状態でアブソリエートの位
置指令Ｘｅ″ｅ Ｙｅ ＠ Ｚｅ が入力され工ば、該
演算及び制御ユニツ） ０ＰＣＮはＸｅ−Ｘａ−ｍＸｅ
Ｙｅ−Ｙａ−＋ΔＹ、 Ｚｅ−Ｚａ−＋ΔＺ
（１）（但し％Ｘａｓ Ｙａｐ Ｚａは各軸の現在位
置である）の演算を実行してインクリメでタル値Δ兄Δ
Ｙ、Δ２を求め、該インクリメンタル値を次段のパルス
分配器に出力すると共に、パルス分配器から分配パルス
Ｘｐ、 Ｙｐ 、 Ｚｐが発生する毎に次式％式％（２
） （３） の演算を行なって残移動量Ｘｍ、 Ｙｍ、 Ｚｍ及び現
在位置（Ｘａｓ Ｙａ、Ｚａ ）を東新する。Ｍ、（３
）式において符号は移動方向く依存し、正方向に移動し
ていればプラス、負方向に移動していればマイナスとな
る。
又、演算及び制御エニツ）ＯＰＣＮはＧ機能命令が入力
され工ば咳Ｇ機能命令に応じた処理を行なうようになつ
ている。即ち、直線補間を示すＧ機能命令ＧＯ１が入力
されへぼ、以後円弧補間命令Ｇ０２、ＧＤ５が入力され
る迄（１１，（２）、 （３）式の演算処理を行ない、
ＧＤ３（時計方向の円弧補間命令）或いはＧＤ５（反時
計方向の円弧補間命令）が指令され〜ば、以後円弧補間
処理を行なう、そして。
され工ば咳Ｇ機能命令に応じた処理を行なうようになつ
ている。即ち、直線補間を示すＧ機能命令ＧＯ１が入力
されへぼ、以後円弧補間命令Ｇ０２、ＧＤ５が入力され
る迄（１１，（２）、 （３）式の演算処理を行ない、
ＧＤ３（時計方向の円弧補間命令）或いはＧＤ５（反時
計方向の円弧補間命令）が指令され〜ば、以後円弧補間
処理を行なう、そして。
これらの処理の制御は制御プログラムにより管理され、
実際の演算処理は処理部ＣＰＵＫよシ行われる。更に、
ｔｘ算及び制御具エッ）ＯＰＣＮは後退制御処理も行な
う。即ち、電極がワークに接触すると短絡信号が発生す
るが、この短絡信号が発生すると所定の制御プログラム
め制御下で後述の後退制御処理が行われる。ＰＤＣ＃ｉ
同時ｓ軸同時細軸パルス分配器、ＤＭＭは現在位置Ｘｓ
ｂ Ｙｉｓ Ｚａ並びにインクリメンタル値Δ兄ΔＹ、
Δｚ、残移動量ＸｘｒｂＹｍ、 Ｚｍなどを記憶するデ
ータメモリ％８ＭＭは退避メモリであり、短絡信号が発
生すると演算及び制御二二ツ）ＯＰＣＮの制御によりデ
ータメモリＤＭＭの内容が一時的忙退避され、後退制御
処理彼にその記憶内容はデータメモＩＪＤＭＭＫ回復せ
しめられる。ＰＰＭは固定点記憶メモリであり。
実際の演算処理は処理部ＣＰＵＫよシ行われる。更に、
ｔｘ算及び制御具エッ）ＯＰＣＮは後退制御処理も行な
う。即ち、電極がワークに接触すると短絡信号が発生す
るが、この短絡信号が発生すると所定の制御プログラム
め制御下で後述の後退制御処理が行われる。ＰＤＣ＃ｉ
同時ｓ軸同時細軸パルス分配器、ＤＭＭは現在位置Ｘｓ
ｂ Ｙｉｓ Ｚａ並びにインクリメンタル値Δ兄ΔＹ、
Δｚ、残移動量ＸｘｒｂＹｍ、 Ｚｍなどを記憶するデ
ータメモリ％８ＭＭは退避メモリであり、短絡信号が発
生すると演算及び制御二二ツ）ＯＰＣＮの制御によりデ
ータメモリＤＭＭの内容が一時的忙退避され、後退制御
処理彼にその記憶内容はデータメモＩＪＤＭＭＫ回復せ
しめられる。ＰＰＭは固定点記憶メモリであり。
Ｇ７・３が指令された時の現在位置Ｘ、ａｅ Ｙｌｓ
Ｚａが固定点の位置座標Ｘｆ、 Ｙｆ、 Ｚｆとして記
憶され、後退制御処理極は該固定点に向けて直線的に後
退す４尚、前述の如く固定点の位筐座憾をＧ７３以降に
指令して、固定点記憶メモリＰＰＭＫ記憶するようＫし
てもよい、ＦＷＣＩ／ｉ機械とＮＣ装置間−でのデータ
授受を司どる強電回路であり、該・回路を介して短絡信
号Ｓ・Ｓが機械側からＮＣ装置に入力される−０ 次に、第４図の動作を説明する。 ・パ通常、入
力制御回路ＩＣＴはテープリーダＴＲＤ管制御し、ＮＣ
テープより１ブロツクづつＮＣデータを読取り、該ＮＣ
データを演算及び制御回路０ＰＣＮＫ入力し、該０ＰＣ
Ｎをして数値制御処理を実行させ、ワークに所望の放電
加工を施している。
Ｚａが固定点の位置座標Ｘｆ、 Ｙｆ、 Ｚｆとして記
憶され、後退制御処理極は該固定点に向けて直線的に後
退す４尚、前述の如く固定点の位筐座憾をＧ７３以降に
指令して、固定点記憶メモリＰＰＭＫ記憶するようＫし
てもよい、ＦＷＣＩ／ｉ機械とＮＣ装置間−でのデータ
授受を司どる強電回路であり、該・回路を介して短絡信
号Ｓ・Ｓが機械側からＮＣ装置に入力される−０ 次に、第４図の動作を説明する。 ・パ通常、入
力制御回路ＩＣＴはテープリーダＴＲＤ管制御し、ＮＣ
テープより１ブロツクづつＮＣデータを読取り、該ＮＣ
データを演算及び制御回路０ＰＣＮＫ入力し、該０ＰＣ
Ｎをして数値制御処理を実行させ、ワークに所望の放電
加工を施している。
即ち、ＮＣテープから読取った指令がアブソリエートの
位置指令（Ｘｅ、 Ｙｅ＋ Ｚｅ）であれば、解読回路
Ｄ Ｅ ＣＩＩｉ′該・位置指令を演算及び制御ユニツ
） ＯＦ（ト）Ｋ入力する。演算及び制御ユニットは（
Ｘｅ、 Ｙｅｅ Ｚｅ）が入力され〜ば（Ｇｏｌにより
直線補間状態であるとする）％（１）式の演算・全行な
ってインクリメンタル値Δ兄ΔＹ、Δ２を求め、これを
パルス分配器ＰＤＣＫ入力すると共和、データメモリＤ
ＭＭ Ｋ記憶し、且つ残移動量記憶領域にΔ兄ΔＹ、Δ
２を残移動量Ｘｍ、 Ｙｎｎ、 Ｚｍとしてセットする
（Ｘｍ ＝ ＡＸ。
位置指令（Ｘｅ、 Ｙｅ＋ Ｚｅ）であれば、解読回路
Ｄ Ｅ ＣＩＩｉ′該・位置指令を演算及び制御ユニツ
） ＯＦ（ト）Ｋ入力する。演算及び制御ユニットは（
Ｘｅ、 Ｙｅｅ Ｚｅ）が入力され〜ば（Ｇｏｌにより
直線補間状態であるとする）％（１）式の演算・全行な
ってインクリメンタル値Δ兄ΔＹ、Δ２を求め、これを
パルス分配器ＰＤＣＫ入力すると共和、データメモリＤ
ＭＭ Ｋ記憶し、且つ残移動量記憶領域にΔ兄ΔＹ、Δ
２を残移動量Ｘｍ、 Ｙｎｎ、 Ｚｍとしてセットする
（Ｘｍ ＝ ＡＸ。
Ｙｍ ＝ ΔＹ＊ Ｚｍ ＝ ΔＺ）。
パルス分配器ＰＤＣはインクリメンタル値ΔんΔＹ。
Δ２が与えられ＼ば直ちにパルス分配演算を実行する。
このパルス分配演算により分配バ・ルスＸｐ、 ｙｐ、
Ｚｐが分配さ−れ工ばこれらは図示しないサーボユニ
ットに′与えられ各軸のＤＣモータを駆動し、電極をし
てプログラム通路上を移動せしめる。これと同時に各分
配パルスｘｐ、 Ｙｐｅ Ｚｐは演算及び制御二二ッ）
ＯＰＣＮＫ入力される。演算及び制御ユニット０ＰＣＮ
は（２）式及び（３）式の演算を実行し、現在位置（Ｘ
ａ、 Ｙａａ Ｚａ）記憶領域並びに残移動量（Ｘｗｂ
Ｙｍ、 Ｚｍ ）記憶領域の内容−を更新する。そし
て、 Ｘｍ ＝ Ｏ＃ Ｙｍ＝ ０ 、 Ｚｍ ＝ Ｑ
になればパルス分配器ＰＤＣにパルス分配停止信号ＰＤ
Ｉを出力し、又次のＮＣデータ銃取り信号ＲＡＴを発生
し入力制御回路ＩＣＴをして次のブロックのＮＣデータ
を読取らす。
Ｚｐが分配さ−れ工ばこれらは図示しないサーボユニ
ットに′与えられ各軸のＤＣモータを駆動し、電極をし
てプログラム通路上を移動せしめる。これと同時に各分
配パルスｘｐ、 Ｙｐｅ Ｚｐは演算及び制御二二ッ）
ＯＰＣＮＫ入力される。演算及び制御ユニット０ＰＣＮ
は（２）式及び（３）式の演算を実行し、現在位置（Ｘ
ａ、 Ｙａａ Ｚａ）記憶領域並びに残移動量（Ｘｗｂ
Ｙｍ、 Ｚｍ ）記憶領域の内容−を更新する。そし
て、 Ｘｍ ＝ Ｏ＃ Ｙｍ＝ ０ 、 Ｚｍ ＝ Ｑ
になればパルス分配器ＰＤＣにパルス分配停止信号ＰＤ
Ｉを出力し、又次のＮＣデータ銃取り信号ＲＡＴを発生
し入力制御回路ＩＣＴをして次のブロックのＮＣデータ
を読取らす。
又、ＮＣテープＴＰから読出された加工データがＭ、
８． Ｔ機能命令であれば、入力制御回路ＩＣＴはこれ
を強電回路ＰＷＣを介して機械１１に出力し１機械側か
らこのＭ、８．Ｔ＠能命令に基づく機械動作を完了した
という信号が上がれば次の加工データを読出す。
８． Ｔ機能命令であれば、入力制御回路ＩＣＴはこれ
を強電回路ＰＷＣを介して機械１１に出力し１機械側か
らこのＭ、８．Ｔ＠能命令に基づく機械動作を完了した
という信号が上がれば次の加工データを読出す。
更に％ＮＣテープＴＰから、ｐ＠能命令が読出されへば
入力制御回路ＩＣＴはこれを演算及び制御ユニット０Ｐ
ＣＮＫ入力し、演算及び制御ユニット０ＰＣＮは該０＠
能に応じた処理を行なう、今、後退制御に際して電極を
固定点へ向けて直線的に移動させるＧ機能命令Ｇ７３が
指令されると、演算及び制御ユニツ）ＯＰＣＮは図示し
ない記憶領域に該Ｇ機能命令を記憶すると共和、即ち所
定の記憶領域に＠１″を立てると共に、現在位置（Ｘａ
、 Ｙａ、 Ｚａ ）を固定点大（第５図）の座標（Ｘ
ｆ、 Ｙｆ、 Ｚｆ ） として固定点記憶メモＩＪ
ＰＰＭＫ記憶する。
入力制御回路ＩＣＴはこれを演算及び制御ユニット０Ｐ
ＣＮＫ入力し、演算及び制御ユニット０ＰＣＮは該０＠
能に応じた処理を行なう、今、後退制御に際して電極を
固定点へ向けて直線的に移動させるＧ機能命令Ｇ７３が
指令されると、演算及び制御ユニツ）ＯＰＣＮは図示し
ない記憶領域に該Ｇ機能命令を記憶すると共和、即ち所
定の記憶領域に＠１″を立てると共に、現在位置（Ｘａ
、 Ｙａ、 Ｚａ ）を固定点大（第５図）の座標（Ｘ
ｆ、 Ｙｆ、 Ｚｆ ） として固定点記憶メモＩＪ
ＰＰＭＫ記憶する。
さて、Ｇ７５が指令されて後１通路指令に基いて電極を
指令通路に沿つて移動させて、加工を行っているとき、
即ち第５図Ｐ点において該電極がワークに接触すると短
絡信号ＳＳが強電回路ＰＷＣを介して演算及び制御ユニ
ツ）ＯＰＣＮＫ入力される。
指令通路に沿つて移動させて、加工を行っているとき、
即ち第５図Ｐ点において該電極がワークに接触すると短
絡信号ＳＳが強電回路ＰＷＣを介して演算及び制御ユニ
ツ）ＯＰＣＮＫ入力される。
演算及び制御エニツ）ＯＰＣＮｔｉ短絡信号ＳＳが上が
ると、直ちにパルス分配器ＰＤＣＫパルス分配停止信号
ＰＤＩを出力すると共和、データメモリＤＭＭの内容を
、即ち現在位置（Ｘａ、 Ｙａｅ Ｚａ ）ａインクリ
メンタル値（ΔＸ、 ΔＹ＊ ΔＺ ） 残移動量（
Ｘｍ、 Ｙｍ、 Ｚｍ）等を退避メモ９８ＭＭＫ退避す
る。ついで、固定点大と現在位［（短絡位ｔ）Ｐ迄のイ
ンクリメンタル値Δｙ、ΔンΔ２′を次式 ％式％ により木め、該インクリメンタル値ΔＸ−ΔＹΔｉをパ
ルス分配器ＰＤＣＫ入力し、パルス分配演算を開始する
。これにより、電極は固定点ＡＫ向けて直線的に移動（
後退）しはじめ、＃ｉ絡が解除される迄或いは前進信号
が発生する迄後退する。そして、ポイン） Ｒ（Ｉｉ！
５加）において知絡信号が解除したとき（短Ｉｍ信号８
８が落ち九とき）、パルス分配停止信号ＰＤＩを発生し
てパルス分配を停止する。向、この時データメモリＤＭ
Ｍの現在位置はＲ点の座標値に等しく Ｘａ’、 Ｙ≦
５ｚ＝ｔｃなっている。
ると、直ちにパルス分配器ＰＤＣＫパルス分配停止信号
ＰＤＩを出力すると共和、データメモリＤＭＭの内容を
、即ち現在位置（Ｘａ、 Ｙａｅ Ｚａ ）ａインクリ
メンタル値（ΔＸ、 ΔＹ＊ ΔＺ ） 残移動量（
Ｘｍ、 Ｙｍ、 Ｚｍ）等を退避メモ９８ＭＭＫ退避す
る。ついで、固定点大と現在位［（短絡位ｔ）Ｐ迄のイ
ンクリメンタル値Δｙ、ΔンΔ２′を次式 ％式％ により木め、該インクリメンタル値ΔＸ−ΔＹΔｉをパ
ルス分配器ＰＤＣＫ入力し、パルス分配演算を開始する
。これにより、電極は固定点ＡＫ向けて直線的に移動（
後退）しはじめ、＃ｉ絡が解除される迄或いは前進信号
が発生する迄後退する。そして、ポイン） Ｒ（Ｉｉ！
５加）において知絡信号が解除したとき（短Ｉｍ信号８
８が落ち九とき）、パルス分配停止信号ＰＤＩを発生し
てパルス分配を停止する。向、この時データメモリＤＭ
Ｍの現在位置はＲ点の座標値に等しく Ｘａ’、 Ｙ≦
５ｚ＝ｔｃなっている。
ついで、演算及び制御ユニット０ＰＣＮはＸａ−Ｘ：→
Δｘ７Ｙａ−Ｙｊ−＊ａ′！′−Ｚａ−Ｚａ−＋ａｚ“
の演算を行なって、接触位＆ＣＰ点）迄のインクリメン
タル値を求め、これをパルス分配器ＰＤＣＫ入力すると
共に、該インクリメンタル値ΔにΔｌΔＺ″を残移動量
Ｘｍ（＝ΔＸ’）ｅ Ｙｍ（＝ΔＹ’）＋ Ｚｍ（
＝Δｚ）として記憶する。パルス分配器ＰＤＣはインク
リメンタル値ΔＸ’ｓΔＹΔＺ” Ｋ基いてパルス分配
演算を行ない分配パルスＸｐ＝ Ｙｐ、 Ｚｐ ｋ図示
しないサーボユニットに入力して各軸のＤＣモータを駆
動し、１！極をして短絡点Ｐへ向けて移動させる。これ
と同時に各分配パルスｘｐ、ｙｐ、ｚｐ Ｉｆｉ演算
及び制御ユニツ）ＯＰＣＮＫ入力される。演算及び制御
” ニラ） ＯＰ ＣＮ ｔｉｔ 分配ハｌｋ スＸｐ
＋ Ｙｐ＋ ｚｐ ２＞’ 入７Ｆ サれる毎に（２）
及び（３１式の演算を行ない、現在位置及び残移動量を
更新する。そして、 Ｘｍ＝（ＬＹｍ＝ＯｅＺｍ＝ＯＫ
なったとき、換言すれば電極が短絡点Ｐに到達したとき
パルス分配停止信号ＰＤＩ を発生し、パルス分配演算
を停止する。そして、最後に退避メモリ８ＭＭに退避し
た現在位＠ （Ｘａ、 Ｙａｅ Ｚａ）。
Δｘ７Ｙａ−Ｙｊ−＊ａ′！′−Ｚａ−Ｚａ−＋ａｚ“
の演算を行なって、接触位＆ＣＰ点）迄のインクリメン
タル値を求め、これをパルス分配器ＰＤＣＫ入力すると
共に、該インクリメンタル値ΔにΔｌΔＺ″を残移動量
Ｘｍ（＝ΔＸ’）ｅ Ｙｍ（＝ΔＹ’）＋ Ｚｍ（
＝Δｚ）として記憶する。パルス分配器ＰＤＣはインク
リメンタル値ΔＸ’ｓΔＹΔＺ” Ｋ基いてパルス分配
演算を行ない分配パルスＸｐ＝ Ｙｐ、 Ｚｐ ｋ図示
しないサーボユニットに入力して各軸のＤＣモータを駆
動し、１！極をして短絡点Ｐへ向けて移動させる。これ
と同時に各分配パルスｘｐ、ｙｐ、ｚｐ Ｉｆｉ演算
及び制御ユニツ）ＯＰＣＮＫ入力される。演算及び制御
” ニラ） ＯＰ ＣＮ ｔｉｔ 分配ハｌｋ スＸｐ
＋ Ｙｐ＋ ｚｐ ２＞’ 入７Ｆ サれる毎に（２）
及び（３１式の演算を行ない、現在位置及び残移動量を
更新する。そして、 Ｘｍ＝（ＬＹｍ＝ＯｅＺｍ＝ＯＫ
なったとき、換言すれば電極が短絡点Ｐに到達したとき
パルス分配停止信号ＰＤＩ を発生し、パルス分配演算
を停止する。そして、最後に退避メモリ８ＭＭに退避し
た現在位＠ （Ｘａ、 Ｙａｅ Ｚａ）。
インクリメンタル１（ΔＸ、ΔＹ、Δｚ）、残移動量Ｘ
ｍａＹｍｅ Ａｍ等をデータメモリｌ）ＭＭに回復し、
インクリメンタル値（ΔＸ、ΔＹ、ΔＺ）をパルス分配
器ＰＤＣに入力し、以後再び指令通路に沿って電極を移
動させ放電加工を再開する。
ｍａＹｍｅ Ａｍ等をデータメモリｌ）ＭＭに回復し、
インクリメンタル値（ΔＸ、ΔＹ、ΔＺ）をパルス分配
器ＰＤＣに入力し、以後再び指令通路に沿って電極を移
動させ放電加工を再開する。
尚、Ｇ７２が指令されている場合には短絡信号８Ｓが発
生したとき既加工通路に沿りて公知の後退制御が行表わ
れる。即ち、制御グログ−）７４１１ｍ足点へ向けて後
退する処理プ党グラム及び既加工通路に沿って後退する
処理プログラムを含んでおり、Ｇ７２とＧ７３のどちら
が指令されているかによって適宜切換え制御している。
生したとき既加工通路に沿りて公知の後退制御が行表わ
れる。即ち、制御グログ−）７４１１ｍ足点へ向けて後
退する処理プ党グラム及び既加工通路に沿って後退する
処理プログラムを含んでおり、Ｇ７２とＧ７３のどちら
が指令されているかによって適宜切換え制御している。
以上、本発明によれば短絡信号が発生した場合。
既加工通路とは無関係に予め指定された固定点に向けて
直線的に電極を移動させたから、短絡状態をすみやかに
解除でき、又加工時間を短縮でき。
直線的に電極を移動させたから、短絡状態をすみやかに
解除でき、又加工時間を短縮でき。
安定な放電加工を続行することができる。
又、本発明によれば既加工通路に沿った後退並びに予め
定められた固定点へ向けての後退の一方を適宜切換えて
行なうことができ加工条件、加工方法に応じた最適の加
工ができる。
定められた固定点へ向けての後退の一方を適宜切換えて
行なうことができ加工条件、加工方法に応じた最適の加
工ができる。
第１図は放電加工機の概略説明図、第２図＃ｉ従来方式
の欠点を説明する説明図１ｍ３図は本発明に係る後退制
御方式説明図、第４図は本発明を実損するブロック図、
第５図は本・発明の詳細な説明図である。 ＥＰ・・・電極、ＷＫ・・・ワーク、ＴＰ・・・ＮＣテ
ープ、。 ０ＰＣＮ・・・演算及び制御ユニツ）、ＤＭＭ・・・デ
ータメモリ、８ＭＭ・・・退避メモリ、ＦＰＭ・・・固
定点記憶メモ＋７．ＰＤＣ・・・パルス分配器特許出願
人 富士通ファナック株式会社代理人 弁理士 辻
實外２名
の欠点を説明する説明図１ｍ３図は本発明に係る後退制
御方式説明図、第４図は本発明を実損するブロック図、
第５図は本・発明の詳細な説明図である。 ＥＰ・・・電極、ＷＫ・・・ワーク、ＴＰ・・・ＮＣテ
ープ、。 ０ＰＣＮ・・・演算及び制御ユニツ）、ＤＭＭ・・・デ
ータメモリ、８ＭＭ・・・退避メモリ、ＦＰＭ・・・固
定点記憶メモ＋７．ＰＤＣ・・・パルス分配器特許出願
人 富士通ファナック株式会社代理人 弁理士 辻
實外２名
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１１電極をワークに対し相対的に移−さ′ｉ′″て該
ワークに放電加工を施すと共に１電極とワークの、′・
４−１ 接触を示す短絡信号の発生により電極を該接触が解除さ
れる方向に移動させる放電加工機における、′■′ 後退制御方式において、予め電極が後退する固定゛固定
点に向けて後退させることを％′黴とす□る放電−、′
１１゜ 加工機における後退制御方式。 （２）前記固定点の座標を特定のＧ機能命令が指、′ 令されたときの現在位参座標とすることを特徴とする特
許請求の範囲第（１１項記載の放電加工機における後退
制御方式。 （３）前記固定点の座標を特定のａ＠能命令に続用い て指令することを特徴とする特許請求の範囲第（１）項
記載の放電加工機１おける後退制御方式。 （４）電極をワ″−りに対し相対的に移動さ誓て腋ワー
クに放電加工′を施すと共Ｋ、電極とワークの接触を示
す短絡信号の発生九より電極を該接触が解除される方向
に移動させる放電加工機における後□退゛制御方式にお
いて、予め電極が後退する固定点管定めておき、短絡信
号の発生によ抄電極を該固定点に向けて後退させる後退
モードと、短絡信号の発生により電極を既加工通路に沿
って後退させる後退モードを定めておき、これら後退モ
ード管適宜切換えて、電極を後退させることを特徴とす
る放電加工機における後退制御方式。 （５）゛ 前記後退モードｆＧ機能命令で切換えると共
に、該Ｇ機能命令をモーダルとすることを特徴とする特
ｊＦＦ請求の範囲第（４）項記載の放電加工機における
後退制御方式。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13477581A JPS5851021A (ja) | 1981-08-27 | 1981-08-27 | 放電加工機における後退制御方式 |
| DE8282902549T DE3279201D1 (en) | 1981-08-27 | 1982-08-27 | Method of controlling backstep in electric discharge machining apparatus |
| EP82902549A EP0090049B1 (en) | 1981-08-27 | 1982-08-27 | Method of controlling backstep in electric discharge machining apparatus |
| PCT/JP1982/000344 WO1983000649A1 (en) | 1981-08-27 | 1982-08-27 | Method of controlling backstep in electric discharge machining apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13477581A JPS5851021A (ja) | 1981-08-27 | 1981-08-27 | 放電加工機における後退制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5851021A true JPS5851021A (ja) | 1983-03-25 |
Family
ID=15136267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13477581A Pending JPS5851021A (ja) | 1981-08-27 | 1981-08-27 | 放電加工機における後退制御方式 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0090049B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5851021A (ja) |
| DE (1) | DE3279201D1 (ja) |
| WO (1) | WO1983000649A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3705475A1 (de) * | 1986-02-21 | 1987-08-27 | Mitsubishi Electric Corp | Elektroden-rueckfuehr-steuerungssystem fuer eine elektrische lichtbogenvorrichtung |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5927297B2 (ja) * | 1975-08-08 | 1984-07-04 | 株式会社井上ジャパックス研究所 | 寄せ加工装置 |
| JPS6052894B2 (ja) * | 1979-06-05 | 1985-11-21 | 三菱電機株式会社 | 放電加工方法及び装置 |
| JPH05220497A (ja) * | 1992-02-10 | 1993-08-31 | Nippon Solid Co Ltd | 水質環境改善浄化材 |
-
1981
- 1981-08-27 JP JP13477581A patent/JPS5851021A/ja active Pending
-
1982
- 1982-08-27 WO PCT/JP1982/000344 patent/WO1983000649A1/ja active IP Right Grant
- 1982-08-27 DE DE8282902549T patent/DE3279201D1/de not_active Expired
- 1982-08-27 EP EP82902549A patent/EP0090049B1/en not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3705475A1 (de) * | 1986-02-21 | 1987-08-27 | Mitsubishi Electric Corp | Elektroden-rueckfuehr-steuerungssystem fuer eine elektrische lichtbogenvorrichtung |
| US4891487A (en) * | 1986-02-21 | 1990-01-02 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Electrode return control for electric spark machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0090049A1 (en) | 1983-10-05 |
| EP0090049A4 (en) | 1986-02-13 |
| WO1983000649A1 (en) | 1983-03-03 |
| DE3279201D1 (en) | 1988-12-15 |
| EP0090049B1 (en) | 1988-11-09 |
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