JPS61136736A - 加工再開方法 - Google Patents
加工再開方法Info
- Publication number
- JPS61136736A JPS61136736A JP25901184A JP25901184A JPS61136736A JP S61136736 A JPS61136736 A JP S61136736A JP 25901184 A JP25901184 A JP 25901184A JP 25901184 A JP25901184 A JP 25901184A JP S61136736 A JPS61136736 A JP S61136736A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- automatic operation
- button
- processor
- feed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/14—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply
- B23H7/20—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply for programme-control, e.g. adaptive
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分計〉
本発明は加工再開方法にかかり、特に自動運転を一時的
に停止した後工具をワークから逃がして所定の処理を実
行し、しかる後工具を自動運転停止位置 法に関する。
に停止した後工具をワークから逃がして所定の処理を実
行し、しかる後工具を自動運転停止位置 法に関する。
〈従来技術〉
自動運転に基づく加工を一旦停止した後、工具を手動送
りによりワークから逃がして所定の処理を実行させ、し
かる後工具を自動運転停止位置に復帰させて自動運転を
再開させたい場合がある。
りによりワークから逃がして所定の処理を実行させ、し
かる後工具を自動運転停止位置に復帰させて自動運転を
再開させたい場合がある。
なとλば第４図に示す型彫り放電加工においては工具で
ある電極１１を実線矢印方向に移動させろと共に回転さ
せろ乙とによりワーク１２に図示のごとき断面形状の加
工を行う。ところで、かかる加工の途中で加工状態をチ
ｘ ツクしたい場合がある。たとえば、加工の途中で加
工面粗さの度合をチェックしたり、加工深さが精度よく
出ているかをチェックしたい場合がある。これは型彫り
放電加工においては電極１１が長時間の使用で消耗し、
面精度や深さの精度が目標通りに出ない場合があるから
である。
ある電極１１を実線矢印方向に移動させろと共に回転さ
せろ乙とによりワーク１２に図示のごとき断面形状の加
工を行う。ところで、かかる加工の途中で加工状態をチ
ｘ ツクしたい場合がある。たとえば、加工の途中で加
工面粗さの度合をチェックしたり、加工深さが精度よく
出ているかをチェックしたい場合がある。これは型彫り
放電加工においては電極１１が長時間の使用で消耗し、
面精度や深さの精度が目標通りに出ない場合があるから
である。
このため、従来は
（ａｌ操作盤上に設けられたフィードホールド釦、ある
いはンングルブロックスイノチを操作して自動運転によ
る加工を停止し、 ＋ｂ１ついで現在位置表示を見て停止位置の座標値を記
録し、 （ｃ）シかる後手動運転モードにして手動送りにより電
極１１ｔ−ワーク１２に接触しないように逃がし、 ｆｄｌ加工状態の千ニック後再度手動送りにより電極１
１をワーク１２に接触しないように前記記録した座標値
が指示する自動運転停止点に復帰させ、（ｅｉ復帰完了
後自動運転モードにしてサイクルスタート釦を押圧して
起動をかけろことにより自動運転による加工を再開して
いる。
いはンングルブロックスイノチを操作して自動運転によ
る加工を停止し、 ＋ｂ１ついで現在位置表示を見て停止位置の座標値を記
録し、 （ｃ）シかる後手動運転モードにして手動送りにより電
極１１ｔ−ワーク１２に接触しないように逃がし、 ｆｄｌ加工状態の千ニック後再度手動送りにより電極１
１をワーク１２に接触しないように前記記録した座標値
が指示する自動運転停止点に復帰させ、（ｅｉ復帰完了
後自動運転モードにしてサイクルスタート釦を押圧して
起動をかけろことにより自動運転による加工を再開して
いる。
〈発明が解決しようとしている問題点〉しかし、かかる
従来方法では自動運転停止点の座標値を記録しなくては
ならず、しかも加工状態チェック完了後は電極１１を手
動でワークと接触しないように自動運転停止位置に移動
させなくてはならないため操作が面倒であった。
従来方法では自動運転停止点の座標値を記録しなくては
ならず、しかも加工状態チェック完了後は電極１１を手
動でワークと接触しないように自動運転停止位置に移動
させなくてはならないため操作が面倒であった。
以上から、本発明の目的はワークと接触せずに自動的に
工具を自動運転停止点へ復帰させ、しかる後加工を再開
させることができる加工再開方法を提供することである
。
工具を自動運転停止点へ復帰させ、しかる後加工を再開
させることができる加工再開方法を提供することである
。
本発明の別の目的は手動送りによる逃げ通路を記憶させ
該逃げ通路を逆にたどって工具を自動運転停止点にｕＬ
帰させる加工再開方法を提供することである。
該逃げ通路を逆にたどって工具を自動運転停止点にｕＬ
帰させる加工再開方法を提供することである。
く問題点を解決するための手段〉
本発明の加工再開方法は、自動運転停止後におけろ手動
送咋による工具の移動通路を記憶させろステップ、自動
運転停止点へ工具を復帰させる復帰指令を発生するステ
ップ、１！帰指令により記憶した移動通路を逆順にたど
って工具を自動運転停止点へ移動させ、しかる後自動運
転を再開するステップを有して構成される。
送咋による工具の移動通路を記憶させろステップ、自動
運転停止点へ工具を復帰させる復帰指令を発生するステ
ップ、１！帰指令により記憶した移動通路を逆順にたど
って工具を自動運転停止点へ移動させ、しかる後自動運
転を再開するステップを有して構成される。
く作用〉
自動運転に基づく加工を停止した後、手動送りによりワ
ークに接触しないように工具をワークから逃がし、所定
の処理実行後に工具を自動運転停止点に移１させ、しか
る後自動運転を再開する加工再開方法であり、以下の手
法で工具を自動運転停止位置に自動復帰させる。すなわ
ち、（ａ１手手動送によりワークと接触しないように工
具をワークから逃がすと共に、その時の工具の移動通路
を記憶する。たとえば、手動送りを実行させるジ１グ釦
の押圧が解除される毎にその時の工具現在位置を順次記
憶することにより工具移動通路を記憶する。
ークに接触しないように工具をワークから逃がし、所定
の処理実行後に工具を自動運転停止点に移１させ、しか
る後自動運転を再開する加工再開方法であり、以下の手
法で工具を自動運転停止位置に自動復帰させる。すなわ
ち、（ａ１手手動送によりワークと接触しないように工
具をワークから逃がすと共に、その時の工具の移動通路
を記憶する。たとえば、手動送りを実行させるジ１グ釦
の押圧が解除される毎にその時の工具現在位置を順次記
憶することにより工具移動通路を記憶する。
（ｂｌ工具を逃がした後所定の処理たとえば加工状態の
チェックを行い、加工状態チェック後にスイッチ動作で
復帰指令を発生する。
チェックを行い、加工状態チェック後にスイッチ動作で
復帰指令を発生する。
（ｅｌこの復帰指令により前記記憶した移動通路を逆順
にたどって工具を該自動運転停止点へ移動させ、しかる
後自動運転を再開する。すなわら、復帰指令により前記
移動通路を特定する位置データを記憶順と逆順に読み出
し、該位置データが指示するポイントへ工具を順次位置
決めし、最終的に工具を自動運転停止点に位置決めし、
しかる後自動運転による加工を再開する。
にたどって工具を該自動運転停止点へ移動させ、しかる
後自動運転を再開する。すなわら、復帰指令により前記
移動通路を特定する位置データを記憶順と逆順に読み出
し、該位置データが指示するポイントへ工具を順次位置
決めし、最終的に工具を自動運転停止点に位置決めし、
しかる後自動運転による加工を再開する。
〈実施例〉
第１図は本発明の概略説明図である。自動運転に基づく
加工（＠１図ＡＭ部分）を停止した後、手動送りにより
ワーク１２に接触しないように工具１１をワークから逃
がし、所定の処理実行後に工具を自動運転停止点Ｑに自
動的に移動させ、しかる後自動運転を再開する。すなわ
ら、゛（ａ）自動運転停止後に手動送りによりワーク１
２等と接触しないように工具をワークから逃がすと共に
、その時の工具の移動通路ＰＴを記憶する。
加工（＠１図ＡＭ部分）を停止した後、手動送りにより
ワーク１２に接触しないように工具１１をワークから逃
がし、所定の処理実行後に工具を自動運転停止点Ｑに自
動的に移動させ、しかる後自動運転を再開する。すなわ
ら、゛（ａ）自動運転停止後に手動送りによりワーク１
２等と接触しないように工具をワークから逃がすと共に
、その時の工具の移動通路ＰＴを記憶する。
たとえば、手動送りを実行させるンフグ釦の抑圧が解除
される毎にその時のポイントＰ、（ｉ＝ｏ。
される毎にその時のポイントＰ、（ｉ＝ｏ。
１．２，３． ・・）を順次記憶することにより移動
通路ＰＴを記憶する。ただし、Ｐｏは自ｇｈ運転停上点
Ｑとする。
通路ＰＴを記憶する。ただし、Ｐｏは自ｇｈ運転停上点
Ｑとする。
＋ｂｌ工具を所定ポイントＰ４へ逃がした後所定の処理
たとえば加工状態のチェックを行い、加工状態チェック
後にスイッチを操作して復帰指令を発生する。
たとえば加工状態のチェックを行い、加工状態チェック
後にスイッチを操作して復帰指令を発生する。
＋ｃ＋このａｔ匈指令により前記記憶した移動通路ＰＴ
を逆順にたどって工具を自動運転停止点Ｑへ移動させ、
しかる後自動運転を再開する。すなわち、復帰指令によ
り前記移動通路ＰＴを特定するポイントＰ、の位置デー
タを記憶順と逆順（Ｐ４゜Ｐ３．・・・Ｐｏの順）に読
み出し、該位置データを用いて直線補間演算を行い位置
データが指示するポイントＰ、へ工具を順次位置決めし
、最終的に工具を自動運転停止点にＭ＝Ｐ０）に位置決
めし、しかる後自動運転による加工を再開する。
を逆順にたどって工具を自動運転停止点Ｑへ移動させ、
しかる後自動運転を再開する。すなわち、復帰指令によ
り前記移動通路ＰＴを特定するポイントＰ、の位置デー
タを記憶順と逆順（Ｐ４゜Ｐ３．・・・Ｐｏの順）に読
み出し、該位置データを用いて直線補間演算を行い位置
データが指示するポイントＰ、へ工具を順次位置決めし
、最終的に工具を自動運転停止点にＭ＝Ｐ０）に位置決
めし、しかる後自動運転による加工を再開する。
第２図は本発明を実現するＮＧ装置のブロック図、第３
図は処理の流れ図であり、第２図において１０１はプロ
セッサ、１０２ば制御プログラムを記憶するＲＯＭ、１
０３はＮＣデータなどを記憶する ＲＡＭ、１０４は各
種操作釦、スイッチが配設された操作盤、１０５は処理
結果等を記憶するワーキングメモリ、１０６はパルス分
配器、１０７、Ｘ 〜ＬＯ７Ｚは各軸サーボ回路、１０
８Ｘ〜１０８Ｚは各軸モーフ、１０９（よ型彫り放電加
工機等の工作機械、１１０は ＮＧ装置と工作機載量の
データ授受を司さどろイノクフエ＝ス回路、１１１は
ＭＤＩ＆ディスプレイ装置、１１２はＮＣデータ読取装
置である。
図は処理の流れ図であり、第２図において１０１はプロ
セッサ、１０２ば制御プログラムを記憶するＲＯＭ、１
０３はＮＣデータなどを記憶する ＲＡＭ、１０４は各
種操作釦、スイッチが配設された操作盤、１０５は処理
結果等を記憶するワーキングメモリ、１０６はパルス分
配器、１０７、Ｘ 〜ＬＯ７Ｚは各軸サーボ回路、１０
８Ｘ〜１０８Ｚは各軸モーフ、１０９（よ型彫り放電加
工機等の工作機械、１１０は ＮＧ装置と工作機載量の
データ授受を司さどろイノクフエ＝ス回路、１１１は
ＭＤＩ＆ディスプレイ装置、１１２はＮＣデータ読取装
置である。
操作盤１０４には本発明に関連するものとして、運転モ
ード（メモリ運転モード、テープ運転モード、ジヲグ送
り運転モード等）を選択するモード選択スイッチ１０４
ａ、ジヲグ送り速度の倍率を選択するオーバライドスイ
ッチ１０４ｂ、起動をかけるサイクルス々−ト釦１０４
ｃ、自動運転を一時的に停止させる際に押圧されるフィ
ード釦１０４ｄ、１ブロリク毎に自動運転を停止させる
シングルブロνクノクスイノチ１０４ｅ、±ｘ軸方向ヘ
ジョグ送りするンヲグ釦１０４ｆ〜１０４＆、±Ｙ軸方
向ヘジリグ送１するジヲグ釦１０４ｈ〜１０４ ｉ１±
Ｚ方向ヘジマグ送９するンヲゲ釦１０４１〜ＩＱ４に、
ｌＪ［帰指令釦１０４ｍが配設されている。
ード（メモリ運転モード、テープ運転モード、ジヲグ送
り運転モード等）を選択するモード選択スイッチ１０４
ａ、ジヲグ送り速度の倍率を選択するオーバライドスイ
ッチ１０４ｂ、起動をかけるサイクルス々−ト釦１０４
ｃ、自動運転を一時的に停止させる際に押圧されるフィ
ード釦１０４ｄ、１ブロリク毎に自動運転を停止させる
シングルブロνクノクスイノチ１０４ｅ、±ｘ軸方向ヘ
ジョグ送りするンヲグ釦１０４ｆ〜１０４＆、±Ｙ軸方
向ヘジリグ送１するジヲグ釦１０４ｈ〜１０４ ｉ１±
Ｚ方向ヘジマグ送９するンヲゲ釦１０４１〜ＩＱ４に、
ｌＪ［帰指令釦１０４ｍが配設されている。
以下、第３図の流れ図にしたがって本発明の処理方法を
説明する。尚、予めＮＣデータ読取装置１１２からＮＣ
データをＲＡＭ１０３に入力しておくものとし、従って
自動運転はメモリ運転モードで行われる。
説明する。尚、予めＮＣデータ読取装置１１２からＮＣ
データをＲＡＭ１０３に入力しておくものとし、従って
自動運転はメモリ運転モードで行われる。
（１１モ一ド選択スイッチ１０４ａをメモリ運転モード
にした状態でサイクルスタート釦１０４ｃを押圧する。
にした状態でサイクルスタート釦１０４ｃを押圧する。
これにより、プロセッサ１０１はＲＡＭ１０３に記憶さ
れているＮＣデータを１ブロツクづつ順次読み出し該Ｎ
Ｃデータにしたがって自動運転を行う。たとえば ＮＣデータがＭ−、Ｓ−、Ｔ−機能命令であればプロセ
ッサ１０１はこれ等をインタフェース回路１１０を介し
て工作機械１０９に出力する。そして、工作機械から該
命令に対する動作終了を示す信号をインタフェース回路
１１０を介して受は取れば次のＮＣデータを読み取る。
れているＮＣデータを１ブロツクづつ順次読み出し該Ｎ
Ｃデータにしたがって自動運転を行う。たとえば ＮＣデータがＭ−、Ｓ−、Ｔ−機能命令であればプロセ
ッサ１０１はこれ等をインタフェース回路１１０を介し
て工作機械１０９に出力する。そして、工作機械から該
命令に対する動作終了を示す信号をインタフェース回路
１１０を介して受は取れば次のＮＣデータを読み取る。
一方、ＮＣデータが通路データであれば以下の通路制御
を実行する。すなわち、 まず、ワーキングメモリ１０５の記憶域１０５ａに記憶
されている各軸現在位Ｕ（Ｘ。
を実行する。すなわち、 まず、ワーキングメモリ１０５の記憶域１０５ａに記憶
されている各軸現在位Ｕ（Ｘ。
Ｙ、、 Ｚ、ｌ とＮＣデータにより指令された指令位
置の各軸座標値（ｘｅ、 ｙｅ、 ｚ−との差分を演算
して各軸インクリメンタル値（Ｘ、、 Ｙ、、 Ｚ、）
を求める。
置の各軸座標値（ｘｅ、 ｙｅ、 ｚ−との差分を演算
して各軸インクリメンタル値（Ｘ、、 Ｙ、、 Ｚ、）
を求める。
ついで、各軸インクリメンタル値と指令速度Ｆとを用い
て、予めパラメータ設定されている時間ΔＴ（たとえば
８ ｍ５ｅｃ）の間に各軸方向に移動すべき移動量ΔＸ
１ΔＹ１ΔＺを次式 ６式％（１１ より求め、これらΔｘ１ΔＹ１ΔＺを時間ΔＴ毎にパル
ス分配器１０６に入力する。
て、予めパラメータ設定されている時間ΔＴ（たとえば
８ ｍ５ｅｃ）の間に各軸方向に移動すべき移動量ΔＸ
１ΔＹ１ΔＺを次式 ６式％（１１ より求め、これらΔｘ１ΔＹ１ΔＺを時間ΔＴ毎にパル
ス分配器１０６に入力する。
パルス分配器１０６は入力データに基づいて同時３軸の
パルス分配演算を行って分配パルスＰｘ、ＰＶ１Ｐ２を
発生して各軸のサーボ回路１０７Ｘ〜１０７Ｚ１（出力
し、各軸モー）ｐ １０８Ｘ 〜１０８Ｚを回転させて
工具を指令通路に沿って移動させる。
パルス分配演算を行って分配パルスＰｘ、ＰＶ１Ｐ２を
発生して各軸のサーボ回路１０７Ｘ〜１０７Ｚ１（出力
し、各軸モー）ｐ １０８Ｘ 〜１０８Ｚを回転させて
工具を指令通路に沿って移動させる。
ところで、プロセッサ１０１は６１秒毎にワーキングメ
モリ１０５に記憶されている各軸現在位置Ｘ１、Ｙｌ、
Ｚ、を次式 ％式％（４１ により更新しく符号は移動方向に依存する）、更ニ同様
に６１秒毎にワーキングメモリ１０５に記憶されている
各軸残移動量ｘ１、Ｙ、、Ｚ、 （初期値はそれぞれＸ
ｌ、Ｙｌ、ｚｌである）を次式％式％（７） により更新する。又、プロセッサ１０１はΔＴ毎に次式 ％式％（１０） が満たされるかどうかをチェックし、（１０）式が満た
されていなければ上記パルス分配演算処理を繰り返し、
満たされていれば通路制御処理を終了して次のＮＣＣデ
ックＲＡＭ １０３から読み取る。
モリ１０５に記憶されている各軸現在位置Ｘ１、Ｙｌ、
Ｚ、を次式 ％式％（４１ により更新しく符号は移動方向に依存する）、更ニ同様
に６１秒毎にワーキングメモリ１０５に記憶されている
各軸残移動量ｘ１、Ｙ、、Ｚ、 （初期値はそれぞれＸ
ｌ、Ｙｌ、ｚｌである）を次式％式％（７） により更新する。又、プロセッサ１０１はΔＴ毎に次式 ％式％（１０） が満たされるかどうかをチェックし、（１０）式が満た
されていなければ上記パルス分配演算処理を繰り返し、
満たされていれば通路制御処理を終了して次のＮＣＣデ
ックＲＡＭ １０３から読み取る。
（２）プロセッサ１０１は自動運転中宮に操作盤１０４
上に設けられたフィードホールド釦１０４ｄが押圧され
たかどうか、あるいはソングルブロックスイッチ１０４
ｅによりシングルブロックオンとなったかどうかをチェ
ックしている。そして、フィード釦が押されず、しかも
シングルブロックオフの場合にはステップ（１）の自動
運転処理を継続する。
上に設けられたフィードホールド釦１０４ｄが押圧され
たかどうか、あるいはソングルブロックスイッチ１０４
ｅによりシングルブロックオンとなったかどうかをチェ
ックしている。そして、フィード釦が押されず、しかも
シングルブロックオフの場合にはステップ（１）の自動
運転処理を継続する。
しかし、フィードホールド釦１０４ｄが押されてフィー
ドホールド信号が発生すれば、あるいはシングルブロッ
クオンとなれば以下の処理を実行する。尚、フィードホ
ールド釦が押圧されれば可動部（たとえば工具）は減速
停止し、シングルブロックオンとなれば現ブロックの自
動運転停止後に停止する。以後、フィードホールド釦が
押圧されたものとして説明する。
ドホールド信号が発生すれば、あるいはシングルブロッ
クオンとなれば以下の処理を実行する。尚、フィードホ
ールド釦が押圧されれば可動部（たとえば工具）は減速
停止し、シングルブロックオンとなれば現ブロックの自
動運転停止後に停止する。以後、フィードホールド釦が
押圧されたものとして説明する。
（３）フィードホールド釦１０４ｄが押圧されればプロ
セッサ１０１ば以後パルス分配器１０６へΔＴ経過して
もΔＸ、ΔＹ１ΔＺを入力することを停止する。これに
より、サーボ回路１０７Ｘ〜１０７Ｚの図示しないエラ
ーレジスタに溜まっているパルスがはき出される迄各軸
モータ１０８ｘ〜１０８Ｚは減速しながら回転し、はき
出し後に停止する。
セッサ１０１ば以後パルス分配器１０６へΔＴ経過して
もΔＸ、ΔＹ１ΔＺを入力することを停止する。これに
より、サーボ回路１０７Ｘ〜１０７Ｚの図示しないエラ
ーレジスタに溜まっているパルスがはき出される迄各軸
モータ１０８ｘ〜１０８Ｚは減速しながら回転し、はき
出し後に停止する。
（４）シかる後、プロセッサ１０１はワーキングメモ・
１１０５の記憶域１０５ｂに現時点におけるＮＣ装置の
状態を示すデータ、たとえば各軸現在位置座標値Ｘ、〜
Ｚ８、各軸残移動量Ｘ、〜Ｚ１、Ｇ機能命令状態等のデ
ータを退避させる。
１１０５の記憶域１０５ｂに現時点におけるＮＣ装置の
状態を示すデータ、たとえば各軸現在位置座標値Ｘ、〜
Ｚ８、各軸残移動量Ｘ、〜Ｚ１、Ｇ機能命令状態等のデ
ータを退避させる。
（５）ついで、プロセッサ１０１は０→１として、ｌを
初期値化するとともに各現在位置座標値をポイントＰＯ
’ ｘＰＯ” ｐＯ’ ＺＰＱ）の位置データとしてワ
ーキングメモリ１０５の記憶［１０５Ｃに格納する。
初期値化するとともに各現在位置座標値をポイントＰＯ
’ ｘＰＯ” ｐＯ’ ＺＰＱ）の位置データとしてワ
ーキングメモリ１０５の記憶［１０５Ｃに格納する。
（６）シかる後、プロセッサ１０１はオペレータのモー
ド遷択スイッチ操作により手動モードたとえばンヨグ送
リモートになったことを確認すれば、以後所定のジョグ
釦１０４ｆ〜１０４ｋが押されたかどうかを監視する。
ド遷択スイッチ操作により手動モードたとえばンヨグ送
リモートになったことを確認すれば、以後所定のジョグ
釦１０４ｆ〜１０４ｋが押されたかどうかを監視する。
（７）所定のジョグ釦が押圧されるとプロセッサ１０１
はｉ ＋ １→ｌとして、１を１歩進する。
はｉ ＋ １→ｌとして、１を１歩進する。
（８）ついで、プロセンサ１０１は以下のジョグ送り処
理を実行する。すなわち、プロセッサ１０１はジョグ釦
が押されれば送り軸（ｘ、ｙ、ｚの別）及びその方向（
正、負方向の別）を識別すると共に（ジョグ釦１０４ｆ
が押圧されて＋Ｘ軸方向とする）、予めパラメータ設定
されているジョグ送り速度Ｆ とオーバライドスイッ
チ１０４ｂで設定されているオーバライド値ｒと八Ｔを
用いて次式％式％（１１１ の演算を実行し、該ΔＪを＋Ｘジヲグ釦１０４ｆが押さ
れている限りへＴ秒毎にＸ軸方向移動量としてパルス分
配器１０６に出力し、工具を＋Ｘ軸方向に移動させる。
理を実行する。すなわち、プロセッサ１０１はジョグ釦
が押されれば送り軸（ｘ、ｙ、ｚの別）及びその方向（
正、負方向の別）を識別すると共に（ジョグ釦１０４ｆ
が押圧されて＋Ｘ軸方向とする）、予めパラメータ設定
されているジョグ送り速度Ｆ とオーバライドスイッ
チ１０４ｂで設定されているオーバライド値ｒと八Ｔを
用いて次式％式％（１１１ の演算を実行し、該ΔＪを＋Ｘジヲグ釦１０４ｆが押さ
れている限りへＴ秒毎にＸ軸方向移動量としてパルス分
配器１０６に出力し、工具を＋Ｘ軸方向に移動させる。
尚、プロセッサ１０１は上記処理と並行して６１秒毎に
次式 ％式％（１２） の演算を行ってワーキングメモリ１０５の記憶域１θ５
ａに記憶されているＸ軸現在位置座標値ｘ、。
次式 ％式％（１２） の演算を行ってワーキングメモリ１０５の記憶域１θ５
ａに記憶されているＸ軸現在位置座標値ｘ、。
を更新する。尚、−Ｘ方向のジョグ釦
１０４ｇが押されれば（１２）式の符号はマイナスとな
り、又 ±Ｙジ７グ釦１．０４ｈ、１０４ｉあるいは±
Ｚ釦１０４ｊ、１０４ｋが押されれば（１２）式ｌこ換
えて次式 Ｙ、±ΔＪ−Ｙ、（１３１ あるいは次式 ％式％（１４） （９）プロセッサ１０・１は上記ジョグ送り処理と並行
してジヲグ釦の押圧が解除されたかどうかをチェックし
ている。そして、押圧が解除される迄上記ステップ（８
）のジシグ送り処理を継続する。
り、又 ±Ｙジ７グ釦１．０４ｈ、１０４ｉあるいは±
Ｚ釦１０４ｊ、１０４ｋが押されれば（１２）式ｌこ換
えて次式 Ｙ、±ΔＪ−Ｙ、（１３１ あるいは次式 ％式％（１４） （９）プロセッサ１０・１は上記ジョグ送り処理と並行
してジヲグ釦の押圧が解除されたかどうかをチェックし
ている。そして、押圧が解除される迄上記ステップ（８
）のジシグ送り処理を継続する。
（ＩＯｌジョグ釦の押圧が解除されれば、プロセッサ１
０１はその時の各軸現在座標値をポイントＰ。
０１はその時の各軸現在座標値をポイントＰ。
（Ｘ、、、 Ｙｐ、、 Ｚ、、）の位置データとしてワ
ーキングメモリ１０５の記憶域１０５ｃに格納する。
ーキングメモリ１０５の記憶域１０５ｃに格納する。
Ｉｌｌ ｔ、かろ後、プロセッサ１０１はステップ（６
）に飛び、別のジ１グ釦が押圧されたかどうかを監視す
る。
）に飛び、別のジ１グ釦が押圧されたかどうかを監視す
る。
（１４一方、ステップ（６）において、ジフグ釦が押圧
されていない場合にはプロセッサ１０１は夏帰指令釦１
０４ｍが押圧されたかどうかをチェックする。置帰攬令
釦１０４ｍが押圧されていなければ押圧される迄ステッ
プ（６）と（１４を繰り返し、この繰り返している間に
所定の処理、たとえばオペレータによる加工状態のチェ
ックが行われる。
されていない場合にはプロセッサ１０１は夏帰指令釦１
０４ｍが押圧されたかどうかをチェックする。置帰攬令
釦１０４ｍが押圧されていなければ押圧される迄ステッ
プ（６）と（１４を繰り返し、この繰り返している間に
所定の処理、たとえばオペレータによる加工状態のチェ
ックが行われる。
（１３１ｆｊ［帰指令釦１０４ｍが押圧されればプロセ
ッサ１０１はｉ −１→ｌにより１を１だけ減少する。
ッサ１０１はｉ −１→ｌにより１を１だけ減少する。
（１４１ついで、プロセッサ１０１はワーキングメモリ
１０５の記憶域１０５ＧからポイントＰ の位置座標値
（Ｘ、、、 Ｙｐ、、 Ｚｐ、）を読み取る。
１０５の記憶域１０５ＧからポイントＰ の位置座標値
（Ｘ、、、 Ｙｐ、、 Ｚｐ、）を読み取る。
（ＩＱ以後、プロセッサ１０１はポイントＰ、を目標ポ
イントとしてステップｆｔｌで説明した通路制御処理を
実行する。ただし、ステップ（１）における目標座標値
（ｘ、、 ｙｃ、 ｚｃ）を（Ｘｐ、、 Ｙｐ９．Ｚ
Ｐ、１とし、送り速度ＦをＦＪ−ｒとする。
イントとしてステップｆｔｌで説明した通路制御処理を
実行する。ただし、ステップ（１）における目標座標値
（ｘ、、 ｙｃ、 ｚｃ）を（Ｘｐ、、 Ｙｐ９．Ｚ
Ｐ、１とし、送り速度ＦをＦＪ−ｒとする。
（１！プロセツサ１０１はステップ（ＩＱの通路制御処
理においてｔＩＩ式が成立したかどうかをチェックして
いる。
理においてｔＩＩ式が成立したかどうかをチェックして
いる。
Ｑｌそして、工具がポイントＰ、に到達してｆｊＩ式が
成立すれば東＝０かどうかをチェックする。
成立すれば東＝０かどうかをチェックする。
Ｘ≠０でなければ工具は自動運転停止点迄到達しておら
ず、したがってプロセッサ１０１は以後ステップ（１１
以降の処理を繰り返す。
ず、したがってプロセッサ１０１は以後ステップ（１１
以降の処理を繰り返す。
＋１９１ ｊ、かし、１＝０であれば工具は自動運転停
止点に復帰したことになる。従って、以後モード選択ス
イ・・ノチ］０４ａをメモリ運転モードにし、かつサイ
クルスタート釦１０４ｃを押圧して起動をかければ、プ
ロセッサ１０１はワーキングメモリの記憶域１０５ｂに
待避しであるデータを記憶域１０５ａに回復し、以後該
回復したデータに基づいて自動運転処理を継続する。
止点に復帰したことになる。従って、以後モード選択ス
イ・・ノチ］０４ａをメモリ運転モードにし、かつサイ
クルスタート釦１０４ｃを押圧して起動をかければ、プ
ロセッサ１０１はワーキングメモリの記憶域１０５ｂに
待避しであるデータを記憶域１０５ａに回復し、以後該
回復したデータに基づいて自動運転処理を継続する。
尚、以上の説明では復層指令釦１０４ｍを設けて工具を
自動運転停止点へ復帰させた場合であるが該釦を設けず
、サイクルスタート釦を兼用させてもよい。又、以上で
はジョグ送りした場合について説明したが本発明はこれ
に限るものではなくハンドル送り等で送る場合にも適用
できることは勿論である。更に、本発明は型彫り放電加
工のみならずミリング加工などにも適用できるものであ
る。
自動運転停止点へ復帰させた場合であるが該釦を設けず
、サイクルスタート釦を兼用させてもよい。又、以上で
はジョグ送りした場合について説明したが本発明はこれ
に限るものではなくハンドル送り等で送る場合にも適用
できることは勿論である。更に、本発明は型彫り放電加
工のみならずミリング加工などにも適用できるものであ
る。
〈発明の効果〉
以上説明したように本発明によれば、自動運転停止後に
おける手動送りによる工具の移動通路を記憶させておき
、自動運転停止点へ工具を復帰させる復帰指令により該
記憶した移動通路を逆順にたどって工具を該自動運転停
止点へ移動させ、しかる後自動運転を再開するように構
成したから、自動的に工具をワーク等に接触させること
なく自動運転停止位置に復帰させろことができ操作性を
向上させることができた。
おける手動送りによる工具の移動通路を記憶させておき
、自動運転停止点へ工具を復帰させる復帰指令により該
記憶した移動通路を逆順にたどって工具を該自動運転停
止点へ移動させ、しかる後自動運転を再開するように構
成したから、自動的に工具をワーク等に接触させること
なく自動運転停止位置に復帰させろことができ操作性を
向上させることができた。
第１図は本発明の概略説明図、第２図は本発明を実現す
るＮＧ装置のブロック図、第３図は本発明の処理の流れ
図、第４図は従来例説明図である。 １１・・・工具（電極）、１２・・・ワークＡＭ・・・
′自動運転通路、Ｑ・ ・自動運転停止点、ＰＴ・・・
手動送りによる移動通路第１図 第４図
るＮＧ装置のブロック図、第３図は本発明の処理の流れ
図、第４図は従来例説明図である。 １１・・・工具（電極）、１２・・・ワークＡＭ・・・
′自動運転通路、Ｑ・ ・自動運転停止点、ＰＴ・・・
手動送りによる移動通路第１図 第４図
Claims (3)
- （１）自動運転に基づく加工を停止した後手動送りによ
り工具をワークから逃がし、所定の処理実行後に工具を
自動運転停止点に移動させ、しかる後自動運転を再開す
る加工再開方法において、前記手動送りによる工具の移
動通路を記憶させ、前記自動運転停止点へ工具を復帰さ
せる復帰指令により前記記憶した移動通路を逆順にたど
って工具を該自動運転停止点へ移動させ、しかる後自動
運転を再開することを特徴とする加工再開方法。 - （２）手動送りを実行させるジョグ釦の押圧が解除され
る毎にその時の工具現在位置を記憶することにより前記
移動通路を記憶することを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の加工再開方法。 - （３）前記移動通路を特定する位置データを記憶順と逆
順に読み出し、該位置データが指示するポイントへ工具
を順次位置決めし、最終的に工具を自動運転停止点に位
置決めすることを特徴とする特許請求の範囲第（２）項
記載の加工再開方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25901184A JPS61136736A (ja) | 1984-12-07 | 1984-12-07 | 加工再開方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25901184A JPS61136736A (ja) | 1984-12-07 | 1984-12-07 | 加工再開方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61136736A true JPS61136736A (ja) | 1986-06-24 |
Family
ID=17328108
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25901184A Pending JPS61136736A (ja) | 1984-12-07 | 1984-12-07 | 加工再開方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61136736A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63174823A (ja) * | 1987-01-14 | 1988-07-19 | Hoden Seimitsu Kako Kenkyusho Ltd | 放電加工機 |
| JP2015085436A (ja) * | 2013-10-30 | 2015-05-07 | ファナック株式会社 | 放電加工機 |
-
1984
- 1984-12-07 JP JP25901184A patent/JPS61136736A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63174823A (ja) * | 1987-01-14 | 1988-07-19 | Hoden Seimitsu Kako Kenkyusho Ltd | 放電加工機 |
| JP2015085436A (ja) * | 2013-10-30 | 2015-05-07 | ファナック株式会社 | 放電加工機 |
| US9505073B2 (en) | 2013-10-30 | 2016-11-29 | Fanuc Corporation | Electric discharge machine |
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