JPS591122A - 放電加工機の逆転制御方式 - Google Patents
放電加工機の逆転制御方式Info
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- JPS591122A JPS591122A JP57108866A JP10886682A JPS591122A JP S591122 A JPS591122 A JP S591122A JP 57108866 A JP57108866 A JP 57108866A JP 10886682 A JP10886682 A JP 10886682A JP S591122 A JPS591122 A JP S591122A
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- electrode
- circuit
- displacement
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- pulses
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- Pending
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/14—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply
- B23H7/18—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply for maintaining or controlling the desired spacing between electrode and workpiece
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Electrochemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は放電加工機の逆転制御方式に係り、特に所定形
状を有する電極をワークに接近した状態で切込方向に移
動させると共に、核電極とワーク間で放電を生じさせ該
ワークに前記電極と同形の加工を施す放電加工機に適用
して好適な放電加工機の逆転制御方式に関する。
状を有する電極をワークに接近した状態で切込方向に移
動させると共に、核電極とワーク間で放電を生じさせ該
ワークに前記電極と同形の加工を施す放電加工機に適用
して好適な放電加工機の逆転制御方式に関する。
放電加工機にはワイヤ電極を指令通路に沿ってワークに
対し相対的に移動させて放電加工を行なうワイヤカット
放電加工機と、所定形状の電極をワークに接近した状態
で切込方向に移動させると共にｔ亥電極とワーク間で放
電を牛じさせて電極と同形の加工を施す放電加工機があ
る。
対し相対的に移動させて放電加工を行なうワイヤカット
放電加工機と、所定形状の電極をワークに接近した状態
で切込方向に移動させると共にｔ亥電極とワーク間で放
電を牛じさせて電極と同形の加工を施す放電加工機があ
る。
第１図は上記後者の放電加工機の概略説明図である。ポ
ンチとなる電極ＥＰはスピンドルＳＰにより支持される
と共に、図示しないサーボモータにより矢印方向に加工
送りが与えられる。又、グイとなる被加工体（ワーク）
ＷＫと電極ＦＰ間には電源ＰＳから通電が行われる。従
って、ワークＷＫと電極ＦＰ間に微小間隙を形成しなが
ら、該電極を加工送りすればワークＷＫは電極ＥＰと同
形に加工される。そして、ワークＷＫＫは加工パルス、
エネルギー等の制御によって容易に目的寸法の拡大加工
ができ、必要に応じて電極ＢＰを偏心運動させながら加
工すれば任意の寸法の拡大加工ができる。
ンチとなる電極ＥＰはスピンドルＳＰにより支持される
と共に、図示しないサーボモータにより矢印方向に加工
送りが与えられる。又、グイとなる被加工体（ワーク）
ＷＫと電極ＦＰ間には電源ＰＳから通電が行われる。従
って、ワークＷＫと電極ＦＰ間に微小間隙を形成しなが
ら、該電極を加工送りすればワークＷＫは電極ＥＰと同
形に加工される。そして、ワークＷＫＫは加工パルス、
エネルギー等の制御によって容易に目的寸法の拡大加工
ができ、必要に応じて電極ＢＰを偏心運動させながら加
工すれば任意の寸法の拡大加工ができる。
ところで、か＼る放電加工機においては電極ＥＰがワー
クＷＫに接触して短絡信号が発生したら即座に電極を後
退（逆転）させる必要がある。
クＷＫに接触して短絡信号が発生したら即座に電極を後
退（逆転）させる必要がある。
しかじかから、従来の逆転制御方式では短絡信号が発生
してぬ・訪がｒ５％ ｉｉ＋ｈ方向を変えても直ちｉ／
（Ｌ市極Ｅ、Ｐを＠退させることができなかっｌこ。第
２図はか＼る点を説明する従来の逆転制御の説明図であ
る。図においで１０１はＮＣ指令データが穿孔されてい
る紙テープ、１０２は制御部であり、紙テープ１０１か
ら図示し々いテープリーダをしてＮｏデータを読取らせ
ると共に、読取もね、たＮｏデータを解読し、たとメば
へＩ、 Ｓ、 ’ｌ’機能命令等でＡ＝＋ ｉｔは図示
しない強電盤を介して機械側へ送出し、又移動指令Ｚｃ
であｊ］は後段のパルス分配器に出力する。
してぬ・訪がｒ５％ ｉｉ＋ｈ方向を変えても直ちｉ／
（Ｌ市極Ｅ、Ｐを＠退させることができなかっｌこ。第
２図はか＼る点を説明する従来の逆転制御の説明図であ
る。図においで１０１はＮＣ指令データが穿孔されてい
る紙テープ、１０２は制御部であり、紙テープ１０１か
ら図示し々いテープリーダをしてＮｏデータを読取らせ
ると共に、読取もね、たＮｏデータを解読し、たとメば
へＩ、 Ｓ、 ’ｌ’機能命令等でＡ＝＋ ｉｔは図示
しない強電盤を介して機械側へ送出し、又移動指令Ｚｃ
であｊ］は後段のパルス分配器に出力する。
１０３はパルス分配器であり移動指令ＺｃｌＣ＆いて公
知のパルス分配演算を実行して指令速度に応じた周波数
の分配パルスｒｓを発生する。１１］４４．ｉ分配パル
ス列Ｐｓのパルス速度を該パルス列の発生時にｒ１′１
線的に１Ｊ（ＩＩ速し２、又該パルく列の終了時に直線
的に減速し、てパルス列Ｐ１を発生する公知の加減速回
路、１０５は電極ＥＰを加工送りする直流モータ、１０
６は直流モータがＲ「定量回転する毎に１個のフィード
バックパルスＦＰを発生ｆるパＡ−，（コーグ、１０７
ｉｔ誤差演算記憶部であシ、たとえば可逆カウンタによ
り構成され、加減速回路１０４から発生した入カパルス
ＰｉＯ数とフィードバックパルスＦ Ｐの差Ｅｒを記憶
する。閘、この誤差演算記憶部は図示の如＜ ＰｉとＦ
Ｐの差Ｅｒを演算する演算回路１０７ａとＢｒを記憶す
る誤差レジスタ１０７ｂとで構成してもよい。即ち、誤
差演算記憶部１０７は直流モータ１０５が子方向に回転
しているものとすれば入力パルスＰｉが発生する毎に該
パルスＰＩをカウントアツプし、又フィードバックパル
スＦＰが発生する毎にその内容をカウントタウンシ、入
カパルス数とフィードバックパルス数の差Ｂｒを誤差レ
ジスタ１０７ｂに記憶する。１０８は誤差レジスタ１０
７ｂの内容に比例したアナログ電圧を発生するＬ）Ａ変
換器、１０９は速度制御回路である。
知のパルス分配演算を実行して指令速度に応じた周波数
の分配パルスｒｓを発生する。１１］４４．ｉ分配パル
ス列Ｐｓのパルス速度を該パルス列の発生時にｒ１′１
線的に１Ｊ（ＩＩ速し２、又該パルく列の終了時に直線
的に減速し、てパルス列Ｐ１を発生する公知の加減速回
路、１０５は電極ＥＰを加工送りする直流モータ、１０
６は直流モータがＲ「定量回転する毎に１個のフィード
バックパルスＦＰを発生ｆるパＡ−，（コーグ、１０７
ｉｔ誤差演算記憶部であシ、たとえば可逆カウンタによ
り構成され、加減速回路１０４から発生した入カパルス
ＰｉＯ数とフィードバックパルスＦ Ｐの差Ｅｒを記憶
する。閘、この誤差演算記憶部は図示の如＜ ＰｉとＦ
Ｐの差Ｅｒを演算する演算回路１０７ａとＢｒを記憶す
る誤差レジスタ１０７ｂとで構成してもよい。即ち、誤
差演算記憶部１０７は直流モータ１０５が子方向に回転
しているものとすれば入力パルスＰｉが発生する毎に該
パルスＰＩをカウントアツプし、又フィードバックパル
スＦＰが発生する毎にその内容をカウントタウンシ、入
カパルス数とフィードバックパルス数の差Ｂｒを誤差レ
ジスタ１０７ｂに記憶する。１０８は誤差レジスタ１０
７ｂの内容に比例したアナログ電圧を発生するＬ）Ａ変
換器、１０９は速度制御回路である。
さて、制御部１０２から移動指令Ｚｃが出力されればパ
ルス分配器１０５ｔｉＺｃに基いてパルス分配演算を実
行して分配パルスＰｓを出力する。加減速回路１０４は
この分配パルスＰｓを入力され、そのパルス速度を加減
速して指令パルス列Ｐｉを誤差演算記憶部１０７に入力
する。これにより誤差レジスタ１０７ｂの内容は零でな
くなるから、ＤＡ変換器１０Ｂから電圧が出力され、速
度制御回路１０９によりモータ１０５は駆動さね、電極
ＢＰが移動する。モータ１０５が所定量回転すればパル
ス分配器１０６からフィードバックパルスＦｌ’が発生
し誤差演算記憶部１０７に入力され、誤差レジスタ１０
７ｂには指令パルスＰｉの数とフィードバックパルスＦ
Ｐの数との差Ｅｒが記憶されることになる。イして、以
後該差Ｅｒ ７５（零となる」：うにサーボ制御され、
電極Ｅ ））は加工送シされ目標位置に移動せしめられ
る。
ルス分配器１０５ｔｉＺｃに基いてパルス分配演算を実
行して分配パルスＰｓを出力する。加減速回路１０４は
この分配パルスＰｓを入力され、そのパルス速度を加減
速して指令パルス列Ｐｉを誤差演算記憶部１０７に入力
する。これにより誤差レジスタ１０７ｂの内容は零でな
くなるから、ＤＡ変換器１０Ｂから電圧が出力され、速
度制御回路１０９によりモータ１０５は駆動さね、電極
ＢＰが移動する。モータ１０５が所定量回転すればパル
ス分配器１０６からフィードバックパルスＦｌ’が発生
し誤差演算記憶部１０７に入力され、誤差レジスタ１０
７ｂには指令パルスＰｉの数とフィードバックパルスＦ
Ｐの数との差Ｅｒが記憶されることになる。イして、以
後該差Ｅｒ ７５（零となる」：うにサーボ制御され、
電極Ｅ ））は加工送シされ目標位置に移動せしめられ
る。
さて、電極ＥＰが加工送！プされているとき、該電極Ｅ
Ｐがワークに接触すると短絡信号ｓｓが発生する。短絡
信号が発生すれば制御部１０２に内蔵された後退制御部
は、電極ＢＰを後退させるべく後退移動指令をパルス分
配器１ｏ３に出力する。これによりパルス分配器１０３
から逆方向の後退パルスＢＳが発生し１、誤差レジスタ
１０７ｂの内容けＤｊ定時間後に零となシ、以後該後退
パルスにより電極Ｅ Ｐ １．ｔ、後退し１、ワ・−り
との接触が解除でｉする。
Ｐがワークに接触すると短絡信号ｓｓが発生する。短絡
信号が発生すれば制御部１０２に内蔵された後退制御部
は、電極ＢＰを後退させるべく後退移動指令をパルス分
配器１ｏ３に出力する。これによりパルス分配器１０３
から逆方向の後退パルスＢＳが発生し１、誤差レジスタ
１０７ｂの内容けＤｊ定時間後に零となシ、以後該後退
パルスにより電極Ｅ Ｐ １．ｔ、後退し１、ワ・−り
との接触が解除でｉする。
ところで、第２し１の従来方式でに短絡信ぢＳＳが発生
し５でも、誤差レジスタ１０７ｂ４Ｃ残っているパルス
を全て掃き出してρ・らでなけｈ−は電極Ｅ ］）は後
退しない。換りずれば所定時間経過して誤差レジスタ１
０７ｂの内容が零になってはじめて電極Ｈｌ’は後退を
開始することになる。又、短絡信号８Ｂが発生しても、
誤差レジスタ１０７ｂの内容が所定時間零でないため零
になる迄電極ＢＰは更に前進する。このため、加工の再
開が遅れ加工時間が長くなる欠点があった。
し５でも、誤差レジスタ１０７ｂ４Ｃ残っているパルス
を全て掃き出してρ・らでなけｈ−は電極Ｅ ］）は後
退しない。換りずれば所定時間経過して誤差レジスタ１
０７ｂの内容が零になってはじめて電極Ｈｌ’は後退を
開始することになる。又、短絡信号８Ｂが発生しても、
誤差レジスタ１０７ｂの内容が所定時間零でないため零
になる迄電極ＢＰは更に前進する。このため、加工の再
開が遅れ加工時間が長くなる欠点があった。
従って、本発明は短絡信号が発生したとき直ちに％極の
後退（逆転）を行なうことができる放電加工機の逆転制
御方式を提供することを目的とする。
後退（逆転）を行なうことができる放電加工機の逆転制
御方式を提供することを目的とする。
以下、本発明の実施例を図面に従って詳細に説明する。
第３図は本発明に係る放電加工機の逆転制御方式の一実
施例を説明する要部ブロック図である。
施例を説明する要部ブロック図である。
伺、第２図の従来例と同一部分には同一符号を付第３図
において、制御部１０２内の移動指令値の発生のための
要部を示しており、１０２ａは演算回路で、入力さノす
る＃動指令から移動指令値を演算するもの、１０２ｂは
演算回路で、逆転時に彼達するレジスタ１０２ｅの内容
に基いて逆転指令値を演算するもの、１０２Ｃは制御部
１０２内の図示しない共通制御部からの前進又は後退指
示信号に応答し、演算回路１０２ａ又は１０２ｂを動作
させる動作制御回路、１ｏ２ｄｔま、４ア回路で、演算
回路１０２ａ、１０２ｂの出力をパルス分配器１０３へ
出力させるもの、１０２ｅはレジスタで、誤差レジスタ
１０２ｅの記憶内容Ｅｒを記憶するものである。
において、制御部１０２内の移動指令値の発生のための
要部を示しており、１０２ａは演算回路で、入力さノす
る＃動指令から移動指令値を演算するもの、１０２ｂは
演算回路で、逆転時に彼達するレジスタ１０２ｅの内容
に基いて逆転指令値を演算するもの、１０２Ｃは制御部
１０２内の図示しない共通制御部からの前進又は後退指
示信号に応答し、演算回路１０２ａ又は１０２ｂを動作
させる動作制御回路、１ｏ２ｄｔま、４ア回路で、演算
回路１０２ａ、１０２ｂの出力をパルス分配器１０３へ
出力させるもの、１０２ｅはレジスタで、誤差レジスタ
１０２ｅの記憶内容Ｅｒを記憶するものである。
この動作を説明すると、前進時には、共Ａ制御部より前
進指令が動作制御部１０２ｃへ、指令データが演算回路
Ｉ Ｄ２ａへ与えら１＋、るので、動作制御部１０２Ｃ
からの命令に基いて演算回路１０２ａは指令データより
インクリメンタル値を演算し、オア回路１０２ｄを介し
パルス分配器１０ｇへ出力する。これにより前述の第２
図の移動動作が行なわれる。
進指令が動作制御部１０２ｃへ、指令データが演算回路
Ｉ Ｄ２ａへ与えら１＋、るので、動作制御部１０２Ｃ
からの命令に基いて演算回路１０２ａは指令データより
インクリメンタル値を演算し、オア回路１０２ｄを介し
パルス分配器１０ｇへ出力する。これにより前述の第２
図の移動動作が行なわれる。
一方、後退時忙は、短絡信号ｓｓの受信に応答し、共通
制御部より後退指令が動作制御部１０２ｅへ。
制御部より後退指令が動作制御部１０２ｅへ。
逆転指令データが演算回路１０２ａへ与えらオｌる。
動作制御部ｊ ０２ｃがらの命令に基いて演算回路・１
０２３は逆転指令データから逆転指令値Ｐを演算し７て
、演算回路１０２ｈへ出力する、短緒信号の発生に伴い
共通制御部＃ｉ誤差レジスタ１１）７ｂの値Ｅｒをレジ
スタ１０２ｅヘセツトＬ２てあろので、演算回路１０２
ｂは演算回路１０ｖａの出力Ｐとレジスタ１０２ｅの記
憶内容Ｐ２ｒの差（Ｐ−Ｅｒ）を演算する。この演算さ
れた（Ｐ−１１３ｒ）はオア回路１０２ｄを介しパルス
分配器１０３へ出力される。
０２３は逆転指令データから逆転指令値Ｐを演算し７て
、演算回路１０２ｈへ出力する、短緒信号の発生に伴い
共通制御部＃ｉ誤差レジスタ１１）７ｂの値Ｅｒをレジ
スタ１０２ｅヘセツトＬ２てあろので、演算回路１０２
ｂは演算回路１０ｖａの出力Ｐとレジスタ１０２ｅの記
憶内容Ｐ２ｒの差（Ｐ−Ｅｒ）を演算する。この演算さ
れた（Ｐ−１１３ｒ）はオア回路１０２ｄを介しパルス
分配器１０３へ出力される。
ここで、今前進方向を正、後退方向を負とすれば、前進
指令値は正であるので、誤差レジスタ１０７ｂの値Ｅｒ
は正であるはずである。一方、逆転をするためには、後
退指令値Ｐとして負の値を入力することＫｅる。従って
、演算回路１０２ｂの出力１１． （−Ｐ−Ｅｒ）とな
る。これが誤差レジスタ１０７ｂでは、演算回路１０７
ａによって誤差レジスタＩ Ｄ７ｂの内容Ｅｒに加算さ
れるので、誤差レジスタ１０７ｂの内容は〔（−Ｐ−所
） 十Ｅｒ ）−Ｐとなり、逆転指令値がそのまま記憶
されることにフ上る。即ち、今までの前進指令値の残余
Ｅｒが直ちに打ち清されて、逆転指令値が千のま゛ま記
憶されるので、直ちに後退動作が開始する。
指令値は正であるので、誤差レジスタ１０７ｂの値Ｅｒ
は正であるはずである。一方、逆転をするためには、後
退指令値Ｐとして負の値を入力することＫｅる。従って
、演算回路１０２ｂの出力１１． （−Ｐ−Ｅｒ）とな
る。これが誤差レジスタ１０７ｂでは、演算回路１０７
ａによって誤差レジスタＩ Ｄ７ｂの内容Ｅｒに加算さ
れるので、誤差レジスタ１０７ｂの内容は〔（−Ｐ−所
） 十Ｅｒ ）−Ｐとなり、逆転指令値がそのまま記憶
されることにフ上る。即ち、今までの前進指令値の残余
Ｅｒが直ちに打ち清されて、逆転指令値が千のま゛ま記
憶されるので、直ちに後退動作が開始する。
逆に１後退方向から前進方向に逆転Ｊる場合にも同様に
して達成しうる。ＩＩＩち、後退指令値は負であるから
、ｖ４差し、ジスタ１０７ｂの値Ｅｒは負であシ、逆転
のための前進指令値Ｐは正であ°る。、従って、演算回
Ｐ８１ｏ２ｂの出力は（Ｐ−（−ｈｅｒ） ） ＝ Ｐ
＋Ｅｒとなる。−力、誤差レジスタ１０７ｂの値Ｅｒ
は負のため、演算回路１ｏ７ａ ＃ｉ（（Ｐ＋Ｅｒ）
−Ｈｒ ）＝Ｐの演算を行うので、誤差レジスタ１０７
ｈのＭ ＦｉＰ 。
して達成しうる。ＩＩＩち、後退指令値は負であるから
、ｖ４差し、ジスタ１０７ｂの値Ｅｒは負であシ、逆転
のための前進指令値Ｐは正であ°る。、従って、演算回
Ｐ８１ｏ２ｂの出力は（Ｐ−（−ｈｅｒ） ） ＝ Ｐ
＋Ｅｒとなる。−力、誤差レジスタ１０７ｂの値Ｅｒ
は負のため、演算回路１ｏ７ａ ＃ｉ（（Ｐ＋Ｅｒ）
−Ｈｒ ）＝Ｐの演算を行うので、誤差レジスタ１０７
ｈのＭ ＦｉＰ 。
即ち前進指令値そのものとなり、直ちに逆転のための前
進動作が開始する。
進動作が開始する。
以上の逆転指令値Ｐの演算を行う代りに、レジスタ１０
２ｃの内容によって同様の事が達成しうる。
２ｃの内容によって同様の事が達成しうる。
即ち、逆転時に演算回路１０２Ｂからは係数−〇（但し
ｏ ｎ＞１）が出力され演算回路１ｏ２ｂ／ｄこの係数
−ｎとレジスタ１０２ｅの値１ｕｒとの掛算を行い、峰
の結果（−ｎＸＥｒ）を出力−する。前述と同様誤差レ
ジ７、 ｐ １（１７１１（７）内容は（（１ｎＪＸＥ
ｒ）となり、即座に逆転動作が開始することになる。
ｏ ｎ＞１）が出力され演算回路１ｏ２ｂ／ｄこの係数
−ｎとレジスタ１０２ｅの値１ｕｒとの掛算を行い、峰
の結果（−ｎＸＥｒ）を出力−する。前述と同様誤差レ
ジ７、 ｐ １（１７１１（７）内容は（（１ｎＪＸＥ
ｒ）となり、即座に逆転動作が開始することになる。
との場合、前進速度と後退速度が同一となシ、係るケー
スでは極めて有効である。ｒｊｉＪ述の係１５ｔｎを２
とすると好都合でろ、乙。
スでは極めて有効である。ｒｊｉＪ述の係１５ｔｎを２
とすると好都合でろ、乙。
又、演算回路１０２ａを逆転時動作させず、別途係数−
〇を演算回路１０２ｂに入力せしめて、前述の掛算を行
なわしめて良い。
〇を演算回路１０２ｂに入力せしめて、前述の掛算を行
なわしめて良い。
このような演算回路１０２ａ 、 １ ［１）ｌ］は周
知のマイクロブ【７セソサによって演算回路を４（連化
することもできる。
知のマイクロブ【７セソサによって演算回路を４（連化
することもできる。
以上の実施例では Ｆ差レジスタ１０７ｂの値Ｅｒにか
かわらず、所定の逆転指令値を神秘に！−えることが可
能となる。
かわらず、所定の逆転指令値を神秘に！−えることが可
能となる。
第４図は本発明に係る放電加工機の運転制御方式の他の
実施例を説明する要部ブロック図である。
実施例を説明する要部ブロック図である。
伺、鎮５し１のものと同一のものは同一のわ月を４１し
、−その詳細な説明ｔｉ省略する。
、−その詳細な説明ｔｉ省略する。
第４図において、パラメータレジスタ１０２ｆが設けら
れており、外部のスイッチ等によってその値１）が設定
される。
れており、外部のスイッチ等によってその値１）が設定
される。
前進時には、＋ｉＪ述の第３図の実施例と同様に、共通
制御部上りｇａＪ進指令が動作制御部１０２Ｃへ、指令
データが演算回路１０２ａへ、与えらｔするのて、動作
ｆＪ］ｌＪ ｒＩ１１部１０２ｃかもの命令に基いて演
算回路１υ２ａは指令チー乏よｐ移動指令値を演算し、
オア回路１０２（＋を介しパノζ・ス刀配器１０３へ出
力うる。
制御部上りｇａＪ進指令が動作制御部１０２Ｃへ、指令
データが演算回路１０２ａへ、与えらｔするのて、動作
ｆＪ］ｌＪ ｒＩ１１部１０２ｃかもの命令に基いて演
算回路１υ２ａは指令チー乏よｐ移動指令値を演算し、
オア回路１０２（＋を介しパノζ・ス刀配器１０３へ出
力うる。
これにより前述の第２図の移動動作が行わ１する。
一方、後退時には、短絡信号ＳＳの受信に応答し共通制
御部より後退指令が動作制御部１０２ｃへ与えられ、
ｔ！Ｎ’ｌＥ割朝１部１０２ｃはパラメータレジスタ１
０２ｆの記憶値りを読出し、メア回路１０２ｄを介しパ
ルス分配器１０３へ出力する。この場合、記憶値りは誤
差レジスタ１０７ｂの値Ｅｒを打消し、逆転指令を行）
に充分の値を設定する必要がある。例えば、誤差レジス
タ１０７ｂの値Ｅ１の最大は移動指令値ｒ−ｒあるから
、値りをＰ以上に設定すれば良い。
御部より後退指令が動作制御部１０２ｃへ与えられ、
ｔ！Ｎ’ｌＥ割朝１部１０２ｃはパラメータレジスタ１
０２ｆの記憶値りを読出し、メア回路１０２ｄを介しパ
ルス分配器１０３へ出力する。この場合、記憶値りは誤
差レジスタ１０７ｂの値Ｅｒを打消し、逆転指令を行）
に充分の値を設定する必要がある。例えば、誤差レジス
タ１０７ｂの値Ｅ１の最大は移動指令値ｒ−ｒあるから
、値りをＰ以上に設定すれば良い。
逆に記憶値Ｌ ｆ外部から設定される代りに共通制御部
の指示によって演算回路１０２ａで演算した移動指令値
Ｐを用いて値りを作成してパラメータレジスタ１０２ｆ
へ設定してもよい。
の指示によって演算回路１０２ａで演算した移動指令値
Ｐを用いて値りを作成してパラメータレジスタ１０２ｆ
へ設定してもよい。
このような構成によれば、パラメータレジスタ１０２ｆ
を設けるのみで、誤差レジスタ１０７ｂの残余Ｅｒを打
消して、即座に逆転を行うことが出来る。
を設けるのみで、誤差レジスタ１０７ｂの残余Ｅｒを打
消して、即座に逆転を行うことが出来る。
以上の様に、本発明によれば、短絡信号の発生に応答し
て誤差演算記憶手段の記憶内容より大きい逆転指令値を
指令信号として発生することにより誤差演算記憶手段の
配憶内容を即座に逆転方向の値にすることかで舞る。従
って、短絡信号の発生後直ちに電極の後退を行うことが
でき、短絡時間が短く電極の損傷が防げる他に、加工の
再開も早く加工時間が短縮されるという効果が得られる
。
て誤差演算記憶手段の記憶内容より大きい逆転指令値を
指令信号として発生することにより誤差演算記憶手段の
配憶内容を即座に逆転方向の値にすることかで舞る。従
って、短絡信号の発生後直ちに電極の後退を行うことが
でき、短絡時間が短く電極の損傷が防げる他に、加工の
再開も早く加工時間が短縮されるという効果が得られる
。
岡、本発明は上述の実施例に限らず、本発明の主旨の範
囲内で種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲
から排除するもので社ない。
囲内で種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲
から排除するもので社ない。
第１図は本発明の適用例とし、ての放電加工機の概略説
明図、第２図は従来の放電加工機の制御方式ブロック図
、第３図は本発明の一実施例要部プロツク図、第４図は
本発明の他の実施例振部ブロック図を示す。 ＳＰ・・・スピンドル、ＥＰ・・・′Ｎａ、ｗに・・・
ワーク。 １０１・・・紙テープ、１０２・・制御部、１０３・・
・パルス分配器、１０４・・・加減速回路、ＨＩ３・・
・モー４．１０６・パルス分配器、１０７ａ・・・演算
回路、１０７ｂ・・・誤差レジスタ、１０７・・・誤差
演η、配憶部、１０Ｂ・・Ｉ） Ａ７換器、１０９・・
速度制御回路、１０２ｐ 、 １０２ｈ・・・演算回路
、１０２ｃ・・・動作制御部、１０２ｄ・・オア回路、
１０２（！・・レジスタ、１０２ｆ・・・パラメータｌ
／ジッタ、特許出願人 富士通ファナソク株式徐、社代
丹人 升理士 辻 實外１名
明図、第２図は従来の放電加工機の制御方式ブロック図
、第３図は本発明の一実施例要部プロツク図、第４図は
本発明の他の実施例振部ブロック図を示す。 ＳＰ・・・スピンドル、ＥＰ・・・′Ｎａ、ｗに・・・
ワーク。 １０１・・・紙テープ、１０２・・制御部、１０３・・
・パルス分配器、１０４・・・加減速回路、ＨＩ３・・
・モー４．１０６・パルス分配器、１０７ａ・・・演算
回路、１０７ｂ・・・誤差レジスタ、１０７・・・誤差
演η、配憶部、１０Ｂ・・Ｉ） Ａ７換器、１０９・・
速度制御回路、１０２ｐ 、 １０２ｈ・・・演算回路
、１０２ｃ・・・動作制御部、１０２ｄ・・オア回路、
１０２（！・・レジスタ、１０２ｆ・・・パラメータｌ
／ジッタ、特許出願人 富士通ファナソク株式徐、社代
丹人 升理士 辻 實外１名
Claims (3)
- （１）電極をワークに対し相対的に移動させる移動手段
と、該相対移動のための指令信号を発する制御手段と、
該移動手段の所定移動毎にパルスを発生するパルス発生
手段と、該指令信号と該パルスの数との差を演算し記憶
する誤差演算記憶手段と、該誤差演算記憶手段の記憶内
容で該移動手段を駆動する駆動手段とを備え、該移動手
段によって該電極を該ワークに対し相対的に移動させる
とともに該電極と該ワーク間で放電を生ぜしめて該ワー
クに加工を施す放電加工機において、前記制御手段は該
電極と該ワークとの接触を示す短絡信号の発生に応答し
て核誤差演算記憶手段の記憶内容より大きい逆転指令値
を核指令信号として発生せしめ、該指令信号により該誤
差演算記憶手段の記憶内容を逆転方向の値にせしめるこ
とを特徴とする放電加工機の逆転制御方式。 - （２）前記逆転指令値の発生のため前記制御手段は前記
誤差演算記憶手段の記憶内容を読取り、該読取った記憶
内容によって該逆転指令値を発生することを特徴とする
特許請求の範囲第（１１項記載の放電加工機の逆転制御
方式。 - （３）前記制御手段は前記逆転指令値を記憶する記憶部
を備え、前記短絡記号の発生に応答し該記憶部の内容を
該逆転指令値と［７て発生することを特徴とする特許請
求の範囲第（１）項記載の放電加工 □機の逆転
制御方式。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57108866A JPS591122A (ja) | 1982-06-24 | 1982-06-24 | 放電加工機の逆転制御方式 |
| EP83303667A EP0098126B1 (en) | 1982-06-24 | 1983-06-24 | Method and apparatus for controlling direction reversal in electric discharge machines |
| US06/507,494 US4567342A (en) | 1982-06-24 | 1983-06-24 | Method and apparatus for controlling direction reversal in electric discharge machines |
| DE8383303667T DE3377774D1 (en) | 1982-06-24 | 1983-06-24 | Method and apparatus for controlling direction reversal in electric discharge machines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57108866A JPS591122A (ja) | 1982-06-24 | 1982-06-24 | 放電加工機の逆転制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS591122A true JPS591122A (ja) | 1984-01-06 |
Family
ID=14495564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57108866A Pending JPS591122A (ja) | 1982-06-24 | 1982-06-24 | 放電加工機の逆転制御方式 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4567342A (ja) |
| EP (1) | EP0098126B1 (ja) |
| JP (1) | JPS591122A (ja) |
| DE (1) | DE3377774D1 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6062440A (ja) * | 1983-09-14 | 1985-04-10 | Futaba Corp | 位置フィ−ドバック装置 |
| JP3647953B2 (ja) * | 1995-12-13 | 2005-05-18 | ファナック株式会社 | 加工作用点の位置ずれ補正方法 |
| JP6017096B1 (ja) * | 2015-10-30 | 2016-10-26 | 三菱電機株式会社 | ワイヤ放電加工機、ワイヤ放電加工機の制御装置の制御方法及び位置決め方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5171595A (en) * | 1974-12-17 | 1976-06-21 | Mitsubishi Electric Corp | Hodenkakosochino denkyokukangekiseigyosochi |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2829322A (en) * | 1955-05-09 | 1958-04-01 | Lawrence M Silva | Automatic control mechanism |
| BE634498A (ja) * | 1963-06-19 | |||
| US3731044A (en) * | 1971-06-23 | 1973-05-01 | Agie Ag Ind Elektronik | Electro-eroding machine with a circuit for the control of at least one advancing device for a wire electrode and/or for a workpiece |
| US3860779A (en) * | 1972-03-22 | 1975-01-14 | Charmilles Sa Ateliers | Method and apparatus for positioning an electrode-tool relative to a workpiece in electrical discharge machining |
| US3973104A (en) * | 1972-08-17 | 1976-08-03 | A.G. Fur Industrielle Elektronik Agie Losone B. Locarno | Apparatus for regulating an electric discharge machining gap |
| JPS6042483B2 (ja) * | 1975-10-01 | 1985-09-24 | 株式会社東芝 | 数値制御装置 |
| US4071729A (en) * | 1976-01-19 | 1978-01-31 | Colt Industries Operating Corporation | Adaptive control system and method for electrical discharge machining |
| DE2638584A1 (de) * | 1976-08-27 | 1978-03-02 | Exnii Metallorezh Stankov | Einrichtung zur programmsteuerung einer gruppe von elektroerosionsmaschinen, die werkstuecke nach vorgegebenen konturen bearbeiten |
| JPS5619392A (en) * | 1979-07-19 | 1981-02-24 | Toshiba Mach Co Ltd | Main shaft driving device using induction motor |
| JPS56123018A (en) * | 1980-03-04 | 1981-09-26 | Mitsubishi Electric Corp | Control device for speed and position |
| US4484287A (en) * | 1980-09-30 | 1984-11-20 | Fujitsu Fanuc Limited | System for restoring numerically controlled machine tool to former condition |
| JPS57114340A (en) * | 1980-12-30 | 1982-07-16 | Fanuc Ltd | Thermal displacement compensation |
| JPS5815632A (ja) * | 1981-07-21 | 1983-01-29 | Fanuc Ltd | 放電加工機制御方式 |
-
1982
- 1982-06-24 JP JP57108866A patent/JPS591122A/ja active Pending
-
1983
- 1983-06-24 EP EP83303667A patent/EP0098126B1/en not_active Expired
- 1983-06-24 US US06/507,494 patent/US4567342A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-06-24 DE DE8383303667T patent/DE3377774D1/de not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5171595A (en) * | 1974-12-17 | 1976-06-21 | Mitsubishi Electric Corp | Hodenkakosochino denkyokukangekiseigyosochi |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0098126B1 (en) | 1988-08-24 |
| EP0098126A3 (en) | 1985-09-18 |
| DE3377774D1 (en) | 1988-09-29 |
| EP0098126A2 (en) | 1984-01-11 |
| US4567342A (en) | 1986-01-28 |
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