JPS5849898Y2

JPS5849898Y2 - 作業車の走行操作構造

Info

Publication number: JPS5849898Y2
Application number: JP1977101067U
Authority: JP
Inventors: 正治野口
Original assignee: 株式会社クボタ
Priority date: 1977-07-27
Filing date: 1977-07-27
Publication date: 1983-11-14
Also published as: JPS5427425U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、ミッションケース内に走行装置に対するクラ
ッチ及びブレーキを設けた作業車の走行操作構造に関す
る。

一般に走行用ミッションは走行装置への伝動の関係上、
機体左右方向の中央に設けられているのに対し、運転席
は配置上、機体横一側方に偏位させて配設されている作
業車が多い。

この種の作業車のクラッチ及びブレーキの操作構造を構
成するに操向レバーや操作ペダルがミッションに対して
左右方向に偏位させているので、遠隔操作系を構成する
必要があるが、レバーやペダルの支持部構造並びに、レ
バー及びペダルとクラッチ及びブレーキの連動部構造を
コンパクトにして必要配設スペースの縮小化を達成する
ことが要求されている。

操作系の構造を簡単にするためにワイヤを使用すること
が考えられるが安価でかつ操作タイミングに狂いを生じ
ることを極力防止するためにはリンク構成が望まれてい
る。

さらに、走行用の操作レバーによるクラッチ、７”ｌ／
−キの一連操作をする際には、まずクラッチを切った後
ブレーキを捌けるべく構成する必要がある。

また一般的には操作系の構造をコンパクトにするために
一つのスペースに操作系を配設されているが、そのため
に大きなスペースを必要としていた。

本考案は、操作系の操作タイミング狂いの少ないリンク
構成でありながら、操向レバーや操作ペダル並びに左右
の操作レバーの操作伝動軸芯等の複数の操作系を同一軸
芯上に配置すると共に、ミッションケースを囲んでその
伝動系を配設して、コンパクトなりラッチ、ブレーキの
操作系を得ることを目的とする。

本考案における作業車の走行操作構造の特徴とする構成
はミッションケース内に、左右の走行装置に対する各別
のクラッチ及びブレーキを設け、ミッションケースの周
側壁のうちの左右方向での一側壁の近くにブレーキペダ
ルの回転支軸を架設し、この回転支軸に２本の左右操向
レバーを相対揺動自在に並設すると共に、ミッションケ
ースの前後方向での一側壁近くに設けた回転軸と、この
回転軸に外嵌した筒軸とに前記左右操向レバーの夫々を
リンクで連動連結し、前記ミッションケースの前後方向
での他側壁近くに軸支した回転軸に前記ブレーキペダル
を連動連結し、前記筒軸及びこの筒軸に内嵌した前記回
転軸の夫々にロッドを介して左右走行用のクラッチを連
動連結すると共に、ミッションケースの左右に突出させ
たブレーキ操作軸の夫々に固設した操作具に、夫々２本
のロッドを枢支してこのロッドを互いにミッションケー
スの前後方向に延出させてその他端に長孔を設ケ、ミッ
ションケースの前後方向の前記−側壁近くに設けた前記
回転軸及び筒軸と、ミツンヨンケースの前後方向での他
側壁近くに設けた前記回転軸の左右との夫々に、先端に
突起を付設したベルクランクを固設して、前記各突起を
前記操作具に連なる各ロッドの長孔に係合した点にあり
、かかる構成から次の作用効果を奏する。

■ ブレーキペダルの回転支軸を２本の操向レバーの支
軸に兼用すると共に、一方の操向レバーとそれに対応す
るクラッチ、ブレーキとを連動させている回転軸に、他
方の操向レバーとそれに対応するクラッチ、ブレーキと
を連動させている回転筒軸を取付けてレバー操作系の回
転支軸を１本化しであるので、コンパクトにできる利点
がある。

■ ミツンヨンケースの前後に夫々操向レバー及びブレ
ーキペダルにリンクで連動連結した軸を設け、夫々の該
軸によりミッションケースの左右に突出させたブレーキ
操作軸にリンクで連動連結させであるので、ブレーキに
対する操作系をコンパクトにしながら、ミッションケー
スの前後に分散させであるので大きくまとまったスペー
スを必要とせず、かつ、操作系が集合しないので、全体
構造が簡単となる利点がある。

■ 前記ブレーキ操作軸に固設した操作具からミツジョ
ンケースの前後に夫々ロッドを延出して、そのロッドの
端部に長孔を設け、操向レバー及びブレーキペダルから
連動連結したベルクランクに設けた突起を前記長孔に係
合しであるので、前記ベルクランクの操作方向並びに前
記長孔を適宜設定することにより、操向レバーの操作で
クラッチを切った後にブレーキが川かるようにでき、ま
た操作具によるブレーキの操作時にブレーキペダルが不
動にでき、操作したレバー側のブレーキのみ指かるよう
にすることができる。

■ さらにブレーキペダルの踏み込みにより、ブレーキ
が捌かると共に、左右のクラッチを切ることができ、操
向レバーによるブレーキと同一の７”Ｌ／−キを使用す
るものでありながら、ブレーキペダルでの踏み込み時に
は、ただちにブレーキが用かり良好な制動を行なえる利
点がある。

以下に、本考案の実施例を図面に基いて説明する。

左右一対のクローラ式走行装置１，１を備えた運搬車台
上に、車輛前方の横軸周りで上下揺動自在な荷台２を設
け、ダンプ／リンダ３により荷台２を揺動させるように
構成しである。

左右の走行装置１，１に対して各別に動力伝達を行うミ
ッションＭに、左右の走行装置１，１に対する各別なり
ラッチＣ９Ｃ及びブレーキＢ、Ｂを付設し、ミッション
Ｍに対して機体横一側方に偏位させである運転席４の前
方に、２本の操向レバー５，５を左右並列状態で軸支す
ると共に、１個のブレーキペダル６を軸支し、レバー５
によりそれに対応する側のクラッチＣ１ブレーキＢを一
連的にかつ可逆的に操作できるように、又、ペダル６の
踏込み解除操作により、両ブレーキＢ、Ｂを同時に操作
できるように構威しである。

前記両レバー５，５及びペダル６を軸支するに、運転席
４下部に設けられた車輛前後方向の２本のフレームγ、
７にわたって、ペダル６の回転支軸８を架設し、両レバ
ー５，５夫々をボス９を介して、回転支軸８に相対揺動
自在に取付けて、ペダル６の回転支軸８を両レバー５，
５の支軸に兼用させるように構成しである。

前記レバー５によるクラッチＣ１ブレーキＢ対の連動機
構は第２図、第３図に示すように構成しである。

すなわち、ミッションＭケースの後方に軸支した回転軸
１０と、この回転軸１０に外嵌した筒軸１５とを配設し
てあり、左走行装置側に対しては、軸１０の運転席側に
付設のベルクランク１１と、適用レバー５の前記ボス９
に付設のベルクランク１１とを連動連結して、レバー５
を車輛前後方向に揺動させると、軸１０が回転するよう
に構成し、そして、軸１０の運転席４とは反対側にブレ
ーキ用ベルクランク１１とクラッチ用ベルクランク１１
を付設し、前者１１を適用ブレーキＢの操作具１３に、
後者１１をロッド２０を介して性用クラッチＣの操作具
１４に夫々連動連結しである。

そして前記ブレーキ用ベルクランク１１を適用ブレーキ
Ｂに連動連結するに、ミッションＭケースの左側方に突
出させたブレーキ操作軸１３ａに固設した操作具１３に
ヨークを介してロッド１９を枢支し、このロッド１９を
ミッションＭケースの後方に延出してその端部にヨーク
を取付けると共に、ヨークに長孔１２を形成してあシ、
前記ブレーキ用ベルクランク１１の道端部に付設した突
起１１ａを前記長孔１２に係合させてあり、操向レバー
５を車輛後方に揺動させると、前記長孔１２の作用によ
り、先ずクラッチＣが切れ、次いで前記ブレーキ用ベル
クランク１１の突起１１ａによりロッド１９及びブレー
キ操作具１３を介してブレーキＢが作動するようにしで
ある。

そして、右走行装置側に対しては、筒軸１５の運転席側
に付設のベルクランク１１と、衣用レバー５の前記ボス
９に付設のベルクランク１１とを連動連結して、レバー
５を車輛前後方向に揺動させると、筒軸１５が回転する
ように構成し、筒軸１５の運転席４とは反対側に、ブレ
ーキ用ベルクランク１１とクラッチ用ベルクランク１１
を付設し、前者１１を衣用ブレーキＢの操作具１３に、
後者１１をロッド２０を介して右用クラッチＣの操作具
１４に夫々連動連結しである。

そしてこの右のブレーキ用ベルクランク１１を衣用ブレ
ーキＢに連動連結するに、前述の左のブレーキ用ベルク
ランク１１から衣用ブレーキＢに連動させた場合と同様
に、ミッションＭケースの右側方に突出させたブレーキ
操作軸１３ａに操作具１３を固設し、ヨーク、ロッド１
９及び長孔１２を設けたヨークを介して、右ブレーキ用
ベルクランク１１に付設の突起を前記長孔１２に係合さ
せてあり、右のレバー５を車輛後方に揺動させると、左
のレバ−５操作の場合と同様に、先ずクラッチＣが切れ
、次いでブレーキＢが作動するようにしである。

前記回転軸１０及び回転筒軸１５を軸支するに、ブラケ
ット１６に軸１０を回転自在に保持させ、この回転軸１
０に筒軸１５を相対回転自在に外嵌させて取付け、両軸
１０，１５の回転支軸の１本化が図られている。

前記ブレーキペダル６０回転支軸８のミッションＭ側に
設けたベルクランク１１にヨークを介してロッド１９を
枢支連結し、このロッド１９をミッションＭケースの前
方に延出して、ミッションＭケースの前方の左右方向に
回転軸１０ａを軸支すると共に、この回転軸１０ａに付
設のベルクランク１１に前記ロッド１９の端部に設けた
ヨークを連結し、前記ミッションＭケースの左右に設け
たブレーキ操作具１３，１３とほぼ同一前後方向の前記
回転軸１０ａの箇所に、先端に突起１１ａを付設したベ
ルクランク１１を夫々固設して、前記ブレーキ操作具１
３，１３にヨークを介してロッド１９を枢支連結すると
共に、このロッド１９゜１９を前記両レバー５，５に連
動連結して、操作具１３，１３に連結したロッド１９，
１９と反対側に延出して、ロッド１９．’ｆ９の端部に
設けたヨークの長孔１２に前記ベルクランク１１に付設
の突起１１ａを係合させである。

そしてブレーキペダル６の踏み込みにより、左右のブレ
ーキＢを同時に川かると共に、操作具１３の揺動により
、左右の操向レバー５，５側のリンクに操作力が伝達し
て左右のクラッチＣが切れるべく構成しである。

尚、１８はベルクランク１１とクラッチＣに連動連結し
たロッド２０端部のヨークとを連結するボールジヨイン
ト１８である。

同、本考案は、運搬車に限らず、バックホウやショベル
ローダ等の土木作業や、コンバイン等の農用作業車等各
種作業車に適用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業車の走行操作構造の実施例を示
し、第１図は運搬車の全体側面図、第２図は要部の展開
背面図、第３図は要部の側面図である。１・・・走行装置、５・・・操向レバー、６・・・ブレ
ーキペダル、８・・・回転支軸、１０，１０ａ・・・回
転軸、１１・・・ベルクランク、１１ａ・・・突起、１
２・・・長孔、１３・・・操作具、１５・・・筒軸、１
９・・・ロッド、Ｂ・・・７”Ｌ／−キ、Ｃ・・・クラ
ッチ、Ｍ・・・ミッション。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】ミッションケース内に、左右の走行装置１゜１に対する
各別のクラッチＣ２Ｃ及びブレーキＢ。Ｂを設ケ、ミッション用ケースの周側壁のうちの左右方
向での一側壁の近くにブレーキペダル６の回転支軸８を
架設し、この回転支軸８に２本の左右操向レバー５，５
を相対揺動自在に並設すると共に、ミッション用ケース
の前後方向での一側壁侭くに設けた回転軸１０と、この
回転軸１０に外嵌した筒軸１５とに前記左右操向レバー
５，５の夫々をリンクで連動連結し、前記ミッション用
ケースの前後方向での他側壁近くに軸支した回転軸１０
ａに前記ブレーキペダル６を連動連結し、前記筒軸１５
及びこの筒軸１５に内嵌した前記回転軸１０の夫々にロ
ッド２０．２０を介して左右走行用のクラッチＣ２Ｃを
連動連結すると共に、ミッション用ケースの左右に突出
させたブレーキ操作軸１３ａの夫々に固設した操作具１
３，１３に、夫々２本のロッド１９・・・を枢支してこ
のロッド１９・・・を互いにミッション用ケースの前後
方向に延出させてその他端に長孔１２，１２を設け、ミ
ッション用ケースの前後方向の前記−側壁近くに設けた
前記回転軸１０及び筒軸１５とミッション用ケースの前
後方向での他側壁近くに設けた前記回転軸１０ａの左右
との夫々に、先端に突起１１ａを付設したベルクランク
１１＝・・を固設して、前記各突起１１ａ・・・を前記
操作具１３，１３に連なる各ロッド１９の長孔１２，１
２に係合しであることを特徴とする作業車の走行操作構
造。