JPS5848951B2 - チユウシヤジヨウカンシソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は駐車場監視装置に関するものである。

従来複数の駐車場はそれぞれ別々に監視されており、ま
た大きな駐車場で幾つかのブロックに分かれているもの
も、各ブロックごとに別々に監視されていた。

この発明の目的は複数の駐車場または複数個のブロック
に分れている駐車場を共通に運営するためにセンタで複
数の駐車ブロック、または複数の駐車場の駐車状況を綜
合的に監視することができる駐車場監視装置を提供する
ことである。

上記の目的を達成するために、この発明は１台の車両が
駐車する駐車マスごとに設置された超音波送受波器と、
これらの超音波送受波器を順次一定時間ごとに駆動する
ための走査パルスを生じる走査回路と、この走査パルス
に応答して上記一定時間においては１つの駐車マスに対
してのみ超音波送受波器を駆動して超音波を投射すると
ともに、この超音波送受波器に得られる反射波を上記時
間帯においてのみ取り出して受波信号として出力するゲ
ート回路と、上記複数台の超音波送受波器のすべてにつ
いてそれぞれ走査されるごとに同期パルスを生じる同期
パルス発生回路と、上記受波信号と同期パルスとをセン
タにおいて複数ブロックの駐車状況を監視するためのデ
ータとして上記センタに送出する回路とを備える。

以上の構成により、各駐車ブロック別に、それぞれの駐
車マスごとに設けた超音波送受波器は走査回路からの走
査パルスによって順次一定時間ごとに１台ずつ駆動され
てそれぞれ対応する駐車マスのみに対して超音波が投射
され、かつその超音波送受波器に得られる反射波は上記
駆動される一定時間帯においてのみゲート回路から取り
出されて受波信号として出力され、上記ゲート回路の出
力端に得られる受波信号と、および駐車ブロックのすべ
ての駐車マスに対する超音波送受波器がすべて送査され
るごとに同期パルス発生回路から出される同期パルスと
がセンタに送られるから、センタでは同期パルスと受波
信号とにより、その駐車ブロックの駐車状況を知ること
ができる。

このような動作を各駐車ブロックごとに行なって、セン
タではすべての駐車ブロックの駐車状況を知ることがで
きる。

なお各駐車場ごとに上記の動作を行なうことにより、セ
ンタにおいて各駐車場ごとの駐車状況を知ることができ
、よってセンタから各駐車場に対して綜合的な駐車管理
の指令を与えることができる。

以下この発明を図示する実施例について詳細に説明する
。

たｇしこの実施例では１駐車ブロックに３２の駐車マス
があるものとする。

第１図はこの発明における超音波送受波器の送波分配部
の１例の構成を示すためのブロック図であって、１，２
はそれぞれレベル変換回路で、たとえば４０キロヘルツ
のキャリア入力が変換回路１に入力されて、ここで増幅
され、またたとえば２０ミリ秒ごとに出される送波パル
スが変換回路２に入力されて、ここで増幅される。

３は送波変調回路で、変換回路１，２の出力を入力され
、超音波送波信号を生じる。

４は分配スイッチ、５１ないし５−３２は送波器で、分
配スイッチ４は送受波制御信号Ｒ１ないしＲ３２によっ
て変調回路から入力された送波信号を順次送波器５−１
ないし５−３２に加えて超音波を送波させる。

第２図はこの発明における信号検出装置の１例の構成を
示すためのブロック図であって、１１１ないし１１−３
２は超音波受波器、１２は分配スイッチ、１３は前置増
幅器で、受波器１１−１ないし１１３２で受波された超
音波を順次送受波制御信号Ｒ１ないしＲ ３ ２によっ
て制御して前置増幅器１３に入力する。

１４は受渡変換回路で増幅器１３の出力を入力されて受
波信号を生じる。

１５はカウンタで、たとえば１０進とし、変換回路１４
から受波信号を入力されてこれを計数し、その計数値が
たとえば６になったとき出力信号を生じる。

１６はフリツプフロツプでカウンタ１５の出力信号をセ
ント入力とされる。

カウンタ１５はクリアパルスＣＰによってクリアされ、
またフリツプフロソプ１６はクリアパルスＣＰによって
？セットされる。

なお受波器１１−１ないし１１−３２はそれぞれ第１図
の送波器５−１ないし５−３２と一体となって超音波送
受波器を構成するものであってもよい。

第３図は動作用の信号発生装置の構成を示すためのブロ
ック図である。

第３図において２１は４０キロヘルツの発振器で、その
出力は第１図のレベル変換回路１０入力とされるととも
に、４０進カウンタ２２の入力とされる。

カウンタ２２のカウントアウト出力は２０進カウンタ２
３の入力とされ、カウンタ２３のカウントアウト出力は
１０進カウンタ２４の入力とされ、カウンタ２４の出力
はパイナリカウンタ２５０入力とされる。

２６はデコーダで、カウンク２３の出力を入力とされる
。

２７はデコーダ２６の出力を入力とされ、後述する送波
パルスＰＴ、ゲートパルスＧ、および同期信号用パルス
ＰＣを生じる信号発生部である。

カウンタ２４の出力信号をＭ１ないしＭ１ｏとすると、
信号Ｍ１はアンド回路２８の一方入力とされ、信号Ｍ１
ｏはアンド回路２９の他方入力とされる。

アンド回路２８の他方入力には信号ＰＴがあてられ、出
力はクリアパルスＣＰとされる。

アンド回路２９の他方入力には信号ＰＣがあてられ、そ
の出力は後述するデコーダゲート３１０入力とされると
ともに読込パルスを生じるための信号ＰＲとされる。

カウンタ２５の出力はデコーダ３０の入力とされ、この
入力によって生じるデコーダ３０の出力は送受波制御人
力Ｒ１ないしＲ３２とされる。

またカウンタ２５の出力はデコーダ３１０入力とされる
。

デコーダ３１にはアンド回路２９の出力が加わり、この
アンド回路２９の出力信号とカウンタ２５の出力信号と
により同期パルスＳＹＮを生じる。

第４図は第３図におげる回路２７、カウンタ２４，２５
、デコーダ３０，３１０各出力を示すタイムチャートで
ある。

次に動作を説明する。

第３図に示すように発振器２１の４０キロヘルツの発振
出力はカウンタ２２ ，２３ ，２４を経てパイナリカ
ウンタ２５に入力されるから、デコーダ３０からの出力
信号Ｒ１ないしＲ３２はそれぞれ２００り秒間ずつ順次
出される。

この出力信号Ｒ１ないしＲ３２は第１図の分配スイッチ
４に入力され、それぞれスイッチ４−０ないし４−３１
（ただしこれらはゲートであってもよい。

）に加わり、それぞれのスイッチを閉じて変換回路３か
らの送波信号を対応する送波器５−１ないし５−３２に
入力される。

たとえば信号Ｒ１が生じたときはこの信号Ｒ１はスイッ
チ４−０に加わってこれを閉じ、よって変調回路３から
出される超音波送波信号を送波器５−１に加えて、送波
器５−１から超音波を送波させ、また信号Ｒ３２が生じ
たときはこの信号Ｒ３２はスイッチ４−３１に加わって
これを閉じ、よって変調回路３から出される超音波送波
信号を送波器５一３２に加えて、送波器５−３２から超
音波を送波させる。

送波器５−１ないし５−３２はそれぞれ３２個の駐車マ
スの各１個に対して超音波を送波するものである。

一方、カウンタ２２からは１ミリ秒ごとにカウンタ２３
に出力が加えられる。

したがってカウンタ２３は１ミリ秒ごとに１を計数して
計数出力を生じる。

よってデコーダ２６からは１ミリ秒ごとに出力が生じる
。

この出力はクロツクパルスとして信号発生部２７に加わ
る。

このクロツクパルスを第４図でＣＬとして示した。

信号発生部２７はクロソクパルスＣＬの１周期の１番目
のものカ加わったとき送波パルスＰＴを生じ、第１図の
レベル変換器２に加える。

信号Ｒ１が生じている間はスイッチ４−０が閉じている
ため、このときは送波器５−１から超音波が送出される
。

なお送波パルスの周期は第４図に示すように２０ミリ秒
である。

カウンタ２４はカウンタ２３のカウントアウト出力を入
力とされるから、そのＯないし９番目の各出力Ｍ１ない
しＭＩＯの期間はそれぞれ２０ミリ秒である。

送波パルスｐＴはカウンタ２４の各出力Ｍ１ないしＭ１
ｏの期間の最初のクロツクパルスＣＬ’ｔ−生じるから
、送波パルスｐＴは出力Ｍ１ないしＭ１ｏまでの間に１
０回生じ、たとえば信号Ｒ１によって送波器５−１が指
定されている間に送波器５−１から超音波が１０回送波
される。

送波器５一１から超音波が対応する駐車マスに送波され
ると、この駐車マスに車両が存在すれば車両からの反射
波は３ミリ秒ないし７ミリ秒の間に受波器によって受波
され、車両が存在しないとき路面からの反射波は７ミリ
秒よりも長い時間、たとえば１０ミリ秒ないし１３ミリ
秒の時間が経過したのち受波器によって受波されるもの
とする。

上記の条件の場合信号発生部２７はクロツクパルスＣＬ
？４番目ないし８番目の間ゲート信号Ｇを出力する。

第２図において、送波器５−１から送出された超音波の
反射波が対応する受波器１１−１によって受波されたと
すると、このとき分配スイッチ１２も信号Ｒ１によって
指定されてそのスイッチ１２−０が閉じており、受波器
１１−１の受波出力はスイッチ１２−０を介して前置増
幅器１３に加わり、ここで増，幅されたうえ受波変換器
１４に加わり、受波変換器１４は受波信号を生じる。

受波器１１−１によって受波された超音波が車両から反
射されたものであればこのときゲート１７にはゲート信
号Ｇが加わっているからゲート１７は開いており、受波
信号は受波変換器１４からゲート１７を介して取り出さ
れてカウンタ１５に入力され、ここで計数される。

しかじ受波器１１−１で受波された超音波が車両からの
反射波ではな《、路面からの反射波であった場合は、受
波変換器１４が受波信号を生じたとき、ゲート１７はゲ
ート信号Ｇが消滅したあとであるために閉じており、カ
ウンタ１５には受波信号は入力されない。

このようにして、カウンタ１５には、当該送波器５−１
および受波器１１−１に対応する駐車マスにおける車両
の有・無を表わす受波信号のみが人力され、他の駐車マ
スにおける車両の有・無を表わす受波信号は入力されな
いようになっている。

カウウタ２５の出力信号Ｒ１ないしＲ３の各期間ごとに
、たとえば信号Ｒ１の期間に送波信号ＰＴが１０回出さ
れ、よって送波器５−１から超音波が１０回対応する駐
車マスに送波され、１０回の送波に対して車両からの反
射波が６回生じたとすると、第２図のカウンタ１５から
出力信号が出され、フリツプフロツプ１６がセットされ
る。

超音波投射により車両が存在すれば必らず受波信号が得
られるとは限らないので、この実施例では１個の駐車マ
スに超音波を１０回投射し、そのうち６回以上受波信号
が得られた場合に、その駐車マスに車両が存在するもの
と見做すこととし、６回以上受波信号が得られたときフ
リツプフロツプ１６をセットしてそのセット出力を車両
検知信号ＳＤとする。

超音波投射により、車両が存在すれば必らず受波信号を
得られる場合はカウンタ１５を設ける必要はなく、受波
信号をそのま又検知信号ＳＤとすればよい。

フリツプフロツプ１６のセット出力は図示しない送出回
路によりセンタへ送られる。

なおフリップフロツプ１６は第４図に示すようにカウン
タ２４の出力Ｍ１が生じている期間に送波パルスＰＴが
生じることによってアンド回路２８から出されるクリア
パルスＣＰによってクリアされる。

また信号ＭＩＯの期間において、クロツクパルスＣＬの
２０番目が生じることによって、信号発生器２７から信
号ｐｃが出されると、アンド回路２９の出力信号ＰＲが
生じる。

この信号ＰＥはカウンタ２５の出力信号Ｒ１ないしＲ３
２の各期間ごとに生じるが、カウンタ２５の出力信号が
Ｒ１である期間に信号ＰＲが生じたときのみデコーダ３
１から同期パルスＳＹＮが出力され、図示しない送信回
路によってセンタに送られる。

このようにカウンタ２５の出力信号Ｒ１ないしＲ３２に
よってすべての超音波走受波器が走査されたのち、カウ
ンタ２５の出力信号がＲ１になったとき同期パルスＳＹ
Ｎが生じてセンタへ送られる。

以上の動作は第４図のタイムチャートに示すとおりであ
り、第４図ではデコーダ３０の出力信号がＲ８である期
間における検知出力ＳＤ、クリアパルスＣＰを示し、か
つ信号Ｒ８の期間中のカウンタ２４の出力がＭ６である
期間におげるクロツクパルスＣＬ、送波パルスＰＴ、ゲ
ートパルスＧ、同期信号用パルスＰｃを示した。

なお信号Ｒ１ないしＲ ３ ２の下方に示した検知信号
ＳＤはこの信号ＳＤが存在するとき、そのあらわれる時
点を示したもので、車両が存在しない駐車マスが指定さ
れたときは信号ＳＤが存在しないことはいうまでもない
。

なお各駐車ブロック自体において、それぞれの駐車マス
における車両の存否を表示しようとする場合は駐車ブロ
ック測に第５図に示すように、バイナリ回路４１，デコ
ーダ４２、フリツプフロツプ４３−１ないし４３−３２
、ランプドライバ４４−１ないし４４−３２を設け、バ
イナリ回路４１にはアンド回路２９の出力ｐＲが信号Ｒ
１の存在しないときに生じることによって出される読込
パルスＭＰＲ（ただしＭＰＲ＝Ｒ１ＰＲであり、Ｒ１
の期間ではカウンタ２５がクリアされるときの信号で
読み込まれる。

）を入力し、かつ同期信号ＳＹＮをリセット入力とし、
バイナリ回路４１の出力をデコーダ４２に加え、デコー
ダ４２の出力１ないし３２をそれぞれフリツプフロソプ
４３−１ないし４３−３２の読込入力（Ｔ入力）とし、
？リップフロツプ４３−１ないし４３−３２のそれぞれ
のセット出力をランプドライバ４４−１ないし４４−３
２の入力とする。

ランプドライバ４４−１ないし４４−３２はそれぞれの
駐車マスの車両の存否を表示する表示部４５−１ないし
４５−３２を駆動する。

フリップフロツプ４３−１ないし４３−３２のセット入
力には検知出力ＳＤがあてられ読込パルスＭＰＲが生じ
るごとに、そのとき信号Ｒ１ないしＲ３２のうちの１つ
によって指定されている駐車マスの検知出力がフリツプ
フロツプ４３−１ないし４３−３２の対応するものに読
み込まれ、これらのフリツプフロツプのセット出力が表
示部４５−１ないし４５−３２の対応するものに表示さ
れる。

こうして各駐車マスに対する検知信号は並列信号として
表示することができる。

バイナリ回路４１は同期パルスＳＹＨによってリセット
される。

以上の動作はデコーダ３０の各出力Ｒ１ないしＲ３のそ
れぞれの期間ごとに行なわれ、出力Ｍ１ｏの期間の終り
においてデコーダゲート３１から同期パルスＳＹＮが出
力され、センタに送られる。

センタではこの同期パルスＳＹＮとデコーダ３０の各出
力Ｒ１ないしＲ３２において送られた信号ＳＤにより、
１つの駐車ブロックにおける３２個の駐車マスのそれぞ
れについて車両が存在するかどうかを判別することがで
きる。

複数の駐車ブロックに対してそれぞれ上述したと同様の
動作を行なうことにより、センタではそれぞれの駐車ブ
ロックについて、車両の存在する駐車マスと車両の存在
しない駐車マスとを判別することができ、よって複数の
駐車ブロックのそれぞれの、たとえば３２個の駐車マス
の駐車状況を知ることができる。

以上は複数の駐車ブロックについて説明したが、複数の
駐車場についても全く同様にしてそれぞれの駐車マスに
おける駐車状況を知ることができる。

なおセンタに送られた各駐車ブロックの駐車情報はセン
タから各駐車ブロックに転送すれば各駐車ブロックでは
すべての駐車ブロックの駐車情報が得られる。

よって各駐車ブロックではセンタからの指令によって駐
車車両の各ブロックへの配分などの管理を行なうととも
に自から他の駐車ブロックとの関連において管理するこ
ともできるのであるが、このとき自からの駐車状況はセ
ンタからの情報をまたないで、表示部４５−１ないし４
５−３２に並列に表示された検知信号によって監視する
ことができる。

この発明によれば、各駐車ブロックの各駐車マスごとに
超音波送受波器を設置し、この超音波送受波器の受波信
号と同期信号と走査パルスの各期間ごとに発生する読込
みパルスとをセンタに送るようにし、センタ測は、受波
信号をデータ入力として受け、読込みパルスで歩進する
カウンタの出力をタイミング信号として入力されるフリ
ソプフロツプを各駐車マスごとに対応して設け、前記カ
ウンタを同期ハルスでリセットするようにしたので、セ
ンタでは各駐車ブロックごとの駐車マスの状況を確実に
把握することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、第３図および第５図はこの発明の１実
施例の構成を示すためのブロック図、第４図は動作説明
図である。 ４・・・・・・分配スイッチ、５−１ないし５−３２・
・・超音波送波器、１１−１ないし１１−３２・・・・
・・超音波受波器、１２・・・・・・分配スイッチ、１
４・・・・・・受波信号発生器、１７・・・・・・ゲー
ト、３１・・・・・・デコーダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数の駐車ブロックの駐車状況をセンタで監祝する
   駐車場監視装置において、１台の車両が駐車する駐車マ
   スごとに設置され超音波を送受する超音波送受波器と、
   この超音波送受波器に加えられる超音波を発生する発振
   器と、前記超音波送受波器を順次一定時間ごとに駆動す
   るための走査パルスを生じる走査回路と、前記走査パル
   スの各期間ごとに読込みパルスを発生する読込パルス発
   生回路と、前記走査パルスに応答して前記一定時間にお
   いては１つの駐車マスに対してのみ超音波送受波器を駆
   動して得られる反射波を前記駆動される時間帯において
   のみ取り出して受波信号として出力するゲート回路と、
   前記複数台の超音波送受波器のすべてについて走査され
   るごとに同期パルスを生じる同期パルス発生回路とを前
   記駐車ブロック測に備え、前記受波信号がデータ入力端
   子に加えられるフリツプフロツブと、前記同期パルスで
   リセットされ前記読込みパルスで歩進し、歩進出力を前
   記フリツプフロソプのトリガ端子に印加するカウンタと
   、前記フリップ７ロップ出力により表示制御される表示
   手段とをセンタ測に備えた駐車場監視装置。