JPS6257097A - 交差点接近車両情報伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、交差点に複数方向から車両が進入しているこ
とを運転者に報知する交差点接近車両情報伝達装置に関
する。

［従来の技術］ 見通しの悪い交差点に他方向から接近する車両があるこ
とを知らせる手段としては、一般に凸面鏡が用いられて
いる。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、接近車両が小さくしかも湾曲して映ること等か
ら、見落しが生じやすい。また、運転者は接近車両の有
無に過大な注意を払う必要、がある。

このような欠点に鑑み、本発明は、交差点への接近車両
の有無を運転者が容易確実に知ることができる交差点接
近車両情報伝達装置を得ることを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本発明に係る交差点接近車両情報伝達装置では、交差点
付近に設けられ交差点に各方向から進入する車両の有無
を検出する進入車両検出手段と、複数の前記方向から車
両が進入していることを検出した場合には交差点に進入
する各車両の運転者に接近車両有を報知する接近車両報
知手段と、を有している。

［作用］ 進入車両検出手段が複数の方向から交差点に進入する車
両を検出すると、接近車両報知手段は当該各車両の運転
者に接近車両があることを報知する。

したがって、通常支払われる注意でもって、見落しなく
、容易確実に接近車両の存在を知ることができる。

［実施例］ 図面に従って本発明に係る交差点接近車両情報伝達装置
の実施例を説明する。

第６図に示す如く、４つ角の交差点１０の付近に路側送
受信機１２が配設されている。この路側送受信機１２に
は、交差点１０へ進入する車両へ向けて指向性のあるア
ンテナ１４．１６，１８゜２０が設けられている。車両
Ａ、Ｂ、Ｃ（車両りは存在しないものとする）には第２
図に示す車両側送受信機２１が備えられている。

最初に、接近車両情報伝達方法の一例を説明する。

各車両Ａ、Ｂ、Ｃは、第３図Ａ、Ｂ、Ｃに示す如く１周
期Ｔ毎に時間４ｔの間だけ間欠的に進入車両有のコード
信号を路側送受信＠１２へ向けて送信している。路側送
受信機１２は時間Ｅ毎にアンテナ１４，１６，１８．２
０をサイクリックに切換えてこのコード信号を受取って
いる。アンテナ切妻えの１サイクルが４ｔであり、各車
両のコード信号発信時間が４ｔであるので、例え各車両
が同時刻にコード信号を発信しても各方向から進入する
車両を検出することができる。

路側送受信機１２は、交差点ｌＯへ２方向以上から車両
が進入していることを検出した場合には、各車両へ向け
て接近車両有のコード信号を送信するようになっている
。この実施例では、この接近車両有のコード信号を車両
側送受信機２１が必ず受信できるよう次のような工夫が
為されている。すなわち、路側送受信機１２は第３図Ｅ
、　　Ｆに示す如く、時間Ｔ毎に受信ゲートと送信ゲー
トを交互に開くようになっている。そして、受信ゲート
を開いているときには受信の時系列のパターンを記憶し
ておき、送信ゲートを開いているときには第３図Ｇに示
す如く、車両側送受信機２１がコード信号を送信してい
ないときのみ接近車両有の信号を送信するようになって
いる。従って、第２図に示す車両側送受信機２１はコー
ド信号を送信しているとき以外はスイッチ２８を受信側
に切換ることにより確実に路側送受信機１２から送られ
てくる接近車両有の信号を受信することができる。

前記受信パターンの記憶は、第４図に示すシフトレジス
タ４６を用いて行なわれる。

ここで、第５図Ｈに示す如く、進入車両有のコード信号
を路側送受信機１２が受信するのは、４Ｅの時間のうち
イ、口、ハ、二のいずれの時間であるか不明である０例
えば、第５図■に示す如く、前記イの時間においてこの
コード信号を受信すればその受信前の３ｔの時間にも車
両側送受信機２１から進入車両有のコード信号が発信さ
れている。また、二の時間においてコード信号を受信す
ればその受信後の３ｔの時間においても車両側送受信機
２１はこのコード信号を発信していることになる。そこ
で、第５図Ｉに示す時間ｔの間においてこのコード信号
を受信した場合には第５図Ｊに示す如くこの時間を７倍
した幅７ｔのノクルスを作成する。そして、第５図Ｋに
示す如く、−周期１時間後には時間３ｔだけ前記パルス
の位相を進める。

この位相の進みは次のようにして行なう。Ｔ二Ｎｔとす
る。ここにＮは自然数である。そして第４図に示すシフ
トレジスタ４６を（Ｎ−３）ビットで構成する。また、
（Ｎ−３）ビットシフトレジスタ４６のシフトパルスの
周期をｔとする。このようにして、第４図左方から第５
図Ｊに示すデータを送り込む。時間（Ｎ−３）ｔの後に
は第４図に示す（Ｎ−３）ビットシフトレジスタ４６の
右方から、第５図Ｋに示す如く、周期Ｔ後を基準として
３ｔだけ位相が進んだパルスが取出されることになる。

第４図にはＮ＝５３の例の第３図に対応した記憶状態が
示されている。実線の１は位相を３を進めた受信時に対
応しており、一点鎖線の１は実線の１の前後３ビツトま
で拡大されたものである。

次に、上記接近車両情報伝達方法を適用した路側送受信
機１２の構成を第１図に従って説明する。

指向性を有するアンテナ１４．１６，１８．２０はアン
テナ切換回路２２の出力側に接続されている。これらア
ンテナの切換は、タイミング信号発生回路２４から発生
される周期ｔのクロックパルスをアンテナ選択制御回路
２６が受けて、アンテナ切換回路２２へ切換信号を供給
することにより、時間を毎にサイクリックに行なわれる
。アンテナ切換回路２２の入力側にはスイッチ２８が接
続されており、受信側又は送信側にアンテナが接続され
るようになっている。スイッチ２８の切換は、アンテナ
選択制御回路２６がフリップフロップ回路４４から発生
される周期Ｔのパルスを受けてスイッチ２８へ切換信号
を供給することにより時間Ｔ毎に行われる。

スイッチ２８が受信側に切換られ、アンテナ１４〜２０
により進入車両有のコード信号が受信されると、高周波
増幅回路３０により増幅され、局部発振器３２からの信
号と共に周波数混合回路３４へ供給されて混合され９周
波数がシフトされる。そして、復調回路３６により原信
号が復調され、信号判別回路３８に供給される。前記３
０〜３６は通常の受信装置である。信号判別回路３８は
予め記憶された進入車両有の信号と一致しているかどう
かを判別し、一致していればモノマルチバイブレータ４
０へ時間ｔの幅のパルスを供給する（第５図工参照）。

モノマルチバイブレータ４０はこのパルス幅を７倍に拡
大してアンドゲート回路４２へ供給する（第５図工参照
）。

一方、周期ｔのクロックパルスがタイミング信号発生回
路２４からＮ進カウンタ４３へ供給され、Ｎ進カウンタ
４３がオーバフローするとＴフリップフロップ回路４４
へ１パルスが供給されてＴフリップフロップ回路４４の
出力が反転する。

Ｔ＝Ｎｔであり、Ｔフリップフロップ回路４４の出力は
時間Ｔ毎に反転することになる。Ｔフリップフロップ回
路４４のＱ出力はアンドゲート回路４２へ供給され、Ｑ
出力はアンドゲート回路５０へ供給されている。従って
、時間Ｔ毎にアンドゲート回路４２のゲートが開かれて
モノマルチバイブレータ４０の出力信号が（Ｎ−３）ビ
ットシフトレジスタ４６へ供給される。（Ｎ−３）ビッ
トシフトレジスタ４６はタイミング信号発生回路２４か
ら周期ｔのシフトパルスを受けて入力信号をシフトする
。従って、アンドゲート回路４２の出力信号は時間（Ｎ
−３）ｔだけ遅延されて（Ｎ−３）ビットシフトレジス
タ４６から出力されることになる。これにより、時間Ｔ
後を基準として位相が時間３ｔだけ進むことになる（第
５図に参照）。（Ｎ　−３）ビットシフトレジスタ４６
の出力信号はインバータ４８により反転されてアンドゲ
ート回路５０へ供給される。

受信時間Ｔが経過するとＴフリップフロップ回路４４の
Ｑ出力がハイレベルとなる。また、信号判別回路３８の
出力パルスが選択回路３９を介して２進カウンタ４１に
供給され、２進カウンタ４１に２パルスが入力されると
オーバーフロー信号がＲＳフリップフロップ回路４３に
供給されて記憶され、アンドゲート回路５０のゲートが
開かれる。ここで選択回路３９は同一アンテナからの受
信に基づく信号判別回路３８からの複数パルスのうちＲ
Ｓフリップフロップ回路を用いて最初の１パルスのみ選
択し、２進カウンタ４１へ供給するようになっている。

したがって、複数方向から車両が交差点へ進入しようと
している場合のみアンドゲート回路５０のゲートが開か
れ、インバータ４８の出力信号がエンコーダ５２へ供給
される。エンコーダ５２は入力信号がハイレベルのとき
に接近車両力のコード信号を変調回路５６へ供給し、変
調回路５６はこれを発信回路５４からの搬送波に乗せて
周波数混合回路５８へ供給する。

周波数混合回路５８は局部発振器３２からの一定周波数
の信号と混合して周波数をシフトアップし、高周波増幅
回路６０へ供給する。ここで、Ｔフリップフロップ回路
４４のＱ出力によりアンドゲート回路５０のゲートが開
かれている場合にはスイッチ２８は送信側に切換えられ
ている。そこで、高周波増幅回路６０からの信号はスイ
ッチ２８、アンテナ切換回路２２を介してアンテナ１４
〜２０から接近車両力の信号を送信する。

次に第２図に従って車両側送受信機２１の構成を説明す
る。なお、第１図と同一機能を有するブロックは第１図
の番号と同一番号を付している。

タイミング信号発生回路２４の出力パルスの周期は路側
送受信＠１２と同一（時間ｔ）である。

制御回路６２は時間４ｔだけスイッチ２８を送信側へ切
換えると共にエンコーダ５２Ａに送信信号を供給する。

これにより、エンコーダ５２Ａは進入車両有のコード信
号を変調回路５６へ供給し、上記と同様にして路側送受
信機１２のアンテナ１４〜２０のいずれかに向けて進入
車両有の信号を送信する。この時間４ｔが経過すると、
制御回路６２は時間（Ｔ−４ｔ）の間だけスイッチ２８
を受信側へ切換える。上記同様にして復調回路３６から
信号判別回路３８へコード信号が供給されると、信号判
別回路３８は予め記憶された接近車両力のコードと比較
し、両者が一致すれば制御回路６２へ一致信号を供給す
る。制御回路６２はこれに基づき一定時間警告信号をス
ピーカ６４へ供給し、運転者に接近車両が有ることを知
らせる。ａｌ！転者はこれにより徐行などの処置を取り
安全運転をすることになる。

なお、路側送受信機１２が発信する接近車両力のコード
と車両側送受信ａ２１が発信する進入車両有のコードは
同一であっても差付かえない。また、対向車両のみしか
交差点に進入していない場合には接近車両力の報知を省
略するようにしてもよい。更に、電波による通信ではな
く光通信であってもよい。また、路側送受信機１２から
発信される接近車両力のコードの後に交通情報などを付
加して送信してもよい。

また、接近車両報知手段は車両内ではなく路側に接近車
両力を表示する表示装置を設けてもよい。更に、進入車
両検出手段は車両側から信号を受けることなく、交差点
付近に設けられた超音波送受信機等により交差点に進入
する車両の有無を検出するようにしてもよい。

［発明の効果］ 本発明に係る交差点接近車両情報伝達装置では、進入車
両検出手段が複数の方向から交差点に進入する車両を検
出すると車両報知手段が当該各車両の運転者に接近車両
が有ることを報知するようになっているので、運転者は
特別な注意を払うことなく、しかも見落しなく容易確実
に接近車両の存在を知ることができ、安全運転を図るこ
とが可詣であるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る路側送受信機のブロック
図、第２図は車両側送受信機のブロック図、第３図は第
１図及び第２図の送受信機の送受信の関係を示すタイム
チャート、第４図は第３図に対応した（Ｎ−３）ビット
シフトレジスタの記憶状態説明図、第５図は本実施例の
交差点接近車両情報伝達方法及び第１図に示すブロック
図の説明に供する波形図、第６図は路側送受信機と交差
点に進入する車両との関係を示す概略図である。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）交差点付近に設けられ交差点に各方向から進入す
   る車両の有無を検出する進入車両検出手段と、複数の前
   記方向から車両が進入していることを検出した場合には
   交差点に進入する各車両の運転者に接近車両有を報知す
   る接近車両報知手段と、を有することを特徴とする交差
   点接近車両情報伝達装置。
2. （２）前記進入車両検出手段は、交差点に進入する車両
   方向に指向性を有して車両側送信機からの進入車両有の
   信号を無線で受信する路側受信機である特許請求の範囲
   第１項記載の交差点接近車両情報伝達装置。
3. （３）前記接近車両報知手段は、路側に設けられ前記接
   近車両有の信号を無線で車両側に送信する路側送信機と
   、車両側に備えられ当該接近車両有の信号を受信する車
   両側受信機と、車両側に備えられ接近車両有を運転者に
   表示又は警報音で知らせる報知装置と、を有する特許請
   求の範囲第２項記載の交差点接近車両情報伝達装置。
4. （４）前記接近車両報知手段は、路側に設けられ各進入
   車両方向へ向けて接近車両有を表示する表示装置である
   特許請求の範囲第２項記載の交差点接近車両情報伝達装
   置。
5. （５）前記路側送信機は、前記車両側送信機から間欠的
   に送られてくる進入車両有の信号の合い間に、接近車両
   有の信号を前記車両側受信機に対し送信する特許請求の
   範囲第３項記載の交差点接近車両情報伝達装置。