JPS6255799A - 交差点接近車両情報伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［）Ｉ業Ｅの利用分野〕 本発明は、交差点に他方向から車両が進入していること
を運転者に報知する交差点接近車両情報伝達装置に関す
る。

［従来の技術］ 見通しの悪い交差点に他力向から接近する車両があるこ
とを知らせる手段としては、一般に凸面鏡が用いられて
いる。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、接近車両が小さくしかも湾曲して映ること等か
ら、見落しが生じやすい、また、運転者は接近車両の有
無に過大な注意を払う必要がある。

このような欠点に鑑み、本発明は、交差点への接近車両
の有無及びその接近方向を運転者が容易確実に知るこ′
とができる交差点接近車両情報伝達装置を得ることを目
的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本発明に係る交差点接近車両情報伝達装置では、交差点
付近に設けられ交差点にどの方向から車両が進入してい
るかを検出する進入車両検出手段と、当該方向を車両運
転者に報知する接近車両報知手段と、を有している。

［作用］ 進入車両検出手段が交差点に進入する車両の方′向を検
出すると、接近車両報知手段は当該車両の接近方向を運
転者に報知する。

したがって１通常支払われる注意でもって、見落しなく
、容易確実に接近車両の存在及びその進行方向を知るこ
とができる。

［実施例］ 図面に従って本発明に係る交差点接近車両情報伝達装置
の実施例を説明する。

第７図に示す如く、４つ角の交差点１０の付近に路側送
受信Ｉａ１２が配設されている。この路側送受信機１２
には、交差点ｌＯへ進入するｉｌｉ両へ向けて指向性の
あるアンテナ１４．１６，１８゜２０が設けられている
。車両Ａ、Ｂ、Ｃ（車両りは存在しないものとする）に
は第２図に示す車両側送受信４！ｔ２１が備えられてい
る。

最初に、接近車両情報伝達方法の一例を説明する。

各車両Ａ、Ｂ、Ｃは、第３図Ａ、Ｂ、Ｃに示す如く、周
期Ｔ毎に時間４ｔの間だけ間欠的に進入車両有のコード
信号を路側送受信Ｊａ１２へ高けて送信している。路側
送受信機１２は時間を毎にアンテナ１４．１６，１８．
２０をサイクリックに切換えてこのコード信号を受取っ
ている。アンテナ可変えの１サイクルが４ｔであり、各
車両のコード信号発信時間が４ｔであるので５例え各車
両が同時刻にコード信号を発信しても各方向から進入す
る車両を検出することができる。

路側送受信機１２は、交差点ｌＯへ車両が進入している
ことを検出した場合には、各車両へ向けて接近車両方向
のコード信号を送信するようになっている。

これを第７図の場合について説明すれば、自車両の進行
方向を基準とし、例えば時計回り方向に接近車両の有無
を２進数で示す、車両Ａに対しては、車両の進行方向の
順列（ＰＱＲ３）に対応して（１１０１）のコードを送
信する。１は接近車両心を示し、０を接近車画集を示し
ている。前記コードはＰ、Ｑ、Ｓ方向から車両が交差点
に接近していることを表している。また、車両Ｂに対し
ては車両の進行方向の順列（ＱＲ３Ｐ）に対応して（１
０１１）のコードを送信し、Ｑ、Ｓ、Ｐの方向から車両
が交差点に接近していることを報知する。同様にして、
車両Ｃに対しては車両の進行方向の順列（ＳＰＱＲ）に
対応して（１１１０）のコードを送信し、Ｓ、Ｐ、Ｑの
方向から車両が交差点に接近していることを報知する。

この実施例では、この接近車両方向のコード信号を車両
側送受信機２１が必ず受信できるよう次のような工夫が
為されている。すなわち、路側送受信ａｉ２は第４図Ｅ
、Ｆに示す如く１時間Ｔ毎に受信ゲートと送信ゲートを
交互に開くようになっている。そして、受信ゲートを開
いているときには受信の時系列のパターンを記憶してお
き、送信ゲートを開いているときには第４図Ｇに示す如
く、車両側送受信機２１がコード信号を送信していない
ときのみ接近車両方向の信号を送信するようになってい
る。従って、第３図に示す車両側送受信機２１はコード
信号を送信しているとき以外はスイッチ２４を受信側に
切換ることにより確実に路側送受信ｆｉ１．２から送ら
れてくる接近車両右の信号を受信することができる。

前記受信パターンの記憶は、第５図に示すシフトレジス
タ７４を用いて行なわれる。

ここで、第６図Ｈに示す如く、進入車両有のコード信号
を路側送受信機１２が受信するのは、４ｔの時間のうち
イ、口、ハ、二のいずれの時間であるか不明である０例
えば、第６図Ｉに示す如く、前記イの時間においてこの
コード信号を受信すればその受信前の３ｔの時間にも車
両側送受信機２１から進入車両布のコード信号が発信さ
れている。また、二の時間においてコード信号を受信す
ればその受信後の３ｔの時間においても車両側送受信機
２１はこのコード信号を発信していることになる。そこ
で、第６図Ｉに示す時間ｔの間においてこのコード信号
を受信した場合には第６図Ｊに示す如くこの時間を７倍
した幅７ｔのパルスを作成する。そして、第６図Ｋに示
す如く、−周期１時間後には時間３ｔだけ前記パルスの
位相を進める。

この位相の進みは次のようにして行なう、Ｔ＝Ｎｔとす
る。ここにＮは自然数である。そして第５図に示すシフ
トレジスタ７４を（Ｎ−３）ビットで構成する。また、
（Ｎ−３）ビットシフトレジスタ７４のシフトパルスの
周期をｔとする。このようにして、第５図左方から第６
図Ｊに示すデータを送り込む０時間（Ｎ−３）ｔの後に
は第５図に示す（Ｎ−３）ビットシフトレジスタ７４の
右方から周期Ｔ後を基準として３Ｌだけ位相が進んだパ
ルスが取出されることになる。

第５図にはＮ＝５３の例の第４図に対応した記憶状態が
示されている。実線の１は位相を３を進めた受信時に対
応しており、一点ｊｊｃＪ線の１は実線の１の前後３ビ
ツトまで拡大されたものである。

次に、上記接近車両情報伝達方法を適用した路側送受信
機１２の構成をｔＪＳ１図に従って説明する。

指向性を有するアンテナ１４．１６，１８．２０により
捕らえられた電波は、スイッチ２２．２４を介してその
信号が高周波増幅回路２６により増幅され、局部発振器
３２からの信号と共に周波数混合回路３４へ供給されて
混合され、周波数がシフトされる。そして、復調回路３
６により原信号が復調され、信号判別回路３８に供給さ
れる。

前記２６．３２〜３６は通常のデジタル信号受信装置で
ある。信号判別回路３８は予め記憶された進入車両右の
信号と一致しているかどうかを判別し、一致していれば
コード発信回路４２へ時間ｔの幅のパルスを供給する（
第６図Ｉ参照）。

コード発信回路４２はタイミング信号発生回路４４から
のタイミング信号Ｓｌによりタイミングをとっている。

Ｓｌの周期はｔ／Ｍである。コード発信回路４２は第２
図に示されている。タイミング信号ＳｔはＭ進カウンタ
６２に供給されて１７Ｍに分周され、さらにＮ進カウン
タ６４に供給されて１／Ｎに分周される。したがって、
Ｍ進カウンタ６２の出力パルスの周期はＥであり、Ｎ進
カウンタ６４の出力パルスの周期はＴ＝Ｎｔである。Ｍ
進カウンタ６２の出力信号はアンテナ選択制御回路６８
に供給され、第１図に示すスイッチング回路２８を介し
てスイッチ２２が時間を毎にサイクリックに切換えられ
るようになっている。また、第２図において、Ｎ進カウ
ンタ６４の信号がＴフリップフロップ６６に供給されて
。

１／２に分周されている。Ｔフリップフロップ６６のＱ
出力は第１図に示すスイッチング回路２８に供給され、
このＱ出力がハイレベルの時（第４図Ｆ参照）にスイッ
チ２４がノーマルオープン側、すなわち送信側に切換え
られるようになっている。Ｔフリップフロップ６６のＱ
出力はアンドゲート７０へ供給されており、周期Ｔ毎に
そのゲートが開かれて接近車両有信号Ｓ２がモノマルチ
バイブレータ７２を介して（Ｎ−３）ビットシフトレジ
スタ７４へ供給されている。接近車両有信号Ｓ２のパル
ス幅ｔは、モノマルチバイブレータ７２により７倍に拡
大される（第６図Ｊ参照）、（Ｎ−３）ビットシフトレ
ジスタ７４のシフトパルスはＭ進カウンタ６２から供給
されている。したがって、モノマルチバイブレータ７２
の出力信号は（Ｎ−３）ビットシフトレジスタ７４によ
り時間（Ｎ−３）ｔだけ′Ｍ延される。これにより１時
間Ｔ後を基準として位相が時間３ｔだけ進むことになる
。（第６図に参照）、（Ｎ−３）ビットシフトレジスタ
７４の出力信号はイン／＜−タフ６により反転され、ア
ンドゲート７８へ供給される。

これにより、車両側が受信時のみアンドゲート７８が開
かれて接近車両の方向のコード信号がアンドゲート７８
から出力されることになる。

時間Ｔが経過し、Ｔフリップフロップ６６の出力が反転
してＱがハイレベルになると（第４図Ｅ参照）、そのパ
ルス立上がりによりモノマルチバイブレータ８０がトリ
ガーされてＲＳフリップフロップ８２Ａ〜８２Ｄがリセ
ットされる。接近車両有信号Ｓ２はアンドゲート７０を
介してアントゲ−）８４Ａ〜８４Ｄに供給される。アン
ドゲート８４Ａ〜８４Ｄはアンテナ選択制御回路６８か
らの信号により時間を毎に順次サイクリックに開かれる
。したがって、進入車両有の信号をアンテナ２０により
受信するとアンドゲート８４Ａからパルスが出力され、
アンテナ１８により受信するとアンドゲート８４Ｂから
パルスが出力され、アンテナ１６により受信するとアン
ドゲート８４Ｃからパルスが出力されアンテナ１４によ
り受信するとアントゲ−１−８４０からパルスが出力さ
れる。これらのパルスはそれぞれＲＳフリップフロップ
８２Ａ〜８２Ｄにより記憶される。ＲＳフリップフロッ
プ８２Ａ〜８２ＤのＱ出力はＤフリップフロップ８５Ａ
〜８５Ｄを中心として構成される並列入力／並列出力型
のリングシフトレジスタに供給される。

すなわち、Ｔフリップフロップ６６のＱ出力のパルス立
上りによりモノマルチバイブレータ８６がトリガーされ
、ｔ／Ｍ時間アンドゲート８８Ａ〜８８Ｄが開かれて、
ＲＳフリップフロップ８２Ａ〜８２ＤのＱ出力がアンド
ゲート８８Ａ−β８Ｄ、オアゲート９０Ａ〜９００を介
してＤフリップフロップ８５Ａ〜８５Ｄに供給される。

一方送信号にはＴフリップフロップ６６のＱ出力により
アンドゲート９２が開かれてタイミング信号Ｓ１のワン
パルスがＤフリップフロップ８５Ａ〜８５Ｄのクロック
端子に供給されて前記入力信号が記憶される。前記ｔ／
Ｍ時間が経過すると、モノマルチバイブレータ８６の出
力信号がローレベルとなり、インバータ９４を介してア
ンドゲート９６Ａ〜９６Ｄが開かれる。これにより、Ｄ
フリップフロップ８５Ａの出力信号がアンドゲート９６
Ｂ、オアゲート９０Ｂを介してＤフリップフロップ８５
Ｂに供１合され、Ｄフリップフロップ８５Ｂの出力信号
がアンドゲート９６Ｃ、オアゲート９０Ｃを介してＤフ
リップフロップ８５Ｃに供給され、Ｄフリップフロップ
８５Ｃの出力信号がアンドゲート９６Ｄ、オアゲート９
０Ｄを介してＤフリップフロップ８５Ｄに供給され、Ｄ
フリップフロップ８５Ｄの出力信号がアントゲ−）９６
Ａ、オアゲート９０Ａを介してＤフリップフロップ８５
Ａに供給される。そしてアンドゲート９２からＤフリッ
プフロップ８５Ａ〜８５Ｄに次のクロックパルスが供給
されるとＤフリップフロップ８５Ａ〜８５Ｄに記憶され
たデータがサイクリックにシフトされることになる。Ｄ
フリップフロップ８５Ａ〜８５Ｄの出力信号はそれぞれ
アンドゲート９８Ａ〜９８Ｄに供給されている。アンド
ゲート９８Ａ〜９８ＤのゲートはそれぞれＲＳフリツブ
フロツ７’８２Ａ〜８２Ｄの出力信号がハイレベルの時
、すなわちアンテナ１４〜２０により進入車両有の信号
を受信した時のみ開かれるようになっている。また、ア
ントゲ−）９８Ａ〜９８Ｄはスイッチ２２により接続さ
れたアンテナに対応するもののみが開かれるようになっ
ている。

たとえば、第７図に示す例では、ＲＳフリップフロップ
８２Ｄ〜８２Ａに記憶されたデータは（１１０１）とな
る、そしてアンテナ１４が接続されている場合には、ア
ントゲ−）９８Ｄから直列信号（１１０１）が出力され
る。この信号の１ビツトの周期はタイミング信号Ｓ１の
周期ｔ／Ｍである。ここにＭは本実施例では４の倍数で
ある０次いでｔ時間経過するとアンテナ１６が接続され
、アンドゲート９８Ｃが開いて直タリ信号（１０１１）
が出力される０次いで時間ｔが経過すると、ＲＳフリッ
プフロップ８２Ｂの出力信号がローレベルであるので、
アンドゲート９８Ｂから直りり信号（ｏ　ｏ　ｏ　ｏ）
が出力される０次いで時間ｔが経過するとアンテナ２０
が接続されてアンドゲート９８Ａが開かれ、直列信号（
ｔ　ｔ　ｔ　ｏ）が出力される。これら各直列信号はオ
アゲート１００、アンドゲート７８を介して、接近車両
方向コード信号Ｓ４として第１図に示すエンコーダ４８
に供給される。このアンドゲート７８は送信時であり、
かつ車両側が受信時である時のみ開かれる。

第１図において、接近車両方向コード信号Ｓ４はエンコ
ーダ４８によりスタートビット及びストップビットが付
加され、　ｊ１ｉ近車両方向コード信号Ｓ５として変調
回路５２に供給され、発信回路５０からの搬送波に乗せ
られて周波数混合回路５４に供給される。周波数混合回
路５４は局部発信器３２からの一定周波数の信号と混同
して周波数をシフトアップし、高周波増幅回路５６へ供
給する。ここでＴフリップフロップ６６のＱ出力がハイ
レベルの場合にはスイッチ２４が送信側に切換えられて
おり、高周波増幅回路５６からの出力信号がスイッチ２
４．２２を介してアンテナ１４〜２０から順次サイクリ
ックに送信されることになる。

次に第３図に従って車両側送受信機２１の構成を説明す
る。なお、第１図と同一機能を有するブロックは第１図
の番号と同一番号を付している。

タイミング信号発生回路４４Ａの出力パルスの周期は時
間ｔである。制御回路５８は時間４ｔだけスイッチ１８
を送信側へ切換えると共にエンコーダ４８Ａに送信信号
を供給する。これにより、エンコーダ４８Ａは進入車両
有のコード信号を変調回路５２へ供給し、上記と同様に
して路側送受信機１２のアンテナ１４〜２０のいずれか
に向けて進入車両有の信号を送信する。この時間４ｔが
経過すると、制御回路５８は時間（Ｔ−４ｔ）の間だけ
スイッチ２４を受信側へ切換える。

上記同様にして復調回路３６から信号判別回路３８へコ
ード信号が供給されると、信号判別回路３８は接近車両
方向のコード信号であるか°どうかを判別し当該コード
信号であれば制御回路５８へこれを供給する。制御回路
５８はこれに基づき、一定時間警告信号をスピーカ６０
へ供給して運転者に接近車両が有ることを知らせるとと
もに、車両がどの方向から交差点に進入しているかを表
示塁６１に表示する。運転者はこれにより徐行などの処
置を取り安全運転をすることになる。

なお、対向車両のみしか交差点に進入していない場合に
は接近車両有の報知を省略するようにしてもよい、更に
、電波による通信ではなく光通信であってもよい。また
、路側送受信Ｊａ１２から発信される接近車両有のコー
ドに交通情報などを付加して送信してもよい。

また、進入車両検出手段は車両側から信号を受けること
なく、交差点付近に設けられた超音波送受信機等により
交差点に進入する車両の有無を検出するようにしてもよ
い。

［発明、の効果］ 本発明に係る交差点接近車両情報伝達装置では、交差点
付近に設けられた進入車両検出手段が交差点へ向けてど
の方向から車両が進入しているかを検出し、接近車両報
知手段により当該方向を車両運転者に報知するようにな
っているので、運転者は特別な注意を払うことなく、し
かも見落しなく容易確実に接近車両の有無及びその接近
方向を知ることができ、安全運転を図ることが可能であ
るという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る路側送受信機のブロック
図、第２図は接近車両方向のコードを出力する回路図、
第３５！Ｊは１ｔｔ両側送受信機のブロック図、第４図
は第１図及び第３図の送受信機の送受信の関係を示すタ
イムチャート、第５図は第４図に対応した（Ｎ−３）ビ
ットシフトレジスタの記憶状ｊｌ！説明図、第６図は本
実施例の交差点接近車両情報伝達方法及び第１図に示す
ブロック図の説明に供する波形図、第７図は路側送受信
機と交差点に進入する車両との関係を示す概略図である
。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）交差点付近に設けられ交差点にどの方向から車両
   が進入しているかを検出する進入車両検出手段と、当該
   方向を車両運転者に報知する接近車両報知手段と、を有
   することを特徴とする交差点接近車両情報伝達装置。
2. （２）前記進入車両検出手段は、交差点に進入する車両
   方向に指向性を有して車両側送信機からの進入車両有の
   信号を無線で受信する路側受信機である特許請求の範囲
   第１項記載の交差点接近車両情報伝達装置。
3. （３）前記接近車両報知手段は、路側に設けられ接近車
   両方向をコード化した信号を無線で車両側に送信する路
   側送信機と、車両側に備えられ当該信号を受信する車両
   側受信機と、車両側に備えられ当該方向を運転者に表示
   又は警報音で知らせる報知装置と、を有する特許請求の
   範囲第２項記載の交差点接近車両情報伝達装置。
4. （４）前記路側送信機は、前記車両側送信機から間欠的
   に送られてくる進入車両有の信号の合い間に、接近車両
   方向をコード化した信号を前記車両側受信機に対し送信
   する特許請求の範囲第３項記載の交差点接近車両情報伝
   達装置。