JPH07333317A - 移動体間距離認識装置 - Google Patents
移動体間距離認識装置Info
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- JPH07333317A JPH07333317A JP13184594A JP13184594A JPH07333317A JP H07333317 A JPH07333317 A JP H07333317A JP 13184594 A JP13184594 A JP 13184594A JP 13184594 A JP13184594 A JP 13184594A JP H07333317 A JPH07333317 A JP H07333317A
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- moving
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
- G01S5/0072—Transmission between mobile stations, e.g. anti-collision systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
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- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 移動体が他の移動体の接近に対して警報を行
う移動体間距離認識装置において、警報を行う距離を一
定とする又は離隔距離と移動体速度との関係から追突予
想時間を演算し、追突する一定時間前に警報を行うこと
を可能とすることを目的とする。 【構成】 移動体２ａ，２ｂは、１の人工衛星から電波
受信ＧＰＳ、９のサインポスト及び１４のバーコード等
によって取得した自車の絶対位置情報を相手車との間で
送信／受信することにより離隔を求め、両者の接近を検
知して警報を行う。
う移動体間距離認識装置において、警報を行う距離を一
定とする又は離隔距離と移動体速度との関係から追突予
想時間を演算し、追突する一定時間前に警報を行うこと
を可能とすることを目的とする。 【構成】 移動体２ａ，２ｂは、１の人工衛星から電波
受信ＧＰＳ、９のサインポスト及び１４のバーコード等
によって取得した自車の絶対位置情報を相手車との間で
送信／受信することにより離隔を求め、両者の接近を検
知して警報を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、移動体間距離認識装置
に関し、特に移動体相互間で移動体の絶対位置情報を送
信／受信することにより離隔を求め、両者の接近を検知
して警報を行う移動装置に関するものである。
に関し、特に移動体相互間で移動体の絶対位置情報を送
信／受信することにより離隔を求め、両者の接近を検知
して警報を行う移動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図７は例えば従来の列車接近警報システ
ムにおける移動体間距離認識装置を示すブロック図であ
り、図において、２ａ，２ｂは移動体（列車移動局）、
５は送信部、６は受信部、８ａ，８ｂは進行方向と移動
速度、１１はアンテナ、１９は警報部である。
ムにおける移動体間距離認識装置を示すブロック図であ
り、図において、２ａ，２ｂは移動体（列車移動局）、
５は送信部、６は受信部、８ａ，８ｂは進行方向と移動
速度、１１はアンテナ、１９は警報部である。
【０００３】次に動作について説明する。移動体２ａ，
２ｂはトーン信号変調された電波をアンテナ１１、送信
部５と受信部６を使用して瞬時送信／受信する。この
時、移動体２ａ，２ｂにおいて互いに他の移動体からの
電波が届くことにより、電波が届く範囲にまで他の移動
体が接近したことを検知し、追突の恐れがあるときに
は、警報部１９にて接近警報を行う。
２ｂはトーン信号変調された電波をアンテナ１１、送信
部５と受信部６を使用して瞬時送信／受信する。この
時、移動体２ａ，２ｂにおいて互いに他の移動体からの
電波が届くことにより、電波が届く範囲にまで他の移動
体が接近したことを検知し、追突の恐れがあるときに
は、警報部１９にて接近警報を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の列車接近警報シ
ステムにおける移動体間距離認識装置は以上のように構
成されているので、移動体２ａにおいて、他の移動体２
ｂからの電波を受信時に接近警報を行う場合、到達距離
が電波伝播状態に依存しているために接近警報距離が一
定とならず、遠方警報が鳴ったり、ごく近くまで接近し
ないと警報が鳴らないという問題点があった。
ステムにおける移動体間距離認識装置は以上のように構
成されているので、移動体２ａにおいて、他の移動体２
ｂからの電波を受信時に接近警報を行う場合、到達距離
が電波伝播状態に依存しているために接近警報距離が一
定とならず、遠方警報が鳴ったり、ごく近くまで接近し
ないと警報が鳴らないという問題点があった。
【０００５】本発明は、移動体において上記のような他
の移動体の接近に対して警報を行う距離を一定の距離と
する又は離隔距離と移動体速度との関係から追突予想時
間を演算し、追突する一定時間前に警報を行うことを可
能とすることを目的とする。
の移動体の接近に対して警報を行う距離を一定の距離と
する又は離隔距離と移動体速度との関係から追突予想時
間を演算し、追突する一定時間前に警報を行うことを可
能とすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係わる移動体間
距離認識装置は、移動体間で移動体の位置情報を送信及
び受信することにより移動体間距離を求める移動体間距
離認識装置において、ＧＰＳ電波を受信し移動体の位置
情報を取得するＧＰＳ受信部と、前記受信した移動体の
位置情報をデータ信号として移動体によって異なる所定
の時間パターンに従い、他の移動体に対して送信する送
信部と、他の移動体からデータ信号として送信される他
の移動体の位置情報を受信する受信部と、移動体自身の
位置情報と他の移動体の位置情報とを比較し移動体間の
距離を認識する位置情報比較部とを具備するものであ
る。
距離認識装置は、移動体間で移動体の位置情報を送信及
び受信することにより移動体間距離を求める移動体間距
離認識装置において、ＧＰＳ電波を受信し移動体の位置
情報を取得するＧＰＳ受信部と、前記受信した移動体の
位置情報をデータ信号として移動体によって異なる所定
の時間パターンに従い、他の移動体に対して送信する送
信部と、他の移動体からデータ信号として送信される他
の移動体の位置情報を受信する受信部と、移動体自身の
位置情報と他の移動体の位置情報とを比較し移動体間の
距離を認識する位置情報比較部とを具備するものであ
る。
【０００７】また、移動体間で移動体の位置情報を送信
及び受信することにより移動体間距離を求める移動体間
距離認識装置において、移動体が通過する経路の複数の
ポイントに前記ポイントの位置を示す位置情報を送信す
るサインポストを配設し、前記サインポストの位置情報
を受信し他の移動体からデータ信号として送信される他
の移動体の位置情報を受信する受信部と、移動体に設け
られたタコメータと、このタコメータからの信号により
タコメータ距離を積算するタコメータ距離積算部と、前
記サインポストの位置情報とタコメータ距離とにより移
動体の位置情報を求めるとともに、移動体自身の位置情
報と他の移動体の位置情報とを比較し移動体間の距離を
認識するＣＰＵ部と、前記移動体の位置情報をデータ信
号として他の移動体に対して送信する送信部とを具備す
るものである。
及び受信することにより移動体間距離を求める移動体間
距離認識装置において、移動体が通過する経路の複数の
ポイントに前記ポイントの位置を示す位置情報を送信す
るサインポストを配設し、前記サインポストの位置情報
を受信し他の移動体からデータ信号として送信される他
の移動体の位置情報を受信する受信部と、移動体に設け
られたタコメータと、このタコメータからの信号により
タコメータ距離を積算するタコメータ距離積算部と、前
記サインポストの位置情報とタコメータ距離とにより移
動体の位置情報を求めるとともに、移動体自身の位置情
報と他の移動体の位置情報とを比較し移動体間の距離を
認識するＣＰＵ部と、前記移動体の位置情報をデータ信
号として他の移動体に対して送信する送信部とを具備す
るものである。
【０００８】また、移動体間で移動体の位置情報を送信
及び受信することにより移動体間距離を求める移動体間
距離認識装置において、移動体が通過する経路の複数の
ポイントに前記ポイントの位置を示す位置情報を記録し
たバーコードを配設し、前記バーコードの位置情報を読
み取るバーコード読み取り部と、他の移動体からデータ
信号として送信される他の移動体の位置情報を受信する
受信部と、移動体に設けられたタコメータと、このタコ
メータからの信号によりタコメータ距離を積算するタコ
メータ距離積算部と、前記バーコードの位置情報とタコ
メータ距離とにより移動体の位置情報を求めるととも
に、移動体自身の位置情報と他の移動体の位置情報とを
比較し移動体間の距離を認識するＣＰＵ部と、前記移動
体の位置情報をデータ信号として他の移動体に対して送
信する送信部とを具備するものである。
及び受信することにより移動体間距離を求める移動体間
距離認識装置において、移動体が通過する経路の複数の
ポイントに前記ポイントの位置を示す位置情報を記録し
たバーコードを配設し、前記バーコードの位置情報を読
み取るバーコード読み取り部と、他の移動体からデータ
信号として送信される他の移動体の位置情報を受信する
受信部と、移動体に設けられたタコメータと、このタコ
メータからの信号によりタコメータ距離を積算するタコ
メータ距離積算部と、前記バーコードの位置情報とタコ
メータ距離とにより移動体の位置情報を求めるととも
に、移動体自身の位置情報と他の移動体の位置情報とを
比較し移動体間の距離を認識するＣＰＵ部と、前記移動
体の位置情報をデータ信号として他の移動体に対して送
信する送信部とを具備するものである。
【０００９】また、移動体自身の位置情報と他の移動体
の位置情報とを比較し、移動体間の距離が所定の距離ま
で接近したときに警報を行うものである。
の位置情報とを比較し、移動体間の距離が所定の距離ま
で接近したときに警報を行うものである。
【００１０】また、移動体間で移動体の位置情報を送信
及び受信することにより移動体間距離を求める移動体間
距離認識装置において、移動体の位置情報をデータ信号
として他の移動体に対して送信する送信部と、他の移動
体からデータ信号として送信される他の移動体の位置情
報を受信する受信部と、移動体の位置情報をデータ信号
として他の移動体に送信するときにキャリアセンスを行
うキャリアセンス部とを備え、送信電波と受信電波の衝
突を防止するものである。
及び受信することにより移動体間距離を求める移動体間
距離認識装置において、移動体の位置情報をデータ信号
として他の移動体に対して送信する送信部と、他の移動
体からデータ信号として送信される他の移動体の位置情
報を受信する受信部と、移動体の位置情報をデータ信号
として他の移動体に送信するときにキャリアセンスを行
うキャリアセンス部とを備え、送信電波と受信電波の衝
突を防止するものである。
【００１１】
【作用】本発明における移動体間距離認識装置は、電波
伝播のみによらずにＧＰＳ電波により取得するか、サイ
ンポスト又はバーコードより求められ、タコメータによ
り補完された各々の移動体の絶対位置情報を移動体間相
互に送信／受信し、移動体相互の位置情報を認識出来る
ようにしたため、移動体相互の接近に対して一定の距離
又は一定の時間にて接近警報を行える。また、移動体の
位置情報をデータ信号として、送信するときにキャリア
センスを行うことにより他の電波が出ていないことを確
認する。
伝播のみによらずにＧＰＳ電波により取得するか、サイ
ンポスト又はバーコードより求められ、タコメータによ
り補完された各々の移動体の絶対位置情報を移動体間相
互に送信／受信し、移動体相互の位置情報を認識出来る
ようにしたため、移動体相互の接近に対して一定の距離
又は一定の時間にて接近警報を行える。また、移動体の
位置情報をデータ信号として、送信するときにキャリア
センスを行うことにより他の電波が出ていないことを確
認する。
【００１２】
実施例１．図１は、本発明の実施例１による移動体間距
離認識装置を示す構成図である。図１において、１は人
工衛星、２ａ，２ｂは移動体（列車移動局）、３ａ，３
ｂはＧＰＳアンテナ、４はＧＰＳ受信部、５は送信部、
６は受信部、７は位置情報比較部、８ａ，８ｂは進行方
向と移動速度、１１はアンテナ、１９は警報部、ｔ2 ，
ｔ3 は送信タイミングであり、送信間隔は、あらかじめ
定められたランダムな時間間隔パターンを繰り返すもの
で移動体毎に異なる。
離認識装置を示す構成図である。図１において、１は人
工衛星、２ａ，２ｂは移動体（列車移動局）、３ａ，３
ｂはＧＰＳアンテナ、４はＧＰＳ受信部、５は送信部、
６は受信部、７は位置情報比較部、８ａ，８ｂは進行方
向と移動速度、１１はアンテナ、１９は警報部、ｔ2 ，
ｔ3 は送信タイミングであり、送信間隔は、あらかじめ
定められたランダムな時間間隔パターンを繰り返すもの
で移動体毎に異なる。
【００１３】次に動作について説明する。図１におい
て、移動体２ａ，２ｂは人工衛星１からの電波を３ａ，
３ｂのＧＰＳアンテナ経由４のＧＰＳ受信部により受信
し、各々の移動体における絶対位置を取得する。ここで
得られた位置情報は、データ信号としてあらかじめ定め
た時間パターンに従い、送信部５からアンテナ１１を経
由して瞬時送信を行う。その後、他の移動体からの電波
をアンテナ１１経由受信部６で受信することにより得ら
れる他の移動体の位置情報と移動体自身の位置情報を位
置情報比較部７で比較し、両者が一定距離まで接近した
場合に警報部１９にて接近警報を行う。
て、移動体２ａ，２ｂは人工衛星１からの電波を３ａ，
３ｂのＧＰＳアンテナ経由４のＧＰＳ受信部により受信
し、各々の移動体における絶対位置を取得する。ここで
得られた位置情報は、データ信号としてあらかじめ定め
た時間パターンに従い、送信部５からアンテナ１１を経
由して瞬時送信を行う。その後、他の移動体からの電波
をアンテナ１１経由受信部６で受信することにより得ら
れる他の移動体の位置情報と移動体自身の位置情報を位
置情報比較部７で比較し、両者が一定距離まで接近した
場合に警報部１９にて接近警報を行う。
【００１４】位置情報比較部７において移動体間の距離
の認識方法についての詳細を図２に示す。なお警報部１
９における警報は音声によるものでも良いし、表示によ
るものでも可である。以上により移動体自身と他の移動
体の絶対位置情報を確実に認識することが可能となり、
移動体間距離を電波伝播状態に関係なく認識することが
できる。
の認識方法についての詳細を図２に示す。なお警報部１
９における警報は音声によるものでも良いし、表示によ
るものでも可である。以上により移動体自身と他の移動
体の絶対位置情報を確実に認識することが可能となり、
移動体間距離を電波伝播状態に関係なく認識することが
できる。
【００１５】実施例２．図３は本発明の実施例２による
移動体距離認識装置を示す構成図である。図３において
９はサインポスト、１０はタコメータ距離積算部、１２
はＣＰＵ部、１３はタコメータである。上記実施例１で
は図１に示すように人工衛星１からのＧＰＳ電波をＧＰ
Ｓアンテナ３を経由してＧＰＳ受信部４で受信すること
により、移動体自身の絶対位置を取得していたが、図２
のように移動体が通過するポイントに置いたサインポス
ト９からその位置を示す情報をアンテナ１１経由受信部
６にて間欠受信しＣＰＵ部１２へ入力すると共に、サイ
ンポスト９の中間において、車輪のタコメータ距離をタ
コメータ１３経由タコメータ距離積算部１０で求めた情
報をＣＰＵ部１２へ入力して移動体自身の位置情報を求
める。また、アンテナ１１経由受信部６にて受信し得ら
れた他の移動体の位置情報をＣＰＵ部１２へ入力する。
ＣＰＵ部１２では、移動体自身の位置情報と他の移動体
の位置情報を図４に示すように比較し、両者が一定距離
まで接近した場合に警報部１９にて接近警報を行うこと
としても実施例１と同様の効果をＧＰＳに依存せずに得
ることができる。
移動体距離認識装置を示す構成図である。図３において
９はサインポスト、１０はタコメータ距離積算部、１２
はＣＰＵ部、１３はタコメータである。上記実施例１で
は図１に示すように人工衛星１からのＧＰＳ電波をＧＰ
Ｓアンテナ３を経由してＧＰＳ受信部４で受信すること
により、移動体自身の絶対位置を取得していたが、図２
のように移動体が通過するポイントに置いたサインポス
ト９からその位置を示す情報をアンテナ１１経由受信部
６にて間欠受信しＣＰＵ部１２へ入力すると共に、サイ
ンポスト９の中間において、車輪のタコメータ距離をタ
コメータ１３経由タコメータ距離積算部１０で求めた情
報をＣＰＵ部１２へ入力して移動体自身の位置情報を求
める。また、アンテナ１１経由受信部６にて受信し得ら
れた他の移動体の位置情報をＣＰＵ部１２へ入力する。
ＣＰＵ部１２では、移動体自身の位置情報と他の移動体
の位置情報を図４に示すように比較し、両者が一定距離
まで接近した場合に警報部１９にて接近警報を行うこと
としても実施例１と同様の効果をＧＰＳに依存せずに得
ることができる。
【００１６】実施例３．図５は本発明の実施例３による
移動体間距離認識装置の構成図である。図において、１
４はバーコード、１５はバーコード読み取り部である。
図３に示される実施例２では、移動体が通過するポイン
トに置いたサインポスト９からその位置を示す情報をア
ンテナ１１経由受信部６にて間欠受信しＣＰＵ部１２へ
入力すると共に、サインポスト９の中間において、車輪
のタコメータ距離をタコメータ１３経由タコメータ距離
積算部１０で求めた情報をＣＰＵ部１２へ入力して移動
体自身の位置情報を求めることとしたが、サインポスト
９の代わりに図５のようにポイント位置を記録したバー
コード１４を通過ポイントに置き、バーコード読み取り
部１５により得た通過ポイントの位置情報をＣＰＵ部１
２へ入力すると共に、サインポスト９の中間において、
車輪のタコメータ距離をタコメータ１３経由タコメータ
距離積算部１０で求めた情報をＣＰＵ部１２へ入力して
移動体自身の位置情報を求めることとしても実施例１と
同様の効果をＧＰＳに依存せずに得ることができる。
移動体間距離認識装置の構成図である。図において、１
４はバーコード、１５はバーコード読み取り部である。
図３に示される実施例２では、移動体が通過するポイン
トに置いたサインポスト９からその位置を示す情報をア
ンテナ１１経由受信部６にて間欠受信しＣＰＵ部１２へ
入力すると共に、サインポスト９の中間において、車輪
のタコメータ距離をタコメータ１３経由タコメータ距離
積算部１０で求めた情報をＣＰＵ部１２へ入力して移動
体自身の位置情報を求めることとしたが、サインポスト
９の代わりに図５のようにポイント位置を記録したバー
コード１４を通過ポイントに置き、バーコード読み取り
部１５により得た通過ポイントの位置情報をＣＰＵ部１
２へ入力すると共に、サインポスト９の中間において、
車輪のタコメータ距離をタコメータ１３経由タコメータ
距離積算部１０で求めた情報をＣＰＵ部１２へ入力して
移動体自身の位置情報を求めることとしても実施例１と
同様の効果をＧＰＳに依存せずに得ることができる。
【００１７】実施例４．図５は本発明の実施例４による
移動体間距離認識装置を示す構成図である。図１に示さ
れる実施例１では、移動体２ａ，２ｂは人工衛星１から
の電波を３ａ，３ｂのＧＰＳアンテナ経由４のＧＰＳ受
信部により受信し、各々の移動体における絶対位置を取
得した後、取得した位置情報を、データ信号としてあら
かじめ定めた時間パターンに従い、送信部５からアンテ
ナ１１を経由して瞬時送信を行うこととしたが、図４の
ようにデータ信号として瞬時送信を行う場合に送信間隔
をあらかじめ定めた時間パターンによって行う代わり
に、送信する直前に１６のキャリアセンスを行い他の移
動体による電波が出ていないことを確認した後に電波を
送信することとし、もし、他に電波が出ていた場合に
は、次のタイミングにて送信することにより、電波の衝
突防止が可能となるようにすることによりより確実に各
移動体間の位置情報の送受信を行うことができる。
移動体間距離認識装置を示す構成図である。図１に示さ
れる実施例１では、移動体２ａ，２ｂは人工衛星１から
の電波を３ａ，３ｂのＧＰＳアンテナ経由４のＧＰＳ受
信部により受信し、各々の移動体における絶対位置を取
得した後、取得した位置情報を、データ信号としてあら
かじめ定めた時間パターンに従い、送信部５からアンテ
ナ１１を経由して瞬時送信を行うこととしたが、図４の
ようにデータ信号として瞬時送信を行う場合に送信間隔
をあらかじめ定めた時間パターンによって行う代わり
に、送信する直前に１６のキャリアセンスを行い他の移
動体による電波が出ていないことを確認した後に電波を
送信することとし、もし、他に電波が出ていた場合に
は、次のタイミングにて送信することにより、電波の衝
突防止が可能となるようにすることによりより確実に各
移動体間の位置情報の送受信を行うことができる。
【００１８】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば移動体
間距離認識装置において、ＧＰＳ電波による移動体の位
置情報を取得するＧＰＳ受信部と、位置情報をデータ信
号として所定の時間パターンに従い、他の移動体に対し
て送信する送信部と、他の移動体から送信される他の移
動体の位置情報を受信する受信部と、移動体間の距離を
認識する位置情報比較部とを具備することにより、移動
体自身と他の移動体の絶対位置情報を電波伝播状態と無
関係に安定して把握することができ、移動体間の距離を
確実に認識する効果がある。
間距離認識装置において、ＧＰＳ電波による移動体の位
置情報を取得するＧＰＳ受信部と、位置情報をデータ信
号として所定の時間パターンに従い、他の移動体に対し
て送信する送信部と、他の移動体から送信される他の移
動体の位置情報を受信する受信部と、移動体間の距離を
認識する位置情報比較部とを具備することにより、移動
体自身と他の移動体の絶対位置情報を電波伝播状態と無
関係に安定して把握することができ、移動体間の距離を
確実に認識する効果がある。
【００１９】また、移動体が通過するポイントに配設さ
れたサインポストの位置情報を受信し他の移動体から送
信される他の移動体の位置情報を受信する受信部と、タ
コメータからの信号によりタコメータ距離を積算するタ
コメータ距離積算部と、サインポストの位置情報とタコ
メータ距離とにより移動体の位置情報を求めるととも
に、移動体自身の位置情報と他の移動体の位置情報とを
比較し移動体間の距離を認識するＣＰＵ部と、移動体の
位置情報を他の移動体に送信する送信部とを具備するこ
とにより、ＧＰＳに依存することなく移動体自身と他の
移動体の絶対位置情報を電波伝播状態と無関係に安定し
て把握することができる。
れたサインポストの位置情報を受信し他の移動体から送
信される他の移動体の位置情報を受信する受信部と、タ
コメータからの信号によりタコメータ距離を積算するタ
コメータ距離積算部と、サインポストの位置情報とタコ
メータ距離とにより移動体の位置情報を求めるととも
に、移動体自身の位置情報と他の移動体の位置情報とを
比較し移動体間の距離を認識するＣＰＵ部と、移動体の
位置情報を他の移動体に送信する送信部とを具備するこ
とにより、ＧＰＳに依存することなく移動体自身と他の
移動体の絶対位置情報を電波伝播状態と無関係に安定し
て把握することができる。
【００２０】また、移動体が通過するポイントに配設さ
れたバーコードの位置情報を読み取るバーコード読み取
り部と、他の移動体から送信される他の移動体の位置情
報を受信する受信部と、タコメータからの信号によりタ
コメータ距離を積算するタコメータ距離積算部と、バー
コードの位置情報とタコメータ距離とにより移動体の位
置情報を求めるとともに、移動体自身の位置情報と他の
移動体の位置情報とを比較し移動体間の距離を認識する
ＣＰＵ部と、移動体の位置情報を他の移動体に送信する
送信部とを具備することにより、ＧＰＳに依存すること
なく移動体自身と他の移動体の絶対位置情報を電波伝播
状態と無関係に安定して把握することができる。
れたバーコードの位置情報を読み取るバーコード読み取
り部と、他の移動体から送信される他の移動体の位置情
報を受信する受信部と、タコメータからの信号によりタ
コメータ距離を積算するタコメータ距離積算部と、バー
コードの位置情報とタコメータ距離とにより移動体の位
置情報を求めるとともに、移動体自身の位置情報と他の
移動体の位置情報とを比較し移動体間の距離を認識する
ＣＰＵ部と、移動体の位置情報を他の移動体に送信する
送信部とを具備することにより、ＧＰＳに依存すること
なく移動体自身と他の移動体の絶対位置情報を電波伝播
状態と無関係に安定して把握することができる。
【００２１】また、各移動体間の距離が所定の距離まで
接近したときに各移動体に対して警報を行うことによ
り、移動体の運転者が機械的に他の移動体の接近を認識
することが可能となり、移動体の安全な運転を行うこと
ができる。
接近したときに各移動体に対して警報を行うことによ
り、移動体の運転者が機械的に他の移動体の接近を認識
することが可能となり、移動体の安全な運転を行うこと
ができる。
【００２２】また、移動体の位置情報を他の移動体に対
して送信する送信部と、他の移動体から送信される他の
移動体の位置情報を受信する受信部と、移動体の位置情
報をデータ信号として他の移動体に送信するときにキャ
リアセンスを行うキャリアセンス部とを備えることによ
り、送信電波と受信電波の衝突を防止することが可能と
なり、より確実に移動体間の距離を認識する効果を奏す
る。
して送信する送信部と、他の移動体から送信される他の
移動体の位置情報を受信する受信部と、移動体の位置情
報をデータ信号として他の移動体に送信するときにキャ
リアセンスを行うキャリアセンス部とを備えることによ
り、送信電波と受信電波の衝突を防止することが可能と
なり、より確実に移動体間の距離を認識する効果を奏す
る。
【図１】 本発明の実施例１による移動体間距離認識装
置の構成を示すブロック図である。
置の構成を示すブロック図である。
【図２】 図１の移動体間距離認識装置の位置情報比較
部の移動体間距離認識方法を示す説明図である。
部の移動体間距離認識方法を示す説明図である。
【図３】 本発明の実施例２による移動体間距離認識装
置の構成を示すブロック図である。
置の構成を示すブロック図である。
【図４】 図３の移動体間距離認識装置のＣＰＵ部の詳
細を示す説明図である。
細を示す説明図である。
【図５】 本発明の実施例３による移動体間距離認識装
置の構成を示すブロック図である。
置の構成を示すブロック図である。
【図６】 本発明の実施例４による移動体間距離認識装
置の構成を示すブロック図である。
置の構成を示すブロック図である。
【図７】 従来の移動体間距離認識装置の構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
１ 人工衛星、２ａ，２ｂ 移動体（列車移動局）、３
ａ，３ｂ ＧＰＳアンテナ、４ ＧＰＳ受信部、５ 送
信部、６ 受信部、７ 位置情報比較部、８ａ，８ｂ
進行方向と移動速度、９ サインポスト、１０ タコメ
ータ距離積算部、１１ アンテナ、１２ ＣＰＵ部、１
３ タコメータ、１４ バーコード、１５ バーコード
読み取り部、１６ キャリアセンス部、１７ トーンＯ
ＳＣ。
ａ，３ｂ ＧＰＳアンテナ、４ ＧＰＳ受信部、５ 送
信部、６ 受信部、７ 位置情報比較部、８ａ，８ｂ
進行方向と移動速度、９ サインポスト、１０ タコメ
ータ距離積算部、１１ アンテナ、１２ ＣＰＵ部、１
３ タコメータ、１４ バーコード、１５ バーコード
読み取り部、１６ キャリアセンス部、１７ トーンＯ
ＳＣ。
Claims (5)
- 【請求項１】 移動体間で移動体の位置情報を送信及び
受信することにより移動体間距離を求める移動体間距離
認識装置において、ＧＰＳ電波を受信し移動体の位置情
報を取得するＧＰＳ受信部と、前記受信した移動体の位
置情報をデータ信号として移動体によって異なる所定の
時間パターンに従い、他の移動体に対して送信する送信
部と、他の移動体からデータ信号として送信される他の
移動体の位置情報を受信する受信部と、移動体自身の位
置情報と他の移動体の位置情報とを比較し移動体間の距
離を認識する位置情報比較部とを具備することを特徴と
する移動体間距離認識装置。 - 【請求項２】 移動体間で移動体の位置情報を送信及び
受信することにより移動体間距離を求める移動体間距離
認識装置において、移動体が通過する経路の複数のポイ
ントに前記ポイントの位置を示す位置情報を送信するサ
インポストを配設し、前記サインポストの位置情報を受
信し他の移動体からデータ信号として送信される他の移
動体の位置情報を受信する受信部と、移動体に設けられ
たタコメータと、このタコメータからの信号によりタコ
メータ距離を積算するタコメータ距離積算部と、前記サ
インポストの位置情報とタコメータ距離とにより移動体
の位置情報を求めるとともに、移動体自身の位置情報と
他の移動体の位置情報とを比較し移動体間の距離を認識
するＣＰＵ部と、前記移動体の位置情報をデータ信号と
して他の移動体に対して送信する送信部とを具備するこ
とを特徴とする移動体間距離認識装置。 - 【請求項３】 移動体間で移動体の位置情報を送信及び
受信することにより移動体間距離を求める移動体間距離
認識装置において、移動体が通過する経路の複数のポイ
ントに前記ポイントの位置を示す位置情報を記録したバ
ーコードを配設し、前記バーコードの位置情報を読み取
るバーコード読み取り部と、他の移動体からデータ信号
として送信される他の移動体の位置情報を受信する受信
部と、移動体に設けられたタコメータと、このタコメー
タからの信号によりタコメータ距離を積算するタコメー
タ距離積算部と、前記バーコードの位置情報とタコメー
タ距離とにより移動体の位置情報を求めるとともに、移
動体自身の位置情報と他の移動体の位置情報とを比較し
移動体間の距離を認識するＣＰＵ部と、前記移動体の位
置情報をデータ信号として他の移動体に対して送信する
送信部とを具備することを特徴とする移動体間距離認識
装置。 - 【請求項４】 移動体自身の位置情報と他の移動体の位
置情報とを比較し、移動体間の距離が所定の距離まで接
近したときに警報を行うことを特徴とする請求項１〜３
のいずれかに記載の移動体間距離認識装置。 - 【請求項５】 移動体間で移動体の位置情報を送信及び
受信することにより移動体間距離を求める移動体間距離
認識装置において、移動体の位置情報をデータ信号とし
て他の移動体に対して送信する送信部と、他の移動体か
らデータ信号として送信される他の移動体の位置情報を
受信する受信部と、移動体の位置情報をデータ信号とし
て他の移動体に送信するときにキャリアセンスを行うキ
ャリアセンス部とを備え、送信電波と受信電波の衝突を
防止することを特徴とする移動体間距離認識装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13184594A JPH07333317A (ja) | 1994-06-14 | 1994-06-14 | 移動体間距離認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13184594A JPH07333317A (ja) | 1994-06-14 | 1994-06-14 | 移動体間距離認識装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07333317A true JPH07333317A (ja) | 1995-12-22 |
Family
ID=15067455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13184594A Pending JPH07333317A (ja) | 1994-06-14 | 1994-06-14 | 移動体間距離認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07333317A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1231479A1 (en) * | 2001-02-02 | 2002-08-14 | Hanson Quarry Products Europe Limited | Safety system |
| US6445308B1 (en) | 1999-01-12 | 2002-09-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Positional data utilizing inter-vehicle communication method and traveling control apparatus |
| JP2009201335A (ja) * | 2008-02-25 | 2009-09-03 | Hitachi Ltd | 列車制御システム |
| JPWO2018066710A1 (ja) * | 2016-10-07 | 2019-06-24 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 走行支援装置及びコンピュータプログラム |
-
1994
- 1994-06-14 JP JP13184594A patent/JPH07333317A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6445308B1 (en) | 1999-01-12 | 2002-09-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Positional data utilizing inter-vehicle communication method and traveling control apparatus |
| US6801138B2 (en) | 1999-01-12 | 2004-10-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Positional data utilizing inter-vehicle communication method and traveling control apparatus |
| US6861957B2 (en) | 1999-01-12 | 2005-03-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Positional data utilizing inter-vehicle communication method and traveling control apparatus |
| EP1231479A1 (en) * | 2001-02-02 | 2002-08-14 | Hanson Quarry Products Europe Limited | Safety system |
| JP2009201335A (ja) * | 2008-02-25 | 2009-09-03 | Hitachi Ltd | 列車制御システム |
| JPWO2018066710A1 (ja) * | 2016-10-07 | 2019-06-24 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 走行支援装置及びコンピュータプログラム |
| US10733462B2 (en) | 2016-10-07 | 2020-08-04 | Aisin Aw Co., Ltd. | Travel assistance device and computer program |
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