JP2009201335A - 列車制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】2重系とされる列車制御システムでは、車上制御装置10が求めた自列車の位置情報の地上制御装置20への送信データの出力については待機2重系構成とされる。地上はこの位置情報に基づき後方列車の制御情報を求める。地上から送信される制御情報に基づきブレーキ制御を行なう車上制御装置10は、地上からの受信データの入力と、これに基づく列車制御については並列2重系の構成とされる。主系12の故障時には、従系13の位置情報が地上へ通知されるように、切替える機構14によって車上無線機11との接続が主系12から従系13に切り替えられる。
【選択図】図2
Description
12:主系 13:従系
14:切替回路
20:地上制御装置 21:地上無線機
30:位置情報 40:制御情報
50:ブレーキ装置
100:前方列車 101:後方列車
102:ブレーキパターン 103:安全余裕距離
104:停止限界位置
121:自列車位置情報(主系) 122:地上認識位置情報(主系)
123:停止限界位置(主系) 124:位置誤差検出機構(主系)
131:自列車位置情報(従系) 132:地上認識位置情報(従系)
133:停止限界位置(従系) 134:位置誤差検出機構(従系)
Claims (4)
- 車上制御装置が演算した自列車位置についての位置情報を地上制御装置に送信し、当該位置情報に基づいて前記地上制御装置が演算した後方列車のブレーキ制御のための制御情報を当該後方列車に送信し、前記車上制御装置と前記地上制御装置との間のデータ送受信に無線通信を利用する列車制御システムにおいて、
前記車上制御装置が2重系構成とされており、前記車上制御装置から前記地上制御装置への送信データの出力については待機2重系構成であり、前記地上制御装置からの受信データの入力と、これに基づいた列車制御については並列2重系構成とされていることを特徴とする列車制御システム。 - 請求項1に記載の列車制御システムにおいて、
前記車上制御装置の前記2重系の各系とも前記自列車位置を演算しており、
前記2重系のうち正常な主系のみが前記車上無線機に接続しており、
前記車上制御装置の故障条件に基づいた前記主系の故障時には前記車上無線機との接続を前記主系から従系へ切替える切替機構を備えたことを特徴とする列車制御システム。 - 請求項1に記載の列車制御システムにおいて、
前記地上制御装置は、前記車上制御装置から送信された前記位置情報に基づいて認識した当該列車位置についての位置情報を前記車上無線機へ送信し、
前記車上無線機からの送信を受信する前記並列2重系となっている両系は、それぞれ各系が演算した前記自列車位置と前記地上制御装置が認識した当該列車位置との誤差が許容範囲内であることを確認する機能を有することを特徴とする列車制御システム。 - 請求項3に記載の列車制御システムにおいて、
前記車上制御装置において、前記両系のそれぞれで前記誤差が前記許容範囲内であることの確認結果が不一致である場合、前記誤差が前記許容範囲外と判定した系が当該列車を停止させるブレーキ制御を出力する機能を有することを特徴とする列車制御システム。
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