JPH03117303A - 自動列車制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動列車制御装置におけるＡＴＣ受信器とＡＴ
Ｃ制御器間のインターフェース部の構成に関する６ 〔従来の技術〕 従来の自動列車制御装置の受信部と制御部間インターフ
ェースは、受信部と照査部間が直結されている構成とな
っている。この構成は「鉄道におけるサイバネティクス
利用国内シンポジウム論文集（第２２回１９８５年１１
月日本鉄道サイバネティクス協議会）」に記載されてい
る。この為、各県の中の受信部又は照査部のいずれかの
みの故障についても系全体としての故障となり、例えば
１系の受信部と、３系の照査部について、故障が生じた
時には２系以上の故障となりシステムダウンする欠点が
ある６　即ち受信部と照査部の３系の中の単に１系のみ
の故障にてもシステムダウンする欠点を有する。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は、受信部と制御部が各３重系であるにも
かかわらず各部の１系のみの故障で２系故障となりシス
テムダウンする問題があった。

本発明は、受信部の故障検知条件により、自己系の故障
時には、自己系故障と他系正常のＡＮＤ条件により他系
側の受信部出方を、故障が生じた自己系の受信部出力側
に接続してやることにより、受信部の系としてはあたか
も正常の如く動作させる構成をとることにより、システ
ムダウン率を低減することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成する為に、受信部の出方は自己系内にお
いて自己系の故障検知条件を介して出方することにした
。

また受信部自己系の正常条件を介して他系の受信部へ出
力する構成とした。

他系では、その系が故障した条件で正常系の出力に接続
する構成とし、受信部１系のみの故障では受信部より制
御部へ出方する信号インターフェース周波数は何ら途絶
えることがない構成とする。

それにより、受信部と、制御部の多重系間において互い
に異なる１系分の故障のみの条件によって２系分の故障
となりシステムダウンしない形としたものである。

〔作用〕

本発明は、ＡＴＣ受信部の各系内の故障検知回路により
、受信系の出力を切換制御することにある。即ち、前記
の如く、 ■　故障検知していない時、つまり正常時には自己系の
信号検知に対応するインターフェース周波数を出力する
。

■　故障検知した時には、他系の信号検知に対応するイ
ンターフェース周波数を出力する様に接続替えし、他系
が正常な時には、自己系があたかも正常な如き形で他系
の信号検知に対応するインターフェース周波数を出力す
る。

ように切換制御するのみであり、何ら誤動作の心配はな
い。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例について第１図〜第３図により
説明する。

第１図は、従来の２重系構成のＡＴＣ装置のブロック図
を示す。第２図は、第１図の受信部と制御部内の構成を
示す。

第１図及び第２図により２型箔ＡＴＣの構成と作用につ
いて示す。受電器１は、地上に流れるＡＴＣ信号を受電
し、整合器２へ出力する。２ではインピーダンスマツチ
ラグとって、受信部３にＡＴＣ信号波を出力する。３内
では、信号弁別部３１によりＡＴＣ信号現示を弁別し、
その弁別信号によりインタフェース周波数発生部３２で
、受信部より制御部側にＡＴＣ信号現示により定まる規
定の周波数ｆ、を発生する。尚、受信部の要部は専用回
路またはマイクロコンピュータにより構成され、自己チ
エツク機能を有しており、故障時は故障検知部３３によ
り故障検知し、検出リレーＣＨＲ（３４）が釈放動作し
故障検知すると共に、インターフェース信号ｆ、は零に
制御される。

一方受信部より周波数ｆ、を入力され動作する制御部４
では、そのｆ、は制限速度発生部４１に入力される。４
１では周波数判別しＡＴＣ制限速度信号を、速度比較器
４２へ出力する。４２では４１よりの制限速度ＶＰと速
度発電機５の発生する列車速度信号ＶＦとを比較照査し
、Ｖ　Ｆ　＞　Ｖ　ｐとなる制限速度超過時に増幅器４
３を介してブレーキ指令リレーＢＲ（４６）を釈放制御
してブレーキ指令動作する。

尚、制御部の要部は、受信部と同様専用回路またはマイ
クロコンピュータにより構成され自己チエツク機能を有
しており、故障時は故障検知部４４により故障検知し、
検出リレーＦＤＲ（４５）が釈放動作し故障検知すると
共に、ブレーキ出力制御する。

以上が従来の受信部〜制御部間を周波数でインターフェ
ースする方式の２型箔ＡＴＣの構成と動作である。

この構成であると前記の如く２重系の中の互いに相違す
る系が故障した時には、１系ずつの故障であっても２つ
の系が共にブレーキ出力状態となりシステムダウンに至
ってしまう。即ち、第１図の３−１と４−２が故障した
時及び３−２と４−１が故障した時が上記の状態となる
。尚、６は制御共通部で、２つの信号を１つにまとめる
もので、アンドやオアをとる。

第３図は、本発明の一実施例である。本発明は。

前記の如く、各１系のみの故障でシステムダウンをさせ
ない構成とするものであり、従来構成に比べ、故障切換
回路７を付加したものである。

即ち、受信部３−１及び３−２が正常なる時には故障検
知リレーＣＨＲ１，ＣＨＲｚは共に動作しておりＣＨＲ
の接点を介してｆｒｘをｆｎｌ及びｆｉｚをｆｎｚへ出
力している。次に故障した時の動作によると、例えば３
−１側が故障するとＣＨＲ１が釈放して、ＣＨＲｚは動
作状態であるので、１系の１口側入力はしゃ断されて第
３図で示す■の経路でｆＩｚがｆＲｓへ出力される為、
制御部は、４−１と４−２と共に同じ信号周波数が入力
されることになり、ブレーキ出力に至ることはない。逆
に受信部３−２が故障した時には■経路が構成され前記
と同様動作しシステムダウンすることはない。

当然の事ながら制御部の１系が故障して、その後、受信
部の１系が故障してもシステムダウンする事はない。例
としては、４−２が故障して、その後３−１が故障して
も４−１は、３−２より信号が■経路により入力される
為、システムダウンすることはない。

以上の如く、受信部側の故障検知条件を、受信部と制御
部のインターフェース部分に挿入することにより各１系
ずつの故障によるシステムダウンを回避することが出来
、システム信頼性を向上させることが出来る。

第３図は、２重系構成例のみを示したが、３重系の場合
も同様な構成とすることが出来る。

３重系構成の一例を、第４図に示す。

第３図と同一符号は同一構成を示している。この場合、
系が１つ増えたのみで、基本的思想は前述の如きもので
ある。

〔発明の効果〕

本発明によれば、受信部分の１系のみの故障が制御部側
に波及する事が抑止される為、システムダウンを抑える
ことが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の２重系構成のＡＴＣ装置のブロック図
、第２図は、第１図の受信部及び制御部内の構成図、第
３図は、本発明の一実施例を示す図（但し２重系構成の
ＡＴＣ装置の場合）、第４図は、本発明の一実施例を示
す図（但し３重系構成のＡＴＣ装置の場合）である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、信号を受信弁別しこの弁別信号に応じた現示信号を
   出力する受信器と、この現示信号を受けて制限速度信号
   を発生し、この制限信号と列車速度の大小関係によりブ
   レーキ指令を出力する手段を複数備えた多重系自動列車
   制御装置において、前記複数の受信部からの出力を、前
   記複数の制御部に出力する部分について、前記互いの受
   信部の故障条件を相互接続し、前記制御部に与える前記
   現示信号が、他の前記受信部が故障を生じた時にも、途
   絶えなくする切換手段を備えたことを特徴とする自動列
   車制御装置。