JP2000168554A - 軌道回路の送信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高い信頼性を確保したうえで送信機の台数
を削減する。 【解決手段】軌道の該当区間１Ｔ〜８Ｔに対して信号送
出を行う第１送信機２１が複数台設けられた軌道回路の
送信装置２００において、第１送信機２１のうち任意の
ものに代わってその該当区間に信号を送出しうる第２送
信機２２０と、第１送信機２１および第２送信機２２０
のうち任意のものに代わってその該当区間に信号を送出
しうる第３送信機２４０とを備える。予備機も切替対象
に含めた多段の共用切替方式により、送信機が少なくて
も信頼性は高くなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ＡＴＣ(Automat
ic Train Contorol)装置やＴＤ送信装置などに好適な軌
道回路の送信装置に関し、詳しくは、複数の常用送信機
（第１送信機）に加えて待機送信機も含んだ送信機群か
らなる送信装置に関する。なお、この明細書では、区別
の便宜上、単一の軌道回路に対して一の送信出力を行う
ものを送信機または送信器と呼び、それを複数台纏めた
ものを送信装置と呼ぶ。

【０００２】

【従来の技術】図３にブロック図を示したＡＴＣ装置
は、軌道回路の送信装置の典型的な適用例であり、メイ
ンコンピュータ等からなり軌道上の列車運行状況を監視
して信号速度段等のブレーキ制御用情報を生成する主制
御装置１０と、その情報をＬＡＮ１１経由で入力すると
ともに自己に対するものを抽出して信号ライン３１，３
２経由でレール（添線も含む）３０に送信する送信機２
１とを具えたものであるが、レール３０が適宜長さの区
間１Ｔ，２Ｔ，〜３２Ｔ等に分割されているのに対応し
て各区間ごとに送信機２１（第１送信機）が設けられて
いる。多数の送信機２１は、適宜の個数ごと例えば８台
ごとに纏められ、適宜の筐体に格納される。または、筐
体内の同一架に列設される。これが図３の送信装置２０
であり、これは、軌道３０の該当区間（１Ｔ〜８Ｔの何
れか一つ）に対して信号送出を行う第１送信機２１が複
数台（８台）設けられた軌道回路の送信装置となってい
る。

【０００３】従来、ＡＴＣ装置は、システムの信頼性を
確保するために、受信系が並列２重系で、送信系が待機
２重系となっている。すなわち、送信系をなす送信装置
２０に関しては、一台の送信機２１につき同様な送信機
２２が一台ずつ予備機として並設され待機している。そ
して、送信機２１の故障時には、切換回路２３の接続状
態を切り替えることで、送信機２１に代えて送信機２２
がその該当区間に信号を送出するのである。これらの送
信機２２及び切換回路２３も、複数の送信機２１と共に
送信装置２０に格納される。このように、送信装置２０
は、複数の常用送信機２１に加えて、同数の予備送信機
２２も格納したものとなっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の軌道回路の送信装置では、格納している送信
機の台数が担当範囲の軌道回路の個数に対して二倍にな
っているので、コストが嵩むばかりか、小形化も困難で
あった。このため、送信機の台数を削減することが求め
られるが、単純に台数削減を行ったのでは、システムの
信頼性が損なわれる。

【０００５】そこで、従来と同等かそれ以上の高い信頼
性を確保したうえで送信機の台数を削減することが技術
的な課題となる。この発明は、このような課題を解決す
るためになされたものであり、送信機が少なくても信頼
性が高い軌道回路の送信装置を実現することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために発明された第１乃至第３の解決手段について、
その構成および作用効果を以下に説明する。

【０００７】［第１の解決手段］第１の解決手段の軌道
回路の送信装置は（、出願当初の請求項１に記載の如
く）、軌道の該当区間に対して信号送出を行う第１送信
機が複数台設けられた軌道回路の送信装置において、前
記第１送信機のうち任意のものに代わってその該当区間
に信号を送出しうる第２送信機と、前記第１送信機およ
び前記第２送信機のうち任意のものに代わってその該当
区間に信号を送出しうる第３送信機とを備えたものであ
る。

【０００８】このような第１の解決手段の軌道回路の送
信装置にあっては、軌道における各区間に対しそれぞれ
該当する第１送信機によって必要な信号が送出される
が、複数の第１送信機のうち何れかが故障したような場
合には、その故障機に代わってその該当区間に対し第２
送信機によって必要な信号が送出される。さらに、他の
第１送信機および第２送信機のうち何れかが故障したよ
うな場合には、その故障機に代わってその該当区間に対
し第３送信機によって必要な信号が送出される。こうし
て、送信装置に格納されている送信機が複数台（少なく
とも２台、第３送信機が複数設けられていればそれ以上
の台数）故障しても、送信装置の担当範囲における軌道
回路には、信号送出が継続される。

【０００９】このように、常用される複数の第１送信機
に加えて予備の第２，第３送信機が待機用に導入される
とともに、任意の第１送信機に対する待機に第２，第３
送信機が共用されるが、その際、少なくとも第３送信機
は、第１送信機だけでなく第２送信機も含めた広範な送
信機の待機に共用される。そして、そのような予備機も
切替対象に含めた多段の共用切替方式の採用により、常
用機と予備機の台数が等しい単純な待機２重系に比べ
て、予備機の台数が削減されるにも拘わらず、同等かそ
れ以上の信頼性が得られることとなる。したがって、こ
の発明によれば、送信機が少なくても信頼性が高い軌道
回路の送信装置を実現することができる。

【００１０】［第２の解決手段］第２の解決手段の軌道
回路の送信装置は（、出願当初の請求項２に記載の如
く）、上記の第１の解決手段の軌道回路の送信装置であ
って、前記第２送信機および前記第３送信機が、自己の
出力状態に基づいて自己診断を行うものである。

【００１１】このような第２の解決手段の軌道回路の送
信装置にあっては、予備機である第２送信機および第３
送信機について自己診断が行われるが、その自己診断
は、その出力状態に基づいてなされる。これにより、故
障している予備機にて常用機が代替えされるという不所
望な事態が、阻止される。さらに、予備機自体が故障し
ていない或いは予備機内部だけでは故障が検知されない
ような場合でも、最終的に所定の出力が得られなけれ
ば、そのような予備機にて常用機が代替えされるという
不所望な事態は、阻止される。したがって、この発明に
よれば、送信機が少なくても信頼性が一層高い軌道回路
の送信装置を実現することができる。

【００１２】［第３の解決手段］第３の解決手段の軌道
回路の送信装置は（、出願当初の請求項３に記載の如
く）、上記の第２の解決手段の軌道回路の送信装置であ
って、前記第２送信機の自己診断結果に基づいて軌道回
路への送信を限定的に解除する手段、および前記第３送
信機の自己診断結果に基づいて軌道回路への送信を限定
的に解除する手段が設けられたものである。

【００１３】このような第３の解決手段の軌道回路の送
信装置にあっては、第２，第３送信機の何れについて
も、第１送信機に代わる軌道回路への送信が、自己診断
結果の適正な場合に限って、行われる。これにより、予
期しない状況下で常用機の予備機による代替えが不所望
に実行されてしまう事態は、確実に防止されることとな
る。したがって、この発明によれば、送信機が少なくて
も信頼性がより一層高い軌道回路の送信装置を実現する
ことができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の軌道回路の送信装置の一
実施例について、その具体的な構成を、図面を引用して
説明する。図１は、送信機等の構成を詳細に示す全体ブ
ロック図であり、図２は、その切換回路等の構成を詳細
に示すブロック図である。

【００１５】この送信装置２００が図３の送信装置２０
と相違するのは、８台の送信機２２が省かれてその代わ
りに送信機２２０及び送信機２４０が導入された点と、
送信機２２０に付随して切換回路２３０が新設されると
ともに送信機２４０に付随して切換回路２５０が新設さ
れた点と、それに伴って切換回路２３がそれぞれ切換回
路２６０になった点である。送信機２１は、従来同様８
台設置されており、それぞれ、信号ライン３１，３２が
区間１Ｔ〜８Ｔの何れかのレール３０に接続されてい
る。これにより、送信装置２００は、軌道３０の該当区
間１Ｔ〜８Ｔに対して信号送出を行う第１送信機２１が
複数台設けられたものとなっている。

【００１６】送信機２１は、ディップスイッチやジャン
パー等からなる設定回路２１ａと、コイル部２１ｅを有
した電磁リレーとが、外付けされており、内部には、Ｌ
ＡＮ１１に接続されたシリアル入出力回路２１ｂと、プ
ログラム用ＲＯＭやデータ用ＲＡＭに加えて設定パラメ
ータ保持用不揮発性メモリも持ったマイクロプロセッサ
２１ｃと、信号を適宜変調したり増幅して信号ライン３
１，３２に送出する送信回路２１ｄ（例えば特許第２７
６９１９０号の特許公報における送信器等を参照）と、
コイル部２１ｅを駆動するリレー駆動回路２１ｆと、設
定回路２１ａに接続されたデジタル入力回路２１ｈとが
設けられている。これは、保守の際に交換が楽に行える
よう、送信装置２００内の架内に着脱可能な箱体として
纏められている。

【００１７】送信機２１のマイクロプロセッサ２１ｃに
は、指示ルーチン２１ｉがインストールされており、そ
のプログラム処理によって、ＬＡＮ１１及びシリアル入
出力回路２１ｂを介して主制御装置１０から信号速度段
等の情報を受け取るとともに、ＲＯＭ上の固定的パラメ
ータや不揮発性メモリ上の半固定的パラメータさらには
デジタル入力回路２１ｈを介して読み込んだ設定回路２
１ａのパラメータの何れか又は組み合わせ等に基づいて
自己の処理すべき情報すなわち該当区間（１Ｔ〜８Ｔの
何れか）への送出データを抽出し、これを送信回路２１
ｄにて該当信号ライン３１，３２へ出力するようになっ
ている。

【００１８】送信機２１のマイクロプロセッサ２１ｃに
は、診断ルーチン２１ｇもインストールされており、そ
のプログラム処理によって、定期的・周期的にリレー駆
動回路２１ｆをアクセスする。リレー駆動回路２１ｆ
は、ウォッチドッグタイマも具えていて、マイクロプロ
セッサ２１ｃの故障等によりマイクロプロセッサ２１ｃ
からのアクセスが途絶えると、コイル部２１ｅの駆動を
停止する。また、図示は割愛したが、送信回路２１ｄの
出力する送信信号やその搬送波の有無を検出するトラン
ス等の検出子が信号ライン３１，３２や後述のダミー抵
抗２６２のライン等に介挿されるとともに、その検出信
号をマイクロプロセッサ２１ｃに取り込むインターフェ
イスも設けられていて、送信回路２１ｄの出力が途絶え
たとき又は一定レベル以下になったときにも、コイル部
２１ｅの駆動を停止する。これにより、第１送信機２１
は、何れも、自己の出力状態に基づいて自己診断を行う
ものとなっている。

【００１９】切換回路２６０は、各送信機２１ごとに信
号ライン３１，３２に対して設けられ、それぞれ、該当
する送信機２１にて駆動されるコイル部２１ｅを持った
電磁リレーの接点部２６１と、ダミー抵抗２６２とを具
えたものである。そして、接点部２６１のコモンに送信
回路２１ｄの出力ラインが接続され、接点部２６１のう
ちコイル部２１ｅが駆動されているときだけ導通する方
の常開接点には信号ライン３１，３２が接続され、それ
以外のときに導通する方の常閉接点にはダミー抵抗２６
２が接続されている。また、信号ライン３１，３２側の
接続点２６３には、切換回路２３０及び切換回路２５０
の出力ラインのうち該当するものが接続されている。そ
して、該当コイル部２１ｅが駆動されているときだけ、
即ちリレー状態１ＴＣ〜８ＴＣのうち該当するものがオ
ンのときだけ、送信回路２１ｄからの信号を信号ライン
３１，３２に送出し、それ以外のときは送信回路２１ｄ
からの信号をダミー抵抗の方に振り向ける。これによ
り、切換回路２６０は、対応する第１送信機２１の自己
診断結果（リレー状態１ＴＣ〜８ＴＣの何れか）に基づ
いて軌道回路への送信を限定的に解除する手段となって
いる。

【００２０】送信機２２０は、送信機２１の設定回路２
１ａ乃至指示ルーチン２１ｉを総て具えており、送信機
２１同様に、自己の出力状態に基づいて自己診断を行う
ものとなっている。また、送信機２２０は、それらのも
のに加えて、各送信機２１によるそれぞれの電磁リレー
のコイル部２１ｅに対する駆動状態すなわちリレー状態
１ＴＣ〜８ＴＣを取り込むためのデジタル入力回路２２
１と、マイクロプロセッサ２１ｃに追加インストールさ
れた切換ルーチン２２２と、担当範囲の８区間１Ｔ〜８
Ｔに対応して８個が外付けされた電磁リレーのコイル部
２２４を駆動するリレー駆動回路２２３も、具えてい
る。そして、リレー状態１ＴＣ〜８ＴＣの何れか一つで
もオフのものが有ると、コイル部２２４のうちそれに対
応した一つ例えば最も若い番号のものを選出して駆動を
停止するとともに、指示ルーチン２１ｉの抽出する送出
データがその選出に適合するようパラメータ変更等の処
理も行うようになっている。

【００２１】切換回路２３０は、区間１Ｔの切換部２３
１から区間８Ｔの切換部２３８まで８組の切換部からな
るものであり、そのうち区間１Ｔの切換部２３１は、送
信機２２０の出力から区間１Ｔの信号ライン３１，３２
の接続点２６３に至るラインに対して設けられ、そのラ
インのうち送信機２２０側に介挿されコイル部２２４の
うち区間１Ｔに該当するものにて駆動される電磁リレー
（リレー状態１ＴＦ）の接点部２３１ａと、ダミー抵抗
２３１ｂと、そのラインのうち接続点２６３側に介挿さ
れ送信機２２０のコイル部２１ｅにて駆動される電磁リ
レー（リレー状態ＹＴＣ）の接点部２３１ｃとを具えた
ものである。

【００２２】この区間１Ｔの切換部２３１の接点部２３
１ａは、そのコモンに送信回路２１ｄの出力ラインが接
続され、接点部２３１ａのうちコイル部２２４の該当物
（１ＴＦ）の駆動が停止されているときだけ導通する方
の常閉接点には接点部２３１ｃへのラインが接続され、
常開接点にはダミー抵抗２３１ｂが接続されている。ま
た、接点部２３１ｃは、その常開接点に接続点２６３へ
のラインが接続され、接点部２３１ｃのうちコモンには
接点部２３１ａからのラインが接続され、常閉接点には
ダミー抵抗２３１ｂが接続されたものとなっている。

【００２３】そこで、区間１Ｔの切換部２３１は、送信
機２２０のコイル部２１ｅが駆動されており同時にコイ
ル部２２４のうち区間１Ｔに該当するものが駆動されて
いないときだけ、即ちリレー状態１ＴＦがオフで而もリ
レー状態ＹＴＣがオンのときだけ、送信機２２０の送信
回路２１ｄからの信号を区間１Ｔの信号ライン３１，３
２に送出し、それ以外のときは送信回路２１ｄからの信
号をダミー抵抗の方に振り向ける。区間２Ｔの切換部２
３２〜区間８Ｔの切換部２３８も、該当区間（２Ｔ〜８
Ｔの何れか）の信号ライン３１，３２への接続点２６３
に至る点を除き、それぞれ同様の構造である。これによ
り、切換回路２３０は、第２送信機２２０の自己診断結
果ＹＴＣに基づいて軌道回路への送信を限定的に解除す
るものとなっている。

【００２４】また、送信機２２０と切換回路２３０とか
らなる回路は、何れかの送信機２１が該当コイル部２１
ｅを駆動しなくなると、該当切換回路２６０の切換によ
ってその送信機２１から該当区間（１Ｔ〜８Ｔの何れ
か）への送信経路が断たれるのと入れ替わりに、送信機
２２０から切換回路２３０を介してその区間のレール３
０に至る送信経路を確立する。これにより、送信機２２
０は、８台の第１送信機２１のうち任意のものに代わっ
てその該当区間１Ｔ〜８Ｔに信号を送出しうる第２送信
機となっている。

【００２５】送信機２４０及び切換回路２５０は、繰り
返しとなる詳細な説明は割愛するが、それぞれ上述の送
信機２２０及び切換回路２３０とほぼ同様のものであ
る。そこで、図示に際しては、＋２０した値の符号を付
して示した。これにより、送信機２４０が自己の出力状
態に基づいて自己診断を行うものになるとともに、切換
回路２５０は、第３送信機２４０の自己診断結果ＺＴＣ
に基づいて軌道回路への送信を限定的に解除するものと
なっている。この送信機２４０が送信機２２０と相違す
るのは、各送信機２１のリレー状態１ＴＣ〜８ＴＣに加
えて送信機２２０のリレー状態ＹＴＣも取り込む点と、
それらのうち何れか二つ以上オフのものが有るとき、コ
イル部２４４のうちそれに対応した一つ例えば２番目に
若い番号のものを選出して駆動するよう切換ルーチン２
４２が拡張されている点である。これにより、送信機２
４０は、８台の第１送信機２１および１台の第２送信機
２２０のうち任意のものに代わってその該当区間１Ｔ〜
８Ｔに信号を送出しうる第３送信機となっている。

【００２６】もっとも、この送信装置２００では、送信
機２２０もリレー状態１ＴＣ〜８ＴＣに加えて送信機２
４０のリレー状態ＺＴＣを取り込んでおり、さらに、送
信機２２０，２４０の設定回路２１ａの設定変更に応じ
て、切換ルーチン２２２の処理内容と切換ルーチン２４
２の処理内容が入れ替わるように、両ルーチンが拡張さ
れている。これにより、送信機２２０，２４０は、第２
送信機の役割と第３送信機の役割とを容易かつ迅速に交
代しうるものとなっている。

【００２７】また、デジタル入力回路２２１，デジタル
入力回路２４１にリレー状態１ＴＣ〜８ＴＣ，ＹＴＣ，
ＺＴＣを入力する際、各電磁リレーが駆動されたときだ
けオンしそれ以外ではオフするリレー回路または論理回
路を介して行われる。これにより、第２送信機２２０お
よび第３送信機２４０は、何れも、切換の判断処理をフ
ェールセーフに行うものとなっている。

【００２８】この実施例の軌道回路の送信装置につい
て、その使用態様及び動作を説明する。以下、総ての送
信機２１が適正に動作している定常状態、何れか一台の
送信機２１が故障したときの第１故障状態、何れか二台
の送信機２１が故障したときの第２故障状態、何れか一
台の送信機２１及び送信機２２０が故障したときの第３
故障状態の順に述べる。

【００２９】定常状態では、リレー状態１ＴＣ〜８ＴＣ
が何れもオンとなり、切換回路２６０が何れも送信機２
１の出力を信号ライン３１，３２に伝送する状態に維持
されるので、主制御装置１０から各区間１Ｔ〜８Ｔに向
けて出された信号速度段等の情報は、各々の区間（１Ｔ
〜８Ｔのいずれか）に対応するものが該当送信機２１に
よって抽出され切換回路２６０を介して該当区間のレー
ル３０に向けて送信される。一方、そのようなリレー状
態１ＴＣ〜８ＴＣを入力した送信機２２０，２４０で
は、リレー状態１ＴＦ〜８ＴＦが何れもオンにされ、こ
れに従って切換回路２３０，２５０が送信機２２０，２
４０の出力をダミー抵抗にバイパスする状態になるの
で、各送信機２１の送信が妨げられることは無い。こう
して、常用の送信機２１によってそれぞれ担当する区間
の軌道回路に必要な送信が行われ、待機用の送信機２２
０，２４０によってその動作状態が監視される。

【００３０】そして、何れか一台の送信機たとえば区間
１Ｔの送信機２１が故障して、第１故障状態になったと
きには、リレー状態１ＴＣがオフになり、これに応じた
切換回路２６０によって、その送信機２１の出力がダミ
ー抵抗２６２にバイパスされる。一方、そのようなリレ
ー状態１ＴＣ〜８ＴＣを入力した送信機２２０では、送
信データとして区間１Ｔ向けの情報が抽出されるととも
に、リレー状態１ＴＦだけがオフにされ、これに従って
切換回路２３０が送信機２２０の出力を区間１Ｔの信号
ライン３１，３２へ伝送する状態になる。

【００３１】こうして、常用の送信機２１が一台だけ故
障した場合には、それが担当する区間の軌道回路に対す
る送信が待機用の送信機２２０によって代行される。そ
して、この場合も、送信装置２００の担当範囲に属する
区間の軌道回路には、必要な送信が継続される。なお、
この場合も、送信機２４０では、リレー状態１ＴＦ〜８
ＴＦが何れもオンにされ、これに従って切換回路２５０
が送信機２４０の出力をダミー抵抗にバイパスする状態
になるので、各送信機２１及び送信機２２０の送信が送
信機２４０によって妨げられることは無い。

【００３２】そのような状態で、さらにもう一台の送信
機たとえば区間２Ｔの送信機２１も故障して、第２故障
状態になったときには、リレー状態２ＴＣもオフにな
り、これに応じた切換回路２６０によって、その送信機
２１の出力がダミー抵抗２６２にバイパスされる。一
方、そのようなリレー状態１ＴＣ〜８ＴＣを入力した送
信機２４０では、送信データとして区間２Ｔ向けの情報
が抽出されるとともに、リレー状態２ＴＦだけがオフに
され、これに従って切換回路２５０が送信機２４０の出
力を区間２Ｔの信号ライン３１，３２へ伝送する状態に
なる。

【００３３】こうして、常用の送信機２１が二台も故障
した場合でも、それらが担当する区間の軌道回路に対す
る送信が待機用の送信機２２０及び送信機２４０によっ
て分担して代行される。そして、この場合も、送信装置
２００の担当範囲に属する総ての軌道回路に対して必要
な送信が継続される。

【００３４】また、一台の送信機２１が故障したとき既
に送信機２２０が故障していた場合や、故障した送信機
２１に代わって送信機２２０が該当区間への送信を行っ
ていたときに送信機２２０も故障したような場合、すな
わち第３故障状態になったときにも、リレー状態１ＴＣ
等とリレー状態ＹＴＣのオフに応じて、送信機２４０が
送信代行を行う。ただし、この場合だけ、送信機２４０
の切換ルーチン２４２は、２番目に若い番号のもので無
く常用送信機２１のうち唯一の故障機を対象にして、代
行処理を行う。

【００３５】こうして、この場合も、送信装置２００の
担当範囲に属する区間の軌道回路には、総て、必要な送
信が継続される。そして、この場合も、送信機２２０で
は、リレー状態ＹＴＣがオフにされ、これに従って切換
回路２３０が送信機２２０の出力をダミー抵抗へバイパ
スする状態になるので、正常な各送信機２１及び送信機
２４０の送信が送信機２２０によって妨げられることは
無い。

【００３６】このように、予備機も含めて同時に二台ま
で故障したときでも、担当範囲の全区間に必要な送信が
継続される。そして、その間に、通常は数時間程度のう
ちに、故障機が取り外され、正常な代替機が取り付けら
れる。こうして、対の常用機と予備機とが二台同時に故
障すると致命的になる従来の単純な待機二重系よりも、
高い信頼性が得られることとなる。しかも、送信機の台
数が従来より少なくて済み、その一方、切換回路２３
０，切換回路２５０の追加による規模の増加は僅かなの
で、装置が小形になるうえ、コストも削減される。

【００３７】

【変形例】なお、上記の実施例では軌道回路の送信装置
に８台の常用送信機が格納されていたが、送信機の台数
は、８台に限られず、３台〜７台の何れか、あるいは９
台以上であっても良い。また、予備機についても、２台
に限定されるもので無く、第１、第２，第３送信機のう
ち任意のものに代わってその該当区間に信号を送出しう
る第４送信機など、３台目または４台目以上設置しても
良い。さらに、搬送波の周波数を送信機２１ごとに異な
らせるようにしても良く、その場合、送信機２２０や送
信機２４０には、複数の発振回路を切り換える手段か、
発振状態を多段に切り換えられる発振回路、あるいは電
圧制御発振回路（ＶＣＯ）なども設けるのが望ましい。

【００３８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の第１の解決手段の軌道回路の送信装置にあっては、予
備機も切替対象に含めた多段の共用切替方式を採用した
ことにより、送信機が少なくても信頼性が高い軌道回路
の送信装置を実現することができたという有利な効果が
有る。

【００３９】また、本発明の第２の解決手段の軌道回路
の送信装置にあっては、予備機での自己診断がその出力
状態に基づいて行われるようにしたことにより、送信機
が少なくても信頼性が一層高い軌道回路の送信装置を実
現することができたという有利な効果を奏する。

【００４０】さらに、本発明の第３の解決手段の軌道回
路の送信装置にあっては、常用機の予備機による代替え
が自己診断結果の適正な場合に限って行われるようにし
たことにより、予期しない状況下で安全側に逃げ込める
フェールセーフなシステムとなり、その結果、送信機が
少なくても信頼性がより一層高い軌道回路の送信装置を
実現することができたという有利な効果が有る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の軌道回路の送信装置の一実施例につ
いて、その全体ブロック図である。

【図２】 その切換回路等のブロック図である。

【図３】 従来のＡＴＣ装置のブロック図である。

【符号の説明】

１０ 主制御装置 １１ ＬＡＮ（ネットワーク、通信網） ２０ 送信装置（送信機群、軌道回路の送信装置） ２１ 送信機（常用送信機、第１送信機） ２１ａ 設定回路（設定手段） ２１ｂ シリアル入出力回路（ＳＩＯインター
フェイス） ２１ｃ マイクロプロセッサ（ＭＰＵ、ＣＰ
Ｕ、制御部） ２１ｄ 送信回路（送信部） ２１ｅ コイル部（電磁リレー） ２１ｆ リレー駆動回路（ＲＹＤ） ２１ｇ 診断ルーチン（故障診断手段、自己診
断手段） ２１ｈ デジタル入力回路（ＤＩインターフェ
イス） ２１ｉ 指示ルーチン（制御指令生成手段、送
信情報送出手段） ２２ 送信機（待機送信機） ２３ 切換回路 ３０ レール（鉄道線路、軌道、添線、制御区間） ３１ 信号ライン（伝送線、ケーブル） ３２ 信号ライン（伝送線、ケーブル） ２００ 送信装置（送信機群、軌道回路の送信装置） ２２０ 送信機（予備機、待機送信機、第２送信
機） ２２１ デジタル入力回路（ＤＩインターフェ
イス） ２２２ 切換ルーチン（切換判定手段） ２２３ リレー駆動回路（ＲＹＤ） ２２４ コイル部（電磁リレー） ２３０ 切換回路 ２３１ 区間１Ｔの切換部 ２３１ａ 接点部（電磁リレー） ２３１ｂ ダミー抵抗 ２３１ｃ 接点部（電磁リレー） ２３２ 区間２Ｔの切換部 ２３２ａ 接点部（電磁リレー） ２３２ｂ ダミー抵抗 ２３２ｃ 接点部（電磁リレー） ２３３ 区間３Ｔの切換部 ２３４、２３５ 区間４Ｔの切換部、区間５Ｔの切換部 ２３６、２３７ 区間６Ｔの切換部、区間７Ｔの切換部 ２３８ 区間８Ｔの切換部 ２３８ａ 接点部（電磁リレー） ２３８ｂ ダミー抵抗 ２３８ｃ 接点部（電磁リレー） ２４０ 送信機（予備機、待機送信機、第３送信
機） ２４１ デジタル入力回路（ＤＩインターフェ
イス） ２４２ 切換ルーチン（切換判定手段） ２４３ リレー駆動回路（ＲＹＤ） ２４４ コイル部（電磁リレー） ２５０ 切換回路 ２５１ 区間１Ｔの切換部 ２５１ａ 接点部（電磁リレー） ２５１ｂ ダミー抵抗 ２５１ｃ 接点部（電磁リレー） ２５２〜２５８ 区間２Ｔ〜８Ｔの切換部 ２６０ 切換回路（単一区間の切換部） ２６１ 接点部（電磁リレー） ２６２ ダミー抵抗 ２６３ 接続点（合流点）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】軌道の該当区間に対して信号送出を行う第
   １送信機が複数台設けられた軌道回路の送信装置におい
   て、前記第１送信機のうち任意のものに代わってその該
   当区間に信号を送出しうる第２送信機と、前記第１送信
   機および前記第２送信機のうち任意のものに代わってそ
   の該当区間に信号を送出しうる第３送信機とを備えたこ
   とを特徴とする軌道回路の送信装置。
2. 【請求項２】前記第２送信機および前記第３送信機が、
   自己の出力状態に基づいて自己診断を行うものであるこ
   とを特徴とする請求項１記載の軌道回路の送信装置。
3. 【請求項３】前記第２送信機の自己診断結果に基づいて
   軌道回路への送信を限定的に解除する手段、および前記
   第３送信機の自己診断結果に基づいて軌道回路への送信
   を限定的に解除する手段が設けられていることを特徴と
   する請求項２記載の軌道回路の送信装置。