CN111510504A - 信号灯系统联网方法、中间件及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种信号灯系统联网方法、中间件及系统，属于车路协同技术领域，该中间件包括：多模网络适配器和数据协议转换器；多模网络适配器上设置有至少两个通信接口，通信接口的规格不同，通信接口用于接收原始信号数据；数据协议转换器，用于基于预设规则及信号协议转换模板，将原始信号数据解码转换为标准格式信号数据；多模网络适配器，还用于接收数据订阅请求，根据数据订阅请求，将标准格式信号数据发送至发送订阅请求的订阅终端。通过设置多模网络适配器，从而解决了网络接口的不同需求，通过设置数据协议转换器实现了数据的统一。
Description
技术领域
本发明属于车路协同技术领域，具体涉及一种信号灯系统联网方法、中间件及系统。
背景技术
信号灯是车路协同测试、应用的重要组成，信号的联网应用也是车路协同发展的必然趋势。车路协同，或者V2X(Vehicle to Everything)，是指在车辆上安装一种专用通信终端，可实现与其他车辆、道路、行人以及云端进行数据交互服务，具体包括V2V(VehicleTo Vehicle车与车连接)，V2I(Vehicle To Infrastructure车与基础设施连接)，V2P(Vehicle To Pedestrian车与行人连接)，V2N(Vehicle To Network车与网络连接)。
目前，专用通信终端主要对通信时延要求较高(小于10ms)，且支持设备之间直接连接。目前主流技术之一是DSRC(Dedicated Short Range Communications，专用短距离通讯),另一种是LTE-V2X(基于蜂窝移动通信的V2X)。而现有车路协同集成示范、应用开发存在“数据不同、通信不一”等问题，导致信号灯联网应用不易集成、可移植性差。
因此，如何使得信号灯联网易集成，提升其可移植性，成为亟待解决的技术问题。
发明内容
为了至少解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种信号灯系统联网方法、中间件及系统。
本发明提供的技术方案如下：
一方面，一种信号灯系统联网方法，包括：
根据通信接口，接收原始信号数据，所述通信接口数量为至少两个，所述每个通信接口的规格不同；
基于预设规则及信号协议转换模板，将所述原始信号数据解码转换为标准格式信号数据；
接收数据订阅请求，根据所述数据订阅请求，将所述标准格式信号数据发送至发送所述订阅请求的订阅终端。
可选的，所述基于预设规则及信号协议转换模板，将所述原始信号数据解码转换为标准格式信号数据，包括：
通过数据接收缓冲区存储所述原始信号数据；
获取数据协议转换模板；
将原始信号数据解码，获取非标准信号数据；
根据所述数据协议转换模块，将所述非标准信号数据转换为与所述数据协议转换模板相对应的标准格式信号数据；
将所述标准格式信号数据存储在数据发送缓冲区。
可选的，所述数据接收缓冲区包括至少两个子数据接收缓冲区；所述子数据接收缓冲区的个数与所述通信接口的数据相同；每个所述子数据接收缓冲区存储分别存储对应的每个所述通信接口接收的数据。
可选的，还包括：
判断每个所述子数据接收缓冲区内是否存在数据；
若任一所述子数据接收缓冲区内存在数据，则判断所述子数据接收缓冲区内的数据是否为订阅请求数据；
若所述子数据接收缓冲区内的数据为订阅请求数据，则记录订阅请求设备的节点信息；
若所述子数据接收缓冲区内的数据不是订阅请求数据，则识别信号协议类型与版本；
所述接收数据订阅请求，根据所述数据订阅请求，将所述标准格式信号数据发送至发送所述订阅请求的订阅终端，包括：
按照所述信号协议转换模板，解码数据元素，所述数据元素，包括：交叉路口数量、单个路口的相位总数、单个相位的状态和倒计时；
将解码后的数据元素编码为标准格式信号数据；
将所述标准格式数据发送至发送所述订阅请求的订阅终端。
又一方面，一种信号灯系统中间件，包括：多模网络适配器和数据协议转换器；
所述多模网络适配器上设置有至少两个通信接口，所述通信接口的规格不同，所述通信接口用于接收原始信号数据；
所述数据协议转换器，用于基于预设规则及信号协议转换模板，将所述原始信号数据解码转换为标准格式信号数据；
所述多模网络适配器，还用于接收数据订阅请求，根据所述数据订阅请求，将所述标准格式信号数据发送至发送所述订阅请求的订阅终端。
可选的，所述多模网络适配器内设置有数据接收缓冲区和数据发送缓冲区；所述数据协议转换器包括：数据解析与编码模块、信号协议适配模块和标准信号转换模块；
所述数据缓存区，用于存储所述原始信号数据；所述数据发送缓冲区，用于存储所述标准格式信号数据；
所述数据解析与编码模块，用于将原始信号数据解码，获取非标准信号数据，还用于将标准格式信号数据编码输出；
所述信号协议适配模块，用于获取数据协议转换模板；
所述标准信号转换模块，用于根据所述数据协议转换模块，将所述非标准信号数据转换为与所述数据协议转换模板相对应的标准格式信号数据；
所述数据发送缓冲区，用于接收数据订阅请求，将所述标准格式信号数据发送至对应的订阅终端。
可选的，所述数据接收缓冲区包括至少两个子数据接收缓冲区；所述子数据接收缓冲区的个数与所述通信接口的数据相同；每个所述子数据接收缓冲区存储分别存储对应的每个所述通信接口接收的数据。
可选的，所述通信接口，包括：RS232、RS485、CAN、RJ45中的至少两种。
又一方面，一种信号灯系统，包括：上述任一所述的信号灯系统中间件。
可选的，还包括：至少两个信号机和RSU；
每个所述信号机采用的通信协议不同；
所述信号灯系统中间件设置于所述信号机与所述RSU之间；
每个所述信号机通过所述信号灯系统中间件的所述通信接口相连；
所述RSU与所述信号灯系统中间件有线连接。
本发明的有益效果为：
本发明涉及一种信号灯系统联网方法、中间件及系统，属于车路协同技术领域，该中间件包括：多模网络适配器和数据协议转换器；多模网络适配器上设置有至少两个通信接口，通信接口的规格不同，通信接口用于接收原始信号数据；数据协议转换器，用于基于预设规则及信号协议转换模板，将原始信号数据解码转换为标准格式信号数据；多模网络适配器，还用于接收数据订阅请求，根据数据订阅请求，将标准格式信号数据发送至发送订阅请求的订阅终端，通过设置多模网络适配器，从而解决了网络接口的不同需求，通过设置数据协议转换器实现了数据的统一。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种信号灯联网中间件的结构示意图；
图2为解码数据示意图；
图3为本发明实施例提供的一种信号灯联网系统的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种信号灯系统联网方法流程示意图；
图5为本发明实施例提供的又一种信号灯系统联网方法流程示意图。
附图标记：1-多模网络适配器；2-数据协议转换器；11-通信接口；12-数据接收缓冲区；13-数据发送缓冲区；21-数据解析与编码模块；22-信号协议适配模块；23-标准信号转换模块。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
车路协同，或者V2X(Vehicle to Everything)，是指在车辆上安装一种专用通信终端，可实现与其他车辆、道路、行人以及云端进行数据交互服务，具体包括V2V(VehicleTo Vehicle车与车连接)，V2I(Vehicle To Infrastructure车与基础设施连接)，V2P(Vehicle To Pedestrian车与行人连接)，V2N(Vehicle To Network车与网络连接)。专用通信终端主要对通信时延要求较高(小于10ms)，且支持设备之间直接连接。目前主流技术之一是DSRC(Dedicated Short Range Communications，专用短距离通讯),另一种是LTE-V2X(基于蜂窝移动通信的V2X)。
V2X应用功能：主要这对V2X通信实现的典型应用进行基础的功能验证，是否完成预警、提示功能。
四类方式实现的功能介绍如下：(1)V2V表示车跟车之间可以进行直接通信，把车作为一个移动通信终端，具有接收和发送车身基本数据的能力，例如，在一条路面上，当后面的一辆车跟前面的一辆车快要发生碰撞危险时，如果两车都具有V2X通讯的能力，后面的车辆就可以通过接收前车的速度、航向角、车身的灯光状态等车身基本数据，然后跟自身的车身数据进行算法分析，判断是否有碰撞的危险，若有，则提醒驾驶员有跟前车发生碰撞的危险。(2)V2I表示车跟周边基础设施进行通信。例如跟十字路口的红绿灯、RSU(路侧设备)进行通信，有时候我们大雾的时候，会看不到红绿灯的信息，这时候，车跟红绿灯进行通讯，获取当前红绿灯实时信息，并且把红绿灯信息都显示到车载的大屏上，就能判断出是否通过十字路口。(3)V2P表示车人也可以进行通信，主要通过人身上的可穿戴设备、手机、电脑等方式，车跟人进行通信主要也是减少车跟人发生碰撞的危险，例如人在过马路的时候，车跟人之间还有另外其他的车辆隔挡住了视线，造成了盲区，车辆则可以通过与人的通信，判断出盲区有行人驶入，立即对驾驶员进行盲区预警。(4)V2N表示车跟边缘云进行通信，大家都知道在城市道路中，十字路口最容易发生事故，很大概率的原因就是处于不同道路方向的车辆无法感知其他方向的路面是否有车驶来，那这样当有盲区两辆车在十字路口不减速的情况下就会造车事故。倘若这两辆车之间又有建筑物进行隔挡，这时候边缘云可以通过路侧设备接收这两辆车的车身基本数据，然后进行运算，再把结果通过路侧设备下发到车辆上，若会造车碰撞危险，则对驾驶员进行预警。
信号灯是车路协同测试、应用的重要组成，信号的联网应用也是车路协同发展的必然趋势，但是，目前的车路协同集成示范、应用开发存在“数据不同、通信不一”等问题，导致信号灯联网应用不易集成、可移植性差。
因此，如何使得信号灯联网易集成，提升其可移植性，成为亟待解决的技术问题。
基于此，本发明实施例提供一种信号灯系统联网方法、中间件及信号灯系统。
图1为本发明实施例提供的一种信号灯联网中间件的结构示意图，请参阅图1，本发明实施例提供的信号灯联网中间件，可以包括：多模网络适配器1和数据协议转换器2。其中，多模网络适配器1上设置有至少两个通信接口11，通信接口11的规格不同，通信接口11用于接收原始信号数据；数据协议转换器2，用于基于预设规则及信号协议转换模板，将原始信号数据解码转换为标准格式信号数据；多模网络适配器1，还用于接收数据订阅请求，根据数据订阅请求，将标准格式信号数据发送至发送订阅请求的订阅终端。
在一个具体的实现过程中，可以在中间件上集成不同规格的通信接口11，如，通信接口可以包括：RS232、RS485、CAN、RJ45中的至少两种。参见图1，图1中的通信接口以4种类型为例，进行说明，并不是限定。外部设备可以根据自己的通信接口，选择中间件上合适的通信接口11进行连接，解决了现有技术中数据不统一的技术问题。在外部设备连接后，多模网络适配器1获取到原始信号数据，并将原始信号数据发送至数据协议转换器2，数据协议转换器2基于预设规则及信号协议转换模板，将原始信号数据解码转换为标准格式信号数据后，将标准格式信号数据发送至多模网络适配器1，多模网络适配器1，接收数据订阅请求，根据数据订阅请求，将标准格式信号数据发送至发送订阅请求的订阅终端。
可选的，参阅图1，多模网络适配器1内设置有数据接收缓冲区12和数据发送缓冲区13；数据协议转换器2包括：数据解析与编码模块21、信号协议适配模块22和标准信号转换模块23。其中，数据缓存区12，用于存储原始信号数据；数据发送缓冲区13，用于存储标准格式信号数据；数据解析与编码模块21，用于将原始信号数据解码，获取非标准信号数据，还用于将标准格式信号数据编码输出；信号协议适配模块22，用于获取数据协议转换模板；标准信号转换模块23，用于根据数据协议转换模块，将非标准信号数据转换为与数据协议转换模板相对应的标准格式信号数据；数据发送缓冲区12，用于接收数据订阅请求，将标准格式信号数据发送至对应的订阅终端。
可选的，为了使得数据存储更加方便，数据接收缓冲区12可以包括至少两个子数据接收缓冲区；子数据接收缓冲区的个数与通信接口的数据相同；每个子数据接收缓冲区存储分别存储对应的每个通信接口接收的数据。
例如，数据接收缓冲区12可对应RS232、RS485、CAN、RJ45硬件接口分别设置独立的子数据接收缓冲区RECV_BUF_AREA_RS232、RECV_BUF_AREA_RS485、RECV_BUF_AREA_CAN、RECV_BUF_AREA_RJ45，数据发送缓冲区13可配置实际输出硬件接口方式，包括RS232、RS485、CAN、RJ455等主要硬件通信接口，对应发送缓冲区SEND_BUF_AREA_RS232、SEND_BUF_AREA_RS485、SEND_BUF_AREA_CAN、SEND_BUF_AREA_RJ45。
例如，本发明实施例中，发送数据订阅请求的订阅终端可以为订阅终端或订阅应用等，此处不做具体限定，任何外部终端能够实现订阅请求的发送，均可以应用在本发明中，属于本发明的保护范围。
在一个具体的中间件工作过程中，可以首先对中间件的初始参数进行设置，例如，可以设置数据接收方式、数据发送方式、协议类型与版本号即数据协议转换模板等，此处不做具体限定。数据接收与发送方式包括：RS232、RS485、RJ45等硬件通信接口。其中，数据接收方式为可选设置，如果不设置数据接收方式，系统自动适配接收方式。在初始参数设定完成后，信号机可通过RS232、RS485、RJ45等任一种硬件通信接口方式与中间件的通信接口进行连接。
可选的，信号灯系统，还可以判断每个子数据接收缓冲区内是否存在数据；若任一子数据接收缓冲区内存在数据，则判断子数据接收缓冲区内的数据是否为订阅请求数据；若子数据接收缓冲区内的数据为订阅请求数据，则记录订阅请求设备的节点信息；若子数据接收缓冲区内的数据不是订阅请求数据，则识别信号协议类型与版本；按照信号协议转换模板，解码数据元素，数据元素，包括：交叉路口数量、单个路口的相位总数、单个相位的状态和倒计时；将解码后的数据元素编码为标准格式信号数据；将标准格式数据发送至发送订阅请求的订阅终端。
例如，在连接完成后，信号灯系统可以轮询各数据接收缓冲区，判断各子数据接收缓冲区是否有动态数据输入，如果有定时数据输入则自动设置该接收缓冲区类型为接收方式。判断接收到的原始数据是否为订阅请求消息，如果是则记录订阅信息(节点号、数据请求频率)，否则进入下一步。
如果系统接收到信号机发送的数据，按照初始设置的信号协议类型与版本号，获取信号协议转换模板，以下为信号协议转换模板获取一种示意方式，值得说明的是，此处只是列举，并不是限定。
在获取到信号协议转换模板后，按照信号协议转换模板解码数据元素，可以包括交叉路口数量、单个路口的相位总数、单个相位的状态和倒计时等。请参阅图2，图2为解码数据示意图。将数据元素按照V2X应用要求编码为标准格式信号数据，并按照设置数据发送模式选择硬件通信接口，向订阅数据的设备/应用发送结果。
本发明实施例提供的信号灯系统中间件，包括：多模网络适配器和数据协议转换器；多模网络适配器上设置有至少两个通信接口，通信接口的规格不同，通信接口用于接收原始信号数据；数据协议转换器，用于基于预设规则及信号协议转换模板，将原始信号数据解码转换为标准格式信号数据；多模网络适配器，还用于接收数据订阅请求，根据数据订阅请求，将标准格式信号数据发送至发送订阅请求的订阅终端。通过设置多模网络适配器，从而解决了网络接口的不同需求，通过设置数据协议转换器实现了数据的统一。
基于一个总的发明构思，本发明实施例还提供一种信号灯联网系统。
图3为本发明实施例提供的一种信号灯联网系统的结构示意图，请参阅图3，本发明实施例提供的信号灯联网系统，包括上述任一实施例记载的信号灯系统中间件。
可选的，还包括：至少两个信号机和RSU；每个信号机采用的通信协议不同；信号灯系统中间件设置于信号机与RSU之间；每个信号机通过信号灯系统中间件的通信接口相连；RSU与信号灯系统中间件有线连接。
其中，RSU，是Road Side Unit的英文缩写，是路侧单元的意思，是ETC系统中，安装在路侧，采用DSRC(Dedicated Short Range Communication)技术，与车载单元(OBU，OnBoard Unit)进行通讯，实现车辆身份识别，电子扣分的装置。
本实施例中，具体通信接口已在上述实施例进行说明，此处不做赘述，请参考上述实施例。
本发明实施例提供的信号灯联网系统，包括上述任一实施例记载的信号灯系统中间件，通过设置多模网络适配器，从而解决了网络接口的不同需求，通过设置数据协议转换器实现了数据的统一，从而使得信号灯联网系统中的信号机实现、RSU等实现便捷通信。
基于一个总的发明构思，本发明实施例还提供一种信号灯系统联网方法。
图4为本发明实施例提供的一种信号灯系统联网方法流程示意图，请参阅图3，本发明实施例提供的方法，可以包括以下步骤：
S11、根据通信接口，接收原始信号数据，通信接口数量为至少两个，每个通信接口的规格不同。
S12、基于预设规则及信号协议转换模板，将原始信号数据解码转换为标准格式信号数据。
S13、接收数据订阅请求，根据数据订阅请求，将标准格式信号数据发送至发送订阅请求的订阅终端。
具体地，在本发明实施例中，可以通过软硬件相结合的方式，来实现本技术方案。
可选的，，基于预设规则及信号协议转换模板，将原始信号数据解码转换为标准格式信号数据，包括：通过数据接收缓冲区存储原始信号数据；获取数据协议转换模板；将原始信号数据解码，获取非标准信号数据；根据数据协议转换模块，将非标准信号数据转换为与数据协议转换模板相对应的标准格式信号数据；将标准格式信号数据存储在数据发送缓冲区。
可选的，数据接收缓冲区包括至少两个子数据接收缓冲区；子数据接收缓冲区的个数与通信接口的数据相同；每个子数据接收缓冲区存储分别存储对应的每个通信接口接收的数据。
关于上述实施例中方法的各步骤，其具体实现方式已经在有关该方法的中间件的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本发明实施例提供的信号灯系统联网方法中，包括：根据通信接口，接收原始信号数据，通信接口数量为至少两个，每个通信接口的规格不同；基于预设规则及信号协议转换模板，将原始信号数据解码转换为标准格式信号数据；接收数据订阅请求，根据数据订阅请求，将标准格式信号数据发送至发送订阅请求的订阅终端。解决了网络接口的不同需求，实现了数据的统一。
基于一个总的发明构思，本发明实施例还提供又一种信号灯系统联网方法。
图5为本发明实施例提供的信号灯系统联网工作流程示意图，请参阅图5，本发明实施例提供的方法，可以包括以下步骤：
判断每个子数据接收缓冲区内是否存在数据；若任一子数据接收缓冲区内存在数据，则判断子数据接收缓冲区内的数据是否为订阅请求数据；若子数据接收缓冲区内的数据为订阅请求数据，则记录订阅请求设备的节点信息；若子数据接收缓冲区内的数据不是订阅请求数据，则识别信号协议类型与版本；接收数据订阅请求，根据数据订阅请求，将标准格式信号数据发送至发送订阅请求的订阅终端，包括：按照信号协议转换模板，解码数据元素，数据元素，包括：交叉路口数量、单个路口的相位总数、单个相位的状态和倒计时；将解码后的数据元素编码为标准格式信号数据；将标准格式数据发送至发送订阅请求的订阅终端。
关于上述实施例中方法的各步骤，其具体实现方式已经在有关该方法的中间件的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种信号灯系统联网方法，其特征在于，包括：
根据通信接口，接收原始信号数据，所述通信接口数量为至少两个，所述每个通信接口的规格不同；
基于预设规则及信号协议转换模板，将所述原始信号数据解码转换为标准格式信号数据；
接收数据订阅请求，根据所述数据订阅请求，将所述标准格式信号数据发送至发送所述订阅请求的订阅终端。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设规则及信号协议转换模板，将所述原始信号数据解码转换为标准格式信号数据，包括：
通过数据接收缓冲区存储所述原始信号数据；
获取数据协议转换模板；
将原始信号数据解码，获取非标准信号数据；
根据所述数据协议转换模块，将所述非标准信号数据转换为与所述数据协议转换模板相对应的标准格式信号数据；
将所述标准格式信号数据存储在数据发送缓冲区。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述数据接收缓冲区包括至少两个子数据接收缓冲区；所述子数据接收缓冲区的个数与所述通信接口的数据相同；每个所述子数据接收缓冲区存储分别存储对应的每个所述通信接口接收的数据。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
判断每个所述子数据接收缓冲区内是否存在数据；
若任一所述子数据接收缓冲区内存在数据，则判断所述子数据接收缓冲区内的数据是否为订阅请求数据；
若所述子数据接收缓冲区内的数据为订阅请求数据，则记录订阅请求设备的节点信息；
若所述子数据接收缓冲区内的数据不是订阅请求数据，则识别信号协议类型与版本；
所述接收数据订阅请求，根据所述数据订阅请求，将所述标准格式信号数据发送至发送所述订阅请求的订阅终端，包括：
按照所述信号协议转换模板，解码数据元素，所述数据元素，包括：交叉路口数量、单个路口的相位总数、单个相位的状态和倒计时；
将解码后的数据元素编码为标准格式信号数据；
将所述标准格式数据发送至发送所述订阅请求的订阅终端。
5.一种信号灯系统中间件，其特征在于，包括：多模网络适配器和数据协议转换器；
所述多模网络适配器上设置有至少两个通信接口，所述通信接口的规格不同，所述通信接口用于接收原始信号数据；
所述数据协议转换器，用于基于预设规则及信号协议转换模板，将所述原始信号数据解码转换为标准格式信号数据；
所述多模网络适配器，还用于接收数据订阅请求，根据所述数据订阅请求，将所述标准格式信号数据发送至发送所述订阅请求的订阅终端。
6.根据权利要求5所述的中间件，其特征在于，所述多模网络适配器内设置有数据接收缓冲区和数据发送缓冲区；所述数据协议转换器包括：数据解析与编码模块、信号协议适配模块和标准信号转换模块；
所述数据缓存区，用于存储所述原始信号数据；所述数据发送缓冲区，用于存储所述标准格式信号数据；
所述数据解析与编码模块，用于将原始信号数据解码，获取非标准信号数据，还用于将标准格式信号数据编码输出；
所述信号协议适配模块，用于获取数据协议转换模板；
所述标准信号转换模块，用于根据所述数据协议转换模块，将所述非标准信号数据转换为与所述数据协议转换模板相对应的标准格式信号数据；
所述数据发送缓冲区，用于接收数据订阅请求，将所述标准格式信号数据发送至对应的订阅终端。
7.根据权利要求5所述的中间件，其特征在于，所述数据接收缓冲区包括至少两个子数据接收缓冲区；所述子数据接收缓冲区的个数与所述通信接口的数据相同；每个所述子数据接收缓冲区存储分别存储对应的每个所述通信接口接收的数据。
8.根据权利要求5-7任一所述的中间件，其特征在于，所述通信接口，包括：RS232、RS485、CAN、RJ45中的至少两种。
9.一种信号灯系统，其特征在于，包括：权利要求3-8任一所述的信号灯系统中间件。
10.根据权利要求9所述的信号灯系统，其特征在于，还包括：至少两个信号机和RSU；
每个所述信号机采用的通信协议不同；
所述信号灯系统中间件设置于所述信号机与所述RSU之间；
每个所述信号机通过所述信号灯系统中间件的所述通信接口相连；
所述RSU与所述信号灯系统中间件有线连接。
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