CN110176152B - 使用停放车辆中的传感器的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

一种在与停放车辆相关联的计算设备中的方法，该方法包括：从外部计算设备接收对传感器信息的请求，该请求包括感兴趣区域；激活停放车辆的传感器；获得针对感兴趣区域的传感器数据；以及向外部计算设备提供响应。

Description

使用停放车辆中的传感器的方法和系统
技术领域
本公开涉及交通安全系统，具体而言，涉及利用其它车辆的交通安全系统。
背景技术
智能运输系统(ITS)是这样的系统，其中多个设备进行通信以允许运输系统关于运输和交通管理做出更明智的决定并允许更加安全和更加协调的决策。ITS系统组件可以设置在车辆内，设置作为固定基础设施的一部分(例如设置在桥上或者设置在道路交叉路口)，并且可以设置用于运输系统的其他用户，所述其他用户包括易受伤害的道路使用者，如行人或骑车者。
ITS系统部署正在全球许多市场得到重点关注，并分配有射频频段用于通信。除了用于安全苛求应用和非安全苛求应用的车辆到车辆通信之外，正在开发用于车辆到基础设施和车辆到便携式装置的场景的系统或应用的进一步增强。
然而，基于基础设置的ITS系统的部署很昂贵。例如，为了提供关于可能会在指定的人行横道外开始横穿街道的行人的信息，将需要在城市街道上部署许多传感器。对于市政当局来说，部署和维护这样的系统可能过于昂贵，因此可能不会部署这样的系统，从而使易受伤害的道路使用者不太安全。在其他情况下，基于成本考虑，停车场或停车结构可能不会部署固定基础设施来辅助车辆停放。其他示例是可能的。
附图说明
参考附图将更好地理解本公开，其中：
图1是智能运输系统的框图；
图2是示出了移动车辆的框图，该移动车辆观察行人的视线被一排停放车辆遮挡；
图3是简化的停车结构的框图；
图4是示出了停放车辆的可视区域和盲点区域的框图；
图5是在移动车辆的计算设备处的用于获取关于盲点区域的信息的处理的流程图；
图6是示出了创建感兴趣的四边形区域的框图；
图7是示出了基于角度和半径创建感兴趣的饼形区域的框图；
图8是在停放车辆的计算设备处的用于从移动车辆接收对传感器信息的请求并对该请求进行响应的处理的流程图；
图9是在停放车辆的计算设备处的用于从移动车辆接收对传感器信息的请求并选择性地对该请求进行响应的处理的流程图；
图10是在停放车辆的计算设备处的用于独立地向移动车辆发送传感器信息的处理的流程图；
图11是示出了使用车辆的控制器和传感器的停车库或停车结构的框图；
图12是示出了车辆与控制器之间用以优化停车功能性的处理的流程图；
图13是能够与本实施例一起使用的简化计算设备的框图；以及
图14是根据本实施例的可以用作ITS站的示例用户设备的框图。
具体实施方式
本公开提供了一种与停放车辆相关联的计算设备中的方法，该方法包括：从外部计算设备接收对传感器信息的请求，该请求包括感兴趣区域；激活停放车辆的传感器；获得针对感兴趣区域的传感器数据；以及向外部计算设备提供响应。
本公开还提供了一种与停放车辆相关联的计算设备，该计算设备包括：处理器；以及通信子系统，其中，计算设备被配置为：从外部计算设备接收对传感器信息的请求，该请求包括感兴趣区域；激活停放车辆的传感器；获得针对感兴趣区域的传感器数据；以及向外部计算设备提供响应。
本公开还提供了一种用于存储指令代码的计算机可读介质，所述指令代码在由与停放车辆相关联的计算设备的处理器执行时使得计算设备执行以下操作：从外部计算设备接收对传感器信息的请求，该请求包括感兴趣区域；激活停放车辆的传感器；获得针对感兴趣区域的传感器数据；以及向外部计算设备提供响应。
智能交通系统软件和通信系统被设计为提高道路安全和道路交通效率。这样的系统包括车辆与车辆(V2V)通信、车辆与基础设施(V2I)通信、车辆与网络(V2N)通信、以及车辆与行人或便携式装置(V2P)通信。车辆与上述任何一个的通信通常可以称为V2X。此外，其他单元可以彼此通信。因此，系统可以包括便携式装置与基础设施(P2I)通信、基础设施到基础设施(I2I)通信、便携式装置到便携式装置(P2P)通信等。
这种通信允许运输系统的组件彼此通信。例如，高速公路上的车辆可以彼此通信，允许第一车辆向一个或多个其他车辆发送消息以指示其正在制动，从而允许车辆更紧密地彼此跟随。
通信还可以允许实现潜在碰撞检测，并且允许具有这种设备的车辆采取动作(例如制动或转向)以避免碰撞。例如，车辆上的主动安全系统可以从诸如相机、雷达、激光雷达和V2X之类的传感器获取输入，并且可以通过转向或制动(超越控制或增强人类驾驶员的动作)来对其施加作用。另一种类型的高级驾驶员辅助系统(ADAS)是被动安全系统，其向人类驾驶员提供警告信号以采取动作。主动和被动安全ADAS系统都可以从V2X和ITS系统获取输入。
在其他情况下，固定基础设施可以向靠近的车辆发出警报，告知他们即将进入危险的交叉路口；或者可以向正在靠近交叉路口的其他车辆或行人提醒有车辆靠近。该警报可以包括交叉路口处的信号状态(信号相位和定时(SPaT))以及交叉路口处的车辆或行人或危险的位置。ITS通信的其他示例对于本领域技术人员来说是已知的。
现在参考图1，图1示出了ITS站的一个示例，该ITS站例如是在欧洲电信标准协会(ETSI)欧洲标准(EN)302665“Intelligent Tran sport Systems(ITS)；communicationsarchitecture”中描写的ITS站，作为示例该标准例如是2010年9月的版本1.1.1。
在图1的实施例中，车辆110包括车辆ITS子系统112。在一些情况下，车辆ITS子系统112可以与车载网络114通信。车载网络114可以从图1的环境中的各种电子控制单元(ECU)116或118接收输入。
车辆ITS子系统112可以包括车辆ITS站(ITS-S)网关120，ITS-S网关120提供用于连接到车载网络114的功能。
车辆ITS子系统112还可以具有ITS-S主机122，ITS-S主机122包含ITS应用和这些ITS应用所需的功能。
此外，ITS-S路由器124提供用于使不同ITS协议栈互连的功能，例如在层3的互连功能。ITS-S路由器124能够转换协议，例如为ITS-S主机122转换协议。
此外，图1的ITS系统可以包括个人ITS子系统130，其可以在手持设备或便携式设备(例如，个人数字助理(PDA)、移动电话、用户设备以及其他此类设备)中提供ITS通信(ITSC)的应用和通信功能。
图1的示例中所示的ITS系统的另一组件包括：路边ITS子系统140，其可包含例如在桥、交通信号灯等等上的拦截器和路边ITS站。
路边子系统140包括：路边ITS站142，其包括路边ITS-S网关144。这种网关可以将路边ITS站142与专有路边网络146连接。
路边ITS站还可以包括：ITS-S主机150，其包含ITS-S应用和这些应用所需的功能。
路边ITS站142还可以包括：ITS-S路由器152，其提供不同ITS协议栈的互连，例如在层3的互连。
ITS站142还可以包括：ITS-S边界路由器154，其可以提供两个协议栈的互连，但是在这种情况下会利用外部网络。
图1的示例中的ITS系统的另一组件包括：中央ITS子系统160，其包括中央ITS站内部网络162。
中央ITS站内部网络162包括：中央ITS-S网关164、中央ITS-S主机166和ITS-S边界路由器168。ITS-S网关164、中央ITS-S主机166和ITS-S边界路由器168具有与路边ITS站142的网关144、ITS-S主机150和ITS-S边界路由器154类似的功能。
各种组件之间的通信可以通过ITS对等通信网络170发生。
然而，图1的系统仅是ITS系统的一个示例。
然而，如上所述，基础设施ITS组件的使用可能过于昂贵。在这方面，车辆可以依赖于其自身的传感器来进行对象检测。
例如，现在参考图2。在图2的实施例中，车辆210在街道212上行驶。该街道包括在街道212的边缘上的多个停放车辆，包括车辆220、222和224。
车辆210上的传感器可能无法检测到在车辆222和224之间穿行的行人230。例如，行人230可能是儿童，因此可能在车辆222后面而不可见。在其他实施例中，车辆222可能是大型车辆(例如，面包车)，其遮挡了从车辆210观察人行道和行人230的视线。因此，行人230处于车辆210上的诸如相机、激光雷达、雷达等传感器都不能检测到的盲区。
车辆辅助也可能因缺乏基础设施组件而受到影响。参照图3示出了示例。在图3的实施例中，车辆310可能试图停放在停车场312中。停车场可能例如由于成本原因而没有任何ITS固定基础设施，或者它可能具有用于计费和通信的有限基础设施但不具有广泛部署的传感器网络。在这方面，车辆310可能不知道停放在哪里或哪些停车区域可用。
如果车辆310是依靠传感器找到停车位的自主车辆，则这可能进一步成为问题。例如，在图3的实施例中，停车场包括车辆320、322、324、326和328。停车场除了车辆326和328之间的一个停车位之外已经停满。
在没有ITS基础设施来引导车辆310的情况下，车辆将需要依靠其传感器来找到可用的停车位。虽然图3的实施例是简化示例，但是在较大停车场中，车辆310可能难以找到可用的停车位。对于车辆而言，四处转悠以试图找到可用空间与车辆直接驾驶到可用空间相比，其效率较低。
在部署基础设施传感器是昂贵的同时，车辆当前可能具有并且将来很可能会具有先进的传感器，如相机、激光雷达、雷达以及在驾驶场景中使用的其他此类传感器。根据本公开的实施例，这些传感器在车辆处于停放状态时也可被利用，从而有益于运输系统内的其他车辆。
在本公开的各种实施例中，与停放车辆相关联的计算设备可以确定何时使用传感器以及何时不使用传感器。这种确定被用于优化停放车辆中的电力使用。具体地，车辆中的传感器和通信系统通常使用车辆的电池。在下面描述的各种实施例中，停放车辆可以直到其经由无线电通信从道路上的车辆接收到请求时才提供检测服务。这可以通过限制传感器何时操作来节省停放车辆上的电池资源。此外，可以优化通信以限制电池使用。
移动车辆与停放车辆之间的直接通信可以利用车辆到车辆通信。这可以通过单播通信来完成，单播通信需要执行车辆识别以便对该请求进行寻址。也可以利用广播请求来完成车辆到车辆通信。在这方面，广播请求可能导致接收到应该处理的多个响应。
此外，在各种实施例中，停放车辆可以与基础设施通信。例如，在停车场的场景中，停放车辆可能同意使用其传感器，以获得停车费用的降低。在这方面，在下面描述的各种实施例中，描述了能力协商、传感器使用绑定和时延问题。
此外，关于下面描述的各种实施例，停放车辆与另一车辆或基础设施组件之间的通信是规模受限的，以便降低停放车辆和基础设施组件或移动车辆双方执行处理的时延和开销。在这方面，所描述的各种实施例在请求中提供了区域描述以标识存在盲点的区域。此外，在一些情况下单个请求可能接收多个响应，其中感兴趣的区域可以基于该单个请求和移动车辆的移动速率而改变。
在下面的实施例中，描述了移动车辆和停放车辆之间的交互。然而，这不是限制性的，并且在其他情况下，移动车辆可以由其他道路使用者替代，所述其他道路使用者包括骑车者、行人等。例如，由骑车者携带的移动设备可以以类似于下面描述的移动车辆的方式与停放车辆交互。因此，本公开不限于移动车辆道路使用者。
从停放车辆请求传感器数据
现在参考图4。在图4的实施例中，车辆210正在街道上行进，并且车辆上的计算设备(例如，车辆头部单元)正在利用传感器读取环境。特别地，车辆210上的计算设备具有示出车辆前方环境的可视区域410。
车辆210上的计算设备检测到环境的某个扇区的“视线(view)”被另一车辆222遮挡。例如，车辆222可能是较大车辆(例如，货车)，或者可能简单地是停放在街道一侧的任何车辆。
如图4所示，车辆210的视线被车辆222遮挡，从而产生盲区420。
根据本公开的一个实施例，车辆210上的计算设备可以与车辆222上的计算设备交互以接收盲区420的信息，以便增强车辆210的安全操作。特别地，如下所述，车辆210上的计算设备可以向车辆222上的计算设备发送请求，该请求具有对其请求的视线或区域的描述。这样的请求可以包括诸如角度、范围、方向、传感器类型等参数。
现在参考图5，其示出了在移动车辆内的计算设备处的用于获得与停放车辆造成的盲区有关的信息的处理。图5的处理开始于框510并且进行到框512，在框512中移动车辆上的计算设备检测到其视线正被另一车辆遮挡。
然后，可选地，该处理可以进行到框52()，在框520中识别遮挡该移动车辆的视线的车辆。这种识别可以基于在来自静止车辆的广播信号中接收的信息，从而识别关于停放车辆的信息，例如车牌号或打印信息等。
如果不发生车辆识别，或者从框520出发，该处理进行到框530，在框530中，将向停放车辆的计算设备发送请求。发送到停放车辆的请求可以包括各种信息。例如，如果在框520处识别出一个车辆，则该请求可以包括该车辆的地址。在这种情况下，该请求可以是直接在移动车辆和停放车辆之间的单播请求。
备选地，在框530处发送的请求可以是应用于广播范围内的所有车辆的广播请求。在这种情况下，该请求可以包括广播地址以指示这样的消息是广播消息。如本领域技术人员将理解的，广播请求不需要困难的识别步骤520，因此可以具有较低的平均时延。此外，这种广播消息可以创建从接收到请求的不同车辆观察的多个视点。这可以允许系统在连接车辆和未连接车辆构成的混合环境中工作。
在一些情况下，在框530处发送的请求可以包括正被请求的信息来自的位置、区域或体积。例如，这可以表示为形成四边形的四个点。现在参考图6。如在图6的实施例中所见，车辆210上的计算设备可以通过在请求内包括点610和612来创建四边形，其中点610和612表示车辆222的角部。此外，四边形可以包括点614和616，点614和616表示四边形的远点并且可以与车辆222足够远以创建感兴趣的区域。如本领域技术人员将理解的，该请求可以包括所有四个点，或者可以仅包括点614和616，留待接收车辆使用其角部作为剩余点。
在一些实施例中，可以使用绝对坐标(例如通过使用全球导航卫星系统坐标)来标识点610、612、614和616。在其他实施例中，这些点可以是基于车辆222或车辆210的位置的相对坐标。可以使用笛卡尔坐标、极坐标或描述点或区域的其他坐标系来标识这些点。其他用于在请求中提供点的选项是可能的。
备选地，在框530的请求中标识的区域可以是基于角度的。现在参考图7。车辆210可以具有表示该车辆的传感器位置的中心点710。这样，在一些实施例中，该请求可以具有第一角720和第二角722以及半径724。例如，角720可以表示垂直于行进方向的直线与在点710和车辆222的角部730之间绘制的直线之间的角。角722可以表示在垂直于车辆行进方向的直线与从点720到角部732(表示车辆222的另一角部)的直线之间的角。
然而，在其他实施例中，该角可以基于平行于行进方向而不是垂直于行进方向绘制的直线。
此外，在一些情况下，点710可以是车辆210上的不同点，包括但不限于车辆210的中心。
在又一些情况下，角720与角722可以具有不同的起始点710。例如，角的起始点可以在车辆前部的两侧上。
只要移动车辆和停放车辆上的计算设备都以相同的方式解释角，其他的用于在请求中提供角的选项就是可能的。
此外，在图7的实施例中，半径740可以提供从车辆到远点的距离，指示车辆210感兴趣的超出车辆222的区域。然而，在其他实施例中，可以不提供这样的半径，并且在这种情况下，车辆222上的计算设备可以确定由角720和722表示的超出该车辆的报告区域的距离。
因此，根据图7，感兴趣的区域可以通过下述项表示：通过GNSS或类似坐标描述的圆心，加上两个角，并且可能还加上半径(其表示饼形)。在一个实施例中，感兴趣的区域进一步限于停放车辆的与点710相反的一侧。
返回参考图5，框530处的请求还可以包括请求有效的时间长度。例如，这可以由移动车辆的速度来确定，并且因此可以确定基于停放车辆的盲点将存在的时间长度。
在一个实施例中，框530处的请求还可以包括车辆210的计算设备想要获得报告的频率或周期。因此，例如，如果车辆相对快速地移动，那么对超出停放车辆的区域的快照可能就足够了。在其他情况下，计算设备可能需要定期更新。例如，移动车辆上的计算设备可以请求每100毫秒更新一次。然而，可以使用其他时间周期或频率。
此外，在一些情况下，可以由移动车辆提供认证信息以保证移动车辆和停放车辆之间的通信的安全。这可以用于验证发送数据的基础设施或车辆内的设备或者车辆的真实性。它还可以用于提供敏感通信(例如，标识信息或其他类似的数据)的私密性。在一些情况下，可以基于由网络提供的经认证的车辆列表来完成认证，或者网络组件可以参与该认证。
在一些情况下，移动车辆上的计算设备还可以提供其行进方向和行进速度。如本领域技术人员所理解的，这可能与改变所需报告的盲点区域有关。具体地，如果车辆在恒定方向上(例如沿着道路)以恒定速度移动，那么所需的盲点的角度将随时间改变。这样的角度可以由停放车辆上的计算设备计算，因此停放车辆进行的周期性报告可以基于移动车辆的方向和速度发生改变。每个周期性报告中报告的区域在每个周期中发生变化，这是因为计算的盲点区域随过往车辆而移动。
框530处的请求中包含的信息的其他选项是可能的。此外，在一些情况下，并非所有上述信息都可以形成框530处的请求的一部分。
处理从框530进行到框540，在框540中移动车辆的计算设备接收响应。基于在框530处发送的请求内找到的标识信息，在框540处接收的响应可以是单播消息。单播消息可以包括传感器信息。
在一些实施例中，传感器信息可以是由停放车辆的计算设备收集并提供给移动车辆的计算设备的原始传感器数据。例如，由停放车辆上的相机捕获的图像可以包括在响应中。
在其他情况下，停放车辆的计算设备可以执行处理并提供关于潜在危险或其他风险的数据，以便最小化停放车辆和移动车辆之间的数据传输。
其他选项是可能的。
此外，在其他情况下，在框540处接收的响应可以是广播响应。
一旦在框540处接收到响应，该处理就进行到框550，在框550中渲染响应内的数据以提供对是否存在危险的指示。例如，这种渲染可以包括图像处理或者分析雷达或激光雷达数据。
此外，在“被动系统”的情况下，可以向用户显示信息。例如，在一些实施例中，如果用户想要检查在停放汽车的后面有什么，则用户可以简单地触摸车辆导航系统上的车辆的图像或表示，以弹出视图。导航系统可以指示视图是否可用，例如通过突出显示停放车辆或一些其他视觉提示来指示。突出显示可以意味着车辆可用于发送请求(其传感器可用)，或者它可以指示用户车辆上的计算设备已经接收到具有视图或信息的广播消息。
然后，过程进行到框560并结束。
从停放车辆的角度来看，计算设备接收到请求，并且可以提供对该请求的响应。现在参考图8。
图8的处理开始于框810处并进行到框820，在框820中接收请求。所接收的请求是在框530处发送的请求，并且可以包括各种信息，诸如地址、感兴趣的位置、区域或体积(volume)、请求有效的时间长度、响应的频率或周期、认证信息、移动车辆的方向和速度、和/或需要的其他数据。
基于所接收的请求，该处理可以进行到框830，在框830中给相关传感器上电。例如，停放车辆可以包括激光雷达，并且接收的请求中请求激光雷达传感器数据。在这方面，停放车辆的计算设备可以对其激光雷达传感器上电以获得激光雷达数据。在其他情况下，可以请求相机数据，并且在这种情况下，可以捕获图像并将其发送回请求车辆。在其他情况下，可以请求雷达数据。还可以请求其他类型的数据或者可以请求各种传感器的组合，并且在这种情况下，在框830处，停放车辆的计算设备对相关的传感器上电。
可以基于停放车辆相对于道路的取向来进一步限制相关传感器。例如，平行于道路并面向与行进方向相同的方向停放的车辆可以仅对在车辆路缘侧靠近车辆前部的传感器上电，以节省电池电力。这样，使用车辆中的全部传感器的子集，并且通常在停车时与在驾驶时使用不同的传感器集合。
一旦传感器上电，则可以收集传感器数据，然后该处理可以进行到框840，在框840中向请求车辆回送响应。基于请求内的信息，响应可以作为单播消息发送，或者可以作为广播消息发送。
备选地，停放车辆的计算设备可以在发送响应之前确定是否存在移动车辆感兴趣的任何信息。现在参考图9。在图9的实施例中，该处理开始于框910并进行到框920，在框920中接收对信息的广播请求。这样的广播请求可以包括上面针对在框530处发送的请求描述的信息。
该处理可以从框920进行到框930，在框930中获取所请求区域的当前信息。这假设停放车辆具有获得这种信息的能力。如果车辆没有这种能力，则在此阶段可以忽略该请求。
处理从框930进行到框940，在框940中进行检查以确定停放车辆是否具有相关信息。如果不具有，则该处理可以进行到框942，在框942中忽略该请求，然后该处理可以进行到框950，在框950中该处理结束。
备选地，如果停放车辆上的计算设备具有相关信息，则该处理于是可以进行到框944，在框944中发送对该请求的响应。
处理从框944进行至框950并结束。
在一些情况下，对象报告可以以最小化所传送的信息的方式来完成。例如，检测到的对象或危险的表面可被表示为点云并使用点云压缩技术进行压缩。
因此，基于上面的图5至图9，移动车辆或其他道路使用者可以向停放车辆发送信息请求，请求获得关于由停放车辆引起的盲区内的对象的信息。盲区可以基于绝对坐标或相对坐标定义为四边形。可以例如通过推断(extrapolation)，基于移动车辆的位置和来自雷达或激光雷达的读数来确定这些坐标，该雷达或激光雷达可以用于确定遮挡对象的距离和角度。随着车辆的移动，形状可能会发生变化。因此，移动车辆可以计算表示其当前盲区的四边形并且可以向停放车辆做出多个请求。
备选地，可以基于移动车辆的轨迹来计算该四边形，并且可以由停放车辆上的计算设备计算感兴趣的区域，以对来自移动车辆的单个请求进行多次响应。
在一些情况下，所请求的区域可以略大于实际的盲区，以考虑视图边缘处的传感器精度并且验证移动车辆的某些传感器读数。可以在移动车辆处使用额外信息作为复本信息以提供传感器读数的较高置信度，尽管从通信角度来看这是低效的。
备选地，移动车辆上的计算设备可以请求当前盲区和未来驾驶区域的信息。计算设备可以仅询问盲区中存在的向驾驶区域前进的对象。然后，停放车辆可以通过仅过滤向移动车辆路径前进的危险或威胁来进行响应。不报告传感器读数检测到的盲区内的对移动车辆不是危险的其他对象。这可以节省两个车辆之间通信的带宽。
响应可以不仅是单个消息或单个传感器读数。相反，停放车辆上的计算设备可以以更多数据重复响应，直到移动车辆离开其范围为止。
在一些情况下，移动车辆上的计算设备可以发送多个请求，可能请求相同的区域或者可能每个请求请求不同的角度形状或区域。
备选地，请求可以包括移动速率和方向以及采样速率。这使得响应者能够在请求的时间长度内按顺序发送对单个请求的多个响应。然后，这一系列响应消息可以通过仅在响应序列中发送增量或其他压缩信息来利用压缩。
移动车辆和停放车辆之间的信令还可以包括“重新开始(review)”消息以压缩后续请求。这种重新开始消息将被解释为询问与先前请求相同的数据。
此外，停放车辆上的计算设备可以过滤其传感器读数并仅用移动对象数据进行响应。在这种情况下，传感器可以扫描该区域，但是不将静止对象(例如包括停车计时器或建筑物)的报告发送回移动车辆。除了进行过滤从而仅得到运动中的对象之外，还可以过滤传感器读数，以仅发送关于在它们将成为移动车辆的危险或潜在危险的方向上移动的对象的报告。
在一个实施例中，来自移动车辆的请求和响应可以是状态无关的。在这方面，每个请求不需要来自同一站点或车辆的先前请求的任何状态或增量。
移动车辆可以响应于从停放车辆接收到的传感器数据而进行动作。一个动作可以是施加制动并停止，这可能是由于检测到的危险正在进入或即将进入道路。
在人/对象/危险进入道路的情况下，作为预防措施，其他动作可以由于检测到的潜在危险而减慢。备选地，当可以确信盲点区域中没有危险时，车辆可以加速或保持高速。备选地，如果在没有从停放车辆接收到传感器数据的情况下盲区保持未知，则移动车辆可以减速以考虑未知区域。
来自停放车辆的传感器事件
根据本公开的另一实施例，停放车辆上的计算设备可以在其被停放时维持传感器的子集处于操作中。然后，计算设备可以响应于传感器的子集检测到某些对象或事件，向附近的车辆或ITS接收者发送危险报告或感知的对象报告。因此，根据本实施例，停放车辆的计算设备在没有先从移动车辆接收到请求的情况下发送消息或报告。
现在参考图10，其示出了停放车辆上的计算设备用于向交通提供报告的处理。根据图10的实施例，该处理在框1010处开始并且进行到框1020，在框1020中计算设备可以确定关于其停放情况的数据。特别地，车辆上的计算设备可以确定相对于该车辆所停放的道路的取向。计算设备还可以精确地确定其位置。在一些实施例中，车辆上的计算设备还可以确定与其停放的位置相邻的驾驶线上的行车方向。
基于在框1020处确定的数据，处理进行到框1030，在框1030中计算设备可以选择传感器的子集，以便监测过往交通车辆无法看到的角度或区域。传感器的子集可以考虑车辆大小以确定要监测的区域的大小。例如，立方体货车可以比小型轿跑车遮挡更多的视线。
因此，例如，如果车辆平行于交通车辆停放并且停放在与交通车辆相同的方向上，则可以启用在车辆前部和路缘侧的传感器，而车辆的后部和交通车辆侧的传感器可以关闭电源。这部分是因为不需要监测即将到来的交通车辆已经可见的区域，从而在停放车辆处通过仅启用传感器的子集来节约能量。
该处理于是可以从框1030进行到框1040，在框1040中在框1030处选择的传感器的子集被用于监测周围区域。然后处理进行至步骤1042，在步骤1042中进行检查以确定是否已检测到危险。如果未检测到，则该处理可以返回到框1040并继续监测周围区域。
如果在框1042处检测到危险，则该处理进行到框1050，在框1050中可以向移动车辆或其他ITS系统用户发送报告。此类报告可以是广播报告或单播报告。
在一些情况下，可以以最小化所传送的信息的方式完成对象报告。例如，检测到的对象或危险的表面可以表示为点云并使用点云压缩技术进行压缩。
框1042处的检查可以确定是否存在对于移动交通车辆可能是或可能成为危险的感知对象。例如，关于是否存在危险的确定可以发现检测到的对象是否在移动以及检测到的对象是否正在朝向道路移动。这样，停放车辆只有在知道对象可能成为危险时才发送消息。
此外，框1050处发送报告可以仅在车辆靠近停放车辆的一些情况下完成。可以通过停放车辆上的传感器或在一些情况下通过无线通信来获得这种知识。例如，在一些情况下，如果停放车辆检测到危险，则可以开启诸如后向激光雷达或雷达之类的传感器或通信子系统，以检测车辆或ITS站是否正在靠近。因此，如果道路上没有接收此类危险报告的交通车辆，则停放车辆将不会发送危险报告。
此外，与在车辆移动时使用的采样速率相比，可以以降低的采样速率完成框1040处的监测。这可以节省停放车辆的电力。
停车库优化
在又一实施例中，停车库内的车辆可以由车库基础设施来管理或部分管理。由于在许多情况下停车涉及商业交易，例如对空间使用的支付。车库对车辆传感器的使用可以类似地是商业交易的一部分。因此，作为对停车位的交换，车辆的用户可以提供货币支付和对来自其车辆的传感器数据的使用。
数据可以直接提供给车库基础设施，或者直接与其他车辆进行对等通信。
可以使用认证机制来授予对信息的访问权，使得仅车库基础设施或与车库基础设施相关联的其他车辆可以接收和利用这样的数据。
根据本公开的一个实施例，在进入停车区域时，车辆与车库基础设施通信，提供诸如转弯半径、车辆长度、车辆宽度和/或传感器能力等属性。然后，车库基础设施可以使用这些属性来确定车辆的最佳停放位置。
车库基础设施可以为车辆分配停车位。基础设施可以向车辆传送最终停放位置，并且车辆自主地将自己驾驶到该停车位，或者车库基础设施可以提供导航命令以指导车辆进入其停车位。
在一些情况下，停车位可能没有被可视地标记(例如使用油漆标记)，这是因为车库基础设施可以基于当前停放在那里的车辆尺寸和形状来管理整个空间。
因此，现在参考图11。图11示出了停车库或停车场，其中计算设备(本文中被称为中央控制器1110)组织和管理停车设施。在一个实施例中，车库不包括任何固定的基础设施传感器。在其他实施例中，车库可以使用一些基础设施组件以及来自其他车辆的数据。
在图11的实施例中，多个停放车辆1120可能已经停放在停车库内。这些车辆的子集可以进一步向控制器1110提供报告，以便允许控制器确定停车设施内的其他车辆的位置、大小和取向。车辆1130到达停车结构并与控制器1110建立通信。车辆1130可以请求停车位，并且作为响应控制器1110可以询问诸如大小、转弯半径、高度等关于车辆的信息之类的信息。
此外，停放车辆1130的处理可以涉及在停放时提供传感器数据的合同义务，并且可以响应于停车请求向车辆传送该义务。因此，车辆可以向停车库基础设施发送请求停放在那里的消息，并且基础设施可以转而向车辆发送以下请求：保持其传感器开启并报告某些事件或保持其通信子系统运行以使得车辆能够在停车时对其他请求做出响应。
使用来自停放车辆1120的子集的传感器信息，控制器1110可以确定用于车辆1130的停车位并因此分配此停车位并针对如何进入此停车位而提供位置或方向。
现在参考图12，其示出了控制器1110和到达车辆1130之间的过程。到达车辆进入车库，如框1210所示，并随后向控制器传送其属性和/或能力，如框1212所示。
控制器1110从到达车辆接收通信信息，如框1220所示。在一个实施例中，来自到达车辆的通信信息包括车辆参数，并且基于该通信信息内的参数，控制器确定到达车辆的停放位置，如框1222所示。在其他实施例中，控制器110可以从到达车辆接收初始通信信息并在后续消息中请求参数或附加参数。基于所接收的参数或附加参数，控制器确定到达车辆的停放位置，如框1222所示。
然后，控制器可以如框1230所示分配停车位，并且可以向车辆提供这样的信息，如消息1232所示。
然后，车辆1130可以导航到停车位，如框1240所示
框1222和框1240处的动作都可能需要来自当前停放车辆中的传感器的输入。因此，车辆1130可以与图11中所示的车辆1120的子集进行通信。此外，车辆1120的子集可以与控制器1110通信。
基于上面的图11和图12，停车结构可以不具有其自己的传感器并且依赖于停放车辆的传感器和在车库或结构内移动的车辆的传感器来维护车库内的空间的视图或地图。在这种情况下，停车库具有通信和处理基础设施，但是仅具有少量部署的传感器或没有部署传感器，传感器的部署和维护可能是昂贵的。停放车辆和/或停车结构内的移动车辆中的车辆传感器被用于提供关于停车结构的状态的更完整和更新的信息。
运动中的车辆无论是前往停车位还是离开停车位，都可以直接向车库中的其他车辆查询传感器信息，或者向基础设施发送这样的请求。然后，基础设施可以使用其自身的固定传感器(如果有的话)和对停放车辆的查询的组合来构建停车结构的当前状态的地图或视图，并基于这样的地图或视图向请求车辆提供响应。
在一些情况下，可以在节点之间传输原始传感器数据，或者在其他情况下，可以传输渲染的地图。其他选项是可能的。
虽然以上描述了停车库，但所描述的过程和系统同样可适用于停车场、路边停车位或其他停车基础设施。基础设施可以由公共实体(例如，道路管理局或市政当局)或由私人组织来管理。
此外，虽然示出的通信是在到达车辆和车库基础设施之间，但是在一些情况下，通信可以不是直接的，而是通过可以中继通信的中间车辆来引导。
然而，在其他情况下，该请求可以直接发送到基础设施单元，并且直接从基础设施单元接收响应。通过基础设施单元发送请求，请求可以是可信任的或受保护的。
利用这种智能停车基础设施，移动车辆和停放车辆之间的通信可以通过基础设施进行中继。在一些情况下，停放车辆和基础设施可以具有基于与停车相关的商业关系的经认证通信链路。在一些情况下，到达车辆和基础设施将具有经认证的通信链路，而在其他情况下，它们可能不具有经认证的通信链路。
此外，在一些情况下，为了改善时延，进入车库的第一车辆可以请求基础设施提供停车位或停车信息。然后，控制器可以向已经停放的第二车辆发送这种请求，然后第二车辆可以直接响应第一车辆。这种事务部分地改善了时延，这是因为请求通常是短分组，并且响应包含传感器数据或感知对象描述(可能是较大的)。由于是单个请求消息，在存在一系列传感器读数并因此在一段时间内响应的情况下，这也节省了时间。
用于确定停车位的传感器信息也可用于帮助指导移动车辆到适当的停车位。在停车场内用于请求或发送传感器信息或请求或接收停车位分配或导航的通信也可用于传送支付信息。可以基于所传送的传感器信息来处理支付或计费，所述传感器信息包括但不限于时间戳和标识信息。
停放车辆、移动车辆或ITS站上的计算设备可以是任何计算设备。关于图13示出了计算设备的一个简化图。
在图13中，设备1310包括处理器1320以及通信子系统1330，其中，处理器1320以及通信子系统1330协作以执行上文描述的实施例的方法。
通信子系统1330允许计算设备1310与其他设备或网络单元进行通信。通信子系统1330可以使用各种通信类型中的一种或多种，包括但不限于蜂窝、卫星、BluetoothTM、低功耗BluetoothTM、Wi-Fi、无线局域网(WLAN)、近场通信(NFC)、IEEE 802.15、有线连接(如以太网或光纤)、DSRC等。
这样，用于无线通信的通信子系统1330通常将具有一个或多个接收机和发射机、以及诸如一个或多个天线元件、本地振荡器(LO)之类的相关组件，并且可以包括诸如数字信号处理器(DSP)之类的处理模块。通信领域技术人员将显而易见，通信子系统1330的具体设计将取决于计算设备想要在其上进行操作的通信网络或通信技术。
在一些实施例中，通信子系统1320可以包括多个子系统，例如用于不同的无线电技术。
处理器1320被配置为执行可编程逻辑，该可编程逻辑可以连同数据一起被存储在设备1310上，并且在图13的示例中示出为存储器1340。存储器1340可以是任意有形非暂时性计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以是有形的或者暂时/非暂时性介质，例如光学的(如CD、DVD等)、磁性的(如磁带)、闪存驱动器、硬盘驱动器或其他本领域已知的存储器。
作为存储器1340的备选或附加，设备1310可以例如通过通信子系统1330访问来自外部存储介质的数据或可编程逻辑。
在一个实施例中，设备1310的各个元件之间的通信可以通过内部总线1360。然而，其他形式的通信是可能的。
内部传感器1370或外部传感器1372可以向计算设备1310提供数据。这种传感器可以包括定位传感器、激光雷达、雷达、诸如相机之类的图像传感器、取向传感器、温度传感器、振动传感器等。
此外，如果计算设备或移动ITS站是用户设备，则下面参考图14描述一个示例用户设备。
用户设备1400可以包括具有语音或数据通信能力或者这二者的双向无线通信设备。用户设备1400通常具有与其他计算机系统通信的能力。取决于所提供的确切功能，作为示例，用户设备可称为数据消息收发设备、双向寻呼机、无线电子邮件设备、智能电话、具有数据消息收发能力的蜂窝电话、无线因特网设备、无线设备、移动设备、嵌入式蜂窝调制解调器、或数据通信设备。
在用户设备1400能够进行双向通信的情况下，它可以具有通信子系统1411，包括接收机1412和发射机1414，以及相关联的组件，比如一个或多个天线元件1416和1418、本地振荡器(LO)1413以及处理模块(比如数字信号处理器(DSP)1420)。通信领域技术人员将显而易见，通信子系统1411的具体设计将取决于用户设备想要操作于其中的通信网络。
网络接入要求还将取决于网络1419的类型而变化。在一些网络中，网络接入与用户设备1400的订户或用户相关联。用户设备可以要求嵌入式或可拆卸式用户身份模块(RUIM)或订户身份模块(SIM)卡或UMTS SIM(USIM)，以在网络上操作。USIM/SIM/RUIM接口1444通常类似于可以插入并弹出USIM/SIM/RUIM卡的卡槽。USIM/SIM/RUIM卡可以具有存储器，并保存许多关键配置1451以及其他信息1453，如标识和与订户相关的信息。在其他情况下，用户设备1400可以与非接入节点(例如，车辆、路边基础设施、另一用户设备或其他对等通信)进行通信，而不是网络1419。
当已经完成所需的网络注册或激活过程时，用户设备1400可以通过网络1419来发送和接收通信信号。如图14所示，网络1419可以包括与移动设备进行通信的多个基站。
将天线1416通过通信网络1419接收的信号输入接收机1412，接收机612可以执行这种公共接收机功能，诸如信号放大、下变频、滤波、信道选择等。接收信号的模数(A/D)转换允许更复杂的通信功能(例如，要在DSP 1420中执行的解调和解码)。以类似方式，DSP1420处理要发送的信号，包括例如调制和编码，并将其输入发射机1414进行数模(D/A)转换、频率上转换、滤波、放大并经由天线1418通过通信网络1419来发送。DSP 1420不仅处理通信信号，而且还提供接收机和发射机控制。例如，可通过在DSP 1420中实施的自动增益控制算法自适应地控制应用于接收机1412和发射机1414中的通信信号的增益。
用户设备1400通常包括处理器1438，处理器1438控制设备的整体操作。通过通信子系统1411来执行包括数据通信和语音通信的通信功能。处理器1438还与其它设备子系统进行交互，所述其它设备子系统例如是显示器1422、闪存1424、随机存取存储器(RAM)1426、辅助输入/输出(I/O)子系统1428、串行端口1430、一个或多个键盘或键区1432、扬声器1434、麦克风1436、诸如短距离通信子系统或DSRC子系统的其他通信子系统1440和统一指示为1442的其他设备子系统。串行端口1430可以包括USB端口、车载诊断系统(OBD)端口或现有技术中已知的其他端口。
图14中示出的一些子系统执行通信相关功能，而其他子系统可以提供“驻留”或机载(on-device)功能。值得注意的是，一些子系统(诸如键盘1432和显示器1422)例如可以既用于与通信相关的功能(诸如输入文本消息以在通信网络上传输)，也用于设备驻留功能(如计算器或任务列表)。
可以在诸如闪存1424(其替代地可以是只读存储器(ROM)或类似的存储单元(未示出))的永久性存储器中存储处理器1438使用的操作系统软件。本领域技术人员将理解，操作系统、设备专用应用或其部分可被临时加载到易失性存储器(如RAM 1426)。所接收的通信信号也可以存储于RAM 1426中。
如图所示，可将闪存1424分为计算机程序1458和程序数据存储器1450、1452、1454和1456的不同区域。这些不同的存储类型指示每个程序可以针对它们自己的数据存储需求而被分配闪存1424的一部分。处理器1438，除了其操作系统功能之外，还可以能够执行用户设备上的软件应用。控制基本操作的应用的预定集合(潜在地包括例如数据和语音通信应用)通常将在制造期间安装在用户设备1400上。可以后续或动态地安装其他应用。
应用和软件可被存储在任何计算机可读存储介质上。计算机可读存储介质可以是有形的或者瞬时/非瞬时的介质，例如光学的(如CD、DVD等)、磁的(如磁带)或其他本领域已知的存储器。
一种软件应用可以是个人信息管理器(PIM)应用，其具有组织和管理与用户设备的用户有关的数据项的能力，例如，但不限于电子邮件、消息、日历事件、语音信箱、约会和任务项。还可以通过网络1419、辅助I/O子系统1428、串行端口1430、短程通信子系统1440或任何其他适当的子系统1442将另外的应用(包括生产力应用、社交媒体应用、游戏等)载入用户设备1400，且由用户安装于RAM 1426或非易失性存储器(未示出)中供处理器1438执行。应用安装的这种灵活性增加了设备的功能，且可以提供增强的设备上功能、通信相关功能或两者。
在数据通信模式中，将通过通信子系统1411处理诸如文本消息或下载的网页之类接收到的信号，并将其输入至处理器1438，处理器638可以进一步处理接收到的信号，以输出至显示器1422或备选地输出至辅助I/O设备1428。
用户设备1400的用户也可以使用物理的或虚拟的键盘1432结合显示器1422以及或许辅助I/O设备1428来编写例如消息之类的数据项，该键盘1432可以是完整的字母数字键盘或电话类型键盘。这种编写的项目然后可以通过通信子系统1411在通信网络上传输。
在提供语音通信的情况下，用户设备1400的整体操作类似，只是所接收的信号典型地输出至扬声器1434以及用于传输的信号将由麦克风1436产生。还可以在用户设备1400上实现备选的语音或音频I/O子系统(如，语音消息记录子系统)。虽然优选地主要通过扬声器1434完成语音或音频信号输出，但是还可以使用显示器1422来提供例如呼叫方身份、语音呼叫的持续时间、或其他语音呼叫相关信息的指示。
图14中的串口1430可以在可能需要与用户的台式计算机(未示出)进行同步的移动设备中实现，但其是可选设备组件。这种端口1430可以使用户能够通过外部设备或软件应用来设置偏好，并通过以不同于通过无线通信网络的方式来向用户设备1400提供信息或软件下载来扩展用户设备1400的能力。本领域技术人员将理解，串口1430还可以用于将用户设备连接到计算机以用作调制解调器或用于对用户设备上的电池充电。
其他通信子系统1440，诸如短程通信子系统，是提供用户设备1400和不同系统或设备(不一定是类似设备)之间的通信的其他组件。例如，子系统1440可以包括红外设备和相关联的电路和组件、或BluetoothTM或低功耗BluetoothTM通信模块，以提供与支持类似功能的系统和设备的通信。子系统1440还可以包括WUR无线电。子系统1440还可以包括DSRC无线电。子系统1440还可以包括非蜂窝通信(例如，Wi-Fi或WiMAX)或近场通信，并且根据上述实施例，这种无线电在一些情况下能够被分开。
本文描述的实施例是结构、系统或方法的示例，其具有与本申请技术的要素相对应的要素。该撰写的说明书可以使本领域技术人员能够做出并使用具有与本申请的技术的要素相对应的替代元素的实施例。本申请技术的意向范围因此包括并非不同于本文中所描述的本申请的技术的其他结构、系统或方法，还包括与本文中所描述的本申请技术具有非实质性差异的其他结构、系统或方法。
尽管在附图中以特定顺序绘出了操作，这不应被理解为：为了实现期望的结果，要求按所示的特定次序或按顺序次序来执行这些操作，或者要求执行所有图示的操作。在某些环境中，可以采用多任务处理和并行处理。此外，上述实现中的多个系统组件的分离不应被理解为在所有实现中都需要这种分离，并且应当理解的是，所描述的程序组件和系统通常可以集成到单个软件产品中或封装到多个软件产品中。
此外，在各种实现中描述和示出为离散或分离的技术、系统、子系统和方法可以与其他系统、模块、技术或方法合并或集成。被示出或讨论为彼此耦接或直接耦接或通信的其它项目可以通过某种接口、设备或中间组件而间接耦接或通信，而不论是以电的方式、以机械的方式还是以其它方式。改变、替换和变更的其他示例可以由本领域技术人员确定并可以作出。
尽管以上具体实施方式已经示出、描述并指出应用于各种实现的本公开的基本新颖特征，但是将理解的是：本领域技术人员可以在所示系统的形式和细节方面作出各种省略、替换和改变。此外，方法步骤的顺序不受到它们出现在权利要求中的顺序的暗示。
当向/从电子设备发送消息时，这些操作可能不是立即的或者直接来自服务器。可以从支持本文描述的设备/方法/系统的服务器或其他计算系统基础设施同步或异步地传送这些消息。上述步骤可以全部或部分地包括与设备/基础设施的同步/异步通信。此外，从电子设备的通信可以到网络上的一个或多个端点。这些端点可以由服务器、分布式计算系统、流处理器等来服务。内容分发网络(CDN)还可以提供到电子设备的通信。例如，服务器还可以提供或指示用于内容分发网络(CDN)的数据而不是典型的服务器响应以供电子设备稍后下载，例如电子设备的后续活动。因此，可以直接从服务器或其他基础设施(例如，分布式基础设施或CDN)发送数据，该服务器或其他基础设施为系统的一部分或与系统分开。
通常，存储介质可以包括以下中的任何一种或以下的某种组合：半导体存储器件，例如动态或静态随机存取存储器(DRAM或SRAM)、可擦可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)以及闪存；磁盘，例如固定盘、软盘和可移除盘；另一磁性介质，包括磁带；光学介质例如高密度盘(CD)或数字视频盘(DVD)；或者另一种类型的存储设备。注意，上述指令可提供在计算机可读或机器可读存储介质上或备选地可提供在具有可能多个节点的大型系统中分布的多个计算机可读或机器可读存储介质上。这样的一种或多种计算机可读或机器可读存储介质被认为是物品(或制品)的一部分。物品或制品可以指任何制造的单个组件或多个组件。一种或多种存储介质可以位于运行机器可读指令的机器中，或者位于远程位置处，可以通过网络从该远程位置下载机器可读指令以便执行。
在前面的描述中，阐述了大量细节，以提供对本文公开的主题的理解。然而，在没有这些细节中的一部分的情况下，也可以实施这些实现。其它实现可包括对以上细节的修改和变形。旨在使所附权利要求覆盖这些修改和改变。

Claims (13)

1.一种与车辆相关联的计算设备处的方法，所述车辆停放在道路的一侧或边缘以优化所述车辆中的电力使用，所述车辆包括被关闭电源的传感器中的一个或多个传感器，所述方法包括：
从与所述道路的用户相关联的外部计算设备接收针对传感器信息的请求，所述请求包括感兴趣区域，其中所述感兴趣区域是不能被所述道路的所述用户检测到的延伸超出所述车辆的区域的地区，其中所述请求指定所述外部计算设备的运动的速率和方向以及所述请求有效的时间长度，其中所述方法还包括：基于接收到的所述外部计算设备的运动的所述速率和所述方向来更新所述感兴趣区域；
响应于接收到针对传感器信息的请求，选择性地仅激活所述车辆的所述一个或多个传感器的子集，其中激活包括：对传感器的所述子集上电以生成针对所述感兴趣区域的传感器数据；
从所述一个或多个传感器的所述子集获得针对所述感兴趣区域的传感器数据；并且在提供响应之前，过滤所述传感器数据以识别对所述外部计算设备的潜在危险；以及
在所请求的所述时间长度内，提供具有限于所述潜在危险的数据的响应序列。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述请求指定针对所述感兴趣区域形成四边形的四个点。
3.根据权利要求2所述的方法，其中两个点与所述车辆的角部相关联。
4.根据任一项前述权利要求所述的方法，其中所述道路的所述用户是外部车辆并且其中所述请求指定：
所述外部车辆的中心点，
从横穿所述中心点的线出发的两个角，以及
半径；
其中从所述中心点出发的所述两个角和所述半径定义从所述中心点延伸并且横穿所述车辆的区域。
5.根据权利要求1所述的方法，其中基于在所述请求中标识的传感器类型来确定传感器的所述子集。
6.根据权利要求4所述的方法，其中基于所述感兴趣区域的方向来确定传感器的所述子集。
7.一种与车辆相关联的计算设备，所述车辆停放在道路的一侧或边缘以优化所述车辆中的电力使用，所述车辆包括被关闭电源的传感器中的一个或多个传感器，所述计算设备包括：
处理器；以及
通信子系统，
其中所述计算设备被配置为：
从与所述道路的用户相关联的外部计算设备接收针对传感器信息的请求，所述请求包括感兴趣区域，其中所述感兴趣区域是不能被所述道路的所述用户检测到的延伸超出所述车辆的区域的地区，其中所述请求指定所述外部计算设备的运动的速率和方向以及所述请求有效的时间长度，其中所述计算设备还被配置为：基于接收到的所述外部计算设备的运动的所述速率和所述方向来更新所述感兴趣区域；
响应于接收到针对传感器信息的请求，选择性地仅激活所述车辆的所述一个或多个传感器的子集，其中激活包括：对传感器的所述子集上电以生成针对所述感兴趣区域的传感器数据；
从所述一个或多个传感器的所述子集获得针对所述感兴趣区域的传感器数据；并且在提供响应之前，过滤所述传感器数据以识别对所述外部计算设备的潜在危险；以及
在所请求的所述时间长度内，提供具有限于所述潜在危险的数据的响应序列。
8.根据权利要求7所述的计算设备，其中所述请求指定针对所述感兴趣区域形成四边形的四个点。
9.根据权利要求8所述的计算设备，其中两个点与所述车辆的角部相关联。
10.根据权利要求7-9中任一项所述的计算设备，其中所述道路的所述用户是外部车辆并且其中所述请求指定：
所述外部车辆的中心点，
从横穿所述中心点的线出发的两个角，以及
半径，
其中从所述中心点出发的所述两个角和所述半径定义从所述中心点延伸并且横穿所述车辆的区域。
11.根据权利要求7所述的计算设备，其中基于在所述请求中标识的传感器类型来确定传感器的所述子集。
12.根据权利要求10所述的计算设备，其中基于所述感兴趣区域的方向来确定传感器的所述子集。
13.一种用于存储指令代码的计算机可读介质，所述指令代码用于由与车辆相关联的计算设备的处理器执行，所述车辆停放在道路的一侧或边缘以优化所述车辆中的电力使用，所述车辆包括被关闭电源的传感器中的一个或多个传感器，所述指令代码在被执行时使得所述计算设备执行以下操作：
从与所述道路的用户相关联的外部计算设备接收针对传感器信息的请求，所述请求包括感兴趣区域，其中所述感兴趣区域是不能被所述道路的所述用户检测到的延伸超出所述车辆的区域的地区，其中所述请求指定所述外部计算设备的运动的速率和方向以及所述请求有效的时间长度，其中所述计算设备还被使得：基于接收到的所述外部计算设备的运动的所述速率和所述方向来更新所述感兴趣区域；
响应于接收到针对传感器信息的请求，选择性地仅激活所述车辆的所述一个或多个传感器的子集，其中激活包括：对传感器的所述子集上电以生成针对所述感兴趣区域的传感器数据；
从所述一个或多个传感器的所述子集获得针对所述感兴趣区域的传感器数据；并且在提供响应之前，过滤所述传感器数据以识别对所述外部计算设备的潜在危险；以及
在所请求的所述时间长度内，提供具有限于所述潜在危险的数据的响应序列。
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