JPH0422292A - 単方向無線通信の周波数選択方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く本発明の産業上の利用分野〉 本発明は、無線により機器の遠隔操作を行なう無線操縦
システム等に主に用いられる単方向無線通信の周波数選
択方式に関する。

〈従来技術〉 例えば、工場等では重い部材等を安全に移動するために
無線操縦による天井走行うレーンが従来より用いられて
いる。

第５図は、この天井走行うレーン（以下、クレーンと略
記する）の無線操縦システムを示す概略図である。

第５図において、１は、オペレータ（図示せず）のスイ
ッチ操作に対応した制御ｌｌ信号で変調される無線信号
を送信出力する送信機、２は、クレーン３の上部に設置
された受＠機である。

この受信機２は、受信信号を１１１ＩＬ、て得られる制
御信号により、クレーン３のレール５上の移動あるいは
フック４の昇降をリレー（図示せず）切換え等で制御し
ている。

なお、６は、クレーン３がこのｓｌ操縦により作動して
いることを示す表示ランプである。

ところで、工場等では、この種の＠買や無線通話装置等
が複数用いられる状況があるため、混信による事故等を
防ぐ目的から、無線信号のチャンネル周波数を複数の中
から任意に選択できることが望ましい。

このため、送信機１と受信［２は、それぞれの送信チャ
ンネル周波数と受信チャンネル周波数とをそれぞれスイ
ッチ操作によって切換えられるように構成されており、
クレーン３の設置時に、送受信のチャンネル周波数を予
め決定しておき、以後は、このチャンネル周波数による
無線操縦がなされることになる。

く解決すべきＩＩＩ！＞ しかしながら、作業状況の変化等により、チャンネル周
波数を切換えたい状態が発生した場合、クレーン３上の
受信機２のチャンネル周波数をスイッチ操作で切換える
作業は、非常に煩雑で危険を伴う場合が多い。

これを解決する手段として、ＭＣＡ（マルチチャンネル
アクセス〉方式を用いてチャンネル周波数の自動切換を
行なう方法も考えられるが、この方式は周波数切換用の
ｌ１％ＪＷチャンネルを別個に必要とし、このチャンネ
ル周波数の制御のために双方向通信機能が必要となるた
め、システムが高価で！！雑となってしまい、１ｌｊｌ
Ｊｉｌｌチヤンネルに混信があるとｌ１１１１不能な状
態となってしまうという問題があり、前記のような危険
を伴う操縦システムには使用できない。

本発明はこのＷ題を解決した単方向無線通信の周波数選
択方式を提供することを目的としている。

＜ｉ！！題を解決するための手段〉 前記ＷＲ題を解決するため、本発明の単方向無線通信の
周波数選択方式は、 複数のチャンネル周波数のうちいずれかを選択して、情
報信号を送信側から受信側へ伝達する単方向無線通信の
周波数選択方式であって、特定の受信側へ伝達すべき情
報信号に、該特定の受信側固有の識別情報を付加して所
定の送信チャンネル周波数でＳ返し送信する送信手段と
、前記複数のチャネル周波数の無線信号を順次切換え受
信し、固有の識別情報を含む信号が受信されたとき、受
信チャ、ンネル周波数を固定する受信手段とを備えてい
る。

く作用〉 したがって、受信側が複数のチャンネル周波数を切換え
受信している間に、この受信側固有の識別信号を含む無
線信号が特定のチャンネル８波数で受信されると、受信
チャンネルはこのチャンネル周波数に固定され、情報が
受信される。

く本発明の実施例〉 以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説明する。

第１図は、前述のクレーン３をＩＩするための送信機１
０の構成を示すブロック図であり、１１〜１４は、クレ
ーン３の進退および昇降操作に対応した４つの操作スイ
ッチ、１５は操作スイッチ１１〜１４に応じた制御コー
ドを発生する制御コード発生手段である。

１６は、固有コード設定手段１７に設定された固有コー
ドを出力する固有コード発生手段、１８は制御コード、
固有コードおよび復調に必要な同期コードを、第２図の
フォーマット（全体で約７２０ビツトで伝送速度１２０
０ｂｐｓ）で繰返し出力するコード合成手段である（サ
イクリック時分割多重方式）。

１９は、コード合成手段１８からのコードで変調した所
定のチャンネル周波数の無ｌｌＡ信号をアンテナ２０よ
り送信する無線送信部である。

２１は、送信チャンネル周波数を設定するチャンネル設
定手段である。

第３図は、この送＠ｌ１１１０に対応する受信機３０の
構成を示す図である。

第３図において、３１はアンテナ３２で受けた無４！信
号を受信変調する無線受信部、３３は、復Ｉｉｌ信号に
含まれる固有コードが、予めこの受信機に対して設定さ
れた特定のコードに一致するか否かを判定するコード一
致判定手段である。

３４は、固有コードが所定時間（例えば１秒間）一致し
ない状態が続いたとき、受信チャンネル周波数を切換え
る周波数スキャン手段である。

３５は、固有コードが一致したとき、後続の制御コード
に対応したリレー制御信号を出力する制御コード変換手
段、３６は、リレ−１１１ＩＩｍ信号に対応する複数の
リレー３７．３７、・・・を駆動するリレー駆動回路で
ある。

これらの各リレー３７．３７、・・・は、クレーン３の
進退用と昇降用のモータ（図示せず）および表示ランプ
６を駆動させる。

次に、この送信！１１０と受信１１３０によるクレーン
３の無線操縦の動作について説明する。

予め、送信ｍｉｏの固有コード設定手段１７には、この
受信機３０固有の特定コードと同一の固有コードが設定
され、この状態で送信ｍｉｏの電源がオンすると、第２
図に示したフォーマットで変調された所定のチャンネル
周波数の無線信号が送信出力される。

受信［３０は、第４図のフローチャートに承す９＆理手
順でこの受信信号の受信処理を行なう。

即ち、始めに受信チャンネル周波数をＣ（１）に初期化
し、タイマをスター（−させる（ステップ１．２）。

タイマ時間が１秒経過する以前に受信された固有コード
が特定コードに一致しない場合は、チャンネル周波数が
次の周波数に切換えられ、固有コードが一致すると表示
ランプ６が点灯され、そのときの受信チャンネル周波数
が固定される（ステップ３〜８）。

次に、固有コードとともに１！窮された制御フードの誤
り判定がなされ、誤りがなければ、この制計コードに対
応したリレーの制御がなされ、クレーン３は操作スイッ
チ１１〜１４の操作に応じて作動する（ステップ９〜１
１）。

なお、−旦チヤンネル固定された後に、固有〕−ドが特
定コードと一致しない状態が継続するとこのチャンネル
固定は解除され、再びチャンネル切換えが行なわれるこ
とになる。

したがって、送信チャンネル周波数を送（Ｈｌｌｌｏｍ
で切換えると、受信機３０側では、固有コードが一致す
るチャンネルに達するまでチャンネル切換えが自動的に
なされ、送受信のチャンネル周波数が一致した状態でチ
ャンネル固定がなされる。

く本発明の他の実施例〉 なお、前記実施例では、送信１１１０のチャンネル周波
数を手動設定するように構成していたが、送信機側に受
信機能を設け、この受信機能で検出した空チャンネルに
送信チャンネルを設定するようにすれば、送受信ともチ
ャネル周波数を意識しないで通信を行なうことができる
。

なお、前記実施例では、１２０ビツトのコードを１２０
０ｂｐｓＴ：無線伝送する場合について説明したが、こ
れらの符号長や伝送速度は通信形態に対応したものであ
れば任意でよい。

く本発明の効果〉 以上説明したように、本発明の単方向無線通信の周波数
選択方式は、特定の受信側固有の識別信号を伝達すべき
情報信号に付加して所定のチャンネル周波数で繰返し送
信する送信手段と、受信側固有の識別信号が受信される
まで、順次チャンネル周波数を切換え、この固有の識別
信号が受信されたときに、チャンネルを固定する受信手
段で構成されているため、単方向通信でありながら、チ
ャンネル周波数の変更を容易に行なうことができ、危険
な状況での無線操縦におけるチャンネル周波数の切換え
を安全にかつ速やかに行なうことができる。

また送信手段側に、空チャンネルを検出する手段を有す
る場合は、送受信のチャンネル周波数を意識せずに通信
が行なえるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の要部の構成を示すブロッ
ク図、第２図は、一実施例の伝送フォーマットを示す図
、第３図は、一実施例の要部の構成を示すブロック図、
第４図はその処理手順を示すフローチャートである。 第５図は天井走行うレーンの無線操縦システムの概略構
成を示す図である。 ３・・・・・・天井走行うレーン、１０・・・・・・送
＠機、３○・・・・・・受信機、 ３３・・・・・・コード一致判定手段、４・・・・・・
周波数スキャン手段。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数のチャンネル周波数のうちいずれかを選択し
   て、情報信号を送信側から受信側へ伝達する単方向無線
   通信の周波数選択方式であつて、特定の受信側へ伝達す
   べき情報信号に、該特定の受信側固有の識別情報を付加
   して所定の送信チャンネル周波数で繰返し送信する送信
   手段と、前記複数のチャネル周波数の無線信号を順次切
   換え受信し、固有の識別情報を含む信号が受信されたと
   き、受信チャンネル周波数を固定する受信手段とを備え
   たことを特徴とする単方向無線通信の周波数選択方式。
2. （２）前記送信手段は、前記複数のチャンネル周波数の
   空きチャンネルを検出する手段を有し、送信チャンネル
   を該空きチャンネルに自動設定することを特徴とする第
   １項記載の単方向無線通信の周波数選択方式。