JPS58205877A - 車両周辺監視装置 - Google Patents
車両周辺監視装置Info
- Publication number
- JPS58205877A JPS58205877A JP57088743A JP8874382A JPS58205877A JP S58205877 A JPS58205877 A JP S58205877A JP 57088743 A JP57088743 A JP 57088743A JP 8874382 A JP8874382 A JP 8874382A JP S58205877 A JPS58205877 A JP S58205877A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gate
- distance
- obstacle
- output
- alarm
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、超音波等により検出した障害物までの距離を
警報音等の変化により容易に判るようにした車両周辺監
視装置に関する。
警報音等の変化により容易に判るようにした車両周辺監
視装置に関する。
従来、超音波等を利用して車両から障害物までの距離を
検出し、検出距離に応じて警報音あるいは警報光を変化
させる装置では、例えば第１図に示すように、障害物ま
での距離が近づくにつれて警報音の周波数を高めるよう
に変化させる方式、ある（・は第２図に示すように、障
害物までの距離が近づくにつれて同じ周波数の警報音の
断続周期を短かくするように変化させる方式が用いられ
ている。
検出し、検出距離に応じて警報音あるいは警報光を変化
させる装置では、例えば第１図に示すように、障害物ま
での距離が近づくにつれて警報音の周波数を高めるよう
に変化させる方式、ある（・は第２図に示すように、障
害物までの距離が近づくにつれて同じ周波数の警報音の
断続周期を短かくするように変化させる方式が用いられ
ている。
ところで、このような警報方式によれば、障害物までの
距離に応じて警報音の周波数又は断続周期が変化するの
で、検出距離の表示等全確認しな（とも障害物に近づ（
・たことが容易に判る。
距離に応じて警報音の周波数又は断続周期が変化するの
で、検出距離の表示等全確認しな（とも障害物に近づ（
・たことが容易に判る。
ところが、上記の警報方式は警報音の変化から障害物に
対する距離の変化は判るが、警報音の周波数又は断続周
期に対応した障害物までの距離がどの程度のものかが判
りづらいと（・う問題点があった。
対する距離の変化は判るが、警報音の周波数又は断続周
期に対応した障害物までの距離がどの程度のものかが判
りづらいと（・う問題点があった。
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、車両から障害物までの距離を検出し、該検出距離
に応じて警報全変化させる装置に於いて、障害物までの
距離を判り易（するため、検出距離が短か（なるにつれ
て一定周期毎に繰り返す予め定めた発信周波数の断続回
数を変えるようにして、上記問題点全解決することを目
的としている。
ので、車両から障害物までの距離を検出し、該検出距離
に応じて警報全変化させる装置に於いて、障害物までの
距離を判り易（するため、検出距離が短か（なるにつれ
て一定周期毎に繰り返す予め定めた発信周波数の断続回
数を変えるようにして、上記問題点全解決することを目
的としている。
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
第３図は超音波を利用した本発明の一実施例を示したブ
ロック図である。まず構成全説明すると、１は基準クロ
ック発振器、２は基準クロックパルスに基づ（・て超音
波の発信周期を設定するタイミングパルス全出力する発
信タイミング制御回路、３はタイミングパルスに基づ（
・て−足パルス幅の超音波パルスを超音波発信器４よシ
警戒領域に向けて発射させる超音波発振回路、５は警戒
領域に存在する障害物で反射された超音波パルス全受信
して雪見信号に変換する超音波受信器、６は超音波パル
スの受信信号を増幅するとともに受信信号に含まれる不
要信号成分を除去して出力する受信増幅回路、７Ｕタイ
ミングパルスの立ち上りでセットされ、受信増幅回路６
の受信出力でリセットされるフリップフロップ、８はフ
リップフロップ７がセット出力、すなわちＱ＝Ｈレベル
となる出力を生じている間、クロックパルス全計数する
カウンタであり、このカウンタ８の計数値が障害物に対
する超音波パルスの伝搬時間、すなわち障害物までの距
離の計数値となる。９Ｖｉ超音波パルス（３） の発信周期毎にカウンタ８で計数さｆ′Ｌ［距Ｎｉｌラ
ッチ出力するラッチ回路、１０はラッチ回路９よ多出力
される障害物までの検出距離に応じた断続回数となる警
報音を発する警報部である。
ロック図である。まず構成全説明すると、１は基準クロ
ック発振器、２は基準クロックパルスに基づ（・て超音
波の発信周期を設定するタイミングパルス全出力する発
信タイミング制御回路、３はタイミングパルスに基づ（
・て−足パルス幅の超音波パルスを超音波発信器４よシ
警戒領域に向けて発射させる超音波発振回路、５は警戒
領域に存在する障害物で反射された超音波パルス全受信
して雪見信号に変換する超音波受信器、６は超音波パル
スの受信信号を増幅するとともに受信信号に含まれる不
要信号成分を除去して出力する受信増幅回路、７Ｕタイ
ミングパルスの立ち上りでセットされ、受信増幅回路６
の受信出力でリセットされるフリップフロップ、８はフ
リップフロップ７がセット出力、すなわちＱ＝Ｈレベル
となる出力を生じている間、クロックパルス全計数する
カウンタであり、このカウンタ８の計数値が障害物に対
する超音波パルスの伝搬時間、すなわち障害物までの距
離の計数値となる。９Ｖｉ超音波パルス（３） の発信周期毎にカウンタ８で計数さｆ′Ｌ［距Ｎｉｌラ
ッチ出力するラッチ回路、１０はラッチ回路９よ多出力
される障害物までの検出距離に応じた断続回数となる警
報音を発する警報部である。
第４図は第３図の実施例に於ける警報部１０の一実施例
を示した回路ブロック図である。
を示した回路ブロック図である。
この警報部１０Ｉ′ｉ、クロックパルス？計ａしてＢＣ
Ｄコードとして出力するＢＣＤカウンタ１１を有し、こ
のＢＣＤカウンタ１１のＢＣＤコードに応じて１０本の
出力端ａ０〜ａ、に出力を生ずるデコーダ１２を有する
。すなわち、デコーダ１２はＢＣＤコードが１０進で１
０″の時、出力端子ａｏをＨレベルとし、 ＢｃＤコ
ードが１０進で′″１”となる時、出力端子ａ滓Ｔ（レ
ベルとし、以下同様にＢＣＤコードの１０進数値が増加
する毎に出力端子ａ、〜ａ、に順次Ｈレベル出力を生ず
るように構成して（・る。
Ｄコードとして出力するＢＣＤカウンタ１１を有し、こ
のＢＣＤカウンタ１１のＢＣＤコードに応じて１０本の
出力端ａ０〜ａ、に出力を生ずるデコーダ１２を有する
。すなわち、デコーダ１２はＢＣＤコードが１０進で１
０″の時、出力端子ａｏをＨレベルとし、 ＢｃＤコ
ードが１０進で′″１”となる時、出力端子ａ滓Ｔ（レ
ベルとし、以下同様にＢＣＤコードの１０進数値が増加
する毎に出力端子ａ、〜ａ、に順次Ｈレベル出力を生ず
るように構成して（・る。
一方、警報部１０に対する検出距離は、信号コードＡＢ
ＣＤとして与えられており、この検出データＡ−Ｄの信
号ビットは検出距離に応じて次表（４） −１のように定められる。
ＣＤとして与えられており、この検出データＡ−Ｄの信
号ビットは検出距離に応じて次表（４） −１のように定められる。
表−１
この検出距離データＡ−ＤのうちデータビットＤは、ア
ンドゲート１５に入力され、データビットＣはアンドゲ
ート１６に入力さ才ｔ１更にデータビットＢＨアンドゲ
ート１７に入力され、アンドゲート１５の他方の入力Ｋ
Ｈデコーダ１２の出力端子ａ。が接続され、アンドゲー
ト１６の他方の入力端子にはデコーダ１２の出力端子ａ
。＊ ａｌｖｆ−λカしたオアゲート１３の出力が接続
され、更にアンドゲート１７の他方の入力にはオアゲー
ト１３の出力端子ａｔ’に入力したオアゲート１４が接
続されて（・る。アンドゲート１５〜１７の出力は、オ
アゲート１８でとりまとめられワンショットマルチ１９
にトリガ信号として与えられ、このワンショットマルチ
１９は警報音の鳴動周期を設定して（・る。
ンドゲート１５に入力され、データビットＣはアンドゲ
ート１６に入力さ才ｔ１更にデータビットＢＨアンドゲ
ート１７に入力され、アンドゲート１５の他方の入力Ｋ
Ｈデコーダ１２の出力端子ａ。が接続され、アンドゲー
ト１６の他方の入力端子にはデコーダ１２の出力端子ａ
。＊ ａｌｖｆ−λカしたオアゲート１３の出力が接続
され、更にアンドゲート１７の他方の入力にはオアゲー
ト１３の出力端子ａｔ’に入力したオアゲート１４が接
続されて（・る。アンドゲート１５〜１７の出力は、オ
アゲート１８でとりまとめられワンショットマルチ１９
にトリガ信号として与えられ、このワンショットマルチ
１９は警報音の鳴動周期を設定して（・る。
一方、検出距離データのデータビツ）Ａは、オアゲート
２０Ｖｃ入力され、このオアゲート２０の他方の入力に
はワンショットマルチ１９の出力が接続され、オアゲー
ト２０の出力は発振回路２２の出力全入力したアンドゲ
ート２１の他方の入力に接続されている。アンドゲート
２１の出力は、ブザー駆動回路２３に与えられ、オアゲ
ート２０のＨレベル出力によるアンドゲート２１の許容
状態で発振回路２２より出力される発信信号によりブザ
ー駆動回路２３は圧電ブザー等の圧電ブザー２４を鳴動
するように構成している。
２０Ｖｃ入力され、このオアゲート２０の他方の入力に
はワンショットマルチ１９の出力が接続され、オアゲー
ト２０の出力は発振回路２２の出力全入力したアンドゲ
ート２１の他方の入力に接続されている。アンドゲート
２１の出力は、ブザー駆動回路２３に与えられ、オアゲ
ート２０のＨレベル出力によるアンドゲート２１の許容
状態で発振回路２２より出力される発信信号によりブザ
ー駆動回路２３は圧電ブザー等の圧電ブザー２４を鳴動
するように構成している。
次に第４図に示した本発明の警報部１０の作用を第５図
のタイムチャート全参照して説明する。
のタイムチャート全参照して説明する。
まず、第３図の回路ブロックで示される超音波による障
害物までの検出距離が２〜３ｍの範囲にあったとすると
、警報部１０に対する検出距離データは前記表−１に示
すようにＡ Ｂ ＣＤ＝０００１と々す、データビット
ＤがＨレベルとなることによりアンドゲート１５が許容
状態となる。
害物までの検出距離が２〜３ｍの範囲にあったとすると
、警報部１０に対する検出距離データは前記表−１に示
すようにＡ Ｂ ＣＤ＝０００１と々す、データビット
ＤがＨレベルとなることによりアンドゲート１５が許容
状態となる。
一方、クロックパルスの計数によｊ５ＢｃＤカウンタ１
１は順次ＢＣＤコードを出力しており、そのためデコー
ダ１２の出力端子ａ。−ａ、に順次Ｈレベル出力が表わ
れる。このためデコーダ１２の出力端子ａ（、がＨレベ
ルとなった時にデータピッ）Ｄ＝Ｈレベルにより許容状
態にあるアンドゲート１５がＨレベル出力を生じ、オア
ゲート１８を介してワンショットマルチ１９をトリガす
る。
１は順次ＢＣＤコードを出力しており、そのためデコー
ダ１２の出力端子ａ。−ａ、に順次Ｈレベル出力が表わ
れる。このためデコーダ１２の出力端子ａ（、がＨレベ
ルとなった時にデータピッ）Ｄ＝Ｈレベルにより許容状
態にあるアンドゲート１５がＨレベル出力を生じ、オア
ゲート１８を介してワンショットマルチ１９をトリガす
る。
このため、ワンショットマルチ１９は一定時間の間Ｈレ
ベル出力を生じ、オアゲート２０を介してアンドゲート
２１全許容状態とし、ワンショットマルチ１９がＨレベ
ル出力を生じている一定時間の間発損回路２２の発振出
力がブザー駆動回路２３に与えられ、デコーダ１２が出
力端子ａ０〜ａ。
ベル出力を生じ、オアゲート２０を介してアンドゲート
２１全許容状態とし、ワンショットマルチ１９がＨレベ
ル出力を生じている一定時間の間発損回路２２の発振出
力がブザー駆動回路２３に与えられ、デコーダ１２が出
力端子ａ０〜ａ。
に出力を順次生ずる断続周期（超音波パルスの発信周期
）毎に圧電ブザー２４は一回鳴動される。
）毎に圧電ブザー２４は一回鳴動される。
（７）
すなわち、第６図（ａｌに示すように断続周期Ｔｐ毎に
警報音「ピッ」と−回出る警報音を繰り返す。
警報音「ピッ」と−回出る警報音を繰り返す。
次に障害物までの検出距離が１〜２ｍの範囲となった時
には、前記表−１に示すように検出距離データＡＢＣＤ
＝００１０となり、アンドゲート１６が許容状態となる
。このため、デコーダ１２が出力端子ａＱ、ａ１のそれ
ぞれに順次出力を生ずる毎にデコーダ１２の出力端子ａ
。、ａ、のＨレベル出力はオアゲート１３を介してアン
ドゲート１６に与えられ、アンドゲート１６よジオアゲ
ート１８を介してデコーダ１２の出力端子ａｏ＊ ａｌ
の出力でワンショットマルチ１９を２回トリガする。こ
のた１め、ワレショットマルチ１９の出力により、オア
ゲート２０を介してアンドゲート２１が２回許容状態と
なり、発振回路２２の発信パルスによりブザー駆動回路
２３は圧電ブザー２４を警報周期毎に第６図（ｂ）に示
すように「ピッピッ」と２回縁シ返して鳴動させ、この
２回繰り返す鳴動全断続周期’ｒｐ毎に繰り返す。
には、前記表−１に示すように検出距離データＡＢＣＤ
＝００１０となり、アンドゲート１６が許容状態となる
。このため、デコーダ１２が出力端子ａＱ、ａ１のそれ
ぞれに順次出力を生ずる毎にデコーダ１２の出力端子ａ
。、ａ、のＨレベル出力はオアゲート１３を介してアン
ドゲート１６に与えられ、アンドゲート１６よジオアゲ
ート１８を介してデコーダ１２の出力端子ａｏ＊ ａｌ
の出力でワンショットマルチ１９を２回トリガする。こ
のた１め、ワレショットマルチ１９の出力により、オア
ゲート２０を介してアンドゲート２１が２回許容状態と
なり、発振回路２２の発信パルスによりブザー駆動回路
２３は圧電ブザー２４を警報周期毎に第６図（ｂ）に示
すように「ピッピッ」と２回縁シ返して鳴動させ、この
２回繰り返す鳴動全断続周期’ｒｐ毎に繰り返す。
更に、障害物までの検出距離が０．５〜１ｍに近（８）
づいた時には、アンドゲート１７が許容状態とされ、デ
コーダ１２の出力端子ａＱ”−ａ、の出力がオアゲート
１３及びアンドゲート１４を介して順次アンドゲート１
７に入力され、オアゲート１８を介してワンショットマ
ルチ１９が３回順次トリガされるようになる。その結果
、ブザー駆動回路２３は、ワンショットマルチ１９によ
り断続周期Ｔｐ毎に圧電ブザー２４ｔｌ−第６図（Ｑｌ
に示すように「ピッピッピッ」と３回続けて鳴動するよ
うになる。
コーダ１２の出力端子ａＱ”−ａ、の出力がオアゲート
１３及びアンドゲート１４を介して順次アンドゲート１
７に入力され、オアゲート１８を介してワンショットマ
ルチ１９が３回順次トリガされるようになる。その結果
、ブザー駆動回路２３は、ワンショットマルチ１９によ
り断続周期Ｔｐ毎に圧電ブザー２４ｔｌ−第６図（Ｑｌ
に示すように「ピッピッピッ」と３回続けて鳴動するよ
うになる。
更に、障害物までの検出距離が０〜０．５ｍに近づいた
時には検出距離データのデータピッ）ＡがＨレベルと々
ることでオアゲート２０を介してアンドゲート２１が許
容状態となり、発振回路２２の発信出力がそのままブザ
ー駆動回路２３に与えられ、第６図（ｄ）に示すように
圧電ブザー２４は連続的に鳴動されるようになる。
時には検出距離データのデータピッ）ＡがＨレベルと々
ることでオアゲート２０を介してアンドゲート２１が許
容状態となり、発振回路２２の発信出力がそのままブザ
ー駆動回路２３に与えられ、第６図（ｄ）に示すように
圧電ブザー２４は連続的に鳴動されるようになる。
このように、本発明の警報方式に於いては、障害物まで
の検出距離が近づくにつれて一定周期Ｔｐ毎に繰シ返さ
れる警報音の断続回数が順次増加するようになるので、
警報音の断続回数から障害物までの距離がどの程度の距
離にあるかが容易にわかる。
の検出距離が近づくにつれて一定周期Ｔｐ毎に繰シ返さ
れる警報音の断続回数が順次増加するようになるので、
警報音の断続回数から障害物までの距離がどの程度の距
離にあるかが容易にわかる。
尚、上記の実施例は、超音波を利用して障害物までの距
離全検出する場合全例にとるものであったが、本発明は
これに限定されず、光もしくはマイクロ波等の電波全利
用して障害物筺での１屯離を検出する装置についてもそ
のまま適用することができる。また、警報としては音の
代りに、ランプの点滅などを利用してもよいことは言う
までもないＯ 以上説明してきたように、本発明によれは、その構成を
車両から障害物までの距離全検出し、この検出距離に応
じて警報を変化させる車両周辺監視装置に於いて検出距
離が短（なるにつれて、一定周期毎に繰り返す予め定め
に発信周波数の断続回数を変えるようにしたため、警報
音あるいは警報光などの断続回数から障害物までの距離
を容易に知ることができ、障害物までの検出距離の表示
等を確認しなくとも警報音を聞（・たり警報光を見て（
・るだけで障害物の車両に対する位置を判断して車両の
後退等を障害物にぶつかることな（確実に行なうことが
できると（・う効果が得られる。
離全検出する場合全例にとるものであったが、本発明は
これに限定されず、光もしくはマイクロ波等の電波全利
用して障害物筺での１屯離を検出する装置についてもそ
のまま適用することができる。また、警報としては音の
代りに、ランプの点滅などを利用してもよいことは言う
までもないＯ 以上説明してきたように、本発明によれは、その構成を
車両から障害物までの距離全検出し、この検出距離に応
じて警報を変化させる車両周辺監視装置に於いて検出距
離が短（なるにつれて、一定周期毎に繰り返す予め定め
に発信周波数の断続回数を変えるようにしたため、警報
音あるいは警報光などの断続回数から障害物までの距離
を容易に知ることができ、障害物までの検出距離の表示
等を確認しなくとも警報音を聞（・たり警報光を見て（
・るだけで障害物の車両に対する位置を判断して車両の
後退等を障害物にぶつかることな（確実に行なうことが
できると（・う効果が得られる。
第１．２図は従来の警報方式を示した警報信号のタイム
チャート図、第３図は本発明の全体構成を示したブロッ
ク図、第４図は第３図における警報部の一実施例を示し
た回路ブロック図、第５図は第４図における各部の信号
波形を示したタイムチャート図、第６図は本発明による
警報音の信号波形を検出距離に対応して示したタイムチ
ャート図である。 １・・・基準クロック発振器 ２・・・発信タイミング
部側回路３・・・超音波発振回路 ４・・・超音波
発信器５・・・超音波受信器 ６・・・受信増幅
回路７・・・フリップフロッグ ８・・・カウンタ９
・・・ラッチ回路 １０・・・警報部１１・・・Ｂ
ＣＤカウンタ １２・・・デコーダ１３．１４，１
８．２０・・・オアゲート１５．１６，１７．２１・・
・アンドゲート１９・・・ワンショットマルチ （１１） ２２・・・発振回路 ２３・・・ブザー駆動回
路２４・・・圧電ブザー 特許出願人 日産自動車株式会社 （１２）
チャート図、第３図は本発明の全体構成を示したブロッ
ク図、第４図は第３図における警報部の一実施例を示し
た回路ブロック図、第５図は第４図における各部の信号
波形を示したタイムチャート図、第６図は本発明による
警報音の信号波形を検出距離に対応して示したタイムチ
ャート図である。 １・・・基準クロック発振器 ２・・・発信タイミング
部側回路３・・・超音波発振回路 ４・・・超音波
発信器５・・・超音波受信器 ６・・・受信増幅
回路７・・・フリップフロッグ ８・・・カウンタ９
・・・ラッチ回路 １０・・・警報部１１・・・Ｂ
ＣＤカウンタ １２・・・デコーダ１３．１４，１
８．２０・・・オアゲート１５．１６，１７．２１・・
・アンドゲート１９・・・ワンショットマルチ （１１） ２２・・・発振回路 ２３・・・ブザー駆動回
路２４・・・圧電ブザー 特許出願人 日産自動車株式会社 （１２）
Claims (1)
- 車両から障害物までの距離を検出する手段と、上記検出
距離に応じて一定周期毎に繰り返えす予め定めた発信周
波数の断続回数を変える手段と、該手段の出力に応じて
警報全出力する手段と會有することを特徴とする車両周
辺監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57088743A JPS58205877A (ja) | 1982-05-27 | 1982-05-27 | 車両周辺監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57088743A JPS58205877A (ja) | 1982-05-27 | 1982-05-27 | 車両周辺監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58205877A true JPS58205877A (ja) | 1983-11-30 |
Family
ID=13951390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57088743A Pending JPS58205877A (ja) | 1982-05-27 | 1982-05-27 | 車両周辺監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58205877A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62140082A (ja) * | 1985-12-13 | 1987-06-23 | Matsushita Electric Works Ltd | 超音波センサの報知装置 |
| US5076384A (en) * | 1989-10-17 | 1991-12-31 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Ultrasonic obstacle sensor |
| JP2013065260A (ja) * | 2011-09-20 | 2013-04-11 | Denso Corp | 車両用警報装置 |
-
1982
- 1982-05-27 JP JP57088743A patent/JPS58205877A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62140082A (ja) * | 1985-12-13 | 1987-06-23 | Matsushita Electric Works Ltd | 超音波センサの報知装置 |
| US5076384A (en) * | 1989-10-17 | 1991-12-31 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Ultrasonic obstacle sensor |
| JP2013065260A (ja) * | 2011-09-20 | 2013-04-11 | Denso Corp | 車両用警報装置 |
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