JP3274734B2 - 物体検知システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、超音波のような検知波
を用いて監視空間内における物体の存否を検出する物体
検知器を複数台備え、すべての物体検知器で受波入力が
検出されなくなるまで各物体検知器からの次の検知波の
送波を停止させるように各物体検知器を相互に同期させ
た物体検知システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より図８に示す構成の物体検知器が
知られている。この物体検知器は、検知波としての超音
波を監視空間に間欠的に送波し、送波後の所定期間内で
反射波を受波すると監視空間内に物体が存在すると判断
するように構成されている。すなわち、物体検知器は、
超音波の監視空間への送受に兼用される送受波器１を備
える。送受波器１に入力される送波信号は、周期発振回
路２より出力される一定周期（たとえば７０ｍsec ) の
トリガパルスをゲート作成回路３に入力して発生させた
送波タイミング信号に基づいて生成される。送波タイミ
ング信号は送波パルス作成回路１１に入力されて一定の
パルス幅のパルス信号が出力され、超音波発振回路１２
では送受波器１から送波する超音波の周波数を有した送
波信号を送波パルス作成回路１１から出力されるパルス
信号のオン期間に出力する。送波パルス作成回路１１か
ら出力されるパルス信号に同期して超音波発振回路１２
から間欠的に出力される送波信号は送波増幅回路１３に
よって増幅された後に送受波器１に入力され、超音波と
なって監視空間に間欠的に送出されるのである。このよ
うに、送受波器１、周期発振回路２、ゲート作成回路
３、送波パルス作成回路１１、超音波発振回路１２、送
波パルス作成回路１３によって送波手段が構成される。

【０００３】一方、監視空間内の物体による反射波のよ
うな監視空間からの超音波が送受波器１によって受波さ
れ受波信号が送受波器１から出力されると、受波信号は
受波増幅回路２１により増幅された後に、検波・波形整
形回路２２に入力されて検波および波形整形が行われ
る。ところで、ゲート作成回路３では超音波の送波のタ
イミングに同期させて送波後の所定期間を検知ゲート期
間として設定するために受波タイミング信号を発生して
おり、受波タイミング信号は検知ゲート回路２３に入力
されて検知ゲート期間に相当する期間にＨレベルとなる
ゲート信号を発生する。検知ゲート回路２３からのゲー
ト信号は検波・波形整形回路２２の出力とともに論理積
回路２４に入力され、検知ゲート期間において検波・波
形整形回路２２の出力がＨレベルになると、検波・波形
整形回路２２の出力を通過させるようになっている。要
するに、超音波の送波後の所定期間内に反射波を受波す
れば、規定の監視空間内に超音波を反射させた物体が存
在すると判断して、この反射波に対応した信号を論理積
回路２４によって抽出する。

【０００４】論理積回路２４の出力は、Ｒ−Ｓフリップ
フロップ２５のセット端子Ｓに入力されるのであって、
Ｒ−Ｓフリップフロップ２５のリセット端子Ｒには送波
パルス作成回路１１からのパルス信号が入力される。す
なわち、Ｒ−Ｓフリップフロップ２５は、送波パルス作
成回路１１の出力の立ち上がりによってリセットされて
出力をＬレベルにし、その後、反射波に対応する信号が
論理積回路２４を通過すると出力をＨレベルにする。し
たがって、超音波の送波毎に検知ゲート期間内における
反射波の有無を検出し、反射波があれば超音波の次の送
波までの期間はＲ−Ｓフリップフロップ２５の出力がＨ
レベルになるのである。Ｒ−Ｓフリップフロップ２５の
出力がＨレベルになると出力回路２６によって出力信号
が作成されリレー２７が駆動される。このリレー２７に
よって報知器などを駆動すれば、駐車場における空きス
ペースの有無などの監視に物体検知器を用いることがで
きるのである。ここに、送受波器１、周期発振回路２、
ゲート作成回路３、受波増幅回路２１、検波・波形整形
回路２２、検知ゲート回路２３、論理積回路２４、Ｒ−
Ｓフリップフロップ２５、出力回路２６、リレー２７に
よって受波手段が構成される。

【０００５】ところで、気温が低いときには超音波の減
衰が少なくなるから、物体と送受波器１との間で多重反
射が生じやすくなることが知られている。このような多
重反射を伴う反射波が送受波器１に入力されるような状
況下で超音波を一定周期で送波すると、前回の超音波の
送波により生じた多重反射による反射波が検知ゲート期
間に受波されるという現象が生じることがあり、この場
合、監視空間には物体が存在しないにもかかわらず誤検
知が生じることになる。

【０００６】このような誤検知を防止するためには、多
重反射による反射波が生じている期間には超音波が送波
されないように超音波の発生周期を長く設定することが
考えられる。監視空間の設定状態によっても異なるが、
送波間隔をたとえば２０ｍsec 以上に設定すれば多重反
射の影響を除去することができるのである。しかしなが
ら、送波間隔を長く設定すると、物体検知器の監視空間
内に物体が存在するようになってから実際に検知される
までの平均時間も長くなり、応答性が低下するという問
題が生じる。

【０００７】このような問題が生じないようにしながら
も、多重反射の影響を回避する構成として、図８に示す
物体検知器では、検波・波形整形回路２２の出力に多重
反射による反射波に相当する出力が得られている期間に
周期発振回路２からトリガパルスを発生させないように
制御する構成を採用している。この構成の動作について
図９に基づいて説明する。ここで、図９におけるＳ₁〜
Ｓ₈ は、図８の対応部位の信号を示す。周期発振回路２
からは図９（ａ）のようなトリガパルスが発生し、送波
パルス作成回路１１では図９（ｂ）のようなパルス信号
が生成される。また、検知ゲート回路２３の出力は図９
（ｃ）のように検知ゲート期間にＨレベルになる。い
ま、送受波器１では図９（ｄ）のように多重反射による
反射波を受波しているものとすると、検波・波形整形回
路２２の出力は図９（ｅ）のようになり、監視空間に存
在する物体に対応した検波・波形整形回路２２の出力は
図９（ｆ）のように検知ゲート期間に論理積回路２４を
通過するから、図９（ｇ）のようにＲ−Ｓフリップフロ
ップ２５が動作して、図９（ｈ）のように出力回路２６
は出力をＨレベルに保つ。ここで、多重反射による反射
波が受波されている期間には、検波・波形整形回路２２
の出力は比較的短い時間間隔でＨレベルになるから、こ
の信号によって周期発振回路２に設けた送波制御手段を
リセットし、周期発振回路２からのトリガパルスの発生
を停止させるのであって、次の送波は行われないから誤
検知を防止することができるのである。また、超音波の
送波毎に検知ゲート期間に論理積回路２４を通過する信
号があれば、出力回路２６の出力はＨレベルに保たれ
る。

【０００８】一方、受波増幅回路２１に異常が生じて発
振状態になった場合には、図１０のような動作になる。
すなわち、受波増幅回路２１の発振状態では図１０
（ｄ）の右半分のように出力が連続的に得られるように
なり、検波・波形整形回路２２の出力は連続的にＨレベ
ルになる。したがって、周期発振回路２に設けた送波制
御手段をリセット状態に保ち、周期発振回路２からのト
リガパルスの発生を停止させることができる。図１０で
は最初の超音波の送波時には物体が検知された状態を示
しているが、次の送波では物体が検知されていないか
ら、２回目の超音波の送波時にＲ−Ｓフリップフロップ
２５がリセットされ、出力回路２６の出力もＬレベルに
なるようにしてある。ここに、出力回路２６は入力がＬ
レベルになった後に所定の遅延時間が経過してから出力
をＬレベルにするように構成され、遅延時間は超音波の
送波から検知ゲート期間の終了までの時間程度に設定さ
れる。なお、図９および図１０において、超音波の送波
とほぼ同時に受波増幅回路２１の出力に生じる信号は、
送波手段から受波手段への検知波の回り込みおよび送受
波器１の残響によるものである。

【０００９】周期発振回路２における送波制御手段につ
いて、さらに具体的に説明する。すなわち、図１１に示
すように、送波制御手段は、電源の両端間に挿入された
抵抗Ｒ₁ とコンデンサＣ₁ との直列回路と、コンデンサ
Ｃ₁ の両端間にエミッタ−コレクタが接続されたスイッ
チ要素としてのトランジスタＱ₁ と、コンデンサＣ₁の
端子電圧に応じて２値出力を発生する否定回路ＮＴ
₁ と、否定回路ＮＴ₁ の出力に設けた逆流阻止用のダイ
オードＤ₁ と、否定回路ＮＴ₁ の出力がＨレベルである
ときに周期発振回路２の発振動作を停止させるノア回路
よりなるゲート回路Ｇ₁ とを備える。トランジスタＱ₁
のベースには、検波・波形整形回路２２の出力が入力さ
れるのであって、検波・波形整形回路２２の出力がＨレ
ベルである期間にはトランジスタＱ₁ がオンになるか
ら、コンデンサＣ₁ には充電されず、否定回路ＮＴ₁ の
出力である停止信号は常にＨレベルになる。このとき、
ゲート回路Ｇ₁ は周期発振回路２からのトリガパルスの
発生を停止させる。一方、検波・波形整形回路２２の出
力がＬレベルである期間には、トランジスタＱ₁ がオフ
であって、抵抗Ｒ₁ とコンデンサＣ₁ とにより決定され
る時定数でコンデンサＣ₁の端子電圧が上昇し、否定回
路ＮＴ₁ の入力の閾値を超えると否定回路ＮＴ₁ の出力
がＬレベルになり停止信号が解除されて周期発振回路２
からのトリガパルスが発生可能となる。

【００１０】ところで、駐車場などにおいて空きスペー
スの有無などを物体検知器を用いて検出するには、各駐
車スペースごとに物体検知器を設け、複数の物体検知器
を連動させることが必要である。そこで、図１１に示す
ように、物体検知器の送波制御手段を同期線Ｌｓを介し
て相互に接続することが考えられる。すなわち、各物体
検知器に設けたダイオードＤ₁ の出力をゲートスイッチ
Ｇ₁ だけではなく同期端子Ｔｓにも接続しているのであ
って、同期端子Ｔｓに同期線Ｌｓを接続するのである。
このような構成では、いずれかの物体検知器において、
多重反射による反射波を受波していて否定回路ＮＴ₁ の
出力がＨレベルになり周期発振回路２からのトリガパル
スの発生が停止しているときには、他の物体検知器の否
定回路ＮＴ₁ の出力がＬレベルであってもゲート回路Ｇ
₁ の入力はＨレベルとなり、周期発振回路２の動作が停
止されるのである。すなわち、同期線Ｌｓを介して接続
された全部の物体検知器において多重反射による反射波
が受信されなくなるまで次の超音波の送波を停止するこ
とによって、複数の物体検知器を連動させながらも誤検
知を防止するのである。

【００１１】図１１の構成での動作は図１２のようにな
る。ここに、図１２におけるＳ₁₁〜Ｓ₁₄，Ｓ₂₁〜Ｓ₂₄，
Ｓ₃₁〜Ｓ₃₄は、図１１の対応箇所の信号を示してある。
ただし、Ｓ₁₁，Ｓ₂₁，Ｓ₃₁は対応する受波増幅回路２１
の出力を示す。図１２より明らかなように、上の２台の
物体検知器では下の１台の物体検知器に先立って多重反
射による反射波が検出されなくなり、図１２（ｃ）
（ｇ）のように否定回路ＮＴ₁ からの停止信号が先に解
除されてＬレベルとなり待機状態になっている。ここ
で、下の１台の物体検知器でも多重反射による反射波が
検出されなくなって図１２（ｋ）のように停止信号が解
除されると、すべての物体検知器において停止信号が解
除されたことになり、この時点ですべての物体検知器の
周期発振回路２は発振動作が可能になるのである。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した物
体検知システムでは、いずれかの物体検知器において受
波増幅回路２１が発振すると、その物体検知器から継続
的に停止信号が発生することになる。このように停止信
号が継続的に発生すると、その物体検知器から超音波が
送波されなくなって検知動作が停止するのに加えて、他
の物体検知器についても検知動作が停止することにな
り、結局、物体検知システムの全体で検知動作が停止し
てしまうという問題がある。しかも、物体検知システム
を構成する物体検知器の台数が比較的少ない小規模シス
テムでは故障箇所を容易に発見することができるとして
も、大規模の駐車場などで物体検知器を多数台用いるよ
うな場合には、どの物体検知器に異常が生じたのかを発
見することが困難であり、物体検知システムの復旧に時
間がかかるという問題が生じる。

【００１３】本発明は上記問題点の解決を目的とするも
のであり、複数台の物体検知器を連動させている場合
に、いずれかの物体検知器で異常が発生しても他の物体
検知器への影響がほとんど生じないようにした物体検知
システムを提供しようとするものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上記
目的を達成するために、検知波を間欠的に送波する送波
手段と、検知波の送波後の所定期間内での反射波の受波
の有無に応じて規定の監視空間内での物体の存否を判別
する受波手段と、検知波の送波後にほぼ連続的に受波入
力が検出されている期間には停止信号を発生して送波手
段による検知波の送波を強制的に停止させ受波入力が停
止すると停止信号を解除する送波制御手段と、外部から
停止信号が入力されている期間は送波手段による検知波
の送波を強制的に停止させる同期手段とを具備した物体
検知器を複数台備え、各物体検知器の送波制御手段から
出力される停止信号が他のすべての物体検知器の同期手
段に入力可能となるように同期線を介して物体検知器を
相互に接続し、すべての物体検知器の送波制御手段が受
波入力の停止を検出する時点まですべての物体検知器の
検知波の送波を停止させる物体検知システムにおいて、
各物体検知器はそれぞれの動作の異常を検出すると異常
信号を発生する異常検出手段と、異常信号が発生すると
同期手段を同期線から切り離す分離手段とを具備するこ
とを特徴とする。

【００１５】請求項２の発明は、異常検出手段は各物体
検知器の電源電圧を監視する電源電圧監視回路であっ
て、電源電圧が規定範囲外であると異常信号を発生する
ことを特徴とする。請求項３の発明は、異常検出手段は
検知波の出力レベルを監視する送波レベル監視回路であ
って、検知波の出力レベルが規定範囲外であると異常信
号を発生することを特徴とする。

【００１６】請求項４の発明は、異常検出手段は検知波
の送波時に受波手段に回り込んだ検知波のレベルを監視
する受波レベル監視回路であって、受波手段に回り込ん
だ検知波のレベルが規定範囲外であると異常信号を発生
することを特徴とする。請求項５の発明は、検知波は超
音波であり、異常検出手段は検知波の送波直後に受波手
段に入力される残響の継続時間を監視する残響時間監視
回路であって、残響の継続時間が規定値よりも長いと異
常信号を発生することを特徴とする。

【００１７】請求項６の発明は、分離手段はリレーとス
イッチングトランジスタとアナログスイッチとのいずれ
かから選択されることを特徴とする。請求項７の発明
は、異常検出手段からの異常信号の有無を表示する表示
手段を付加したことを特徴とする。請求項８の発明は、
異常検出手段からの異常信号を外部に出力する移報端子
を付加したことを特徴とする。

【００１８】

【作用】請求項１の発明によれば、各物体検知器にそれ
ぞれの動作の異常を検出すると異常信号を発生する異常
検出手段と、異常信号が発生すると同期手段を同期線か
ら切り離す分離手段とを設けていることによって、複数
台の物体検知器を同期線を介して相互に接続していると
きに、いずれかの物体検知器で異常が発生したとすると
異常を生じた物体検知器は分離手段によって同期線から
外され、結果的に異常のない他の物体検知器の動作が停
止することがないのである。

【００１９】請求項２ないし請求項５の発明は、異常検
出手段の望ましい実施態様である。請求項２の発明で
は、各物体検知器の電源電圧を監視する電源電圧監視回
路を異常検出手段として用い、電源電圧が規定範囲外で
あると異常信号を発生する。請求項３の発明では、検知
波の出力レベルを監視する送波レベル監視回路を異常検
出手段として用い、検知波の出力レベルが規定範囲外で
あると異常信号を発生する。請求項４の発明では、受波
手段に回り込んだ検知波のレベルを監視する受波レベル
監視回路を異常検出手段として用い、受波レベルが規定
範囲外であると異常信号を発生する。請求項５の発明
は、検知波が超音波である場合の望ましい実施態様であ
り、超音波の送波直後に受波手段に入力される残響の継
続時間を監視する残響時間監視回路を異常検出手段とし
て用い、残響の継続時間が規定値よりも長いと異常信号
を発生するのである。

【００２０】請求項６の発明は、分離手段の望ましい実
施態様であって、リレーとスイッチングトランジスタと
アナログスイッチとのいずれかを分離手段として用いる
のである。請求項７の発明によれば、異常検出手段から
の異常信号の有無を表示する表示手段を付加しているこ
とによって、表示手段の表示状態を見れば、分離手段の
動作により同期線から切り離された物体検知器を容易に
発見することができ、異常の発生した物体検知器の復旧
作業が容易になるのである。

【００２１】請求項８の発明によれば、異常検出手段か
らの異常信号を外部に出力する移報端子を付加している
ことによって、移報端子からの出力を別途に設けた監視
装置などで監視することができ、たとえば異常信号を集
約的に１箇所で監視するような監視盤を用いれば、異常
の有無の管理が容易になる。

【００２２】

【実施例】

（実施例１）本実施例の基本的な構成は図８、図１１に
示した従来構成と同様であるから、相違点を中心にして
説明する。図１に示すように、本実施例では、周期発振
回路２に設けた送波制御手段における否定回路ＮＴ₁ か
ら出力される停止信号の継続時間を監視する停止時間監
視回路４を異常検出手段として備えている。また、ダイ
オードＤ₁ とゲート回路Ｇ₁ との接続点と同期端子Ｔｓ
との間には、分離手段としてリレー、トランジスタ、ア
ナログスイッチのいずれかを用いたスイッチ回路５が挿
入されており、このスイッチ回路５の開閉は停止時間監
視回路４の出力によって制御される。停止時間監視回路
４は、停止信号の継続時間が一定時間以上になると受波
増幅回路２１が発振状態になっているなどの異常が生じ
ているものと判断してスイッチ回路５をオフに制御し、
それ以外の条件ではスイッチ回路５をオンに制御する。
他の構成については図８、図１１に示した従来構成と同
様である。

【００２３】次に、上記構成について図２に基づいて動
作を説明する。ここに、図２におけるＳ₁₁〜Ｓ₁₅，
Ｓ₂₃，Ｓ₂₄は、図１の対応箇所の信号を示し、図２にお
けるＳ₂₁，Ｓ₂₂は、図１の中段の周期発振回路２におい
て上段の周期発振回路２のＳ₁₁，Ｓ₁₂に相当する箇所の
信号を示す。ただし、Ｓ₁₁，Ｓ₂₁は対応する受波増幅回
路２１の出力で示してある。いま、図１の上段の周期発
振回路２を含む物体検知器において受波増幅回路２１が
発振したとすると、受波増幅回路２１の出力は図２
（ａ）のようになり、その結果、図２（ｂ）のようにコ
ンデンサＣ₁ の端子電圧が上昇せず、図２（ｃ）のよう
に否定回路ＮＴ₁ の出力は超音波の送波時に立ち上がっ
た時点からＨレベルの状態に保たれることになる。否定
回路ＮＴ₁ の出力がＨレベルである期間は超音波の送波
が停止しているのであって、停止時間監視回路４はこの
停止時間を計時し、図２（ｅ）のように規定された一定
時間ｔｘが経過すると停止時間監視回路４の出力は立ち
上がり、スイッチ回路５はオフになる。この時点で周期
発振回路２は同期線Ｌｓから切り離されることになる。

【００２４】一方、中断の周期発振回路２を含む物体検
知器は正常に動作しているから、受波増幅回路２１から
は図２（ｆ）のような出力が生じ、コンデンサＣ₁ の両
端電圧は図２（ｇ）のように変化する。ここで、上段の
否定回路ＮＴ₁ の出力がＨレベルである期間であって、
スイッチ回路５がオンである期間には、従来の技術とし
て説明したように、中段の周期発振回路２も動作を停止
しているが、上述したように停止時間監視回路５の動作
によってスイッチ回路５がオフになると、同期線Ｌｓか
らの入力が図２（ｉ）のようにＬレベルになり、この時
点で超音波の送出が可能になる。要するに、異常が生じ
た物体検知器のスイッチ回路５がオフになると、その物
体検知器が同期線Ｌｓから切り離されることになり、結
果的に他の物体検知器では超音波の送波が可能になるの
である。このように、いずれかの物体検知器で異常が生
じても、一定時間ｔｘが経過すれば、他の物体検知器の
動作は再び可能になるのであって、１台の物体検知器の
異常による他の物体検知器への影響がほとんど生じない
のである。

【００２５】（実施例２）本実施例は図３に示すよう
に、異常検出手段として電源電圧監視回路４ａを設けた
ものである。すなわち、電源電圧は各物体検知器の内部
では定電圧電源回路６によって安定化されているのであ
って、定電圧電源回路６には電源端子Ｔｐに接続される
電源ラインＬｐを通して給電されている。電源電圧監視
回路４ａは定電圧電源回路６の出力電圧を監視するので
あって、部品の劣化による短絡や雨水の侵入による漏洩
電流が発生するなどして定電圧電源回路６の出力電圧が
低下すると、異常信号を発生してスイッチ回路５をオフ
にする。また、リレー２７の出力は出力端子Ｔｏを通し
て外部回路に接続される。他の構成は実施例１と同様で
あって、電源電圧監視回路４ａから異常信号が発生した
後の動作は実施例１と同様である。また、本実施例で
は、電源電圧の低下時に異常信号を発生しているが、電
源電圧の上昇時にも異常信号を発生するようにしてもよ
い。

【００２６】（実施例３）本実施例は図４に示すよう
に、異常検出手段として送波増幅回路１３の出力電圧の
ピーク値を検出する送波レベル検出回路４ｂを設けてい
る。送受波器１への印加電圧は、正常時にはたとえば６
０Ｖ_P-P になるが、送受波器１が不良であったり、送波
手段の回路に異常が生じたときには送受波器１への印加
電圧が低下することになる。そこで、送波レベル検出回
路４ｂでは送受波器１への印加電圧が規定電圧以下にな
ると異常信号を発生してスイッチ回路５をオフにする。
他の構成は実施例１と同様であって、送波レベル検出回
路４ｂから異常信号が発生した後の動作も実施例１と同
様である。ここに、送波レベル検出回路４ｂでは送受波
器１への印加電圧の低下時のみに異常信号を発生してい
るが上昇時にも異常信号を発生するようにしてもよい。

【００２７】また、送波増幅回路１３の出力レベルに代
えて受波増幅回路２１の出力レベルに基づいて異常の有
無を判定するようにしてもよい。この場合、反射波のレ
ベルは物体との距離や物体の吸音率などによって変化す
るから、超音波の送波時に受波増幅回路２１に回り込む
信号のレベルに基づいて判定する。このときの受波増幅
回路２１の出力は送波増幅回路１３の出力と同様に扱う
ことができる。

【００２８】（実施例４）本実施例は図５に示すよう
に、異常検出手段として超音波の送波直後における送受
波器１の残響の継続時間を監視する残響時間監視回路４
ｃを設けたものである。送波の際の超音波の継続時間を
１ｍsec とすれば、超音波の送波に伴って受波増幅回路
２１に入力される信号は残響を含めると、たとえば３ｍ
sec になる。送受波器１に異常が生じたときにもっとも
多い現象として残響時間の増加が知られている。残響時
間が長くなれば検知ゲート期間に残響による信号が入力
される場合が生じて誤動作の原因になる。そこで、残響
時間監視回路４ｃでは超音波の送波に伴う残響時間が規
定値よりも長いと異常とみなして異常信号を発生してス
イッチ回路５をオフにするのである。他の構成は実施例
１と同様であって、残響時間監視回路４ｃから異常信号
が発生した後の動作も実施例１と同様である。

【００２９】（実施例５）本実施例は図６に示すよう
に、実施例４の構成において、異常信号の発生を放置す
る表示器７を付加したものである。物体検知器に電源の
通電を表示する通電表示灯や物体の検知を表示する検知
表示灯が設けられている場合には、異常信号の発生時に
これらの表示灯を点滅表示にすることによって、表示器
７に代えてもよい。また、表示器７を設ける代わりに音
響的な手段で報知してもよい。本実施例における表示器
７は、実施例４の構成にのみ適用されるものではなく、
他の実施例においても適用可能である。

【００３０】このような表示器７を設ければ、物体検知
器が多数台設けられている場合であっても、異常が生じ
ている物体検知器を容易に発見することができ、復旧作
業が容易になるのである。 （実施例６）本実施例は図７に示すように、実施例４の
構成において、異常信号を外部回路に取り出すための移
報端子Ｔｔを付加したものである。この移報端子Ｔｔを
用いて監視盤などに接続し、異常信号を監視盤などで一
括して管理できるようにすれば、異常が生じている物体
検知器の発見が容易になるのである。また、図７に破線
で示すように、異常信号によってリレー２７を制御し、
異常信号の発生時にはリレー２７を断続的にオンにする
ようにすれば、リレー２７に接続される報知器などの動
作状態の変化によって異常の発生している物体検知器を
知ることが可能である。本実施例における表示器７は、
実施例４の構成にのみ適用されるものではなく、他の実
施例においても適用可能である。

【００３１】なお、上記各実施例では、検知波として超
音波を例示しているが、必ずしも超音波に限定されるも
のではなく、マイクロ波や光を用いる場合であっても本
発明の技術思想を適用することが可能である。

【００３２】

【発明の効果】本発明は上述のように、各物体検知器に
それぞれの動作の異常を検出すると異常信号を発生する
異常検出手段と、異常信号が発生すると同期手段を同期
線から切り離す分離手段とを設けているので、複数台の
物体検知器を同期線を介して相互に接続しているとき
に、いずれかの物体検知器で異常が発生したとすると異
常を生じた物体検知器は分離手段によって同期線から外
され、結果的に異常のない他の物体検知器の動作が停止
することがないという利点がある。

【００３３】異常検出手段からの異常信号の有無を表示
する表示手段を付加したものでは、表示手段の表示状態
を見れば、分離手段の動作により同期線から切り離され
た物体検知器を容易に発見することができ、異常の発生
した物体検知器の復旧作業が容易になるという効果があ
る。異常検出手段からの異常信号を外部に出力する移報
端子を付加したものでは、移報端子からの出力を別途に
設けた監視装置などで監視することができ、たとえば異
常信号を集約的に１箇所で監視するような監視盤を用い
れば、異常の有無の管理が容易になるという利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１の要部回路図である。

【図２】実施例１の動作説明図である。

【図３】実施例２のブロック図である。

【図４】実施例３のブロック図である。

【図５】実施例４のブロック図である。

【図６】実施例５のブロック図である。

【図７】実施例６のブロック図である。

【図８】従来の物体検知器を示すブロック図である。

【図９】従来の物体検知器の動作説明図である。

【図１０】従来の物体検知器の動作説明図である。

【図１１】従来例を示す要部回路図である。

【図１２】従来例の動作説明図である。

【符号の説明】

１ 送受波器 ２ 周期発振回路 ３ ゲート作成回路 ４ 停止時間監視回路 ４ａ 電源電圧監視回路 ４ｂ 送波レベル監視回路 ４ｃ 残響時間監視回路 ５ スイッチ回路 ６ 定電圧電源回路 ７ 表示器 １１ 送波パルス作成回路 １２ 超音波発振回路 １３ 送波増幅回路 ２１ 受波増幅回路 ２２ 検波・波形整形回路 ２３ 検知ゲート回路 ２４ 論理積回路 ２５ Ｒ−Ｓフリップフロップ ２６ 出力回路 ２７ リレー Ｃ₁ コンデンサ Ｄ₁ ダイオード Ｇ₁ ゲート回路 Ｌｓ 同期線 ＮＴ₁ 反転回路 Ｑ₁ トランジスタ Ｒ₁ 抵抗 Ｔｔ 移報端子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01V 1/00 G01S 15/04

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 検知波を間欠的に送波する送波手段と、
   検知波の送波後の所定期間内での反射波の受波の有無に
   応じて規定の監視空間内での物体の存否を判別する受波
   手段と、検知波の送波後にほぼ連続的に受波入力が検出
   されている期間には停止信号を発生して送波手段による
   検知波の送波を強制的に停止させ受波入力が停止すると
   停止信号を解除する送波制御手段と、外部から停止信号
   が入力されている期間は送波手段による検知波の送波を
   強制的に停止させる同期手段とを具備した物体検知器を
   複数台備え、各物体検知器の送波制御手段から出力され
   る停止信号が他のすべての物体検知器の同期手段に入力
   可能となるように同期線を介して物体検知器を相互に接
   続し、すべての物体検知器の送波制御手段が受波入力の
   停止を検出する時点まですべての物体検知器の検知波の
   送波を停止させる物体検知システムにおいて、各物体検
   知器はそれぞれの動作の異常を検出すると異常信号を発
   生する異常検出手段と、異常信号が発生すると同期手段
   を同期線から切り離す分離手段とを具備することを特徴
   とする物体検知システム。
2. 【請求項２】 異常検出手段は各物体検知器の電源電圧
   を監視する電源電圧監視回路であって、電源電圧が規定
   範囲外であると異常信号を発生することを特徴とする請
   求項１記載の物体検知システム。
3. 【請求項３】 異常検出手段は検知波の出力レベルを監
   視する送波レベル監視回路であって、検知波の出力レベ
   ルが規定範囲外であると異常信号を発生することを特徴
   とする請求項１記載の物体検知システム。
4. 【請求項４】 異常検出手段は検知波の送波時に受波手
   段に回り込んだ検知波のレベルを監視する受波レベル監
   視回路であって、受波手段に回り込んだ検知波のレベル
   が規定範囲外であると異常信号を発生することを特徴と
   する請求項１記載の物体検知システム。
5. 【請求項５】 検知波は超音波であり、異常検出手段は
   検知波の送波直後に受波手段に入力される残響の継続時
   間を監視する残響時間監視回路であって、残響の継続時
   間が規定値よりも長いと異常信号を発生することを特徴
   とする請求項１記載の物体検知システム。
6. 【請求項６】 分離手段はリレーとスイッチングトラン
   ジスタとアナログスイッチとのいずれかから選択される
   ことを特徴とする請求項１記載の物体検知システム。
7. 【請求項７】 異常検出手段からの異常信号の有無を表
   示する表示手段を付加したことを特徴とする請求項１記
   載の物体検知システム。
8. 【請求項８】 異常検出手段からの異常信号を外部に出
   力する移報端子を付加したことを特徴とする請求項１記
   載の物体検知システム。