JPS5847824Y2 - リニア・モ−タ - Google Patents
リニア・モ−タInfo
- Publication number
- JPS5847824Y2 JPS5847824Y2 JP18351278U JP18351278U JPS5847824Y2 JP S5847824 Y2 JPS5847824 Y2 JP S5847824Y2 JP 18351278 U JP18351278 U JP 18351278U JP 18351278 U JP18351278 U JP 18351278U JP S5847824 Y2 JPS5847824 Y2 JP S5847824Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electromagnet
- permanent magnet
- linear motor
- force
- iron core
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は電磁石により磁性体を吸引する力を駆動力と
する電磁プランジャなどのリニア・モータに関する。
する電磁プランジャなどのリニア・モータに関する。
第１図は従来の電磁プランジャの原理的構成図で、１は
鉄心、２はコイルで、１，２で電磁石３を構成する。
鉄心、２はコイルで、１，２で電磁石３を構成する。
４は磁性材で形成された被駆動体（以下移動子と称する
）、５はばねで、電磁石３が付勢されていないとき、移
動子４の位置を規制する。
）、５はばねで、電磁石３が付勢されていないとき、移
動子４の位置を規制する。
このように構成された従来のリニア・モータは、スイッ
チＳが閉成されコイル２に通電されると電磁石２の磁極
は図示の極性に付勢され、移動子４はばね５の弾性力に
抗して矢印Ｘ方向に吸引され、最終的に一点鎖線で示し
た位置に静止する。
チＳが閉成されコイル２に通電されると電磁石２の磁極
は図示の極性に付勢され、移動子４はばね５の弾性力に
抗して矢印Ｘ方向に吸引され、最終的に一点鎖線で示し
た位置に静止する。
このように、従来の電磁プランジャの可動子４には常に
ばね５の弾性力が作用しており、特に作動状態において
最も大きな反力となるがら、電磁石３の容量をばね５の
反力に相当する分だけ大きくする必要があり、装置の大
形化、ひいてはコストアップの一因ともなっていた。
ばね５の弾性力が作用しており、特に作動状態において
最も大きな反力となるがら、電磁石３の容量をばね５の
反力に相当する分だけ大きくする必要があり、装置の大
形化、ひいてはコストアップの一因ともなっていた。
この考案は電磁石を付勢していない状態における可動子
の位置復帰および位置保持を従来のばねに替えて永久磁
石の磁気吸引力による構成とすることにより電気的入力
の小容量化、ひいては装置の小形化を可能ならしめたも
のである。
の位置復帰および位置保持を従来のばねに替えて永久磁
石の磁気吸引力による構成とすることにより電気的入力
の小容量化、ひいては装置の小形化を可能ならしめたも
のである。
第２図はこの考案の原理的構成図で、６は鉄心、７はコ
イルで６，７で第２の電磁石８を構成する。
イルで６，７で第２の電磁石８を構成する。
９は永久磁石、１０は連結部材、１１は軟磁性部材（以
下、鉄心と称す）で、９〜１１で移動子４を構成する。
下、鉄心と称す）で、９〜１１で移動子４を構成する。
１２は移動子４の復帰時の緩衝と位置決め作用をするば
ねである。
ねである。
このように構成された電磁プランジャは、スイッチＳが
開いている状態にあっては移動子４は実線で示した位置
、即ち永久磁石９と鉄心６の磁極間に作用する磁気吸引
力と、ばね１２の反力とが平衡する位置に静止している
。
開いている状態にあっては移動子４は実線で示した位置
、即ち永久磁石９と鉄心６の磁極間に作用する磁気吸引
力と、ばね１２の反力とが平衡する位置に静止している
。
今、スイッチＳを閉成すると電磁石３および８の磁極は
それぞれ図示の極性に付勢されるものとする。
それぞれ図示の極性に付勢されるものとする。
電磁石３と鉄心１１との間には吸引力が作用し、他方の
電磁石８と永久磁石９との間には磁気反発力が作用して
、これらの力は共に移動子４を矢印Ｘ方向に駆動する。
電磁石８と永久磁石９との間には磁気反発力が作用して
、これらの力は共に移動子４を矢印Ｘ方向に駆動する。
移動子４は最終的に一点鎖線で示した位置に静止する。
この移動の際、移動子４が装置系から受ける力はＸ方向
への駆動力のみであり、その反力はな〈従来装置のばね
５の弾性力による反力に相当するものはないから従来装
置に比し大きな推力を出すことができる。
への駆動力のみであり、その反力はな〈従来装置のばね
５の弾性力による反力に相当するものはないから従来装
置に比し大きな推力を出すことができる。
つぎにスイッチＳを開いて電磁石３，８の付勢を解消す
ると、永久磁石９と鉄心６の磁極との間に作用する磁気
吸引力により移動子４は原位置に移動して静止する。
ると、永久磁石９と鉄心６の磁極との間に作用する磁気
吸引力により移動子４は原位置に移動して静止する。
電磁石３、および８の励磁コイルを個別の別電源にて駆
動することとすれば、移動子４を原位置に復帰させるに
あたり、電磁石８を従前と逆極性に励磁すれば磁気吸引
力を増大させることが出来る。
動することとすれば、移動子４を原位置に復帰させるに
あたり、電磁石８を従前と逆極性に励磁すれば磁気吸引
力を増大させることが出来る。
また従前と同極性に励磁し、その励磁アンペアターンを
増減させることで任意の力で復帰させることも出来るこ
とはいうまで゛もない。
増減させることで任意の力で復帰させることも出来るこ
とはいうまで゛もない。
第３図はこの考案の一実施例の平面図、第４図は第３図
■■−■■線における断面図で、１２ａ、１３ｂは緩衝
用および移動子４の位置決め用のばね、１３ａ、１３ｂ
はスライド軸で永久磁石９、連結部材１０および鉄心１
１と一体に固着され、スライド軸受１４ ａ〜１４ｄに
支承されて矢印Ｘ方向に移動可能に構成されている。
■■−■■線における断面図で、１２ａ、１３ｂは緩衝
用および移動子４の位置決め用のばね、１３ａ、１３ｂ
はスライド軸で永久磁石９、連結部材１０および鉄心１
１と一体に固着され、スライド軸受１４ ａ〜１４ｄに
支承されて矢印Ｘ方向に移動可能に構成されている。
１５はこれらの装置を支承する基台で゛ある。
このように構成された電磁プランジャはコイル７ ａ
、７ ｂが図示の極性に付勢されると矢印Ｘ方向の駆動
力を受け、移動子４は一点鎖線で示した位置に静止し、
付勢を解消すると原位置に復帰する。
、７ ｂが図示の極性に付勢されると矢印Ｘ方向の駆動
力を受け、移動子４は一点鎖線で示した位置に静止し、
付勢を解消すると原位置に復帰する。
このように構成すると１個の電磁石で構成することがで
きる。
きる。
なお、以上の説明は何れも電磁石を固定子とし、永久磁
石と鉄心とを連結せる部材を可動子とした構成について
したが、電磁石を可動子とする構成としてもよいことは
いうまでもない。
石と鉄心とを連結せる部材を可動子とした構成について
したが、電磁石を可動子とする構成としてもよいことは
いうまでもない。
この考案は電磁石と、軟磁性材で形成され上記電磁石を
付勢したときその磁気力により吸引される被駆動部材と
、この被駆動部材と上記電磁石とを相対的に変位可能に
支承せる支持機構とを有するリニア・モータにおいて、
上記被駆動体に一体に連結された永久磁石を備え、上記
電磁石の付勢を解消したとき当該電磁石の鉄心と上記永
久磁石との間に作用する磁気力により原位置に復帰して
その位置を維持する構成としたもので、従来原位置復帰
のために必要としたばねを要しないので付勢時の機械的
出力を増大させることができ、入力の小容量化、ひいて
は装置の小形化が可能となる。
付勢したときその磁気力により吸引される被駆動部材と
、この被駆動部材と上記電磁石とを相対的に変位可能に
支承せる支持機構とを有するリニア・モータにおいて、
上記被駆動体に一体に連結された永久磁石を備え、上記
電磁石の付勢を解消したとき当該電磁石の鉄心と上記永
久磁石との間に作用する磁気力により原位置に復帰して
その位置を維持する構成としたもので、従来原位置復帰
のために必要としたばねを要しないので付勢時の機械的
出力を増大させることができ、入力の小容量化、ひいて
は装置の小形化が可能となる。
第１図は従来の電磁プランジャの原理的構成図、第２図
はこの考案の原理的構成図、第３図はこの考案の一実施
例の一部破断平面図、第４図は第３図Ｉ■−■■よりみ
た断面図である。 図において、１，６は鉄心、２，７ ａ 、７ ｂはコ
イル、６．８は電磁石、４は被駆動体、９は永久磁石、
１０は連結部材、１１は軟磁性部材、１２，１２ ａ
、１２ ｂはばね、１３ ａ 、１３ ｂはスライド軸
、１４ ａ 〜１４ ｄはスライド軸受、１５は基台で
ある。 なお、図中同一符号はそれぞれ同一または相当部分を示
す。
はこの考案の原理的構成図、第３図はこの考案の一実施
例の一部破断平面図、第４図は第３図Ｉ■−■■よりみ
た断面図である。 図において、１，６は鉄心、２，７ ａ 、７ ｂはコ
イル、６．８は電磁石、４は被駆動体、９は永久磁石、
１０は連結部材、１１は軟磁性部材、１２，１２ ａ
、１２ ｂはばね、１３ ａ 、１３ ｂはスライド軸
、１４ ａ 〜１４ ｄはスライド軸受、１５は基台で
ある。 なお、図中同一符号はそれぞれ同一または相当部分を示
す。
Claims (2)
- （１）電磁石と、軟磁性材で形成され上記電磁石を付勢
したときその磁気力により吸引される被駆動部材と、こ
の被駆動部材と上記電磁石とを相対的に変位可能に支承
せる支持機構とを有するリニア・モータにおいて、上記
被駆動体に一体に連結された永久磁石を備え、上記電磁
石の付勢を解消したとき当該電磁石の鉄心と上記永久磁
石との間に作用する磁気力により原位置に復帰してその
位置を維持する構成としたことを特徴とするリニア・モ
ータ。 - （２）被駆動部材に係合する電磁石と永久磁石に係合す
る電磁石とを１個の電磁石で構成したことを特徴とする
実用新案登録請求の範囲第１項に記載のリニア・モータ
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18351278U JPS5847824Y2 (ja) | 1978-12-28 | 1978-12-28 | リニア・モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18351278U JPS5847824Y2 (ja) | 1978-12-28 | 1978-12-28 | リニア・モ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55100475U JPS55100475U (ja) | 1980-07-12 |
| JPS5847824Y2 true JPS5847824Y2 (ja) | 1983-10-31 |
Family
ID=29195194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18351278U Expired JPS5847824Y2 (ja) | 1978-12-28 | 1978-12-28 | リニア・モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5847824Y2 (ja) |
-
1978
- 1978-12-28 JP JP18351278U patent/JPS5847824Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55100475U (ja) | 1980-07-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4994776A (en) | Magnetic latching solenoid | |
| EP1001512A3 (en) | Actuator and transducer | |
| JPS58175533U (ja) | 機械構造部分の移動装置 | |
| US3344377A (en) | Electromagnetic actuator having plural plunger members | |
| JPS5847824Y2 (ja) | リニア・モ−タ | |
| JPH0681478B2 (ja) | ロータリアクチュエータ | |
| US2972091A (en) | Electromagnetic device | |
| JP2002335662A (ja) | 三安定自己保持電磁石 | |
| JPH027131B2 (ja) | ||
| JP3098882B2 (ja) | 電磁ソレノイド | |
| JPS5814699Y2 (ja) | 往復駆動装置 | |
| JPH0481843B2 (ja) | ||
| JP2623671B2 (ja) | 電滋継電器 | |
| JP2771780B2 (ja) | 電磁石 | |
| JPH07240311A (ja) | ロ−タリソレノイド | |
| JPS5919387Y2 (ja) | 保持型２ポジシヨン電磁ソレノイド | |
| JPH07163121A (ja) | リニアモータ | |
| JPH0528674A (ja) | 負荷を第１と第２の位置に移動定位する装置 | |
| JPH0442884Y2 (ja) | ||
| JPS5810123Y2 (ja) | 温度応動機構 | |
| JPH0446357Y2 (ja) | ||
| JPS639982Y2 (ja) | ||
| JPS5918215Y2 (ja) | 電磁弁 | |
| JPH0347299Y2 (ja) | ||
| JPH0347294Y2 (ja) |