JPH0528674A - 負荷を第１と第２の位置に移動定位する装置 - Google Patents
負荷を第１と第２の位置に移動定位する装置Info
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- JPH0528674A JPH0528674A JP26995891A JP26995891A JPH0528674A JP H0528674 A JPH0528674 A JP H0528674A JP 26995891 A JP26995891 A JP 26995891A JP 26995891 A JP26995891 A JP 26995891A JP H0528674 A JPH0528674 A JP H0528674A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 小型軽量で小電力で作動する負荷の移動定位
手段を得ることである。 【構成】 １端が本体に支持され下方に弾撥される長杆
の遊端部に負荷を固定し、ヨークに第１，第２の励磁コ
イルを捲着する。該ヨークとマグネットの磁力を利用し
て、第１の励磁コイルにパルス通電を行なうことによ
り、長杆と負荷を上方に移動するとともにマグネットの
磁力により負荷を第１の位置に移動定位し、第２の励磁
コイルにパルス通電をすることにより、マグネットの磁
力を打消して長杆と負荷をスプリングバックして当接物
体に当接して第２の位置に移動定位し、パルス的な小電
力により負荷を第１，第２の位置に交互に移動定位せし
める構成となっている。
手段を得ることである。 【構成】 １端が本体に支持され下方に弾撥される長杆
の遊端部に負荷を固定し、ヨークに第１，第２の励磁コ
イルを捲着する。該ヨークとマグネットの磁力を利用し
て、第１の励磁コイルにパルス通電を行なうことによ
り、長杆と負荷を上方に移動するとともにマグネットの
磁力により負荷を第１の位置に移動定位し、第２の励磁
コイルにパルス通電をすることにより、マグネットの磁
力を打消して長杆と負荷をスプリングバックして当接物
体に当接して第２の位置に移動定位し、パルス的な小電
力により負荷を第１，第２の位置に交互に移動定位せし
める構成となっている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】負荷を移動して、２つの異なる位
置に移動して停止して保持する場合、例えばフロッピデ
スクの磁気へッドを磁気デスク面より保持し若しくは圧
接して保持する場合の装置として利用される。
置に移動して停止して保持する場合、例えばフロッピデ
スクの磁気へッドを磁気デスク面より保持し若しくは圧
接して保持する場合の装置として利用される。
【従来の技術】同じ目的の装置は多数にある。例えば電
磁プランジャの作動子により負荷を移動して第１，第２
の位置に移動する装置である。
磁プランジャの作動子により負荷を移動して第１，第２
の位置に移動する装置である。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】第１の課題 小型、軽
量、廉価なこの種の装置を得ることである。第２の課題
第１と第２の位置に負荷を移動して停止せしめるとき
に、パルス通電により移動を行ない、移動後の通電を行
なうことなく負荷が停止して保持される装置を得ること
が消費電力が少なくなり利点がある。電磁プランジャを
利用すると、負荷を移動して保持したときに保持の間通
電が行なわれ大きい電力消費となる問題点がある。乾電
池を電源とする場合には使用不可能となる問題点があ
る。従って上述したようにパルス通電のみで負荷の移動
を行なう装置を得ることが本発明の課題となる。
量、廉価なこの種の装置を得ることである。第２の課題
第１と第２の位置に負荷を移動して停止せしめるとき
に、パルス通電により移動を行ない、移動後の通電を行
なうことなく負荷が停止して保持される装置を得ること
が消費電力が少なくなり利点がある。電磁プランジャを
利用すると、負荷を移動して保持したときに保持の間通
電が行なわれ大きい電力消費となる問題点がある。乾電
池を電源とする場合には使用不可能となる問題点があ
る。従って上述したようにパルス通電のみで負荷の移動
を行なう装置を得ることが本発明の課題となる。
【０００３】
【課題を解決するための手段】第１の手段 本体に固定
されたコ型のヨークと、該ヨークに捲着され、通電され
ることにより互いに反対方向の磁界を発生する第１，第
２の励磁コイルと、端部が本体に支持され、遊端部が上
下に移動可能で、下方に弾撥された長杆と、該長杆の上
部に貼着され、Ｎ，Ｓ磁極が長杆の長手方向となるよう
に磁化されたマグネットと、長杆の遊端部に固定された
負荷と、長杆が下方に弾撥されたときに当接してこれを
停止して保持する当接物体と、第１の励磁コイルにパル
ス通電をすると、ヨークの磁路開放端のＮ，Ｓ磁極によ
りマグネットのＳ，Ｎ磁極がそれぞれ吸引されて長杆遊
端部を上方に移動し、通電の終了後はマグネットのＮ，
Ｓ磁極の磁路がヨークにより閉じられて負荷を第１の位
置に停止して保持し、第２の励磁コイルにパルス通電を
すると、ヨークの磁路開放端のＮ，Ｓ磁極によりマグネ
ットのＮ，Ｓ磁極が反撥して長杆の遊端部を下方に移動
して負荷を当接物体に当接して第２の位置に停止し保持
する装置とより構成されたものである。第２の手段 マ
グネットの両端のＮ，Ｓ磁極を１つの端部で挟持し、他
の端部が磁路開遊端となる２本のヨーク及び該ヨークに
捲着され、通電されることにより互いに反対方向の磁界
を発生する第１，第２の励磁コイルと、２本のヨークの
マグネット側において磁路を空隙を介して閉じるように
設けられた１本のヨークと、端部が本体に支持され、遊
端部が上下に移動可能で、下方に弾撥された長杆と、該
長杆の上部に設けられた軟鋼片部と、長杆の遊端部に固
定された負荷と、長杆が下方に弾撥されたときに負荷に
当接してこれを停止して保持する当接物体と、第１の励
磁コイルにパルス通電すると、２本のヨークの磁路開放
端のマグネットによるＮ，Ｓ磁極の磁化の強さが増大さ
れて、軟鋼片部を吸引して長杆遊端部を上方に移動し、
通電の終了後はマグネットによる２本のヨークの磁路開
放端のＮ，Ｓ磁極による軟鋼片部の吸着により負荷を第
１の位置に停止して保持し、第２の励磁コイルにパルス
通電をすると、２本のヨークの磁路開遊端のマグネット
によるＮ，Ｓ磁極の強さが消滅して長杆遊端部が下方に
移動して負荷を当接物体に当接して第２の位置に停止し
て保持する装置とより構成されたものである。
されたコ型のヨークと、該ヨークに捲着され、通電され
ることにより互いに反対方向の磁界を発生する第１，第
２の励磁コイルと、端部が本体に支持され、遊端部が上
下に移動可能で、下方に弾撥された長杆と、該長杆の上
部に貼着され、Ｎ，Ｓ磁極が長杆の長手方向となるよう
に磁化されたマグネットと、長杆の遊端部に固定された
負荷と、長杆が下方に弾撥されたときに当接してこれを
停止して保持する当接物体と、第１の励磁コイルにパル
ス通電をすると、ヨークの磁路開放端のＮ，Ｓ磁極によ
りマグネットのＳ，Ｎ磁極がそれぞれ吸引されて長杆遊
端部を上方に移動し、通電の終了後はマグネットのＮ，
Ｓ磁極の磁路がヨークにより閉じられて負荷を第１の位
置に停止して保持し、第２の励磁コイルにパルス通電を
すると、ヨークの磁路開放端のＮ，Ｓ磁極によりマグネ
ットのＮ，Ｓ磁極が反撥して長杆の遊端部を下方に移動
して負荷を当接物体に当接して第２の位置に停止し保持
する装置とより構成されたものである。第２の手段 マ
グネットの両端のＮ，Ｓ磁極を１つの端部で挟持し、他
の端部が磁路開遊端となる２本のヨーク及び該ヨークに
捲着され、通電されることにより互いに反対方向の磁界
を発生する第１，第２の励磁コイルと、２本のヨークの
マグネット側において磁路を空隙を介して閉じるように
設けられた１本のヨークと、端部が本体に支持され、遊
端部が上下に移動可能で、下方に弾撥された長杆と、該
長杆の上部に設けられた軟鋼片部と、長杆の遊端部に固
定された負荷と、長杆が下方に弾撥されたときに負荷に
当接してこれを停止して保持する当接物体と、第１の励
磁コイルにパルス通電すると、２本のヨークの磁路開放
端のマグネットによるＮ，Ｓ磁極の磁化の強さが増大さ
れて、軟鋼片部を吸引して長杆遊端部を上方に移動し、
通電の終了後はマグネットによる２本のヨークの磁路開
放端のＮ，Ｓ磁極による軟鋼片部の吸着により負荷を第
１の位置に停止して保持し、第２の励磁コイルにパルス
通電をすると、２本のヨークの磁路開遊端のマグネット
によるＮ，Ｓ磁極の強さが消滅して長杆遊端部が下方に
移動して負荷を当接物体に当接して第２の位置に停止し
て保持する装置とより構成されたものである。
【０００４】
【作用】図１の実施例を用いて作用を説明する。励磁コ
イル６は第１，第２の励磁コイル２個により構成され、
支軸１ａによりレバー１は支持され矢印Ａ方向に弾撥さ
れている。負荷２は磁気ヘッド、点線３はフロッピデス
ク装置の磁気デスク面である。マグネット５はレバー１
に貼着される。第２の励磁コイルにパルス通電をする
と、ヨーク４の下端の励磁磁極は、マグネットのＮ，Ｓ
磁極と同じ極性となるので、反撥されて磁気ヘッド２は
デスク面３に当接する。第１の励磁コイルにパルス通電
をすると、ヨーク４の磁極の極性は、マグネット５の磁
極の極性と反対となり、レバー１は上方に吸引され、マ
グネット５はヨーク４に吸着されて保持される。上述し
たように、パルス通電により負荷は第１，第２の位置を
交互に移動して定位保持され、保持の間に電力消費がな
く、小さい電力により負荷の移動定位が行なわれる作用
がある。
イル６は第１，第２の励磁コイル２個により構成され、
支軸１ａによりレバー１は支持され矢印Ａ方向に弾撥さ
れている。負荷２は磁気ヘッド、点線３はフロッピデス
ク装置の磁気デスク面である。マグネット５はレバー１
に貼着される。第２の励磁コイルにパルス通電をする
と、ヨーク４の下端の励磁磁極は、マグネットのＮ，Ｓ
磁極と同じ極性となるので、反撥されて磁気ヘッド２は
デスク面３に当接する。第１の励磁コイルにパルス通電
をすると、ヨーク４の磁極の極性は、マグネット５の磁
極の極性と反対となり、レバー１は上方に吸引され、マ
グネット５はヨーク４に吸着されて保持される。上述し
たように、パルス通電により負荷は第１，第２の位置を
交互に移動して定位保持され、保持の間に電力消費がな
く、小さい電力により負荷の移動定位が行なわれる作用
がある。
【０００５】
【実施例】図１以降について本発明の詳細を説明する。
図１において、本体に固定された支軸１ａにはレバー１
が回動自在に支持され、図示しないスプリングにより矢
印Ａ方向に弾撥される。レバー１の遊端部に固定された
負荷となる磁気ヘッド２はフロッピドライブデスクの磁
気デスク３（点線で示す）に軽く圧接される。本体に固
定したコ型のヨーク（軟鋼製）４には励磁コイル６が捲
着され、後述するように励磁コイル６は２個に分割さ
れ、その１つは励磁コイル６ａ，他の１つは励磁コイル
６ｂとなる。レバー１の上側には、マグネット５が貼着
され、図示のようにレバー１の長手方向にＮ，Ｓ磁極に
磁化される。従って該Ｎ，Ｓ磁極はヨーク４により磁路
が閉じられ、レバー１はヨーク４に吸着されて図示の位
置となり、磁気ヘッドは磁気デスク３より所定距離だけ
浮上停止して保持される。
図１において、本体に固定された支軸１ａにはレバー１
が回動自在に支持され、図示しないスプリングにより矢
印Ａ方向に弾撥される。レバー１の遊端部に固定された
負荷となる磁気ヘッド２はフロッピドライブデスクの磁
気デスク３（点線で示す）に軽く圧接される。本体に固
定したコ型のヨーク（軟鋼製）４には励磁コイル６が捲
着され、後述するように励磁コイル６は２個に分割さ
れ、その１つは励磁コイル６ａ，他の１つは励磁コイル
６ｂとなる。レバー１の上側には、マグネット５が貼着
され、図示のようにレバー１の長手方向にＮ，Ｓ磁極に
磁化される。従って該Ｎ，Ｓ磁極はヨーク４により磁路
が閉じられ、レバー１はヨーク４に吸着されて図示の位
置となり、磁気ヘッドは磁気デスク３より所定距離だけ
浮上停止して保持される。
【０００６】磁気ヘッド２は磁気トラック選択の為に紙
面垂直方向に移動する装置が付加されているが省略して
図示していない。次に励磁コイル６ａと６ｂに分割され
ている励磁コイル６の通電手段を図３につき説明する。
押釦スイッチ１２ｂを押圧して閉じると、直流電源＋端
子より励磁コイル６ｂが通電される。励磁コイル６ｂの
通電により図１のヨーク４の磁路開放端は左側がＮ極右
側がＳ極に着磁されるようになっているので、マグネッ
ト５は下方に反撥され、磁気ヘッドも下方に移動して、
磁気デスク３に圧接して信号の書きこみ若しくはよみと
り作業ができる。励磁コイル６ｂはパルス的な通電でよ
いので小電力ですむ作用効果がある。
面垂直方向に移動する装置が付加されているが省略して
図示していない。次に励磁コイル６ａと６ｂに分割され
ている励磁コイル６の通電手段を図３につき説明する。
押釦スイッチ１２ｂを押圧して閉じると、直流電源＋端
子より励磁コイル６ｂが通電される。励磁コイル６ｂの
通電により図１のヨーク４の磁路開放端は左側がＮ極右
側がＳ極に着磁されるようになっているので、マグネッ
ト５は下方に反撥され、磁気ヘッドも下方に移動して、
磁気デスク３に圧接して信号の書きこみ若しくはよみと
り作業ができる。励磁コイル６ｂはパルス的な通電でよ
いので小電力ですむ作用効果がある。
【０００７】上述した作業が終了した後に押釦スイッチ
１２ａを押圧すると、励磁コイル６ａがパルス的に通電
される。励磁コイル６ａの通電による磁束は励磁コイル
６ｂによる磁束と反対方向となっているので、マグネッ
ト５は上方に吸引され、矢印Ａ方向の弾撥力に抗して図
示のようにレバー１とともにヨーク４に吸着して保持さ
れる。従って磁気ヘッド２は浮上して保持される。パル
ス的通電なのでその後の電力消費がなく、小電力ですむ
作用効果がある。又装置を小型軽量化できる効果があ
る。
１２ａを押圧すると、励磁コイル６ａがパルス的に通電
される。励磁コイル６ａの通電による磁束は励磁コイル
６ｂによる磁束と反対方向となっているので、マグネッ
ト５は上方に吸引され、矢印Ａ方向の弾撥力に抗して図
示のようにレバー１とともにヨーク４に吸着して保持さ
れる。従って磁気ヘッド２は浮上して保持される。パル
ス的通電なのでその後の電力消費がなく、小電力ですむ
作用効果がある。又装置を小型軽量化できる効果があ
る。
【０００８】図４は、図３の押釦スイッチの代りトラン
ジスタを利用した電気回路で、ベース端子１５ａ，１５
ｂに電気パルス１４ａ，１４ｂを流入せしめることによ
り、トランジスタ１３ａ，１３ｂがそれぞれ導通されて
励磁コイル６ａ，６ｂの通電を行なうことができる。従
って、磁気ヘッド２は、上方に浮上した第１の位置と下
方に降下して当接物体となる磁気デスク３に当接した第
２の位置に移動定位することができる。作用効果は図３
の実施例と同様である。乾電池が電源の場合のように電
源より小電流しかとれない場合には、コンデンサ１６を
接続して大きいパルス電流を得ることができる。
ジスタを利用した電気回路で、ベース端子１５ａ，１５
ｂに電気パルス１４ａ，１４ｂを流入せしめることによ
り、トランジスタ１３ａ，１３ｂがそれぞれ導通されて
励磁コイル６ａ，６ｂの通電を行なうことができる。従
って、磁気ヘッド２は、上方に浮上した第１の位置と下
方に降下して当接物体となる磁気デスク３に当接した第
２の位置に移動定位することができる。作用効果は図３
の実施例と同様である。乾電池が電源の場合のように電
源より小電流しかとれない場合には、コンデンサ１６を
接続して大きいパルス電流を得ることができる。
【０００９】次に図５の電気回路について説明する。端
子１８ａより電気パルスを入力すると、入力毎にＪＫ型
のフリップフロップ回路１８の出力が交替するので、単
安定回路１７ａ，１７ｂよりパルス出力が得られてトラ
ンジスタ１３ａ，１３ｂは短時間だけ導通する。従って
対応して励磁コイル６ａ，６ｂが通電される。上述した
説明より理解されるように、端子１８ａよりパルス入力
があると、図１の負荷となる磁気ヘッド２は第１，第２
の位置が交互に選択される作用効果がある。従って本発
明の目的が達成される。
子１８ａより電気パルスを入力すると、入力毎にＪＫ型
のフリップフロップ回路１８の出力が交替するので、単
安定回路１７ａ，１７ｂよりパルス出力が得られてトラ
ンジスタ１３ａ，１３ｂは短時間だけ導通する。従って
対応して励磁コイル６ａ，６ｂが通電される。上述した
説明より理解されるように、端子１８ａよりパルス入力
があると、図１の負荷となる磁気ヘッド２は第１，第２
の位置が交互に選択される作用効果がある。従って本発
明の目的が達成される。
【００１０】次に図２の実施例につき説明する。図２に
おいて、図１のレバー１は金属導体の板ばね７となり、
負荷としては電気接点７ａが使用されている。板ばね７
は図示の位置より下方に弾撥されるようになっている。
板ばね７の上側には軟鋼片７ｂが貼着されている。２本
の板状の軟鋼ヨーク４ａ，４ｂは本体に固定され、図示
のＮ，Ｓ極性のマグネット５ａを挟持している。板ばね
７の基部（左端）は本体に固定した支持体１０に固定さ
れる。ヨーク４ａ，４ｂにはそれぞれ励磁コイル６ａ，
６ｂが捲着される。記号４ｃは軟鋼片で左端はヨーク４
ａに固着され、右端は空隙を介してヨーク４ｂに対向し
ている。本体に固定した金属導体８，９にそれぞれ電気
接点８ａ，９ａが固着される。
おいて、図１のレバー１は金属導体の板ばね７となり、
負荷としては電気接点７ａが使用されている。板ばね７
は図示の位置より下方に弾撥されるようになっている。
板ばね７の上側には軟鋼片７ｂが貼着されている。２本
の板状の軟鋼ヨーク４ａ，４ｂは本体に固定され、図示
のＮ，Ｓ極性のマグネット５ａを挟持している。板ばね
７の基部（左端）は本体に固定した支持体１０に固定さ
れる。ヨーク４ａ，４ｂにはそれぞれ励磁コイル６ａ，
６ｂが捲着される。記号４ｃは軟鋼片で左端はヨーク４
ａに固着され、右端は空隙を介してヨーク４ｂに対向し
ている。本体に固定した金属導体８，９にそれぞれ電気
接点８ａ，９ａが固着される。
【００１１】図示の状態において、軟鋼片７ｂは、ヨー
ク４ａ，４ｂを介してマグネット５ａにより吸着されて
いるので、電気接点７ａと８ａは圧接され、端子１０ａ
と８ｂは閉じられている。励磁コイル６ｂに前実施例で
説明した電気回路のいづれかを利用してパルス的な通電
を行なうと、その磁束の方向は、マグネット５ａによる
磁束を打消す方向となっているので、板ばね７の弾撥力
により下方に移動し、電気接点７ａと９ａが圧接して停
止する。従って端子１０ａと９ｂが閉じられる。次に励
磁コイル６ａに前述した電気回路によりパルス的通電を
行なうと、励磁コイル６ａによる磁束はマグネット５ａ
による磁束と同方向なので、ヨーク４ａ，４ｂの下端の
磁極の強さが大きくなり、軟鋼片７ｂは上方に強く吸引
され、板ばね７とともに上方に移動して吸着されて図示
の位置となる。従って電気接点７ａと８ａは圧接されて
保持される。軟鋼片４ｃは、励磁コイル６ａ，６ｂが通
電されたときの磁路の１部となるものである。上述した
説明より理解されるように、励磁コイル６ａ，６ｂにパ
ルス的通電を行なう毎に負荷となる電気接点７ａは第
１，第２の位置に移動定位され、端子１０ａは端子８
ｂ，９ｂとの接続が交替される切換スイッチとなる。電
気接点８ａ，９ａのいずれかを除去すると開閉装置とな
る。小電力で作動する切換スイッチ若しくは開閉スイッ
チが得られ小型軽量化できる作用効果がある。
ク４ａ，４ｂを介してマグネット５ａにより吸着されて
いるので、電気接点７ａと８ａは圧接され、端子１０ａ
と８ｂは閉じられている。励磁コイル６ｂに前実施例で
説明した電気回路のいづれかを利用してパルス的な通電
を行なうと、その磁束の方向は、マグネット５ａによる
磁束を打消す方向となっているので、板ばね７の弾撥力
により下方に移動し、電気接点７ａと９ａが圧接して停
止する。従って端子１０ａと９ｂが閉じられる。次に励
磁コイル６ａに前述した電気回路によりパルス的通電を
行なうと、励磁コイル６ａによる磁束はマグネット５ａ
による磁束と同方向なので、ヨーク４ａ，４ｂの下端の
磁極の強さが大きくなり、軟鋼片７ｂは上方に強く吸引
され、板ばね７とともに上方に移動して吸着されて図示
の位置となる。従って電気接点７ａと８ａは圧接されて
保持される。軟鋼片４ｃは、励磁コイル６ａ，６ｂが通
電されたときの磁路の１部となるものである。上述した
説明より理解されるように、励磁コイル６ａ，６ｂにパ
ルス的通電を行なう毎に負荷となる電気接点７ａは第
１，第２の位置に移動定位され、端子１０ａは端子８
ｂ，９ｂとの接続が交替される切換スイッチとなる。電
気接点８ａ，９ａのいずれかを除去すると開閉装置とな
る。小電力で作動する切換スイッチ若しくは開閉スイッ
チが得られ小型軽量化できる作用効果がある。
【００１２】
【発明の効果】第１の効果 負荷を第１，第２の位置に
移動定位するときに、パルス的な電力を必要とするのみ
なので電力消費の小さい装置を得ることができる。第２
の効果 小電力なので、熱の発生も少なく従って小型軽
量となる。構成上からも電磁プランジャを使用する同じ
目的のものに比較して小型軽量となる。従って乾電池を
電源とする機器に適用して有効な技術となる。
移動定位するときに、パルス的な電力を必要とするのみ
なので電力消費の小さい装置を得ることができる。第２
の効果 小電力なので、熱の発生も少なく従って小型軽
量となる。構成上からも電磁プランジャを使用する同じ
目的のものに比較して小型軽量となる。従って乾電池を
電源とする機器に適用して有効な技術となる。
【００１３】
【図１】本発明装置の実施例の説明図。
【図２】本発明装置の他の実施例の説明図。
【図３】本発明装置の励磁コイルの通電制御回路図。
【図４】同じく通電制御回路の他の実施例。
【図５】同じく通電制御回路の更に他の実施例。
【００１４】
１，１ａ レバーとその支軸
４，４ａ，４ｂ，４ｃ 軟鋼ヨーク
６，６ａ，６ｂ 励磁コイル
２ 負荷となる磁気ヘッド
３ 磁気デスク
５， ５ａ マグネット
８，９，１０ 金属支持体
７ｂ 軟鋼片
１２ａ，１２ｂ 押釦スイッチ
１８ ＪＫ型フリップフロップ回路
１７ａ，１７ｂ 単安定回路
Claims (2)
- 【請求項１】本体に固定されたコ型のヨークと、該ヨー
クに捲着され、通電されることにより互いに反対方向の
磁界を発生する第１，第２の励磁コイルと、端部が本体
に支持され、遊端部が上下に移動可能で、下方に弾撥さ
れた長杆と、該長杆の上部に貼着され、Ｎ，Ｓ磁極が長
杆の長手方向となるように磁化されたマグネットと、長
杆の遊端部に固定された負荷と、長杆が下方に弾撥され
たときに当接してこれを停止して保持する当接物体と、
第１の励磁コイルにパルス通電をすると、ヨークの磁路
開放端のＮ，Ｓ磁極によりマグネットのＳ，Ｎ磁極がそ
れぞれ吸引されて長杆遊端部を上方に移動し、通電の終
了後はマグネットのＮ，Ｓ磁極の磁路がヨークにより閉
じられて負荷を第１の位置に停止して保持し、第２の励
磁コイルにパルス通電をすると、ヨークの磁路開放端の
Ｎ，Ｓ磁極によりマグネットのＮ，Ｓ磁極が反撥して長
杆の遊端部を下方に移動して負荷を当接物体に当接して
第２の位置に停止し保持する装置とより構成されたこと
を特徴とする負荷を第１，第２の位置に移動定位する装
置。 - 【請求項２】マグネットの両端のＮ，Ｓ磁極を１つの端
部で挟持し、他の端部が磁路開遊端となる２本のヨーク
及び該ヨークに捲着され、通電されることにより互いに
反対方向の磁界を発生する第１，第２の励磁コイルと、
２本のヨークのマグネット側において磁路を空隙を介し
て閉じるように設けられた１本のヨークと、端部が本体
に支持され、遊端部が上下に移動可能で、下方に弾撥さ
れた長杆と、該長杆の上部に設けられた軟鋼片部と、長
杆の遊端部に固定された負荷と、長杆が下方に弾撥され
たときに負荷に当接してこれを停止して保持する当接物
体と、第１の励磁コイルにパルス通電すると、２本のヨ
ークの磁路開放端のマグネットによるＮ，Ｓ磁極の磁化
の強さが増大されて、軟鋼片部を吸引して長杆遊端部を
上方に移動し、通電の終了後はマグネットによる２本の
ヨークの磁路開放端のＮ，Ｓ磁極による軟鋼片部の吸着
により負荷を第１の位置に停止して保持し、第２の励磁
コイルにパルス通電をすると、２本のヨークの磁路開遊
端のマグネットによるＮ，Ｓ磁極の強さが消滅して長杆
遊端部が下方に移動して負荷を当接物体に当接して第２
の位置に停止して保持する装置とより構成されたことを
特徴とする負荷を第１，第２の位置に移動定位する装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26995891A JPH0528674A (ja) | 1991-07-19 | 1991-07-19 | 負荷を第１と第２の位置に移動定位する装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26995891A JPH0528674A (ja) | 1991-07-19 | 1991-07-19 | 負荷を第１と第２の位置に移動定位する装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0528674A true JPH0528674A (ja) | 1993-02-05 |
Family
ID=17479590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26995891A Pending JPH0528674A (ja) | 1991-07-19 | 1991-07-19 | 負荷を第１と第２の位置に移動定位する装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0528674A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5508857A (en) * | 1993-11-10 | 1996-04-16 | Teac Corporation | Magnetic head loading/unloading apparatus maintaining a magnetic head at predetermined positions by permanent magnets |
| JP2001052452A (ja) * | 1999-08-10 | 2001-02-23 | Alps Electric Co Ltd | 被検査物の位置決め装置 |
-
1991
- 1991-07-19 JP JP26995891A patent/JPH0528674A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5508857A (en) * | 1993-11-10 | 1996-04-16 | Teac Corporation | Magnetic head loading/unloading apparatus maintaining a magnetic head at predetermined positions by permanent magnets |
| JP2001052452A (ja) * | 1999-08-10 | 2001-02-23 | Alps Electric Co Ltd | 被検査物の位置決め装置 |
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