JPS5845054B2 - ウォッチドッグ・タイマの異常救済方式 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、計算機においてクロック割込み回路とウォッ
チドッグ・タイマ回路とを共通のクロック源で動作させ
るときの、クロック源の故障によるウォッチドッグ・タ
イマの異常を救済する方式％式％ 計算機においては、定周期プログラムを起動するタイ□
ング信号を演算制御装置に与えるためにクロック割込み
回路が設けられ、また、クロック割込み抜は等によるプ
ログラムの異常ルーピングを検出するためにウォッチド
ッグ・タイマ回路が設けられる。

クロック割込み回路もウォッチドッグ・タイマ回路も、
それぞれ基本のクロック源から信号をもらって動作する
が、小形で廉価な計算機においては、クロック割込み回
路もウォッチドッグ・タイマ回路も共通のクロック源に
よって動作させることが行なわれる。

その場合、クロック源が故障すると、クロック割込み異
常になるとともにそれを検出すべきウォッチドッグ・タ
イマも異常になるので、確実な異常検出ができなくなる
。

本発明の目的は、クロック割込み回路のクロック源とウ
ォッチドッグ・タイマ回路のクロック源とを共通化した
場合の、共通りロック源の故障によるウォッチドッグ・
タイマの異常を簡単な手法で救済する方式を提供するこ
とにある。

本発明は、計算機に備えられた稼動率管理機能の一部で
ある空き時間計測ルーチンを利用し、空き時間計数値が
所定値を越えたとき、ウォッチドッグ・タイマのタイム
アツプに相当する異常報知信号を発するようにしたもの
である。

以下、図面によって本発明を説明する。

第１図は、本発明実施例の概念的構成図である。

第１図において、１は基本クロック源、２・２′は分周
器、３はウォッチドッグ・タイマ、４はオアゲート、５
は計算機本体、５１は計算機内の１秒周期プログラム、
５２は計算機内のモニタ・プログラムの１部をなすアイ
ドル・ルーチンである。

基本クロック源１の信号は、分周器２で１秒周期のクロ
ックに分周され、計算機本体５にクロック割込み信号と
して与えられるとともに、分周器２′で適宜に分周され
てウォッチドッグ・タイマにカウント・クロックとして
与えられる。

計算機本体５においては、クロック割込みがあるたびに
、１秒周期プログラム５１が実行され、例えば外部の制
御対象のＤＤＣ（ダイレクト・ディジタル・コントロー
ル）等が行なわれる。

このプログラムの実行過程でウォッチドッグ・タイマ３
のリセットが行なわれる。

１秒周期プログラム５１の実行が終わると、計算機５は
モニタ・エンドし、アイドル・ルーチン５２において、
次のクロック割込みまでの計算機空き時間を計測する。

空き時間の計測は、アイドル・ルーチン５２のルーピン
グ回数に基づいて行なわれる。

アイドル・ルーチンの命令ステップ数と１命令当りの実
行時間が予めわかっているので、ルーピング回数から空
き時間を求めることが可能になる。

このような空き時間計測は、計算機５の稼動率管理機能
の一部として普通に設けられるものである。

空き時間計測値が所定の限度を越えると、計算機５から
警報が発せられる。

ウォッチドッグ・タイマ３は、１秒周期プログラムによ
るリセットのたびに初期化され、その初期値からのカウ
ント・ダウンを行なう。

クロック割込みが正常で、それに応じた１秒周期プログ
ラムが正常に実行されている間は、ウォッチドッグ・タ
イマ３はタイムアツプすることはないが、どちらか力過
常になってリセットがなされなくなるとウォッチドッグ
・タイマ３はタイムアツプし報知信号を発生する。

ウォッチドッグ・タイマ３のタイムアツプ信号と、計算
機５のアイドル・ルーチン５２からの警報信号と、計算
機５のダウン信号（ラン信号の否定値）はオアゲート４
により論理和され、異常報知信号として出力される。

１秒周期プログラム５１の一例とアイドル・ルーチンの
一例をフローチャートによって第２図に示す。

１秒周期プログラム５１は、段階５１１〜５１５によっ
て構成される。

段階５１１，５１２は稼動率管理のための空き時間計測
データ処理であり、データ処理にともなって空き時間の
秒カウンタはリセットされる。

段階５１３はＤＤＣ処理、段階５１４はウォッチドッグ
・タイマ３のリセット処理、段階５１５はシーケンス制
御処理である。

アイドル・ルーチン５２は段階５２１〜５２４によって
構成される。

段階５２１はクロック割込みの有無に基づく分岐点であ
って、クロック割込みがあるときは１秒周期プログラム
に分岐し、クロック割込みがないときは段階５２２に分
岐する。

段階５２２は空き時間の秒カウンタを単位量だけカウン
ト・アップさせる処理であって、アイドル・ルーチン５
２の命令ステップ数に応じた単位量を空き時間秒カウン
タに積算させる。

このカウンタは単なるレジスタであってよい。

段階５２３は空き時間秒カウンタの計数値に基づく分岐
点であって、計数値が所定値（例えば４秒）より小さい
ときは段階５２１に戻り、計数値が所定値以上ならば段
階５２４に分岐する。

段階５２４は警報信号発生処理である。

このように構成された装置の動作は次のとおりである。

動作説明図を第３図に示す。基本クロック源１とその他
の各部がすべて正常であるときは、１秒ごとのクロック
割込みのつど、１秒周期プログラム５１が正常に実行さ
れ、かつウォッチドッグ・タイマ３は常にタイムアツプ
以前にリセットされ、またアイドル・ルーチン５２によ
る空き時間の秒計数値は常に１秒以下である。

この状態で、基本クロック源１が故障してクロック信号
を発しなくなると、クロック割込みが行なわれなくなる
が、クロック割込みがとだえたことを検出すべきウォッ
チドッグ・タイマ３も動作も停止しているので、ウォッ
チドッグ・タイマ３による異常検出は不可能となる。

しかし、このとき計算機５はアイドル・ル・−チン５２
でルーピングしており、その間に空き時間秒カウンタの
計数値が増加するので、それが所定値に到するとともに
警報が発せられる。

この警報はオアゲート４を通じてウォッチドッグ・タイ
マ３のタイムアツプ相当の信号として出力される。

このように本発明は、計算機に備えられた稼動率管理機
能の一部である空き時間計測ルーチンを利用し、空き時
間計数値が所定値を越えたとき、ウォッチドッグ・タイ
マのタイムアツプに相当する異常報知信号を発するよう
にしたので、クロック割込み回路のクロック源とウォッ
チドッグ・タイマ回路のクロック源を共通化した場合の
クロック源の故障によるウォッチドッグ・タイマの異常
を簡単な手法で救済できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明実施例の概念的構成図、第２図は、計
算機プログラム例のフローチャート、第３図は、第１図
の装置の動作説明図である。 １・・・・・・基本クロック源、２，２′・・・・・・
分周器、３・・・・・・ウォッチドッグ・タイマ ４・
・・・・・オアゲート、５・・・・・・計算機本体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 割薄機が稼動率管理機能の一部として定周期プログ
   ラムの実行動作の合い間の空き時間を計測するルーチン
   を持ち、クロック割込み回路とウォッチドッグ・タイマ
   とが共通のクロック源の信号に基づいて動作するように
   なっている計算機システムにおいて、空き時間計測値が
   所定の限度を越えたとき報知信号を発するようにしたウ
   ォッチドッグ・タイマの異常救済方式。