JPS5844152Y2 - 門形作業機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、各種土木建設機械を搭載する走行式の門形作
業機に関するものである。

道路、電車軌道あるいは河川等において土木工事を行う
場合、これらを跨ぐように門形架構を設け、門形架構上
に工事目的に応じた各種土木建設機械を搭載して、交通
あるいは水の流れを止めずに工事を行なえるようにした
ものに門形作業機がある。

従来からある移動式門形作業機の走行装置は鋼製あるい
は鉄製の車輪を有し、レール上を走行移動する型式のも
ので、必然的にレール敷設ならびにこれに伴う附帯工事
が工事区間全域にわたって必要とされる。

この場合次の問題がある。■ レール敷設においては高
い精度と堅固な基礎を必要とし、このための整地ならび
に基礎工事が、また、土木工事完了後は、レールおよび
基礎の撤去ならびに地盤の復旧工事等が必要であり、こ
れに伴う機械、労力ひいては費用は多大なものとなる。

■ 道路のように公共的な場所において、地盤の状態や
地下埋設物等の関係から、レール面を路面より下に敷設
できない場合、あるいは作業機が頻繁に走行する場合、
長期間にわたってレール敷設箇所を占有することになる
。

■ レール走行式では坂道等の勾配に対して制限を受け
、勾配が１／３０程度を越えると走行力ならびに制動力
の確保が困難となる。

本考案は、タイヤ式走行手段を設けることにより上記の
問題を解消したもので、以下その一実施例を図面に基づ
いて説明する。

１は門形架構であり、４隅に脚部２を有している。

門形架構１にはクレーン３等の工事用機械が工事目的に
応じて搭載されている。

門形架構１の各脚部２の下端に昇降装置例えばジヤツキ
４を介して走行装置５が設けられている。

走行装置５のフレーム６はジヤツキ４の伸縮部材４ａに
門形架構１の幅方向の軸７によって上下回動可能に結合
され、イコライザ支承となっている。

フレーム６０前後部にそれぞれ垂直軸８が回動自在に取
付けられ、その下端に受台９が設けられている。

すなわち、受台９はボギー支承となっている。

各受台９の下面にはフレーム６０前後方向の軸１０によ
り車軸ブロック１１が上下回動可能に結合され、車軸ブ
ロック１１にタイヤ式の走行車輪１２が設けられている
。

車軸ブロック１１とフレーム６との間に垂直軸８回りで
走行車輪１２を方向変向させる油圧シリンダ１３が火袋
されている。

４本の各脚部２の油圧シリンダ１３は、各走行車輪１２
が走行曲線すなわち円弧曲線の接線方向に向くようにス
トローク調整を行なう油圧サーボ機構（図示せず）に接
続されている。

該油圧サーボ機構および油圧シリンダ１３ならびに受台
９により方向変換装置１４が構成されている。

フレーム６０前後一方の走行車輪１２はフレーム６に設
置された駆動装置１５によりチェーン１６を介して駆動
される。

駆動装置１５は可変速油圧モータ又は可変速電動機から
なり、走行速度の調整は１駆動装置１５０回転数の調整
により行なわれる。

なお、駆動力の伝達にはチェーン１６０代りに、歯車機
構やユニバーサルシャフトを用いることもできる。

１７はフレーム６０前後端に設けたアウトリガ−である
。

このような構成であると、例えば第１図のように、河川
１８を跨いで道路１９上を走行車輪１２で走行する。

そのため、前述のレール敷設に伴う問題を解消すること
ができる。

作業時はアウトリガ−１７を押し下げて走行車輪１２に
荷重がかからないようにし、走行車輪１２を保護する。

走行時あるいは作業時において、各脚部２０走行装置５
はジヤツキ１７を介して設けられているので、地盤の高
低に応じて高さ調整を行なうことにより、各走行装置５
０走行車輪１２を全て接地させ、また門形架構１の水平
度の調整を行なうことができる。

また、フレーム６が軸７により上下回動可能に支持され
、かつフレーム６の両車軸ブロック１１が軸１０で上下
回動可能に支持されているため、各走行車輪１２には均
等に支持荷重が分配される。

なお、上記実施例は１本の脚部２に４個の走行車輪１２
を設けた場合につき説明したが、８個あるいはそれ以上
の走行車輪を設けた場合にもフレーム６を２段に設ける
等の適宜の構成により各走行車輪に均等に荷重が分配さ
れるようになすことができる。

以上説明したように、本考案によれば、門形架構１が傾
斜面を移動するときには、各走行装置５が門形架構１の
幅方向に沿う軸７を支点として回動し、また門形架構１
の方向を変換するときには、油圧シリンダ１３により走
行車輪１２を垂直軸８回りで回動させればよい。

さらに道路などの走行面に凹凸があって、走行車輪１２
が走行面の凸部に乗り上げたり、その凹部にはまり込ん
だとしても、フレーム６０前後方向に沿う軸１０を支点
として車軸ブロック１１が回動し、常にすべての走行車
輪１２が接地できるようにしである。

したがって各走行車輪１２に均等に支持荷重が分配され
、一つの走行車輪１２に支持荷重が集中して、そのタイ
ヤがパンクしたり、車軸が損傷させられたりすることは
ない。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は正面図、第２
図は側面図、第３図は走行装置の一部切欠側面図、第４
図は同正面図である。 １・・・・・・門形架構、２・・・・・・脚部、３・・
・・・・クレーン４・・・・・・ジヤツキ、５・・・・
・・走行装置、６・・・・・・フレーム、８・・・・・
・垂直軸、９・・・・・・受台、１１・・・・・・車軸
ブロック、１２・・・・・・走行車輪、１３・・・・・
・油圧シリンダ、１４・・・・・・方向変換装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 門形架構１の各脚部２にジヤツキ４を設け、該ジヤツキ
   ４の伸縮部材４ａに門形架構１の幅方向に沿う軸７を介
   して走行装置５のフレーム６を上下回動可能に結合し、
   該フレーム６０前後部にそれぞれ垂直軸８を回転自在に
   取付け、該各型直軸８の下端に受台９を設け、該各受台
   ９の下面にフレーム６０前後方向に沿う軸１０を介して
   車軸ブロック１１を上下回動可能に結合し、該車軸ブロ
   ック１１にタイヤ式走行車輪１２を設け、車軸ブロック
   １１とフレーム６との間に垂直軸８回りで走行車輪１２
   を方向変換させる油圧シリンダ１３を設け、適当な走行
   車輪１２を回転させる駆動装置１５をフレーム６に配設
   したことを特徴とする門形作業機。