JPS5843550B2 - 移動壁吊車の進路切替装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、移動隔壁の進路を、ハンガレールの交さ部に
おいて自由に転換することができる移動壁吊車の進路切
替装置に関するものである。

従来の吊車進路の切替装置は、比較的複雑で、犬がかり
なもので、高価であると共に、設置が容易でない等の難
点がある。

本発明は、−従来のこの種の吊車進路切替装置の上記の
点に鑑みて工夫されたもので、比較的構造が簡易で、安
価に得られ、単一構造でレール自体を旋回させずに、よ
り多方向への進路切替を可能としたことを特徴とするも
のである。

以下図についてその一実施例を説明する。

本体１は伏せた皿状で、その側壁２の直交方向４方には
、夫々互いに直交するハンガレールＲ０，Ｒ２゜Ｒ３Ｊ
Ｒ４端を接続可能なチャンネル部３が設けられている
。

本体底板４には、相対向するレールＲ１・Ｒ３゜Ｒ２・
Ｒ４の吊車吊軸挿通用割溝相互間を連結する直交２本、
および相隣接するレールＲ１・Ｒ２゜Ｒ２−Ｒ３，Ｒ３
・Ｒ４，Ｒ４・Ｒ１の割溝相互間を連結する湾曲４本の
割溝４ ａ ｔ ４ ｂが形成されている。

底板４はレールＲ１，・・・・・・Ｒ４の吊車走行面Ｐ
と同レベルで、割溝４ａｔ４ｂの両縁上面部が、レール
走行面Ｐと連続した走行面となる。

従って、各レールＲ１，・・・・・・Ｒ４を走行してき
た吊車Ｈは、割溝４ａ、４ｂに沿って直進、または曲進
して択一的に他の全てのレールＲ１，・・・・・・Ｒ４
側に抜けることができる。

本体上面板５の上部には、底板の直線割溝４ａに沿うよ
うに中央部で交さする２本の旋回杆６が、それらの中央
交さ部において旋回可能に軸支されている。

各旋回杆６の両端部から、上面板５の円弧状の長孔５ａ
を貫通して、下方に延びる連結杆７の下端部には、上面
板５の直下に位置して誘導金具８が固着されている。

各誘導金具８の下面中央には、直線状の案内溝８ａが横
断し、またその両側面８ｂ 、８ｂは内側に弧状に湾曲
している。

上面板５上には、支柱９により間隔をおいて、支持板１
０が固定されており、その上部にはモータＭが固定され
ている。

支持板１０から下方に突出した回転軸１１の下端部には
、回転板１２が固着されており、この回転板は、旋回杆
６，６間に配置されている。

回転板１２の中心から等距離の位置には、２つの連結腕
１３，１３の一端が枢着されている。

これら連結腕１３の他端は、夫々別の旋回杆６に枢着さ
れており、回転板１２の正逆回転により、両旋回杆６，
６を同時に等角度旋回させ、その両端部下方の誘導金具
の向きを変更することができる。

上面板５上の一方の旋回杆６の一端部には、リミットス
イッチＬＳＷ１が取り付けられ、またその旋回杆の他側
から張り出した接触腕６ａの外方側部には、リミットス
イッチＬＳＷ２が取り付けられ、さらにその旋回杆６の
内方他側部には、リミットスイッチＬＳＷ３が取り付け
られている。

壁体Ｗを吊軸Ｓにより懸垂してレールＲ１，・・・・・
・Ｒ４内を走行する吊車Ｈは、両側に３対の走行車輪Ｗ
０を有し、上部には前後２つの水平回転する方向軸Ｗ２
を有し、ざらに吊軸Ｓの基部には誘導ローラＷ３を有し
ている。

方向軸Ｗ２は、本体上面板５の下部の誘導金具８の案内
溝８ａ内をそれに案内されて通過可能で、また誘導金具
８の両側面８ｂに当接して、これに沿って転勤可能であ
る。

誘導ローラＷ３は、レール、または本体底板の割溝４ａ
ｔ４ｂ内に位置し、これに沿って転動しながら移動可能
である。

次に本装置の作用を説明する。

第６図に示されるように、マイクロスイッチＬＳＷ２が
接触腕６ａの凹所に落ち込み、モータＭが停止し、旋回
杆６が互いに直交している場合には、各誘導金具８は、
夫々放射状に直角方向を向き、それらの案内溝８ａは、
夫々本体底板４の直線割溝４ａに沿って配置される。

従って、例えば、レールＲ１から本体１内に進入した吊
車Ｈは、その方向軸Ｗ２が誘導金具８の案内溝８ａ内に
進入し、これに誘導されるため、底板４の直線割溝４ａ
に沿って直進し、対向方向に位置する他の誘導金具８に
同様に案内されてレールＲ３へと進行する。

同様にレールＲ２から本体１内へ進入した吊車Ｈは、他
の誘導金具８の案内溝８ａに案内されて直進し、レール
Ｒ４へと抜けることができる。

次に、レールＲ１を走行する吊車Ｈを、レールＲ２に向
って屈折走行させたい場合には、第６図の状態から、モ
ータＭを回転させ、これにより回転板１２を第６図反時
計方向に回転させて連結腕１３を介して、各旋回杆６，
６を第６図矢線方向に旋回させ、第７図の状態に持ち来
たす。

一方の旋回杆６がこの位置まで来ると、その側部に位置
するリミットスイッチＬＳＷ３に接し、これを感知して
モータＭの回転を停止させる。

この状態においては、レールＲ１の接続部の誘導金具８
が、その一方の湾曲した側部８ｂを、レールＲ２の割溝
につながる本体湾曲割溝４ｂに沿わせ、本体直線割溝４
ａおよび、レールＲ４につながる湾曲割溝４ｂへの進路
を閉鎖し、またレールＲ２の接続部の他の誘導金具８も
、レールＲ１につながる湾曲割溝４ｂに、その湾曲側面
８ｂを沿わせ、直線割溝４ａ、およびレールＲ３につな
がる湾曲割溝４ｂへの進路を閉鎖する。

従って、レールＲ１から本体１に進入した吊車Ｈは、そ
の方向軸Ｗ２が誘導金具８の湾曲側面８ｂに当接し、こ
れに案内されるので、本体湾曲割溝４ｂに沿って矢線方
向に進み、さらに他の誘導金具８の湾曲側面８ｂに案内
されてレールＲ２へと進むことができる。

この状態において、レールＲ４と他のレールＲ３とが同
様に接続され、この両者間での吊車Ｈの屈折走行も可能
である。

また、レールＲ１を走行する吊車ＨをレールＲ４に向っ
て走行させたい場合には、第６図の状態から、モータＭ
を前記の場合とは逆回転させ、回転板１２を第６図時計
方向に回転させ、これにより連結腕１３を介して旋回杆
６を大矢線方向に旋回させ、第８図の状態に持ち来たす
。

この状態において、一方の旋回杆６の側部に、リミット
スイッチＬＳＷ１のレバーが接し、これを感知してモー
タＭは回転を停止する。

従って、レールＲ１の接続部の誘導金具８の側面８ｂは
、レールＲ４へつながる本体湾曲割溝４ｂに沿い、他の
割溝への進路を閉鎖する。

故に、レールＲ１から本体１内へ進入した吊車Ｈは、湾
曲割溝４ｂに沿って矢線方向にレールＲ４へと屈折走行
する。

なお、この状態で、レールＲ２とレールＲ３とが同様に
接続されることとなる。

以上のように、本発明においては、比較的簡単な構造に
よって、多方向にわたる吊車Ｈの進路変更が可能となり
、安価で、設置の容易な吊車進路切替装置を得ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施の一例を示すもので、第１図は平面
図、第２図は正面図、第３図は第２図■■断面図、第４
図は第２図ＩＶ−ＩＹ断面図、第５図は誘導金具の斜視
図、第６，７，８図は機構の説明的平面図である。 １・・・・・・本体、２・−・・・・側壁、３・・・・
・・チャンネル部、４・・・・・・底板、４ａ・・・・
・・直線割溝、４ｂ・・・・・・湾曲割溝、５・・・・
・・上面板、５ｂ・・・・・・長孔、６・・・・・・旋
回杆、７・・・・・・連結杆、８・・・・・・誘導金具
、８ａ・・・・・・案内溝、８ｂ・・・・・・側面、１
２・・・・・・回転板、１３・・・・・・連結腕、Ｈ・
・・・・・吊車、Ｍ・・・・・・モータ、Ｒ１−Ｒ４・
・・・・・レール、Ｗ・・・・・・壁体、Ｗ２・・・・
・・方向軸。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上部に水平回転可能な方向軸を持ち、吊軸により壁
   体を懸垂してハンガレールに沿って走行する移動壁吊車
   の進路切替装置であって、 直交方向４方からのハンガレールの端部を側部に連結可
   能で、下部には各ハンガレールの吊車吊軸挿通用割溝を
   相互につなぐ直交２本、湾曲４本の互いに分岐交さした
   吊車吊軸挿通用割溝を備えた底板と、その上方に間隔を
   おいて設置された上面板とから成る本体と、 本体底板の２本の直交割溝に沿うように、本体上面板上
   にそれらの中央交さ部において軸着された２本の旋回杆
   と、 これら旋回杆の両端部下方、本体上面板下部に位置し、
   本体上面板の長孔を貫通する連結杆により旋回杆に固着
   され、その下面中央には夫々吊車方向軸をハンガレール
   から本体直交割溝へと誘導可能な直線割溝を有し、また
   その両側面は、前記吊車方向軸をハンガレールから本体
   湾曲割溝へと誘導可能な内方円弧状に形成されている計
   ４つの誘導金具と、 交さする旋回杆の間に位置して本体上面板上に回動自由
   に設けられた回転板と、 各一端が回転板に、また各他端が夫々別の旋回杆に枢着
   された２本の連結腕と、 前記回転板を所定角正逆回転可能なモータとから成る移
   動壁吊車の進路切替装置。