JPS584348A - 倣い削り・形削り加工縁部を有するパネル用のバンドラツプ盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は倣い削り・形削り加工縁部等の異形加工縁部を
有するパネル用のバンドラップ盤において、ランプ盤の
運動を制御するためのプローブを備え、垂直軸の回りに
振動するとともに水平面内において移動可能なラップ盤
に関するものである。

パネル、特に家具のドアやドアパネルの製造に用いられ
るパネルは縁部な倣い削りし、上側縁部を形削りして互
いに対をなす他方のパネルの動きを制限するのが普通で
ある。これらのパーネルは通常単一体の木板で作るか、
または木の削り屑をプレス加工して得たパネルの表面に
木目がドアの縦方向に配置されるよう化粧張りを施した
構造となっている。

さらに１倣い削り後のドアパネルは最大の塗装効果ある
いはフェス仕上効果を確保するために塗装前に精密なラ
ップ仕上を行なう必要があり、実際この分野のエキスパ
ートであればラップ仕上の質が良いほど塗装やフェス仕
上のコストを大幅な削減が可能であるということは常識
になっている。

従来、パネルの平坦な表面部や木目に平行なまっすぐな
輪郭を有するパネル用として数多くの加工に関する限り
は十分満足すべき成果力；得られている。しかしながら
、わん曲断面や異形断面の部分を木目方向に沿って機械
により自動的にラップ加工するための方法や装置＆ま未
だ実用化されておらず、このような部分のラツブカロ工
やサンドペーパー仕上は機械的に非常に複雑な方法によ
り多大の労力をかけて行なわなければならなかった。

上記のような現状に鑑み、本発明の目的＆ま木目の方向
に連続自動ラップ加工が可能なラップ加工装置において
、特に家具工業において用し）られるパネルのわん曲面
等の異形断面部の加工について配慮し、非常に薄い化粧
材層を張り合わせたパネルのラップ加工も可能な加工精
度を有するとともに、パネルをラップ工程より次の塗装
またはフェス仕上工程に人力を用いることなく直接移送
することができるようにした構成より上記のごとき従来
技術によるラップ加工装置の欠点を解消するにある。

本発明の装置は加工状況の検出感度および精度がすぐれ
ているために一層または数層の塗装を施した異形断面部
のラップ加工にも好適である。

本発明の上記目的はパネルの異形断面部の輪郭形状に従
って水平面内を移動することができかつ木目の方向に応
じて該水平面に垂直な軸線の回りに回動可能なバンドラ
ップ盤により達成される。

本発明のバンドラップ盤は断面輪郭の曲率または形状に
沿って案内することができるとともに、上記の、ごと〈
回動可能としたために常に断面形状に正接した状態を保
ちつつ略木目の方向に加工を行なうことができることに
より最大の研磨効果を達成することができる。

以下、本発明のバンドラップ盤の実施例につまず第１＠
において、−１は本発明のラップ盤全体を示し、該ラッ
プ盤１は位置調節可能な支持ローラ３に支持されたコン
ベヤベルト２を備えている。

該ラップ盤１はさらに基本構成要素として水平平行ガイ
ド５により摺動可能に支えられた支持体４を有し、該水
平平行ガイドはラップ盤の構造部（図示せず）に固定さ
れている。該支持体４には精密ねじ７と係合する精密親
ナツト６が一体に備えられており、該ねじ７としては往
復型ボールねじな用いることが望ましい。該ねじ７は水
平平行ガイド５と平行に配設され、モータ８の駆動軸に
一体に結合されている。該モータ８としては公知の直流
モータを使用することが望ましい。この構成においてモ
ータ８により往復型ポールねじ７を回転させると、支持
体４に矢印ｆ方向の並進運動を与えることかできる。

該支持体４には水平アーム１０が備えられており１該ア
ーム１０は垂直軸２の回りに回動可能なもう１つの支持
体１１を支えている。該支持体１１の上部にはスタンド
１２が取付けられており、該スタンド１２にはラップバ
ンド１４を案内する伝動ローラ１３が取付けられている
。

該ラップバンド１４はさらに垂直方向に調節可能なガイ
ドローラ１５および略水平面内において調節可能なガイ
ドローラ１６によって制御される。該支持体１１の下部
には小形の制御ピストン１７が取付けられているが、該
ピストンとしては油圧ピストンを用いることが望ましい
。

該ピストン１７のロンド１Ｂは機能的にラッピングパッ
ド１９に結合されており、該パッド１９はラップ加工す
るパネル２０の異形部所面形状と略同じ形状を有する。

第１ａ図に示すごとく、該ラッピングパッド１９はパネ
ル２０に向けてテーパをなす台形状に形成されている。

このような形状とするこ〜とＫより、バンド１４を、確
実に案内することができる上、狭くなった先端部によっ
て非常に狭いわん曲部にも追従することができる。パネ
ル２０はコンベヤベルト２によって第１図の平面と直角
な方向に移動されるが、その位置は案内位置決めローラ
３によって制御される。ラッピングパッド１９の下方１
ハ＊　ル２　Ｑの外縁２１の部分にはプローブホイル２
２が配設されており、該プローブホイール２２は公知の
ＣＰＥ型二軸電子トレーシング装置（プローブ）の一部
をなす四ツド２３Ｖｃ一体に結合されている。この装置
は、イタリア市場においてこれを販売しているファディ
スＳ、　ｐ、　Ａ。

社の自動機器部門（本社：ソルピアーテ・アルノｌ−２
１０１＋８）のカタログに説明されているように、信号
処理制御装置とプローゾ部の電気的接続に必要なインタ
ーフェースとで構成されているか、これについては当業
者にとっては公知と考えられるので詳細な説明は省く。

第２図から明らかなように、ラップ盤１はその全体が機
械の構造部２５に支持されているが、この部分はなるべ
くばち形結合等によって高さを調節可能として、コンベ
ヤベルト２またはパネル２０め高さに合わせることがで
きるようにすることが望ましい。支持体４の一体部分を
なしかつ垂直軸Ｘの回りに回動可能な支持体１１を支持
するアーム１ｏにはさらにモータ２７が取付けられてい
る。該モータ２７としては直流モータを用いることが望
ましい。該モータ２７は歯車３１に係合された変速歯車
２８に結合されており、該歯車２Ｂには歯車２９と歯車
３１に係合するチェーン３ｏが係合されている。該歯車
３１はその内面を介して支持体１１に機能的に結合され
ており、これによって第２図の矢印ｇで示す方向に該支
持体１１を回動させるようになっている゛。ラップバン
ド１４を支持する伝動ローラ１３はモータ３２によって
駆動される（第２図参照）。調節可能な案内ローラ１５
は第２図にも示されている。コンベヤベルト２はパネル
２０を矢印りの方向に移動させる。

第３図は支持体４を水平方向に移動させるためのモータ
８を制御するための回路の概略構成を示す。

パネル２０の縁部２１に接触しているプローブホイール
２２は二軸電子トレーサ２４のロッド２３に一体に結合
されており、該トレーサ２４の出力は１本以上のケーブ
ル３３を介して電子制御装置３４に供給される。該電子
制御装置３４の出力はケーブル３５を介して制御装置９
の入力部に供給される一方為該制御装置９は直流モータ
８に連結されていて、該モータ８により支持体４に機能
的に結合された親ナツト６に係合するねじ７を駆動する
ようになっている。

また、該電子制御装置３４と並列にテープカセット等を
用いた記録装置３６ａを接続して所与の加工物またはパ
ネル２ｏについて該二軸電子トレーサが発生する信号を
記録しておき、後述するような目的に利用することがで
きるようにすることも可能である。

親ナツト６はさらにケ１ゾル３６を介して電子制御装置
３４に接続されており、公知の手段により該親ナツト６
の正確な位置を示す信号を制御装置３４に供給すること
ができるようになっている。

第１＋図に示すように、該二輪電子トレーサ２４にはも
う１つの出方部が備えられており、その出力はケーブル
３７を介して該電子制御装置３４のもう１つの入力部に
供給され、これに対応する該電子制御装置のもう１つの
出力信号はモ〜り２７に供給される。該モータ２７の駆
動軸は変速歯車２Ｂを介してチェーン３ｏに係合された
歯車２９に結合され、該チェーン３０はこれに係合する
もう１つの歯車を介して機能的に支持体１１に結合され
、これを垂直軸２の回りに回動させる。モータ２７の軸
にはこれと同軸状に回転ポテンショメータ３９が取付け
られておりその角度位置に応じた信号を発生するが、こ
の信号はケーブル４０を介し実効値として電子制御装置
３４に供給される。一方、該電子制御装置３４はケーブ
ル４０を介して供給される信号を歯車２９が取付けられ
ているモータ２７の軸位置の基準信号として用いること
により歯車３１の垂直軸２の回りの回動を通じて支持体
１１を回動させる。

第１＋ａ図に示すＸ軸沿いに二軸電子トレーサ２４のロ
ツリ２３を移動させるにはモータ８を作動させるための
信号が発せられ、こｉをＹ軸方向にも移動させるにはモ
ータ２γを作動させるための制御信号が発せられる。以
下、モータ８および２４をこのように作動させる理由に
ついて説明する。

第５図から明らかなように、歯車２９に係合されたチェ
ーン３ｏはこれと係合する歯車３１を回動させることに
より支持体１１を回動させるので、その結果、ラップ盤
およびこれに装着されたラップバンド１４が垂直軸２の
回りに回動する。

第６図に示すようなラップバンドにより完全にラップ加
工することか不可能な異形断面部については、このよう
な異形部５３に合致する形状の部分を有するローラ５ｏ
等を本発明のラップ盤に組付けることにより加工するこ
とができる。該ローラ５ｏは弾性材料で形成することが
望ましく、これを異形部５３に対して調節可能な垂直シ
ャフト５１によって回転させる。水平シャフトの回りに
回転するラッピングローラを使用することか可能なこと
は勿論である。該ｎ−ラ５０の加工物またはパネル２ｏ
に対する位置はやはり制御モータ（ａ示せず）を制御す
るプローブ装置２４により調節することができる。

以下、本発明の装置の動作について第７図。

第８図および第９図を参照しつる詳細に説明する。

最初は、コンベヤベルト２によって供給されるラップ加
工前のパネル２ｏはプローブ２４と反対側のコンベヤベ
ルトの側部に配設されたローラ５４により位置決めされ
る。これらのローラ５４はパネル２ｏの寸法に応じて位
置調節可能である。この初期段階においてプローブ２４
は「ゼロコ位置、すなわち第４ａ図に示すＸ軸とＹ軸の
ちょうど交点にあるため全く信号を発生しない。第７図
に示すようにパネル２ｏが前進すると、ｘ、Ｙ軸方向の
プローブ２３の移動に従って第３図および第４図に示す
制御回路を介してプローブ２４より発生する信号によっ
てモータ８が作動する（水平平行ガイド５沿いの支持体
４の移動）とともに、モータ２７が作動することによっ
て支持体１１が垂直軸の回りに回動する結果、ラッピン
グパッド１９が回動して常に異形断面形状に正接した正
しい位置に設定されるので、常に木目方向に正確に合っ
たラップ加工を行なうことができる。さらに、パネル２
０の進行経路沿いにはパネルの到着を電子制御装置に知
らせるためのスイッチ等の手段５５が配設されており、
これによって電子制御装置３４にピストン１Ｔによって
ラッピングパッド１９を上げ下げするための遅延信号そ
の他の制御信号を発生させ、加工物またはパネルに損傷
を及ぼすことのない所望の点で正確にランプ加工動作を
始動、停止することができるよう構成されている。

パネル２０がコンベヤベルトにより矢印りの方向に送ら
れるに従い、プループホイール２２およびこれに結合さ
れたプローブ２４は常に異形縁部の形状に従ってＸ、Ｙ
軸方向に移動するので、ラッピングパッド１９がパネル
の外縁２１に対して移動す′るとともに僅かに垂直軸の
回りに回動し、該外縁２１のわん曲に正接した位置に設
定される。いいかえると、ラップバンドは常に木目方向
にラップ作用を及ぼすことができる。

第７図はラップ加工操作の開始状態を示すが、第９図は
ラッピングパッド１９がパネル２０の中間部を処理して
いる状態、第９図は最後の部分を処理している状態をそ
れぞれ示す。

パネル２０によってスイッチ５５が解除されると、電子
制御装置３４はラッピングパッド１９を上昇させるため
のパルス信号を発生し、プローブ２４はばね手段または
その他の装置により「ゼロ」位置に復帰して次のランプ
加工操作に備えた状態となる。すなわち、支持体４およ
び支持体１１は次のパネル２０のラップ加工のために再
度起動されるまで最初の位置に保たれる。

本発明のラップ盤は異形加エバネル縁部、フレーム等の
走行バンドによる自動ラップ加工を従来の手作業仕上を
完全に排除した連続加工法により初めて可能にしたもの
であり、異形加工部が如何なる形状であってもランプベ
ルト等のラップ加工部を再調節することなく木目方向に
ランプ加工を行なうことができるという特徴を有する。

さらに、本発明のラップ盤は角取り機や、１つは出し機
等パネル加工に用いられている既設の機械にも適用可能
である外、前述したようなテープカセット等を使用する
ことＫより所与の形状に応じた信号を記録し、これらの
記録信号によって動作を直接制御することも可能である
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のラップ盤の概略縦断面図、第１ａ図は
ラッピングパッドの形状を示す概略子・面図、第２１図
は第１図のラップ盤を一部断面として示す平面図、第３
図はランプ盤を水平面内において移動させるためのモー
タに接続された制御手段の構成図、第４図はラップ盤を
垂直軸の回りに回動させるための制御手段の構成図、第
１＋ａｅは二軸電子トレーシングユニットの移動形態を
示す図、第５図はラップベルトを垂直軸の回りに回動さ
せる状態を示す平面図である。 第６図は補助ラップ具の縦断面図、第７図ないし第９図
は異形加工部を有するパネルの各進行状態におけるラッ
プ加工状態を示す概略平面図である。 １：バンドラップ盤、２：コンベヤベルト、４：支持体
、５：水平平行ガイド、６：親ナツト、７：精密ねじ、
８：モータ、１０：水平アーム、１１：支持体、１４：
ランプバンド、１９：ラッピングパッド、２０：／ｆネ
ル、２２ニブロープホイール、２４：二軸電子トレーサ
、２７：モータ、２９．３１：歯車、３０：チェーン、
３２：モータ、３４：電子制御装置、３６：記録装置、
３９：回転ポテンショメータ、５５：スイッチ。 特許出願人 ステマツク ソシエタ・ベル・アゾオニ 代理人 市　　川　　　理　　吉

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （リ　異形加工縁部を有するパネル用のバンドラップ盤
   において、異形加工部の形状を追跡検出することにより
   該ラップ盤を水平面内において移動させるための駆動・
   制御′手段と、該ラップ盤を木目の方向および該異形加
   工部の輪郭に追従するよう該水平面に垂直な軸の回りに
   回動させるための駆動・制御装置とを備えたことを特徴
   とするラップ盤。 （２）　　ラップ盤の構造部の一体部分をなす水平平行
   ガイドにより摺動可能に支持された支持体を有し、該支
   持体が該水平平行ガイドの間に配設されかつ制御可能な
   モータの駆動軸に固定された精密ねじに係合する精密親
   ねじに一体に結合されていることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載のラップ盤。 （８〕　　該ラップ盤が垂直軸の回りに回動可能に支持
   されており、該支持体が水平方向に移動可能な構成部分
   群の一体部分をなすアーム群より構成されており、かつ
   該う・ツブ盤が制御可能なモータにより制御される該ラ
   ップ盤を回動させるための駆動機構に連結されているこ
   とを特徴′とする前記特許請求の範囲第１項記載のラッ
   プ盤。 （４）　　ラップバンドおよび加工物コンベヤベルトを
   垂直方向および水平方向に調節可能な案内ローラおよび
   位置決めローラにより制御するようにしたことを特徴と
   する特許 範囲第１項のラップ盤。 （５）　　ラッピングパッドの下方に異形加工パネル縁
   部に係合するプロムゾホイルが備えられており、該ブロ
   ーゾホイルが二輪電子トレーシング装置の一部をなして
   いることを特徴とする特許 （６）　　ラッピングパッドが加工物の縁部側より後側
   に向けて末広がり状の台形もしくはくさび形状をなすこ
   とを特徴とする前記特許請求の範囲第１項記載のラップ
   盤。 （７）該二軸電子トレーシング装置の出力部が１本以上
   のケーブルを介して電子制御処理装置に接続されており
   、該電子制御処理装置の少なくとも１つの出力部がラッ
   プ盤の水平移動用ねじを制御するモータに連結された制
   御装置の入力部に接続され、該電子制御処理装置のもう
   １つの出力部がラップ盤を垂直軸の回りに回動させるた
   めのモータの制御装置に接続されていることを特徴とす
   る前記特許請求の範囲第１項記載のラップ盤。 （８）該電子制御装置および二軸電子トレーシング装置
   に所与の異形加工部断面の形状に対応　。 する信号を記録するための磁気テープカセット等の記録
   装置が接続−されていることを特徴とする前記特許請求
   の範囲第１瑣記載のラップ盤。 （９）　　ラップ盤を水平方向に移動させるための支持
   体および垂直方向に回動させるための支持体がこれら面
   支持体の実際の位置を決定する信号を供給する該二軸電
   子トレッシング装置または電子制御装置あるいはこれら
   の両方に機能的に接続されていることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載のラップ盤。