SU1537123A3 - Машина дл автоматического обдирани приклеенного кра подметочной части заготовки обуви - Google Patents
Машина дл автоматического обдирани приклеенного кра подметочной части заготовки обуви Download PDFInfo
- Publication number
- SU1537123A3 SU1537123A3 SU853858835A SU3858835A SU1537123A3 SU 1537123 A3 SU1537123 A3 SU 1537123A3 SU 853858835 A SU853858835 A SU 853858835A SU 3858835 A SU3858835 A SU 3858835A SU 1537123 A3 SU1537123 A3 SU 1537123A3
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- workpiece
- sensor
- tool
- machine
- angular
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A43—FOOTWEAR
- A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
- A43D119/00—Driving or controlling mechanisms of shoe machines; Frames for shoe machines
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A43—FOOTWEAR
- A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
- A43D37/00—Machines for roughening soles or other shoe parts preparatory to gluing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
- B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/14—Control or regulation of the orientation of the tool with respect to the work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к легкой промышленности, в частности к обувному производству. Цель изобретени - повышение качества обработки приклеенного кра подметочной части заготовки обуви. Характерной особенностью машины вл етс наличие в ней большого количества датчиков, контролируемых как качательное, поступательное и вращательное движени заготовки, так и скорости вращени обдирочного инструмента и его ориентацию относительно обрабатываемого приклеенного кра . Выходы всех датчиков св заны с соответствующими блоками управлени , которые управл ют приводами, обеспечивающими указанные выше движени . 8 з.п. ф-лы, 13 ил.
Description
Изобретение относитс к легкой промышленности, а именно к обувному производству.
Цель изобретени - повышение качества обработки приклеенного кра подметочной части заготовки обуви.
На фиг.1 показана блок-схема системы управлени машиной;на фиг.2-4 - конструкци машины (в изометрии); на фиг.5 - заготовка обуви, вид сбоку; на фиг.6 - то же, вид сверху (повернуто на 30° в направлении против часовой стрелки относительно положени , показанного на фиг.5); на фиг.7 - заготовка,сечение-, на фиг.8 то же, вид сбоку;на фиг. 9-13 - расположение датчиков и средства их креплени на машине.
Машина 1 дл автоматического обдирани приклеенного кра 2 с кромкой 3 подметочной части заготовки 4 обуви содержит опору 5 дл установки на ней заготовки 4, установленную на турели 6. Опора 5 кинематически св зана с приводами (серводвигател ми ) 7-9 соответственно качательного движени , вращени и поступательного движени заготовки 4. Привод 7 установлен внутри турели 6 и посредством кинематически св занных между собой шкивов 10 и 11 осуществл ет качательное движение заготовки 4. Обдирный инструмент 12 выполнен в виде диска с размещенной на нем проволочной щёткой и св зан с приводом 13 вращени . Привод 13 может быть выполнен в виде двигател посто нного тока, имеющего датчик 14 крут щего момента и блок 15 управлени . Обдирочный инструмент (щет
31
ка) 12 механически св зан с двигателем 16 поступательного движени , через усилитель 17 подключенный к блоку 18 управлени . Щетка 12 имеет привод 19 углового перемещени , вход которого через усилитель 20 св зан с выходом блока 21 управлени , одним из своих входов соединенного с выходом датчика 14.
Машина имеет следующие датчики: датчик 22 углового положени обрабатываемого кра подметочной части заготовки в горизонтальной плоскости , датчик 23 положени боковой части заготовки, датчик 24 углового перемещени щетки, датчик 25 углового положени обрабатываемого кра подметочной части заготовки в вертикальной плоскости, датчик 26 углового перемещени заготовки в горизонтальной плоскости и датчик 27 скорости перемещени щетки.
Пульт 28 управлени св зан с блоком 29 программного управлени последовательностью операций обработки приклеенного кра подметочной части заготовки. Выход блока 29 подключен к входам блоков 15, 18, 21, 30, 31 и 32 управлени соответствующими приводами. Выходы датчиков 22 и 23 св заны с входами блока 18 управлени , а выход датчика 24 соединен с входом блока 21. Выходы датчиков 25-27 подключены к входам блоков 30-32 управлени соответственно , выходы которых через усилители 33-35 соединены с входами приводов 7-9.
Датчик 22 состоит из двух роликов 36 и 37, которые установлены с возможностью вращени вокруг оси 38 в направлении стрелки 39 и кинематически св заны с потенциометром 40. Датчик 23 состоит из штыр (пальца) 41, механически соединенного с потенциометром 42. Датчик 24 содержит рычаг 43, установленный с возможностью поворота вокруг (оси 44, и взаимодействует с потенциометром 45. В состав датчика 25 вход т ролики 36 и 37, установленные с возможностью вращени в напралении стрелки 46 и взаимодействи с поворотным потенциометром 47. Датчи 26 содержит штыри 48 и 49, мвввани- чески св занные с поте цивметрами 50 и 51. Датчик 27 вьшовшав в виде пчнейного преобразовател 52.
5
0
5
0 5
0
5
0
5
Кронштейн 53, на котором размещены ролики, механически соединен с входом преобразовател 54, а рычаг 43 кинематически св зан с преобразователем 55. Дл прижати роликов 36 и 37 к приклеенному краю используетс пневматический цилиндр 56.
Заготовка 4 имеет глухое отверстие дл ввода цилиндрического штыр 57, установленного на поворотном шпинделе 58, который вл етс частью турели 6. Шпиндель 58 установлен с возможностью поворота (посредством сжатого воздуха) и прижима заготовки 4 к подставке 59
Дл правильного функционировани машины особенно важно взаимное расположение роликов 36 и 37 относительно штырей 48, 49 и 41. Продольна ось роликов 36 и 37 образует острый угол с продольной осью штырей 48, 49 и 41.
Машина работает следующим обра- , эом.
Оператор устанавливает заготовку 4 на опору 5 и с помощью пульта 28 управлени включает блок 29 программного управлени . В первый период работы машины заготовка 4 неподвижна , приводы устанавливают щетку 12, ролики 36 и 37, штыри 48, 49 и 41 в заданное исходное положение. Информаци с датчиков о выводе в исходное состо ние щетки, роликов и других элементов машины свидетельствует о том, что можно начинать процесс обдирани кра .
В течение второго (кратковременного ) периода используетс информаци с выходов датчиков 22-27 дл регулировки положени заготовки 4 относительно щетки 12„ Это необходимо дл того, чтобы в процессе обработки заготовки обеспечить определенную ориентацию между щеткой 12 и заготовкой 4 в процессе их относительного движени , при котором кромка 3 между приклеенным краем 2 и боковой стороной 60 ориентируетс в заданное положение за счет вращательного движени турели 6„ Благодар такой ориентации щетка 12 всегда оказываетс расположенной перпендикул рно краю 2 независимо от положени заготовки 4.
В течение третьего и четвертого периодов поддерживаетс требуема скврвсть обдирани приклеенного
кра заготовки. При этом в течение третьего периода щетка 12 приводитс в контакт с низом заготовки. В течение четвертого периода дополнительно регулируетс количество удал емой кожи при обдирании кра заготовки.
Рассмотрим более подробно эти периоды работы машины.
Ролики 36 и 37 кат тс по приклеенному краю и оказывают на него давление, обеспечиваемое пневматическим цилиндром 56. Оба ролика 36 и 37, установленные по разные стороны щетки 12, отслеживают неровности приклеенного кра в процессе поступательного движени заготовки 4 Перемещени роликов 36 и 37 вызывают перемещение кронштейна 53, которое преобразуетс в электрический сигнал с помощью потенциометра 47. Эта информаци используетс дл управлени качательным движением опоры 5. Ролики 36 и 37 могут также поворачиватьс вокруг оси 38. Величина этого поворота преобразуетс в электрический сигнал при помощи потенциометра 40 и используетс дл регулировки глубины внедрени щетки 12 в приклеенный край 2 дл исключени выхода щетки за кромку 3 кра 2 и повреждени стельки.
Положение штырей 48 и 49 несет информацию об угле поворота турели 6, а следовательно, и заготовки 4.Дифференциальный выходной сигнал, характеризующий взаимное положение штырей 48 и 49, используетс дл угловой ориентации заготовки 4 относительно щетки 12. Практически всегда выдвижение штыр 48 сопровождаетс вт гиванием штыр 49, и наоборот. Эти перемещени с помощью потенциометров 50 и 51 преобразуютс в электрические сигналы, управл ющие проводом 8.
Штырь 41 перемещаетс возвратно- поступательно в продольном направлении в зависимости от угла поворота заготовки 4. Это перемещение преобразуетс в электрический сигнал с помощью потенциометра 42, управл ющего приводом 16.
Контур заготовки 4 у различных заготовок неодинаков. В результате без прин ти специальных мер в процессе обработки щетка 12 может повредить заготовку. Чтобы исключить такое пов0
5
0
5
0
реждение заготовки, используетс датчик 14 крут щего момента. Выходной сигнал датчика 14 пропорционален нагрузке на валу электродвигател 13 посто нного тока. Выходной сигнал датчика 14 воздействует на блок 15 управлени , измен ющий скорость вращени электродвигател 13, а следо- . вательно, и скорость вращени щетки 12„ Выходной сигнал датчика 14 воздействует через блок 21 управлени на привод 19, измен ющий глубину внедрени щетки 12 в приклеенный край.
В течение п того периода (момент подхода щетки к п точному или носочному изгибу заготовки) процесс обработки замедл етс . После прохода этих участков процесс обработки повтор етс , как описано выше.
Характерной особенностью данной машины вл етс то, что благодар выполнению привода 8 вращени заготовки реверсивным с возможностью углового перемещени на ±360°, возможна обработка заготовки как в направлении вращени по часовой стрелке, так и против нее.
Claims (9)
1. Машина дл автоматического обдирани приклеенного кра подметочной части заготовки обуви, содержаща опору с размещенной на ней заготовкой , кинематически св занной с приводами качени , вращени и поступательного перемещени заготовки, и д обдирочный инструмент, имеющий привод поступательного перемещени относительно приклеенного кра подметочной части заготовки обуви, о т- личающа с тем, что, с целью повышени качества обработки приклеенного кра подметочной части заготовки обуви, она снабжена приводами вращени и углового перемещени обдирочного инструмента, средством контрол угловых положений приклеенного кра подметочной части заготовки обуви в горизонтальной и вертикальной плоскост х, датчиком пр- ложени боковой части заготовки, датчиком углового перемещени обдирочного инструмента, датчиком углового перемещени заготовки в горизонтальной плоскости и датчиком скорости перемещени обдирочного инструмента,
0
5
а обдирочный инструмент выполнен в виде диска с размещенной по его тор- цэвой части щетхой, при этом первый выход средства контрол угловых положений приклеенного кра подметочной части заготовки обуви в горизонталь- ной и вертикальной плоскост х и выхоц датчика положени боковой части заготовки подключены к соответствующим входам привода поступательного перемещени обдирочного инструмента, выход датчика углового перемещени об- дирочнсго инструмента соединен с первым входом привода углового перемещени обдирочного инструмента второй выход средства контрол угловых положений приклеенного кра подметочной части заготовки обуви в горизонтальной и вертикальной плоскост х св зан с входом привода качани заготовки, выход датчика углового перемещени заготовки в горизонтальной плоскости подключен к входу привода вращени заготовки, а выход датчика скорости перемещени обдирочного инструмента св зан с входом привода поступательного перемещени заготовки .
2. Машина по п.1, отличающа с тем, что средство контрол положени приклеенного кра подметочной части заготовки обуви в горизонтальной и вертикальной плоскост х выполнено в виде роликов, расположенных по разные стороны диска об- дирочйого инструмента, установленных с возможностью взаимодействи с приклеенным краем подметочной части заготовки обуви и кинематически св занных с соответствующими потенциометрами .
3. Машина по п.1, отличающа с тем, что датчик положени боковой части заготовки выполнен а виде штыр , установленного под диском обдирочного инструмента с возможностью возвратно-поступательного движени и кинематически св занного с потенциометром.
0
5
0
5
0
5
0
5
4.Машина по пп. 1-3, отличающа с тем, что датчик углового перемещени заготовки в горизонтальной плоскости выполнен в виде двух штырей, расположенных по разные стороны штыр датчика положени боковой части заготовки, установленных с возможностью возвратно- поступательного перемещени и кинематически св занных с соответствующими потенциометрами.
5.Машина по пп. 1, 3 и 4, отличающа с тем, что потенциометры датчика углового перемещени заготовки в горизонтальной плоскости включены по дифференциальной схеме.
6.Машина по пп. 1-4, отличающа с тем, что оси штырей датчиков положени боковой части и углового перемещени заготовки параллельны и установлены под острым углом к ос м роликов средства контрол положений приклеенного кра подметочной части заготовки обуви
в горизонтальной и вертикальной плоскост х .
7.Машина поп.1,отличаю- щ а с тем, что она снабжена датчиком крут щего момента, выход которого св зан с вторым входом привода углового перемещени обдирочного инструмента.
8.Машина по п.1, отличающа с тем, что привод вращени заготовки выполнен реверсивным с возможностью углового перемещени на ±360°.
9.Машина поп.1,отличаю- щ а с тем, что датчики положени боковой части и углового перемещени заготовки и средство контрол положений приклеенного кра подметочной части заготовки обуви в г эри- зонтальной и вертикальной плоскост х размещены в одном корпусе с обдирочным инструментом.
а
4J-1
f f
ППILS
UL
Г7
1
--L
21
Ы
31
u
32
.15
фиг 2
10
фигЛ
фиг. 7
Т з
(риг 6
Iфиг 8
m
UJ -J
NJ
OJ
Nu
3d 48 W 42 &ери г 11
53
50
W
фиг 12
w
38
фиг 13
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/572,349 US4561139A (en) | 1984-01-20 | 1984-01-20 | Machine for automatically roughing the cement margin of a footwear upper assembly |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1537123A3 true SU1537123A3 (ru) | 1990-01-15 |
Family
ID=24287402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853858835A SU1537123A3 (ru) | 1984-01-20 | 1985-01-18 | Машина дл автоматического обдирани приклеенного кра подметочной части заготовки обуви |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4561139A (ru) |
| EP (1) | EP0150116B1 (ru) |
| JP (1) | JPS60171003A (ru) |
| BR (1) | BR8500048A (ru) |
| CA (1) | CA1213108A (ru) |
| DE (1) | DE3569872D1 (ru) |
| SU (1) | SU1537123A3 (ru) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4756038A (en) * | 1980-06-20 | 1988-07-12 | International Shoe Machine Corporation | Machine for automatically roughing the cement margin of a footwear upper assembly |
| US4691398A (en) * | 1983-09-22 | 1987-09-08 | Leader Company Limited | Shoe making machine |
| CS249085B1 (en) * | 1985-03-25 | 1987-03-12 | Antonin Petrzelka | Device for lasting margin's lacerating |
| CS254057B1 (en) * | 1985-04-09 | 1988-01-15 | Antonin Petrzelka | Worked footwear's semi-product's position regulation device |
| CS249048B1 (en) * | 1985-06-13 | 1987-03-12 | Josef Bis | Tracing pulley's shift control device |
| JPS6351801A (ja) * | 1986-06-20 | 1988-03-04 | インタナシヨナル・シユ−・マシ−ン・コ−ポレイシヨン | 履物の甲皮組立体の糊付け縁部に起毛加工を施すための起毛機 |
| US4866802A (en) * | 1988-04-08 | 1989-09-19 | International Shoe Machine Corporation | Roughing machine for footware upper assemblies and a system that includes the roughing machine but typically includes as well other machines ahead of and following |
| GB8901557D0 (en) * | 1988-07-20 | 1989-03-15 | British United Shoe Machinery | Operating on side wall portions of a lasted shoe upper |
| GB8913786D0 (en) * | 1989-06-15 | 1989-08-02 | British United Shoe Machinery | Machine for roughing side wall portions of a shoe |
| US8442688B2 (en) | 2010-01-28 | 2013-05-14 | Holcim (US), Inc. | System for monitoring plant equipment |
| CN104287317B (zh) * | 2014-10-04 | 2015-12-02 | 温州碧戈之都鞋业有限公司 | 一种制鞋用压平机 |
| JP7069105B2 (ja) | 2016-07-08 | 2022-05-17 | マクドナルド デットワイラー アンド アソシエイツ インコーポレーテッド | コーキング及びシーリング作業用の粘性流体の自動化された人工的ビジョンガイド付き分注のためのシステム及び方法 |
| US11553763B2 (en) | 2019-09-16 | 2023-01-17 | Nike, Inc. | Buffing system for footwear |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3843985A (en) * | 1973-08-30 | 1974-10-29 | Int Shoe Machine Corp | Machine for roughing the margin of an upper of a shoe assembly |
| US4020660A (en) * | 1975-08-28 | 1977-05-03 | International Shoe Machine Corporation | Roughing machine having tool position adjusting mechanism |
| US3975932A (en) * | 1975-10-09 | 1976-08-24 | International Shoe Machine Corporation | Roughing machine having tool position adjusting mechanism |
| DE2650079C3 (de) * | 1976-10-30 | 1980-06-26 | Internationale Schuh-Maschinen Co Gmbh, 6780 Pirmasens | Vorrichtung zum Aufrauhen des Schaftzwickrandes einer Schuheinheit |
| US4134278A (en) * | 1977-11-25 | 1979-01-16 | International Shoe Machine Corporation | Machine for performing an operation along a non-rectilinear workpiece periphery |
| US4167103A (en) * | 1978-07-21 | 1979-09-11 | International Shoe Machine Corporation | Machine for roughing the margin of an upper of a shoe assembly |
| EP0042672B1 (en) * | 1980-06-10 | 1984-04-18 | British United Shoe Machinery Limited | Machine for performing a roughing operation progressively along marginal portions of shoe bottoms |
| EP0042671B1 (en) * | 1980-06-10 | 1985-04-03 | British United Shoe Machinery Limited | Apparatus for performing combined marginal roughing and toe scouring operations on shoe bottoms |
| US4391012A (en) * | 1981-06-02 | 1983-07-05 | International Shoe Machine Corporation | Swingable insole rest |
-
1984
- 1984-01-20 US US06/572,349 patent/US4561139A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-12-10 CA CA000469707A patent/CA1213108A/en not_active Expired
-
1985
- 1985-01-07 BR BR8500048A patent/BR8500048A/pt unknown
- 1985-01-18 SU SU853858835A patent/SU1537123A3/ru active
- 1985-01-18 EP EP85300359A patent/EP0150116B1/en not_active Expired
- 1985-01-18 DE DE8585300359T patent/DE3569872D1/de not_active Expired
- 1985-01-18 JP JP60006016A patent/JPS60171003A/ja active Granted
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Патент DE № 2152833, кл. А 43 D 37/00, 1972. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0150116B1 (en) | 1989-05-03 |
| BR8500048A (pt) | 1985-08-27 |
| JPS60171003A (ja) | 1985-09-04 |
| JPH0349241B2 (ru) | 1991-07-29 |
| US4561139A (en) | 1985-12-31 |
| CA1213108A (en) | 1986-10-28 |
| DE3569872D1 (en) | 1989-06-08 |
| EP0150116A2 (en) | 1985-07-31 |
| EP0150116A3 (en) | 1986-07-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU1537123A3 (ru) | Машина дл автоматического обдирани приклеенного кра подметочной части заготовки обуви | |
| US4909108A (en) | Mechanical hand for processing edges of a curved plate and an apparatus for processing the edges of the curved plate | |
| RU1814532C (ru) | Система обработки заготовки верхней части обуви | |
| ATE250T1 (de) | Umlaufende vorrichtung zum zusammendruecken flacher werkstuecke, an einem der bearbeitungsteile einer werkzeugmaschine befestigt. | |
| US5807166A (en) | Glass-plate working machine | |
| US20020035893A1 (en) | Computer-controlled band saw sharpener | |
| US3642040A (en) | Workpiece-sensing milling apparatus | |
| JPS584348A (ja) | 倣い削り・形削り加工縁部を有するパネル用のバンドラツプ盤 | |
| ATE53524T1 (de) | Schleifmaschine mit einem regelkreis zum positionieren des werkzeugschlittens. | |
| EP0140394B1 (en) | Apparatus for bending sheet material | |
| JP3170790B2 (ja) | ローラギヤカムの切削方法 | |
| JP2656992B2 (ja) | ガラス切断機 | |
| US3833036A (en) | Machine for making tabletops | |
| US4646475A (en) | Abrasive belt surface grinder and method | |
| EP0673715B1 (en) | Machine for processing glass plate | |
| ES2047618T3 (es) | Maquina herramienta. | |
| CN116275245B (zh) | 一种多角度数控刀具 | |
| JP3992777B2 (ja) | ベニヤレース | |
| JPH0137337B2 (ru) | ||
| JPH0742126B2 (ja) | ガラス板の数値制御切断機 | |
| JP3075626B2 (ja) | 追従加工装置 | |
| JPH08244003A (ja) | 木材加工装置および木材加工方法 | |
| SU1574438A1 (ru) | Устройство дл шлифовани профильных поверхностей | |
| JP2616919B2 (ja) | 定寸送材装置 | |
| JP2686510B2 (ja) | 両頭研削盤の砥石修正装置 |