RU1814532C - Система обработки заготовки верхней части обуви - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обувной промышленности , в частности к выполнению комплексных операций на заготовке верхней части обуви. Сущность изобретени : система дл  выполнени  множества операций над заготовкой верхней части обуви содержит обдирочный автомат, имеющий инструмент дл  удалени  материала и зачистки клеевой кромки заготовки дл  создани  поверхности дл  нанесени  кле , на которую в дальнейшем крепитс  подметка. Клеева  кромка представл ет собой замкнутый контур , который быстро измен етс  в системе координат x-y-z. Направление перемещени  обдирочного инструмента должно непрерывно измен тьс  дл  отслеживани  направлени  изменени  клеевой кромки. Заготовка верхней части и клеева  кромка обычно совершают вращательное качатель- . ное и поперечное поступательное движени , а также вертикальное поступательное движение, т.е. перемещение к инструменту и от него, в процессе операции зачистки. Собираютс  текущие данные, которые могут быть использованы в последующей работе, т.е. траектори  перемещени  клеевой кром- : ки преобразуетс  в цифровую форму. Эта . информаци  затем используетс  дл  управ- ; лени  устройством, нанос щим клей на кромку дл  последующего креплени  подметки . 2 з.п. ф-лы. 5 ил. ел с

Description

Изобретение относитс  к устройствам дл  выполнени  комплексных операций на заготовке верхней части обуви.

Целью изобретени   вл етс  повышение качества и упрощение процесса обработки заготовки.

На фиг.1 изображена предлагаема  система; на фиг.2 - блок-схема машины дл  проклейки нижней части заготовки вместе с заготовкой; на фиг.З - представлены наиболее важные узлы обдирочной машины; на фиг.4 - блок-схема чувствительных датчиков; на фиг.5 - схематическое изображение

одноосевого контроллера дл  обдирочной машины.

Система на фиг. Т содержит обдирочный инструмент 1, св занный через передающее звено 2 и непосредственно с машиной дл  проклейки нижней части заготовки 3 с блоком управлени , выполнение которого представлено на фиг.2, компьютер 4, серводвигатели и другие управл ющие устройства 5, разливочное устройство 6, заготовка верхней части обуви 7.

На фиг.З представлено схемное выполнение обдирочного автомата, основное назначение которого заключаетс  в приеме

00

Ј ел со го

СА

заготовки, зачистке ее клеевой кромки и передаче дважды зачищенной верхней заготовки нэ другую машину дл  его обработки. В процессе зачистки собираетс  информаци , котора  управл ет и определ ет дальнейшие операции на заготовке, т.е. проклейку нижней части заготовки 3 в машине .

Обдирочный автомат содержит двигатель 8, вращающий обдирочный инструмент (колесо-щетку) 9, салазки 10, устанавливающие подметку под углом, пневматическое средство 11 дл  прижима колеса-щетки к клеевой кромки, св занное с сервоклапа- ном 12, подключенным к компьютеру 13.

Серворегул тор давлени  (11 и 12) обдирочного инструмента имеет посто нную времени около трех миллисекунд и может поддержать необходимое усилие между об- дирочным.инструментом и клеевой кромкой с точностью пор дка полуфунта и в диапазоне от менее фунта до двадцати фунтов. Обдирочный инструмент также содержит датчик 14 положени  клеевой кромки относительно обдирочного инструмента, включающий ролики, которые кат тс  по клеевой кромке, пневматическое средство 15, прижимающее ролики к клеевой кромке, датчик давлени  16 обдирочного инструмента к кромке, электрически св занный с клапаном 12.

Перемещение колеса 9 в обе стороны от заготовки осуществл етс  ползуном 10 изменени  угла подметки, который приводитс  в движение двигателем наклона подметки.

Система работает следующим образом.

Клеева  кромка верхней заготовки 7 зачищаетс . Затем на эту кромку наноситс  липка  лента. Заготовка нагреваетс  и к ней прикладываетс  внешн   подметка. Между операци ми зачистки и нанесени  липкой ленты информаци  о контуре клеевой кромки в цифровом виде поступает на третью машину дл  проклейки нижней части заготовки через передаточное звено или непосредственно . Машина 3 схематически может быть аналогична обдирочному автомату и подробно описана ниже. Переход от одной машины к другой осуществл етс  путем замены обдирочного круга в машине 1 на разливочное устройство, а также проведением других изменений

В третьей машине (фиг.2) компьютер 4, получающий сигналы с обдирочного автомата 1, передает команду серводвигателю и управл ющему устройству 5, который дает команду разливочному автомату 6 дл  нане . сени  кле  на зачищенную кромку заготовки верхней части обуви 7.

Заготовка верхней части обуви 7 имеет небольшое отверстие (не показано), в которое вставл етс  штифт колодки (или подп тник ). Этот штифт вращаетс  по часовой стрелке.

Обдирочный автомат служит дл  зачистки клеевой кромки, т.е. замкнутого периметра проклеиваемой или соединительной поверхности с помощью зачистного инструмента 9, т.е. проволочной щетки. Проволочна  щетка 9 удалена от кра  заготовки и вращаетс  по часовой стрелке. Штифт ко5 лодки и св занные с ним конструкции используютс  в качестве механизма креплени  и установки, который используетс  дл  установки заготовки верхней чаете обуви 7 и дл  креплени  относительно обди0 рочного инструмента. Механизм креплени  и установки, который  вл етс  частью тур- рели, служит дл  перемещени  заготовки относительно обдирочного инструмента и, следовательно, перемещени  клеевой кром5 ки относительно обдирочного инструмента . Механизм креплени  и установки обеспечивает колебательное, поступательное, вращательное движение верхней части обуви. Поступательное движение осуществл етс 

0 перпендикул рно оси вращени  при вращательном движении и параллельно, т.е. вверх и вниз по отношению к оси вращени . В процессе перемещени  обдирочный инструмент зачищает клеевую кромку. Комбини5 рованное движение осуществл етс  непрерывно, что позвол ет приложить в основном посто нное или регулируемое усилие между контактной поверхностью обдирочного инструмента и клеевой кром0 кой в процессе зачистки. Вращательное движение вокруг оси Z обеспечивает непрерывное отслеживание клеевой кромки обдирочным инструментом при определенном их взаимном расположении (плоскость об5 дирочного колеса установлена перпендикул рно направлению нанесени  кле ), когда клеева .кромка перемещаетс  после зачистки . Вращательное движение включает в себ  и угловое перемещение заготовки с

0 сохранением посто нной заданной ориентации , несмотр  на изменение направлени  пути перемещени  клеевой кромки между подп тником и местом установки каблука. Колебательное движение осуществл етс 

5 вокруг оси Y (поперечной оси) заготовки, расположенной между подп тником и участком дл  каблука заготовки, что обеспечивает возможность вращени  заготовки вокруг оси, параллельной внешней поверхности подошвы.

Выносные датчики 14 положени  клеевой кромки относительно зачищающего инструмента включают р д кодирующих устройств, которые выдают электрические сигналы на мастер-контроллер. В основном кодирующее устройство представл ет собой индикатор, который используетс  дл  определени  положени .

Блок-схема датчика 14 (фиг.4) содержит два выступающих пальчиковых датчиков 21 и 22 с кодирующими устройствами 23 и 24, дающие информацию об угле наклона клеевой кромки относительно обдирочного инструмента , а также содержит третий выступающий датчик 25 с кодирующим устройством 26, а также ролики 27 и 28 и датчик угла поворота вокруг оси 29.

Салазки 10 устанавливают- подметку под углом. Узел 13 служит дл  перемещени  обдирочного инструмента и двух выступающих датчиков 21 и 22 относительно заготовки верхней части обуви, т.е. в пр мом и обратном направлении по отношению к заготовке дл  обеспечени  соответствующего зацеплени  с выступающей кромкой. Сигналы с датчиков о положении заготовки поступают на контроллер 13, где информаци  обрабатываетс .

На фиг.5 показаны элементы одноосе- вого контроллера шестиосевой машины 1 (или машины 3). Кажда  из шести осей содержит следующие блоки: устройство 30, управл ющее последовательностью перемещений (секвенсер), суммирующее устройство 31, цифровое дифференцирующее интегрирующее устройство 32, кодировщик обратной св зи 33, синусно-косинусный трансформатор (СКТ) с мотором-усилителем 34, управл ющий двигатель 35, зубчатую передачу 36, оконечный управл ющий вал 37, редуктор 38, второй СКТ 39, кодирующее устройство 40.

Электрический сигнал от секвенсера поступает на суммирующее устройство 31, на которое поступает сигнал из блока кодировани  обратной св зи 33. Из суммирующего устройства сигнал поступает через последовательно св занные цифровые дифференцирующее-интегрирующее устройство 32, СКТ-34 на управл ющий двигатель 35,

который может использоватьс  в любом из осевых контроллеров.

Таким образом подп тник, на который насаживаетс  колодка и другие св занные 5 детали подвергаютс  колебательному перемещению и вертикальному движению. Эти. движени  также, как и другие движени , осуществл ютс  и регулируютс  контроллерами , расположенными на различных ос х.

Claims (3)

1. Система обработки заготовки верхней части обуви, содержаща  обдирочный автомат, включающий обдирочный инструмент с механизмом его перемещени , меха5 низм креплени  и перемещени  заготовки с клеевой кромкой в виде замкнутого контура, установленный с возможностью вращательного , колебательного и поступательного перемещений относительно обдирочного

0 инструмента, датчик давлени  обдирочного инструмента к кромке, подключенный к регул тору , механически св занному с обдирочным инструментом, блок вычислени  траектории клеевой кромки, выходами св 5 занный с регул тором давлени  и с приводами механизмов перемещени  заготовки и обдирочного инструмента, последовательно соединенные передаточное звено, меха- нически св занное с обдирочным

5 автоматом, и машину дл  проклейки нижней части заготовки с блоком управлени , отличающа с  тем, что, с целью повышени  качества и упрощени  процесса обработки заготовки, обдирочный автомат содержит датчики положени  клеевой кром0 ки заготовки относительно обдирочного инструмента , датчик контрол  угла наклона клеевой кромки относительно обдирочного инструмента и датчик контрол  положени  верхней точки подметки заготовки, выходы

5 всех датчиков подключены к входам блока вычислени  траектории клеевой кромки, выходом дополнительно св занного с блоком управлени  машины дл  проклейки нижней части заготовки.

0

2. Система по п, 1, о т л и ч а ю щ а   с   тем, что механизм креплени  и перемещени  заготовки выполнен в виде туррели.

3. Система по п. 1,отличающа с  тем, что датчики содержат линейные коди5 рующие устройства.

} гпф

2CSH8l

/

#

Фиг4