JP2632249B2 - 移動差制御方法及び装置 - Google Patents
移動差制御方法及び装置Info
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- JP2632249B2 JP2632249B2 JP3032484A JP3248491A JP2632249B2 JP 2632249 B2 JP2632249 B2 JP 2632249B2 JP 3032484 A JP3032484 A JP 3032484A JP 3248491 A JP3248491 A JP 3248491A JP 2632249 B2 JP2632249 B2 JP 2632249B2
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- screw
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばＺ軸方向に移動
可能な主軸台を有し、主軸中心線をはさんで設けられた
複数の刃物台により同時切削を行う主軸台移動形旋盤等
工作機械における主軸台と刃物台等二個の移動体の相対
移動差制御方法及び装置に関するものである。
可能な主軸台を有し、主軸中心線をはさんで設けられた
複数の刃物台により同時切削を行う主軸台移動形旋盤等
工作機械における主軸台と刃物台等二個の移動体の相対
移動差制御方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、主軸台移動形旋盤で主軸中心線を
挟んで上下に刃物台を配設し、この上下刃物台により同
時４軸加工を可能にしたものに特開平１−１５０９０９
号の技術がある。このものは、図３に示すように主軸台
１０１の長手方向移動軸（Ｚ１）と下刃物台１０２の横
方向送り軸（Ｘ１）との組合わせと、上刃物台１０３の
長手方向移動軸（Ｚ２）と横方向移動軸（Ｘ２）との組
合わせで同時４軸加工を行っている。
挟んで上下に刃物台を配設し、この上下刃物台により同
時４軸加工を可能にしたものに特開平１−１５０９０９
号の技術がある。このものは、図３に示すように主軸台
１０１の長手方向移動軸（Ｚ１）と下刃物台１０２の横
方向送り軸（Ｘ１）との組合わせと、上刃物台１０３の
長手方向移動軸（Ｚ２）と横方向移動軸（Ｘ２）との組
合わせで同時４軸加工を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術の特開平１
−１５０９０９号は、工作物ＷがＺ１軸方向移動中に下
刃物台１０２と上刃物台１０３とにより同時切削を行う
ので、移動する工作物Ｗに対する上刃物台１０３のＺ２
軸相対位置及び相対速度は、Ｚ１軸の位置及び速度を基
準とした移動差分とする必要がある。このためＺ１軸の
動きに影響される複雑なプログラムを作成するか、又は
高度な制御方法が駆使できる高価な制御装置を用いねば
ならないという問題点を有している。本発明は、従来の
技術の有するこのような問題点に鑑みなされたものであ
り、その目的とするところは、複雑なプログラムも高価
な制御装置も必要とせず簡単に移動差制御を行うことが
できる方法及び装置を提供しようとするものである。
−１５０９０９号は、工作物ＷがＺ１軸方向移動中に下
刃物台１０２と上刃物台１０３とにより同時切削を行う
ので、移動する工作物Ｗに対する上刃物台１０３のＺ２
軸相対位置及び相対速度は、Ｚ１軸の位置及び速度を基
準とした移動差分とする必要がある。このためＺ１軸の
動きに影響される複雑なプログラムを作成するか、又は
高度な制御方法が駆使できる高価な制御装置を用いねば
ならないという問題点を有している。本発明は、従来の
技術の有するこのような問題点に鑑みなされたものであ
り、その目的とするところは、複雑なプログラムも高価
な制御装置も必要とせず簡単に移動差制御を行うことが
できる方法及び装置を提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の移動差制御方法は、少なくとも一方が主軸軸
線方向送り可能な刃物台を主軸中心線を挟んで複数個設
けた主軸台移動形のＮＣ旋盤で主軸中心線の一方の側の
刃物台と他方の側の刃物台の同時切削において、一方の
側の刃物台に対し主軸台の軸方向の送りで切削中、該主
軸台の軸方向の送りと他方の側の主軸軸線方向の送りが
可能な刃物台の前記軸方向の送りとを同期させ、前記他
方の側の刃物台の送りねじに螺合するナットを回転させ
て主軸台と刃物台との送りの移動差分の制御を行うもの
である。
に本発明の移動差制御方法は、少なくとも一方が主軸軸
線方向送り可能な刃物台を主軸中心線を挟んで複数個設
けた主軸台移動形のＮＣ旋盤で主軸中心線の一方の側の
刃物台と他方の側の刃物台の同時切削において、一方の
側の刃物台に対し主軸台の軸方向の送りで切削中、該主
軸台の軸方向の送りと他方の側の主軸軸線方向の送りが
可能な刃物台の前記軸方向の送りとを同期させ、前記他
方の側の刃物台の送りねじに螺合するナットを回転させ
て主軸台と刃物台との送りの移動差分の制御を行うもの
である。
【０００５】また本発明の移動差制御装置は二個の移動
体の平行方向移動差を利用して相対的に移動位置決めを
行う工作機械において、第１駆動手段により回転制御さ
れる第１移動体の駆動用第１移動ねじと、該第１移動ね
じと平行に設けられた第２移動体の駆動用第２移動ねじ
と、前記第１移動ねじに同期して前記第２移動ねじを回
転させる入・切可能な伝導手段と、該伝導手段の入・切
に連動して前記第２移動ねじの回転をかけ外し自在に規
制するブレーキ手段と、前記第２移動体に設けられ前記
第２移動ねじと係合する回転可能な移動ねじナットを回
転制御する第２駆動手段とを含んでなり、第２移動ねじ
回転時に第２駆動手段により移動ねじナットを回転して
移動差制御するものである。
体の平行方向移動差を利用して相対的に移動位置決めを
行う工作機械において、第１駆動手段により回転制御さ
れる第１移動体の駆動用第１移動ねじと、該第１移動ね
じと平行に設けられた第２移動体の駆動用第２移動ねじ
と、前記第１移動ねじに同期して前記第２移動ねじを回
転させる入・切可能な伝導手段と、該伝導手段の入・切
に連動して前記第２移動ねじの回転をかけ外し自在に規
制するブレーキ手段と、前記第２移動体に設けられ前記
第２移動ねじと係合する回転可能な移動ねじナットを回
転制御する第２駆動手段とを含んでなり、第２移動ねじ
回転時に第２駆動手段により移動ねじナットを回転して
移動差制御するものである。
【０００６】
【作用】第１移動体駆動用第１移動ねじと、第２移動体
駆動用第２移動ねじを同期回転させ、第２移動ねじに係
合する移動ねじナットが回転可能に支持される第２移動
体を、ＮＣ駆動で移動ねじナットを回転して移動し、第
１駆動体に対する移動差制御を行う。
駆動用第２移動ねじを同期回転させ、第２移動ねじに係
合する移動ねじナットが回転可能に支持される第２移動
体を、ＮＣ駆動で移動ねじナットを回転して移動し、第
１駆動体に対する移動差制御を行う。
【０００７】
【実施例】第１実施例について図１を参照して説明す
る。床上に設置された旋盤のヘッド上長手方向平行に、
二組の案内面１Ａ，１Ｂが削設されており、案内面１Ａ
上に主軸台２が長手方向（以下ＺＡ軸方向と呼ぶ）に移
動位置決め可能に載置され、主軸台２に回転可能に支持
される主軸３の先端にチャック４が嵌着されている。
る。床上に設置された旋盤のヘッド上長手方向平行に、
二組の案内面１Ａ，１Ｂが削設されており、案内面１Ａ
上に主軸台２が長手方向（以下ＺＡ軸方向と呼ぶ）に移
動位置決め可能に載置され、主軸台２に回転可能に支持
される主軸３の先端にチャック４が嵌着されている。
【０００８】更に案内面１Ｂ上にサドル５が長手方向
（以下ＺＢ軸方向と呼ぶ）に移動可能に載置され、サド
ル５上に設けられた横方向（以下ＸＢ軸方向と呼ぶ）の
案内上に下刃物台６が移動位置決め可能に載置されてい
る。下刃物台６にはタレット７が旋回割出可能に設けら
れており、タレット７の工具取付ステーションに工具Ｔ
１が着脱可能に取付けられている。
（以下ＺＢ軸方向と呼ぶ）に移動可能に載置され、サド
ル５上に設けられた横方向（以下ＸＢ軸方向と呼ぶ）の
案内上に下刃物台６が移動位置決め可能に載置されてい
る。下刃物台６にはタレット７が旋回割出可能に設けら
れており、タレット７の工具取付ステーションに工具Ｔ
１が着脱可能に取付けられている。
【０００９】ベッドの後部には横方向（以下ＸＡ軸方向
と呼ぶ）の案内を有する図示しない固定台が固着されて
おり、この固定台のＸＡ軸案内上に上刃物台８が移動位
置決め可能に載置され、上刃物台８にタレット９が旋回
割出可能に支持され、タレット９に工具Ｔ２が着脱可能
に取付けられている。そして固定台に図示しないＸＡ軸
用サーボモータが固着されており、ボールねじを介して
上刃物台が移動位置決めされるようになっている。
と呼ぶ）の案内を有する図示しない固定台が固着されて
おり、この固定台のＸＡ軸案内上に上刃物台８が移動位
置決め可能に載置され、上刃物台８にタレット９が旋回
割出可能に支持され、タレット９に工具Ｔ２が着脱可能
に取付けられている。そして固定台に図示しないＸＡ軸
用サーボモータが固着されており、ボールねじを介して
上刃物台が移動位置決めされるようになっている。
【００１０】ベッド１の左端にＺＡ軸用サーボモータ１
１が固着されており、モータ１１と同心に第１ボールね
じ１２が回転可能に支持され、第１ボールねじに係合す
るボールねじナット１３が主軸台２に固着されている。
１が固着されており、モータ１１と同心に第１ボールね
じ１２が回転可能に支持され、第１ボールねじに係合す
るボールねじナット１３が主軸台２に固着されている。
【００１１】ベッドにはＺＡ軸用の第１ボールねじ１２
と平行にＺＢ軸用の第２ボールねじ１４が回転可能に支
持されており、第２ボールねじ１４に係合するボールね
じナット１５がサドル５に回転可能に支持されている。
サドル５には取付台１６を介してボールねじナット駆動
用サーボモータ１７が固着され、サーボモータ１７の出
力軸に嵌着されるプーリ１８とボールねじナット１７に
嵌着されるプーリ２１との間にベルト１９が張設されて
いる。
と平行にＺＢ軸用の第２ボールねじ１４が回転可能に支
持されており、第２ボールねじ１４に係合するボールね
じナット１５がサドル５に回転可能に支持されている。
サドル５には取付台１６を介してボールねじナット駆動
用サーボモータ１７が固着され、サーボモータ１７の出
力軸に嵌着されるプーリ１８とボールねじナット１７に
嵌着されるプーリ２１との間にベルト１９が張設されて
いる。
【００１２】第２ボールねじ１４の左端にはクラッチ２
２Ａが嵌着されており、クラッチ２２Ａは第２ボールね
じ１４と同心かつ回転可能に設けられた駆動軸２３の右
端に嵌着のクラッチ２２Ｂと係合し、駆動軸２３の左端
に嵌着されるプーリ２４と第１ボールねじ１２に嵌着さ
れるプーリ２５との間にベルト２６が張設されている。
２Ａが嵌着されており、クラッチ２２Ａは第２ボールね
じ１４と同心かつ回転可能に設けられた駆動軸２３の右
端に嵌着のクラッチ２２Ｂと係合し、駆動軸２３の左端
に嵌着されるプーリ２４と第１ボールねじ１２に嵌着さ
れるプーリ２５との間にベルト２６が張設されている。
【００１３】更に、第２ボールねじの左端部にはブレー
キ円板２７が嵌着されており、ベッドに固着のディスク
ブレーキ装置２８により第２ボールねじの回転がかけ外
し自在に規制されるようになっている。
キ円板２７が嵌着されており、ベッドに固着のディスク
ブレーキ装置２８により第２ボールねじの回転がかけ外
し自在に規制されるようになっている。
【００１４】続いて第１実施例の作用について説明す
る。主軸台２のＺＡ軸方向移動中に下刃物台６のＺＢ軸
方向移動で切削加工を行う場合、クラッチ２２Ａ，２２
Ｂを入にし、ディスクブレーキを開放して第２ボールね
じ１４を回転自在とし、プーリ２４・２５，ベルト２６
を介して第１ボールねじ１２の回転に同期させて第２ボ
ールねじ１４を回転させ，同時にサーボモータ１７によ
りボールねじナット１５を回転して主軸台２に対して刃
物台６をプログラム指定速度で移動させて移動差制御を
する。
る。主軸台２のＺＡ軸方向移動中に下刃物台６のＺＢ軸
方向移動で切削加工を行う場合、クラッチ２２Ａ，２２
Ｂを入にし、ディスクブレーキを開放して第２ボールね
じ１４を回転自在とし、プーリ２４・２５，ベルト２６
を介して第１ボールねじ１２の回転に同期させて第２ボ
ールねじ１４を回転させ，同時にサーボモータ１７によ
りボールねじナット１５を回転して主軸台２に対して刃
物台６をプログラム指定速度で移動させて移動差制御を
する。
【００１５】刃物台６をＺＢ軸方向に単独で移動させた
い場合には、クラッチ２２Ａ，２２Ｂを切り、第２ボー
ルねじ１４にブレーキをかけて回転を規制し、サーボモ
ータ１７によるボールねじナット１５の回転で移動させ
る。
い場合には、クラッチ２２Ａ，２２Ｂを切り、第２ボー
ルねじ１４にブレーキをかけて回転を規制し、サーボモ
ータ１７によるボールねじナット１５の回転で移動させ
る。
【００１６】次に第２実施例について図２を参照して説
明する。第２実施例の第１実施例と異なるところは、第
１ボールねじ１２により第２ボールねじ１４を回転させ
るためのプーリ２４，２５及びベルト２６及びクラッチ
２２Ａ，２２Ｂと、第２ボールねじ１４の回転をかけ外
し自在に規制するディスクブレーキ装置２８がなく、代
わりに第２ボールねじ１４を駆動するＺＢ軸用サーボモ
ータ３１が設けられているところであり、他は同一のた
め、重複を避けるため同一個所には同一符号を付して説
明を省略する。
明する。第２実施例の第１実施例と異なるところは、第
１ボールねじ１２により第２ボールねじ１４を回転させ
るためのプーリ２４，２５及びベルト２６及びクラッチ
２２Ａ，２２Ｂと、第２ボールねじ１４の回転をかけ外
し自在に規制するディスクブレーキ装置２８がなく、代
わりに第２ボールねじ１４を駆動するＺＢ軸用サーボモ
ータ３１が設けられているところであり、他は同一のた
め、重複を避けるため同一個所には同一符号を付して説
明を省略する。
【００１７】続いて第２実施例の作用について説明す
る。ＺＡ軸用サーボモータ１１とＺＢ軸用サーボモータ
３１を同期回転させて、第１ボールねじ１２と第２ボー
ルねじ１４を同期回転させ、同時にボールねじナット駆
動用サーボモータ１７によりボールねじナット１５を回
転して、移動する主軸台２に対して刃物台６をプログラ
ム指定速度で差分移動させる。従って主軸台２，刃物台
６のＺＡ，ＺＢ方向の個別移動は、プログラムの同期回
転指令を解除することにより容易に行うことができる。
る。ＺＡ軸用サーボモータ１１とＺＢ軸用サーボモータ
３１を同期回転させて、第１ボールねじ１２と第２ボー
ルねじ１４を同期回転させ、同時にボールねじナット駆
動用サーボモータ１７によりボールねじナット１５を回
転して、移動する主軸台２に対して刃物台６をプログラ
ム指定速度で差分移動させる。従って主軸台２，刃物台
６のＺＡ，ＺＢ方向の個別移動は、プログラムの同期回
転指令を解除することにより容易に行うことができる。
【００１８】
【発明の効果】本発明は、上述のとおり構成されている
ので、次に記載する効果を奏する。第１移動ねじと第２
移動ねじを同期回転させ，第２駆動手段により第２移動
ねじに係合する移動ねじナットを回転して、移動差分制
御をするようにしたので、複雑なプログラムも、高価な
制御装置も必要なく、簡単なプログラム入力により移動
差制御を実行することができる。
ので、次に記載する効果を奏する。第１移動ねじと第２
移動ねじを同期回転させ，第２駆動手段により第２移動
ねじに係合する移動ねじナットを回転して、移動差分制
御をするようにしたので、複雑なプログラムも、高価な
制御装置も必要なく、簡単なプログラム入力により移動
差制御を実行することができる。
【図１】第１実施例の移動差制御装置の配置図である。
【図２】第２実施例の移動差制御装置の配置図である。
【図３】従来の技術の移動差制御を行う旋盤の配置図で
ある。
ある。
２ 主軸台 ６ 下刃物台 １１ ＺＡ軸用サーボモータ １２ 第１ボールねじ １４ 第２ボールねじ １５ ボールねじナット １７ ボールねじナット駆動用サーボモータ ２２Ａ，２２Ｂ クラッチ ２８ ディスクブレーキ装置 ３１ ＺＢ軸用サーボモータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−150909（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−90244（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−130843（ＪＰ，Ｕ)
Claims (2)
- 【請求項１】 少なくとも一方が主軸軸線方向送り可能
な刃物台を主軸中心線を挟んで複数個設けた主軸台移動
形のＮＣ旋盤で主軸中心線の一方の側の刃物台と他方の
側の刃物台の同時切削において、一方の側の刃物台に対
し主軸台の軸方向の送りで切削中、該主軸台の軸方向の
送りと他方の側の主軸軸線方向の送りが可能な刃物台の
前記軸方向の送りとを同期させ、前記他方の側の刃物台
の送りねじに螺合するナットを回転させて主軸台と刃物
台との送りの移動差分の制御を行うことを特徴とする移
動差制御方法。 - 【請求項２】 二個の移動体の平行方向移動差を利用し
て相対的に移動位置決めを行う工作機械において、第１
駆動手段により回転制御される第１移動体の駆動用第１
移動ねじと、該第１移動ねじと平行に設けられた第２移
動体の駆動用第２移動ねじと、前記第１移動ねじに同期
して前記第２移動ねじを回転させる入・切可能な伝導手
段と、該伝導手段の入・切に連動して前記第２移動ねじ
の回転をかけ外し自在に規制するブレーキ手段と、前記
第２移動体に設けられ前記第２移動ねじと係合する回転
可能な移動ねじナットを回転制御する第２駆動手段とを
含んでなり、第２移動ねじ回転時に第２駆動手段により
移動ねじナットを回転して移動差制御することを特徴と
する移動差制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3032484A JP2632249B2 (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | 移動差制御方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3032484A JP2632249B2 (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | 移動差制御方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04360743A JPH04360743A (ja) | 1992-12-14 |
| JP2632249B2 true JP2632249B2 (ja) | 1997-07-23 |
Family
ID=12360260
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3032484A Expired - Fee Related JP2632249B2 (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | 移動差制御方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2632249B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113074228A (zh) * | 2021-03-16 | 2021-07-06 | 北京工业大学 | 一种直线运动行程可控的微型滚珠丝杠模组 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5590244A (en) * | 1978-12-25 | 1980-07-08 | Tsugami Corp | Table feed mechanism of nc machine tool |
| JPS62130843U (ja) * | 1986-02-14 | 1987-08-18 | ||
| JP3199319B2 (ja) * | 1987-12-08 | 2001-08-20 | シチズン時計株式会社 | 多軸多系統数値制御方法 |
-
1991
- 1991-01-31 JP JP3032484A patent/JP2632249B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04360743A (ja) | 1992-12-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |