JPS5840823Y2 - 刈取収穫機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、走行しながら、植立する茎稈を引起し刈取り
収穫する刈取収穫機に関する。

この種の収穫機にかける収穫作業時において走行速度を
変速した場合、引起し部の作動速度が一定であると、例
えば走行速度が増加した場合、植立茎稈穂先側の引起し
作用に伴う機体内方へ移行する速度に較べて、機体の進
行に伴う株元側が相対的に機体内方へ移行する速度が速
くなり１１た、逆に走行速度が低下した場合には、上記
と逆の現象が起シ得る等の茎稈の姿勢が乱れた状態で刈
取作業が行なわれる問題がある。

この問題を解決する手段の一例として、エンジンに連動
された正逆転切換可能な変速装置に、走行装置を連動さ
せるとともに、前記変速装置と引起し部とを一方向伝動
クラッチを介して連動させ、もって、走行装置と引起し
部を同調駆動させるとともに、変速装置の逆転時（すな
わち後進時）に引起し刈取部の駆動を停止することが考
えられている。

しかし、上記のように後進時に直ちに引起し部を停止す
ると、圃場で一行程の直進刈取収穫が完了して枕地で機
体の方向転換を行うために後進を行うときや、前後進を
繰返しながら少しづつ方向転換を行って枕地を刈取り形
成するようなときに、搬送途中の刈取茎稈が機体の後進
に伴い下方へ抜は落ちる等の問題があり、つ１す、引起
され株元側を刈取られた殻稈が別行程へ確実に受渡され
るまえに引起し部の駆動が停止して茎稈が下方へ抜は落
ちることがあシ、むしろ、機体後進時にも引起し部を正
転状態で作動させた方がよいことが分った。

本考案は、上記実状に留意して為されたものであって、
エンジンに連動された正逆転切換可能な変速装置に、走
行装置から引起し部への順でこれらを直列に連動させて
いる刈取収穫機に釦いて、走行装置と引起し部との連動
機構中に、変速装置の正逆転切換に拘らず一定回転方向
での動力伝達を行なう定回転方向伝動機構を介在させで
あることを特徴とする。

すなわち、変速装置に引起し部と走行装置とを連動させ
ることによって、引起し部と走行装置とを一定の相対関
係で駆動することができ、もって、走行変速に拘らず茎
稈を略直立する姿勢等の乱れのない所要姿勢で引起し刈
取収穫できるとともに、機体の後進時にも、引起し部を
正転状態で駆動維持できるから、引起し部に残っている
刈取茎稈を確実に後処理工程に受渡す円滑良好な引起し
刈取り収穫作業が望めるに至った。

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

図は、クローラ走行装置１上に脱穀装置２が搭載されて
なる本体の前部に、引起し装置３ａ及び刈取装置３ｂと
からなる引起し部３が、伝動ケースを兼ねた支持フレー
ム４を介して連結装備されているコンバインを示す。

そして、走行しながら、植立する複数条の植立茎稈を引
起し刈取り、刈取茎稈を補助搬送装置５で合流した後、
穂先係止搬送機構６ａ及び株元挾持搬送機構６ｂからな
る上下二段の刈取殻稈搬送装置６にて後方へ搬送し、脱
穀装置２のフィードチェーンＴへ受渡すべく構成されて
いる。

前記脱穀装置２の前部には、エンジン８が搭載され、こ
のエンジン８の出力一部が、ベルト伝動機構等を介して
、前記脱穀装置２並びに刈取殻稈搬送装置６へ常時伝達
されるべく構成されるとともに、エンジン出力の一部は
、以下に述べる如く走行装置１並びに引起し部１に伝達
されている。

走行装置１について説明すると、エンジン８に、ケース
９内に内装された正逆転切換可能な可変油圧ポンプ及び
油圧モーター等からなる正逆転切換可能な無段変速装置
１０が連動されるとともに、このケース９からの出力が
ベルト伝動機構を介してギヤ変速機構を内装した走行用
ミッションケース１１内へ伝動されている。

そして、前記ケース９に枢着された変速装置１０の操作
アーム１２とワイヤを介して連動連結される揺動変速レ
バー１３の揺動により、走行装置１の前進状態での無段
変速並びに後進状態での無段変速を行なう変速操作機構
１４が構成されている。

引起し部３について説明すると、前記走行用ミッション
ケース１０には、互いに逆回転し且つ変速装置１００回
転方向切換に伴って逆回転する引起し部組動軸１５及び
１６が軸架され、この軸１５及び１６と前記支持フレー
ム４０基部側伝動ケース１１に軸架された入力軸１８と
に亘って、前進時における高速伝動用ベルト１９並びに
低速伝動用ベルト２０及び後進時における伝動用ベルト
２１が巻回されるとともに、これらのベル）１９．２０
及び２１には、遊端側にテンションプーリを枢着した揺
動アーム２２．２３及び２４が接近離間可能に配備され
て卦ｂ１もって、ベル）１９，２０゜２１を択一的に緊
張させて、前記変速装置１０からの動力を伝動ケース１
Ｔ内へ伝達し、更に、前記支持フレーム４内に内装の伝
動軸等を介して引起し部３に伝達する変速装置１０と引
起し部３を連動する連動機構２５が構成されている。

筐た、前記伝動用ベルＮ９，２０に対向する揺動アーム
２２．２３は、接近側へ常時付勢されるとともに、伝動
用ベルト２１の揺動アーム２４は常時離間側に付勢され
ている。

揺動アーム２２及び２３にはワイヤ２７ａ及び２γｂが
連結されてかり、このワイヤ２７ａもしくは２７ｂを、
左右並びに前後に揺動可能な選択レバー２６にて択一的
に引張シ、且つ、この引張ジ状態に保持することによっ
て、ベルト１９及び２０の択一的緊張状態を現出し、も
って、機体の前進時において、引起し部３へ変速装置１
０からの動力を高低二段に変速して伝達する機構が構成
されている。

また、前記変速レバー１３は、前後進変速の揺動軸心Ｙ
ａと直交する方向の中間部軸心Ｙｂを中心に上部軸状部
１３′が屈折揺動可能に構成され前後揺動を屈曲径路を
有する案内枠２９にて案内されている。

そして、上部軸状部１３′と前記揺動アーム２４とがワ
イヤ３０を介して連結されるとともに、この軸状部１３
′と前記ワイヤ２７ａ、２７ｂのアウターワイヤ端部と
がワイヤ３１を介して連結されておシ、変速レバー１３
の前進状態から後進状態への切換揺動に伴う上部軸状部
１３′の軸心Ｙｂ周りの揺動に連動して、ワイヤ３０を
介して揺動アーム２４をベルト接近側へ揺動させ、且つ
ワイヤ２７ａ、２７ｂのアウターワイヤ端部をワイヤ３
１を介して引張り操作して、両揺動アーム２２．２３を
ベルト離間側に揺動させるべく構成されている。

従って、変速装置１０の正転時には、ベルト１９もしく
は２０を介して動力を伝動しまた、変速装置１０の逆転
時にはベルト２１を介して動力を伝動することによって
、変速装置１０の正逆転切換に拘らず一定回転方向での
動力伝達を行なう定回転方向伝動機構３２が構成されて
いる。

以上の構成によると、刈取走行時において、走行装置１
０走行速度が増減されると、これに伴い刈取部３の作動
速度も増減されて、機体の進行に伴い植立する茎稈の株
元が相対的に機体内方に移行する速度と、茎稈穂先側が
引起し装置３ｂで引起されながら機体内方に移行する速
度との関係が一定状態となシ、もって、茎稈の姿勢が前
倒れ及び後倒れに大きく乱れることなく略一定した姿勢
で刈取られる。

尚、伝動ベルト１９及２０の使用を選択レバー２６で切
換えることによって、引起し部３の作動速度を高低に切
換えてもよく、このことによって植立茎稈姿勢の違い等
による作業条件に応じた作動速度で引起し部３を作動で
きる。

渣た、機体の後進時にも定回転方向伝動機構３２を介し
て引続き引起し部３の作動が保持され、引起し装置３ａ
で引起されなから刈取装置３ｂで株元側を刈取られた引
起し搬送途中の茎稈ば、引起し装置３ａの作動で確実に
刈取殻稈搬送装置６に受渡される。

尚、実施例におしては、引起し部３の作動速度を高低二
段に変速したが、これは、変速のない形態で変速装置１
０と引起し部３を連動してもよい。

また、実施例においては、引起し部３に卦ける刈取装置
３ｂの作動速度をも走行速度とともに変速したが、刈取
装置３ｂは一定速度で作動させるヨウに実施してもよい
。

また、定回転方向伝動機構３２としては、種々の形態が
考えられるものであり、例えば、第３図に示すように、
変速装置１０からの出力軸３３と引起し部３０入力軸３
４とを直交状態に架設し、且つ、入力軸３４に一対のベ
ベルギヤ３５ａ、３５ｂが一体形成されたギヤ３５を軸
心方向移動自在にスフライン連結する。

そして、ギヤ３５のシフトフォーク３６と変速レバー１
３とをワイヤを介して連動連結して、レバー１３の揺動
に伴いベベルギヤ３５ａ 、３５ｂを出力軸３３と択一
的に保合連結させてもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る刈取収穫機の実施例を示し、第１図
はコンバインの伝動構造を示す概略平面図、第２図は変
速装置と引起し部の連動構造を示す斜視図、第３図は別
の実施例の一部切欠き正面図である。 １・・・・・・走行装置、１・・・・・・引起し部、８
・・・・・・エンジン、上皇・・・・・・変速装置、２
５・・・・・・連動機構１Ｌ・・・・・・定回転方向伝
動機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. エンジン８に連動された正逆転切換可能な変速装置１０
   に、走行装置１から引起し部旦への順でこれらを直列に
   連動させている刈取収穫機において、走行装置１と引起
   し部３との連動機構２５中に、変速装置１０の正逆転切
   換に拘らず一定回転方向での動力伝達を行なう定回転方
   向伝動機構＆を介在させであることを特徴とする刈取収
   穫機。