JPS5839432B2 - Ｉｔｖ狭帯域伝送方式 - Google Patents
Ｉｔｖ狭帯域伝送方式Info
- Publication number
- JPS5839432B2 JPS5839432B2 JP52095912A JP9591277A JPS5839432B2 JP S5839432 B2 JPS5839432 B2 JP S5839432B2 JP 52095912 A JP52095912 A JP 52095912A JP 9591277 A JP9591277 A JP 9591277A JP S5839432 B2 JPS5839432 B2 JP S5839432B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- itv
- control
- image
- narrowband
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、狭帯域伝送路により画像信号を伝送して遠隔
監視を行なうＩＴＶ狭帯域伝送方式に関するものである
。
監視を行なうＩＴＶ狭帯域伝送方式に関するものである
。
ダムゲート、ボイラ、化学プラント等に於ける遠隔監視
の為にＴ ＴＶ （Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｔｅ１ｅ
−ｖｉｓｉｏｎ）システムが採用されており、画像信号
は音声帯域伝送路を介して伝送されるのが一搬的である
。
の為にＴ ＴＶ （Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｔｅ１ｅ
−ｖｉｓｉｏｎ）システムが採用されており、画像信号
は音声帯域伝送路を介して伝送されるのが一搬的である
。
例えば第１図に示すように、■ＴＶカメラＣＭＲは遠隔
制御装置ＲＣＴ１からの信号により、電源のオン、オフ
、撮像範囲の制御等が行なわれ、■ＴＶカメラＣＭＲか
らの画像信号は遠隔制御装置ＲＣＴ１を介して送信装置
ＮＢＳに送られ、この送信装置ＮＢＳに於いて、例えば
４ＭＨｚ。
制御装置ＲＣＴ１からの信号により、電源のオン、オフ
、撮像範囲の制御等が行なわれ、■ＴＶカメラＣＭＲか
らの画像信号は遠隔制御装置ＲＣＴ１を介して送信装置
ＮＢＳに送られ、この送信装置ＮＢＳに於いて、例えば
４ＭＨｚ。
の画像信号を９４００ＢＰＳ（ビット／秒）に帯域圧縮
して有線又は無線の伝送路を介して伝送する。
して有線又は無線の伝送路を介して伝送する。
受信装置ＮＢＲは受信信号から画像信号を再生してモニ
タテレビＭＯＮに表示する。
タテレビＭＯＮに表示する。
又制御卓Ｃ０ＮＴからＩＴＶカメラＣＭＲの選択、焦点
調整、旋回、ズーム調整等を指示することにより、その
制御信号は遠隔制御装置ＲＣＴ２からＩＴＶカメラ側の
遠隔制御装置ＲＣＴ１に伝送されてＩＴＶカメラＣＭＲ
の制御が行なわれる。
調整、旋回、ズーム調整等を指示することにより、その
制御信号は遠隔制御装置ＲＣＴ２からＩＴＶカメラ側の
遠隔制御装置ＲＣＴ１に伝送されてＩＴＶカメラＣＭＲ
の制御が行なわれる。
制御卓Ｃ０ＮＴ側からの制御に対応してＩＴＶカメラＣ
ＭＲが確実に動作したか否かの応答信号は、送信装置Ｎ
ＢＳと受信装置ＮＢＲとの間で画像信号を伝送している
ときは、その伝送終了まで待合されることになる。
ＭＲが確実に動作したか否かの応答信号は、送信装置Ｎ
ＢＳと受信装置ＮＢＲとの間で画像信号を伝送している
ときは、その伝送終了まで待合されることになる。
このように従来のＩＴＶ狭帯域伝送方式に於いては、画
像信号伝送の為の送信装置ＮＢＳと受信装置ＮＢＲとの
１対向装置と、ＩＴＶカメラＣＭＲ等の制御の為の遠隔
制御装置ＲＣＴＩ 、ＲＣＴ２の１対向装置との組合せ
構成を必要とし、又遠隔制御の応答信号は１画面の転送
終了後でないと伝送できないので即時性がない欠点があ
った。
像信号伝送の為の送信装置ＮＢＳと受信装置ＮＢＲとの
１対向装置と、ＩＴＶカメラＣＭＲ等の制御の為の遠隔
制御装置ＲＣＴＩ 、ＲＣＴ２の１対向装置との組合せ
構成を必要とし、又遠隔制御の応答信号は１画面の転送
終了後でないと伝送できないので即時性がない欠点があ
った。
本発明は、画像信号と制御信号との時分割伝送を可能と
して、応答信号の伝送も即時的なものとし、又伝送誤り
に対する管理及び修正を可能としてシステムの信頼性を
向上させることを目的とするものである。
して、応答信号の伝送も即時的なものとし、又伝送誤り
に対する管理及び修正を可能としてシステムの信頼性を
向上させることを目的とするものである。
以下実施例について詳細に説明する。
第２図は本発明の実施例のブロック線図で、ＴＴＶカメ
ラＣＭＲが１台の場合について示しであるが、複数台設
けることも勿論可能である。
ラＣＭＲが１台の場合について示しであるが、複数台設
けることも勿論可能である。
同図に於いて、ＣＭＲはＩＴＶカメラ、ＡＤＣはＡＤ変
換器、ＭＥＭＩ 、ＭＥＭ２は画像メモリ、ＴＣＴＩ
、ＴＣＴ２は端末制御部、μＣＰＵ１ 。
換器、ＭＥＭＩ 、ＭＥＭ２は画像メモリ、ＴＣＴＩ
、ＴＣＴ２は端末制御部、μＣＰＵ１ 。
μＣＰＵ２はマイクロプロセッサ、ＭＯＤＩ 。
ＭＯＤ２はモデム、Ｓは送信部、Ｒは受信部、ＭＯＮは
モニタテレビ、Ｃ０ＮＴは制御卓、Ｌは音声帯域の伝送
路である。
モニタテレビ、Ｃ０ＮＴは制御卓、Ｌは音声帯域の伝送
路である。
ＩＴＶカメラＣＭＲからの画像信号はＡＤ変換器ＡＤＣ
によりディジタル信号に変換されて画像メモリＭＥＭＩ
に蓄積される。
によりディジタル信号に変換されて画像メモリＭＥＭＩ
に蓄積される。
この画像メモリＭＥＭ’ｌは例えば１画面分の容量を有
し、マイクロプロセッサμＣＰＵ１のｉ制御の下に書込
み及び読出しが行なわれ、モデムＭＯＤＩから伝送路り
を介して受信部Ｒに狭帯域化されたディジタル画像信号
が伝送される。
し、マイクロプロセッサμＣＰＵ１のｉ制御の下に書込
み及び読出しが行なわれ、モデムＭＯＤＩから伝送路り
を介して受信部Ｒに狭帯域化されたディジタル画像信号
が伝送される。
受信部ＲではモデムＭＯＤ２で受信されたディジタル画
像信号がマイクロプロセッサμＣＰＵ２の制御によって
画像メモｌＪＭＥＭ２に書込まれ、且つ所定の速度で読
出されてモニタテレビＭＯＮに加えられる。
像信号がマイクロプロセッサμＣＰＵ２の制御によって
画像メモｌＪＭＥＭ２に書込まれ、且つ所定の速度で読
出されてモニタテレビＭＯＮに加えられる。
モニタテレビＭＯＮでは画像メモリＭＥＭ２から読出し
たディジタル画像信号をアナログ信号に変換して表示す
る。
たディジタル画像信号をアナログ信号に変換して表示す
る。
又制御卓Ｃ０ＮＴをらの制御信号はマイクロプロセッサ
μＣＰＵ２の制御で動作する端末制御部ＴＣＴ２に加え
られ、この端末制御部ＴＣＴ２からモデムＭＯＤ２に加
えられて送出される。
μＣＰＵ２の制御で動作する端末制御部ＴＣＴ２に加え
られ、この端末制御部ＴＣＴ２からモデムＭＯＤ２に加
えられて送出される。
送信部Ｓの端末制御部ＴＣＴＩもマイクロプロセッサμ
ＣＰＵ１の制御により動作し、モデムＭＯＤ１で受信し
た制御信号を端末制御部ＴＣＴ１に加え、端末制御部Ｔ
ＣＴ１によってＩＴＶカメラＣＭＲを制御し、その応答
信号をモデムＭＯＤＩから受信部Ｈに送出する。
ＣＰＵ１の制御により動作し、モデムＭＯＤ１で受信し
た制御信号を端末制御部ＴＣＴ１に加え、端末制御部Ｔ
ＣＴ１によってＩＴＶカメラＣＭＲを制御し、その応答
信号をモデムＭＯＤＩから受信部Ｈに送出する。
第３図は伝送データのフォーマットの一例を示すもので
、Ｄｌは画像信号か制御信号か又は応答信号かを示すコ
ード、Ｄ２は画像信号の場合は走査ライン番号、制御信
号又は応答信号の場合はＩＴＶカメラ番号を示すコード
、Ｄ３は画像信号、制御信号又は応答信号に応じたデー
タ、Ｄ４はエラー検出コードである。
、Ｄｌは画像信号か制御信号か又は応答信号かを示すコ
ード、Ｄ２は画像信号の場合は走査ライン番号、制御信
号又は応答信号の場合はＩＴＶカメラ番号を示すコード
、Ｄ３は画像信号、制御信号又は応答信号に応じたデー
タ、Ｄ４はエラー検出コードである。
伝送路りには前述の如きフォーマットによるデータが伝
送されるので、１画面分の画像信号の伝送途中に於いて
も制御信号及び応答信号の伝送が可能となる。
送されるので、１画面分の画像信号の伝送途中に於いて
も制御信号及び応答信号の伝送が可能となる。
制御信号としては、例えばＩＴＶカメラの選択、■ＴＶ
カメラの電源のオン、オフ、ＩＴＶカメラのワイパーの
オン、オフ、■ＴＶカメラの旋回、ズームレンズの調整
、焦点調整、付属機器の制御等があり、それに対応した
応答信号が転送され、又ＩＴＶカメラの異常状態を示す
警報信号も応答信号に含まれる。
カメラの電源のオン、オフ、ＩＴＶカメラのワイパーの
オン、オフ、■ＴＶカメラの旋回、ズームレンズの調整
、焦点調整、付属機器の制御等があり、それに対応した
応答信号が転送され、又ＩＴＶカメラの異常状態を示す
警報信号も応答信号に含まれる。
又制御信号、応答信号及び画像信号の伝送エラーに対し
ては、マイクロプロセッサμＣＰＵＩ 。
ては、マイクロプロセッサμＣＰＵＩ 。
μＣＰＵ２が一括管理し、再送制御等を行なうことがで
きるもので、例えばＩＴＶカメラを制御する制御信号を
送出したとき、伝送エラー等によりそれに対する応答信
号を受信できない場合は、マイクロプロセッサμＣＰＵ
２による監初によって再度同一の制御信号を送出し、所
定回数繰返しても応答信号が得られないときは、マイク
ロプロセッサμＣＰＵ１にＩＴＶカメラ系の診断を指令
することができる。
きるもので、例えばＩＴＶカメラを制御する制御信号を
送出したとき、伝送エラー等によりそれに対する応答信
号を受信できない場合は、マイクロプロセッサμＣＰＵ
２による監初によって再度同一の制御信号を送出し、所
定回数繰返しても応答信号が得られないときは、マイク
ロプロセッサμＣＰＵ１にＩＴＶカメラ系の診断を指令
することができる。
従ってシステムの信頼性を向上することができる。
又送信部Ｓと受信部Ｒとの構成が殆んど同じものである
から、受信部側にもＩＴＶカメラを設け、又送信部側に
モニタテレビと制御卓とを設ければ、双方向に画像信号
を伝送することができることになる。
から、受信部側にもＩＴＶカメラを設け、又送信部側に
モニタテレビと制御卓とを設ければ、双方向に画像信号
を伝送することができることになる。
なお狭帯域化手段は既に提案されている任意の手段を採
用し得るもので、画像メモｌＪＭＥＭ１゜ＭＥＭ２を用
いているのも、その狭帯域化の一手段を示すものである
。
用し得るもので、画像メモｌＪＭＥＭ１゜ＭＥＭ２を用
いているのも、その狭帯域化の一手段を示すものである
。
又伝送データのフォーマットも前述の実施例以外に種々
変更し得るものである。
変更し得るものである。
以上説明したように、本発明は、画像信号をディジタル
化して狭帯域伝送路により伝送し、制御信号に対する応
答信号を画像信号とディジタル多重化して伝送するもの
であるから、１画面分の画像信号の伝送途中に於いても
応答信号を伝送することができるものとなり、監視側に
於いてＩＴＶカメラの制御が行なわれたことを直ちに確
認して制御卓等に表示することができる。
化して狭帯域伝送路により伝送し、制御信号に対する応
答信号を画像信号とディジタル多重化して伝送するもの
であるから、１画面分の画像信号の伝送途中に於いても
応答信号を伝送することができるものとなり、監視側に
於いてＩＴＶカメラの制御が行なわれたことを直ちに確
認して制御卓等に表示することができる。
従って遠隔監視制御が容易になる。
なお従来例に於いては、１画面分の画像信号の伝送終了
後に応答信号が伝送されるので、制御信号を送出してか
ら狭帯域化による１画面分の画像信号の伝送に要する数
１０秒後に応答信号が得られ、即時性のないものであっ
た。
後に応答信号が伝送されるので、制御信号を送出してか
ら狭帯域化による１画面分の画像信号の伝送に要する数
１０秒後に応答信号が得られ、即時性のないものであっ
た。
又マイクロプロセッサにより伝送、受信の制御を行なう
ことにより、エラー検出やエラー修正及び再送制御が容
易になり、システムの信頼性を向上することができるも
のとなる。
ことにより、エラー検出やエラー修正及び再送制御が容
易になり、システムの信頼性を向上することができるも
のとなる。
又伝送路の種類に対応して伝送信号の帯域圧縮処理を変
更するのが容易であり、装置の設計、製作が容易になる
。
更するのが容易であり、装置の設計、製作が容易になる
。
更に送信側と受信側との構成が殆んど同じものとなるの
で、■ＴＶカメラ、モニタテレビ等を追加して、両方向
画像信号伝送を可能とすることができる。
で、■ＴＶカメラ、モニタテレビ等を追加して、両方向
画像信号伝送を可能とすることができる。
従ってＩＴＶカメラを用いた遠隔監視システムに於いて
、経済的な構成とし得ると共に、制御が容易になる利点
がある。
、経済的な構成とし得ると共に、制御が容易になる利点
がある。
第１図は従来のＩＴＶ狭帯域伝送方式のブロック線図、
第２図は本発明の実施例のブロック線図、第３図は伝送
データのフォーマットの一例を示すものである。 ＣＭＲにｔＩＴＶカメラ、ＡＤＣはＡＤ変換器、ＭＥＭ
Ｉ 、ＭＥＭ２は画像メモリ、ＴＣＴＩ 。 ＴＣＴ２は端末制御部、μＣＰＵＩ 、μＣＰＵ２はマ
イクロプロセッサ、ＭＯＤＩ 、ＭＯＤ２はモデム、′
Ｌは伝送路、ＭＯＮはモニタテレビ、Ｃ０ＮＴは制御卓
である。
第２図は本発明の実施例のブロック線図、第３図は伝送
データのフォーマットの一例を示すものである。 ＣＭＲにｔＩＴＶカメラ、ＡＤＣはＡＤ変換器、ＭＥＭ
Ｉ 、ＭＥＭ２は画像メモリ、ＴＣＴＩ 。 ＴＣＴ２は端末制御部、μＣＰＵＩ 、μＣＰＵ２はマ
イクロプロセッサ、ＭＯＤＩ 、ＭＯＤ２はモデム、′
Ｌは伝送路、ＭＯＮはモニタテレビ、Ｃ０ＮＴは制御卓
である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 Ｉ ＩＴＶカメラによる画像信号及び該ＩＴＶカメラ
を制御する制御信号を狭帯域伝送路により伝送し、前記
画像信号をモニタテレビに加えて表示するＩＴＶ狭帯域
伝送方式に於いて、送信側に前記ＩＴＶカメラによる画
像信号をディジタル信号に変換して書込む画像メモリと
、該画像メモリの書込み読出しを制御し且つ画像信号の
狭帯域化処理を行なうマイクロプロセッサとを備え、受
信側に狭帯域化された受信信号を書込む画像メモリと、
該画像メモリの書込み読出しを制御し且つ狭帯域化され
た受信信号を原画像信号に再生する処理を行なうマイク
ロプロセッサとを備え、該受信側で再生処理された画像
信号をアナログ信号に変換して前記モニタテレビに加え
て表示し、且つ前記ＩＴＶカメラを制御する制御信号及
び該制御信号に対応する応答信号を、前記マイクロプロ
セッサの制御により前記狭帯域化された画像信号と共に
ディジタル多重化して、前記狭帯域伝送路により伝送す
ることを特徴とするＩＴＶ狭帯域伝送方式。 ２ 前記マイクロプロセッサは、前記ディジタル多重化
された信号のエラー検出によりエラー修正又は再送制御
を行なう機能を有することを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載のＩＴＶ狭帯域伝送方式。 ３ 前記ＩＴＶカメラと前記モニタテレビとをそれぞれ
有し、前記画像信号と前記制御信号及び該制御信号に対
する応答信号を前記狭帯域伝送路により両方向に伝送す
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のＩＴＶ
狭帯域伝送方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52095912A JPS5839432B2 (ja) | 1977-08-10 | 1977-08-10 | Ｉｔｖ狭帯域伝送方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52095912A JPS5839432B2 (ja) | 1977-08-10 | 1977-08-10 | Ｉｔｖ狭帯域伝送方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5429916A JPS5429916A (en) | 1979-03-06 |
| JPS5839432B2 true JPS5839432B2 (ja) | 1983-08-30 |
Family
ID=14150489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52095912A Expired JPS5839432B2 (ja) | 1977-08-10 | 1977-08-10 | Ｉｔｖ狭帯域伝送方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5839432B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH049974B2 (ja) * | 1984-12-25 | 1992-02-21 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49116906A (ja) * | 1973-03-10 | 1974-11-08 |
-
1977
- 1977-08-10 JP JP52095912A patent/JPS5839432B2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49116906A (ja) * | 1973-03-10 | 1974-11-08 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH049974B2 (ja) * | 1984-12-25 | 1992-02-21 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5429916A (en) | 1979-03-06 |
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