JP2000295601A - 画像伝送装置 - Google Patents
画像伝送装置Info
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- JP2000295601A JP2000295601A JP10378099A JP10378099A JP2000295601A JP 2000295601 A JP2000295601 A JP 2000295601A JP 10378099 A JP10378099 A JP 10378099A JP 10378099 A JP10378099 A JP 10378099A JP 2000295601 A JP2000295601 A JP 2000295601A
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】カメラの遠隔制御動作中は遅延時間のない撮影
画像をモニタに表示し、カメラの遠隔制御を行う場合、
監視者がモニタの撮影画像を見てカメラの遠隔制御を止
めても、撮影画像が大きく行き過ぎるのを防止する。 【解決手段】画像送信部１０３においてＭＰＥＧエンコ
ーダ２０２と１／ｎ間引きエンコーダ２０３を制御信号
１０７を受信したＭＰＵ２０４が切り替える。画像受信
部１０４において１／ｎ間引きデコーダ２０８とＭＰＥ
Ｇデコーダ２０９をネットワークインタフェース２１１
から受信し入力画像メモリ５０１に格納されたフラグ５
０２によりＭＰＵ２１３が切り替える。
画像をモニタに表示し、カメラの遠隔制御を行う場合、
監視者がモニタの撮影画像を見てカメラの遠隔制御を止
めても、撮影画像が大きく行き過ぎるのを防止する。 【解決手段】画像送信部１０３においてＭＰＥＧエンコ
ーダ２０２と１／ｎ間引きエンコーダ２０３を制御信号
１０７を受信したＭＰＵ２０４が切り替える。画像受信
部１０４において１／ｎ間引きデコーダ２０８とＭＰＥ
Ｇデコーダ２０９をネットワークインタフェース２１１
から受信し入力画像メモリ５０１に格納されたフラグ５
０２によりＭＰＵ２１３が切り替える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は監視対象をカメラで
撮影し、画像伝送装置の画像送信部においてカメラのア
ナログ映像信号をデジタル映像信号に変換して画像伝送
を行い、画像伝送装置の画像受信部において受信したデ
ジタル映像信号をアナログ映像信号に変換してモニタに
表示し、操作卓からの制御信号によりカメラの首振り操
作，ズーム操作，露出操作などの遠隔制御を行う遠隔監
視システムの、特に画像伝送装置に関する。
撮影し、画像伝送装置の画像送信部においてカメラのア
ナログ映像信号をデジタル映像信号に変換して画像伝送
を行い、画像伝送装置の画像受信部において受信したデ
ジタル映像信号をアナログ映像信号に変換してモニタに
表示し、操作卓からの制御信号によりカメラの首振り操
作，ズーム操作，露出操作などの遠隔制御を行う遠隔監
視システムの、特に画像伝送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の装置は、カメラの映像をＭＰＥＧ
方式のデジタル映像信号に変換して画像伝送し、画像伝
送されたデジタル映像信号をアナログ映像信号に変換し
てモニタに表示し、監視者はモニタに表示された画像を
元にカメラの遠隔制御を操作卓より行っていた。カメラ
のアナログ映像信号をＭＰＥＧ方式のデジタル映像信号
に変換するときの遅延時間は６Ｍｂｐｓ 圧縮の場合に
０.５ 秒ほどある。なお、この種の装置として関連する
ものには例えば日経エレクトロニクス１９９４.３.１４
(Ｎo.６０３）pp.７７−１１６記載の一般に市販されて
いるＭＰＥＧ方式を用いた画像伝送装置などがある。
方式のデジタル映像信号に変換して画像伝送し、画像伝
送されたデジタル映像信号をアナログ映像信号に変換し
てモニタに表示し、監視者はモニタに表示された画像を
元にカメラの遠隔制御を操作卓より行っていた。カメラ
のアナログ映像信号をＭＰＥＧ方式のデジタル映像信号
に変換するときの遅延時間は６Ｍｂｐｓ 圧縮の場合に
０.５ 秒ほどある。なお、この種の装置として関連する
ものには例えば日経エレクトロニクス１９９４.３.１４
(Ｎo.６０３）pp.７７−１１６記載の一般に市販されて
いるＭＰＥＧ方式を用いた画像伝送装置などがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術はカメラ
のアナログ映像信号をＭＰＥＧ方式のデジタル映像信号
に変換するときの遅延時間により、カメラの首振り制御
を行う場合、実際のカメラの撮影位置とモニタに表示さ
れるカメラの撮影位置が異なるため、監視者がカメラの
遠隔制御を行う場合に操作が難しくなるという問題があ
った。すなわちモニタに表示されるデータは遅延時間分
遅れた画像であるため、例えばカメラの首振り制御を行
う場合、監視者がモニタの画像を見てカメラの首振りを
止めると、撮影位置が大きく行き過ぎてしまうことにな
る。また、遅延時間の少ない１／ｎ間引き圧縮方式のデ
ジタルデータに変換するとＭＰＥＧ方式よりも低画質に
なるという問題があった。
のアナログ映像信号をＭＰＥＧ方式のデジタル映像信号
に変換するときの遅延時間により、カメラの首振り制御
を行う場合、実際のカメラの撮影位置とモニタに表示さ
れるカメラの撮影位置が異なるため、監視者がカメラの
遠隔制御を行う場合に操作が難しくなるという問題があ
った。すなわちモニタに表示されるデータは遅延時間分
遅れた画像であるため、例えばカメラの首振り制御を行
う場合、監視者がモニタの画像を見てカメラの首振りを
止めると、撮影位置が大きく行き過ぎてしまうことにな
る。また、遅延時間の少ない１／ｎ間引き圧縮方式のデ
ジタルデータに変換するとＭＰＥＧ方式よりも低画質に
なるという問題があった。
【０００４】本発明の目的は、監視者がモニタの撮影画
像を見てカメラの遠隔操作を止めても、撮影画像が大き
く行き過ぎることがなく、遠隔操作をしないときはＭＰ
ＥＧ方式の画像を伝送する画像伝送装置を提供すること
にある。
像を見てカメラの遠隔操作を止めても、撮影画像が大き
く行き過ぎることがなく、遠隔操作をしないときはＭＰ
ＥＧ方式の画像を伝送する画像伝送装置を提供すること
にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的は、画像伝送装
置を、カメラからのアナログ映像信号を受信してアナロ
グ−デジタル変換してフレーム画像にするカメラインタ
フェースと、フレーム画像をＭＰＥＧ方式のデジタルデ
ータに変換してＭＰＥＧエンコードされたフレーム画像
にするＭＰＥＧエンコーダと、フレーム画像を１／ｎに
間引いたデジタルデータに変換して１／ｎ間引きエンコ
ードされたフレーム画像にする１／ｎ間引きエンコーダ
と、制御信号を受信してＭＰＥＧエンコーダまたは１／
ｎ間引きエンコーダの動作を制御するＭＰＵと、フレー
ム画像とＭＰＥＧエンコードまたは１／ｎ間引きエンコ
ードされたフレーム画像を区別するフラグを設けてMPEG
エンコードまたは１／ｎ間引きエンコードされたフレー
ム画像を格納するメモリと、ＭＰＥＧエンコードまたは
１／ｎ間引きエンコードされたフレーム画像をデジタル
映像信号として送信するネットワークインタフェース
と、から構成される画像送信部と、ネットワークからの
デジタル映像信号を受信してＭＰＥＧエンコードまたは
１／ｎ間引きエンコードされたフレーム画像にするネッ
トワークインタフェースと、ＭＰＥＧエンコードされた
フレーム画像をフレーム画像に変換するＭＰＥＧデコー
ダと、１／ｎ間引きエンコードされたフレーム画像をフ
レーム画像に変換する１／ｎ間引きデコーダと、ＭＰＥ
Ｇエンコードまたは１／ｎ間引きエンコードされたフレ
ーム画像を区別するフラグを設けてＭＰＥＧエンコード
または１／ｎ間引きエンコードされたフレーム画像とフ
レーム画像を格納するメモリと、フラグによってＭＰＥ
Ｇデコーダまたは１／ｎ間引きデコーダの動作を制御す
るMPUと、フレーム画像をデジタル−アナログ変換して
アナログ映像データとしてモニタに送信するモニタイン
タフェースと、から構成される画像受信部と、から構成
することにより達成される。
置を、カメラからのアナログ映像信号を受信してアナロ
グ−デジタル変換してフレーム画像にするカメラインタ
フェースと、フレーム画像をＭＰＥＧ方式のデジタルデ
ータに変換してＭＰＥＧエンコードされたフレーム画像
にするＭＰＥＧエンコーダと、フレーム画像を１／ｎに
間引いたデジタルデータに変換して１／ｎ間引きエンコ
ードされたフレーム画像にする１／ｎ間引きエンコーダ
と、制御信号を受信してＭＰＥＧエンコーダまたは１／
ｎ間引きエンコーダの動作を制御するＭＰＵと、フレー
ム画像とＭＰＥＧエンコードまたは１／ｎ間引きエンコ
ードされたフレーム画像を区別するフラグを設けてMPEG
エンコードまたは１／ｎ間引きエンコードされたフレー
ム画像を格納するメモリと、ＭＰＥＧエンコードまたは
１／ｎ間引きエンコードされたフレーム画像をデジタル
映像信号として送信するネットワークインタフェース
と、から構成される画像送信部と、ネットワークからの
デジタル映像信号を受信してＭＰＥＧエンコードまたは
１／ｎ間引きエンコードされたフレーム画像にするネッ
トワークインタフェースと、ＭＰＥＧエンコードされた
フレーム画像をフレーム画像に変換するＭＰＥＧデコー
ダと、１／ｎ間引きエンコードされたフレーム画像をフ
レーム画像に変換する１／ｎ間引きデコーダと、ＭＰＥ
Ｇエンコードまたは１／ｎ間引きエンコードされたフレ
ーム画像を区別するフラグを設けてＭＰＥＧエンコード
または１／ｎ間引きエンコードされたフレーム画像とフ
レーム画像を格納するメモリと、フラグによってＭＰＥ
Ｇデコーダまたは１／ｎ間引きデコーダの動作を制御す
るMPUと、フレーム画像をデジタル−アナログ変換して
アナログ映像データとしてモニタに送信するモニタイン
タフェースと、から構成される画像受信部と、から構成
することにより達成される。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を用
いて説明する。
いて説明する。
【０００７】図１は画像伝送装置を用いたカメラの遠隔
監視制御システムを示す。図２は画像伝送装置を示す。
図３はカメラの首振り制御を行うカメラ回転部を示す。
図４は画像送信部のメモリの入力画像メモリと出力画像
メモリの構成を示す。図５は画像受信部のメモリの入力
画像メモリと出力画像メモリの構成を示す。図６は監視
者が操作卓のボタン操作を行ったときの制御信号出力を
示す。図７はカメラ回転部の動作を示す。図８は画像送
信部のＭＰＵの制御信号入力による動作を示す。図９は
画像受信部のＭＰＵのネットワークインタフェースが受
信したフレーム画像のフラグによる動作を示す。
監視制御システムを示す。図２は画像伝送装置を示す。
図３はカメラの首振り制御を行うカメラ回転部を示す。
図４は画像送信部のメモリの入力画像メモリと出力画像
メモリの構成を示す。図５は画像受信部のメモリの入力
画像メモリと出力画像メモリの構成を示す。図６は監視
者が操作卓のボタン操作を行ったときの制御信号出力を
示す。図７はカメラ回転部の動作を示す。図８は画像送
信部のＭＰＵの制御信号入力による動作を示す。図９は
画像受信部のＭＰＵのネットワークインタフェースが受
信したフレーム画像のフラグによる動作を示す。
【０００８】図１において、カメラ１０１は監視対象を
撮影しアナログ映像信号１０１を出力する。画像送信部
１０３はアナログ映像信号１０８を受信しデジタル映像
信号１０９に変換して出力する。画像受信部１０４はデ
ジタル映像信号１０９を受信しアナログ映像信号１１０
に変換して出力する。モニタ１０５はアナログ映像信号
１１０を受信し表示する。監視者はモニタ１０５の表示
を確認し、操作卓106によりカメラ１０１及び画像送信
部１０３を制御信号１０７により制御する。
撮影しアナログ映像信号１０１を出力する。画像送信部
１０３はアナログ映像信号１０８を受信しデジタル映像
信号１０９に変換して出力する。画像受信部１０４はデ
ジタル映像信号１０９を受信しアナログ映像信号１１０
に変換して出力する。モニタ１０５はアナログ映像信号
１１０を受信し表示する。監視者はモニタ１０５の表示
を確認し、操作卓106によりカメラ１０１及び画像送信
部１０３を制御信号１０７により制御する。
【０００９】図２において、はじめに画像送信部１０３
について説明する。カメラインタフェース２０１はカメ
ラからのアナログ映像信号１０８をフレーム画像に変換
しメモリ２０５に格納する。ＭＰＥＧエンコーダ２０２
はメモリ２０５よりフレーム画像を読み出し、ＭＰＥＧ
エンコードしてメモリ２０５に格納する。１／ｎ間引き
エンコーダ２０３はメモリ２０５よりフレーム画像を読
み出し、１／ｎ間引きエンコードしてメモリ２０５に格
納する。ＭＰＵ２０４は制御信号１０７を受信しＭＰＥ
Ｇエンコーダ２０２及び１／ｎ間引きエンコーダ２０３
を制御する。ネットワークインタフェース２０６はメモ
リ２０５よりＭＰＥＧエンコードしたフレーム画像また
は１／ｎ間引きエンコードしたフレーム画像を読み出し
デジタル映像信号１０９に変換して出力する。内部バス
２０７はカメラインタフェース２０１，ＭＰＥＧエンコ
ーダ２０２，１／ｎ間引きエンコーダ２０３，MPU204，
メモリ２０５，ネットワークインタフェース２０６を接
続する。データ転送や動作指示は内部バス２０７により
行われる。
について説明する。カメラインタフェース２０１はカメ
ラからのアナログ映像信号１０８をフレーム画像に変換
しメモリ２０５に格納する。ＭＰＥＧエンコーダ２０２
はメモリ２０５よりフレーム画像を読み出し、ＭＰＥＧ
エンコードしてメモリ２０５に格納する。１／ｎ間引き
エンコーダ２０３はメモリ２０５よりフレーム画像を読
み出し、１／ｎ間引きエンコードしてメモリ２０５に格
納する。ＭＰＵ２０４は制御信号１０７を受信しＭＰＥ
Ｇエンコーダ２０２及び１／ｎ間引きエンコーダ２０３
を制御する。ネットワークインタフェース２０６はメモ
リ２０５よりＭＰＥＧエンコードしたフレーム画像また
は１／ｎ間引きエンコードしたフレーム画像を読み出し
デジタル映像信号１０９に変換して出力する。内部バス
２０７はカメラインタフェース２０１，ＭＰＥＧエンコ
ーダ２０２，１／ｎ間引きエンコーダ２０３，MPU204，
メモリ２０５，ネットワークインタフェース２０６を接
続する。データ転送や動作指示は内部バス２０７により
行われる。
【００１０】次に画像受信部１０４について説明する。
ネットワークインタフェース２１１はデジタル映像信号
１０９を受信しＭＰＥＧエンコードしたフレーム画像ま
たは１／ｎ間引きエンコードしたフレーム画像に変換し
てメモリ２１２に格納する。ＭＰＵ２１３はメモリ２１
２に格納されたＭＰＥＧエンコードしたフレーム画像ま
たは１／ｎ間引きエンコードしたフレーム画像を参照し
て１／ｎ間引きデコーダ２０８またはＭＰＥＧデコーダ
２０９を制御する。１／ｎ間引きデコーダ208はメモリ
２１２から１／ｎ間引きエンコードされたフレーム画像
を読み出し、フレーム画像に変換してメモリ２１２に格
納する。ＭＰＥＧデコーダ２０９はメモリ２１２からＭ
ＰＥＧエンコードされたフレーム画像を読み出し、フレ
ーム画像に変換してメモリ２１２に格納する。モニタイ
ンタフェース２１０はメモリ212からフレーム画像を読
み出しアナログ映像信号１１０に変換して送信する。内
部バス２１４は１／ｎ間引きデコーダ２０８，ＭＰＥＧ
デコーダ２０９，モニタインタフェース２１０，ネット
ワークインタフェース２１１，メモリ２１２，ＭＰＵ２
１３を接続する。データ転送や動作指示は内部バス２１
４により行われる。
ネットワークインタフェース２１１はデジタル映像信号
１０９を受信しＭＰＥＧエンコードしたフレーム画像ま
たは１／ｎ間引きエンコードしたフレーム画像に変換し
てメモリ２１２に格納する。ＭＰＵ２１３はメモリ２１
２に格納されたＭＰＥＧエンコードしたフレーム画像ま
たは１／ｎ間引きエンコードしたフレーム画像を参照し
て１／ｎ間引きデコーダ２０８またはＭＰＥＧデコーダ
２０９を制御する。１／ｎ間引きデコーダ208はメモリ
２１２から１／ｎ間引きエンコードされたフレーム画像
を読み出し、フレーム画像に変換してメモリ２１２に格
納する。ＭＰＥＧデコーダ２０９はメモリ２１２からＭ
ＰＥＧエンコードされたフレーム画像を読み出し、フレ
ーム画像に変換してメモリ２１２に格納する。モニタイ
ンタフェース２１０はメモリ212からフレーム画像を読
み出しアナログ映像信号１１０に変換して送信する。内
部バス２１４は１／ｎ間引きデコーダ２０８，ＭＰＥＧ
デコーダ２０９，モニタインタフェース２１０，ネット
ワークインタフェース２１１，メモリ２１２，ＭＰＵ２
１３を接続する。データ転送や動作指示は内部バス２１
４により行われる。
【００１１】図３によりカメラ回転部１０２の構成を説
明する。回転制御部３０１は制御信号１０７を受信しモ
ータ３０２を回転させる。モータ３０２はカメラ１０１
を右または左に回転させる。
明する。回転制御部３０１は制御信号１０７を受信しモ
ータ３０２を回転させる。モータ３０２はカメラ１０１
を右または左に回転させる。
【００１２】図４により画像送信部１０３のメモリ２０
５の構成について説明する。入力画像メモリ４０１は複
数のフレーム画像４０２により構成される。出力画像メ
モリ４０３は複数のフラグ４０４とＭＰＥＧエンコード
または１／ｎ間引きエンコードされたフレーム画像４０
５により構成される。フラグ＝１のときＭＰＥＧエンコ
ードされたフレーム画像が格納されている。フラグ＝２
のとき１／ｎ間引きエンコードされたフレーム画像が格
納されている。フレーム画像４０２はカメラインタフェ
ース２０１により格納される。フレーム画像４０２はＭ
ＰＥＧエンコーダ２０２によって読み出されＭＰＥＧエ
ンコードされたフレーム画像に変換されＭＰＥＧエンコ
ードされたフレーム画像４０５に格納され、フラグ４０
４＝１が設定される。
５の構成について説明する。入力画像メモリ４０１は複
数のフレーム画像４０２により構成される。出力画像メ
モリ４０３は複数のフラグ４０４とＭＰＥＧエンコード
または１／ｎ間引きエンコードされたフレーム画像４０
５により構成される。フラグ＝１のときＭＰＥＧエンコ
ードされたフレーム画像が格納されている。フラグ＝２
のとき１／ｎ間引きエンコードされたフレーム画像が格
納されている。フレーム画像４０２はカメラインタフェ
ース２０１により格納される。フレーム画像４０２はＭ
ＰＥＧエンコーダ２０２によって読み出されＭＰＥＧエ
ンコードされたフレーム画像に変換されＭＰＥＧエンコ
ードされたフレーム画像４０５に格納され、フラグ４０
４＝１が設定される。
【００１３】図５により画像受信部１０４のメモリ２１
２の構成について説明する。入力画像メモリ５０１は複
数のフラグ５０２とＭＰＥＧエンコードまたは１／ｎ間
引きエンコードされたフレーム画像５０３により構成さ
れる。フラグ＝１のときMPEGエンコードされたフレーム
画像が格納されている。フラグ＝２のとき１／ｎ間引き
エンコードされたフレーム画像が格納されている。出力
画像メモリ５０４は複数のフレーム画像５０５により構
成されている。
２の構成について説明する。入力画像メモリ５０１は複
数のフラグ５０２とＭＰＥＧエンコードまたは１／ｎ間
引きエンコードされたフレーム画像５０３により構成さ
れる。フラグ＝１のときMPEGエンコードされたフレーム
画像が格納されている。フラグ＝２のとき１／ｎ間引き
エンコードされたフレーム画像が格納されている。出力
画像メモリ５０４は複数のフレーム画像５０５により構
成されている。
【００１４】図６により操作卓の動作を示す。右ボタン
が押下された場合、制御信号に右信号が出力される。左
ボタンが押下された場合、制御信号に左信号が出力され
る。右ボタン，左ボタンとも押下無の場合、または、右
ボタン，左ボタン共押下の場合は制御信号は出力されな
い。
が押下された場合、制御信号に右信号が出力される。左
ボタンが押下された場合、制御信号に左信号が出力され
る。右ボタン，左ボタンとも押下無の場合、または、右
ボタン，左ボタン共押下の場合は制御信号は出力されな
い。
【００１５】図７によりカメラ回転部の動作を示す。制
御信号に右信号が入力された場合、回転制御部３０２に
よりモータ３０３を右回転させてカメラを右に首振り動
作させる。制御信号に左信号が入力された場合、回転制
御部３０２によりモータ303を左回転させてカメラを左
に首振り動作させる。制御信号無の場合、回転制御部３
０２によりモータ３０３を停止させる。
御信号に右信号が入力された場合、回転制御部３０２に
よりモータ３０３を右回転させてカメラを右に首振り動
作させる。制御信号に左信号が入力された場合、回転制
御部３０２によりモータ303を左回転させてカメラを左
に首振り動作させる。制御信号無の場合、回転制御部３
０２によりモータ３０３を停止させる。
【００１６】図８により画像送信部１０３のＭＰＵ２０
４の動作を示す。制御信号に右信号または左信号が入力
された場合、ＭＰＵ２０４はＭＰＥＧエンコーダ２０２
に停止指示を出し、１／ｎ間引きエンコーダ２０３に動
作指示を出す。制御信号無の場合、１／ｎ間引きエンコ
ーダ２０３に停止指示を出し、ＭＰＥＧエンコーダ２０
２に動作指示を出す。
４の動作を示す。制御信号に右信号または左信号が入力
された場合、ＭＰＵ２０４はＭＰＥＧエンコーダ２０２
に停止指示を出し、１／ｎ間引きエンコーダ２０３に動
作指示を出す。制御信号無の場合、１／ｎ間引きエンコ
ーダ２０３に停止指示を出し、ＭＰＥＧエンコーダ２０
２に動作指示を出す。
【００１７】図９により画像受信部１０４のＭＰＵ２１
３の動作を示す。メモリ２１２の入力画像メモリ５０１
に格納されたフレーム画像がＭＰＥＧエンコードされた
フレーム画像の場合、１／ｎ間引きデコーダに停止指示
を出し、ＭＰＥＧデコーダに動作指示を出す。１／ｎ間
引きエンコードされたフレーム画像の場合、ＭＰＥＧデ
コーダに停止指示を出し、１／ｎ間引きデコーダに動作
指示を出す。
３の動作を示す。メモリ２１２の入力画像メモリ５０１
に格納されたフレーム画像がＭＰＥＧエンコードされた
フレーム画像の場合、１／ｎ間引きデコーダに停止指示
を出し、ＭＰＥＧデコーダに動作指示を出す。１／ｎ間
引きエンコードされたフレーム画像の場合、ＭＰＥＧデ
コーダに停止指示を出し、１／ｎ間引きデコーダに動作
指示を出す。
【００１８】１／ｎ間引きエンコーダ２０３のかわりに
ＪＰＥＧエンコーダを、１／ｎ間引きデコーダ２０８の
かわりにＪＰＥＧデコーダを使用することもできる。
ＪＰＥＧエンコーダを、１／ｎ間引きデコーダ２０８の
かわりにＪＰＥＧデコーダを使用することもできる。
【００１９】カメラ１０１の首振り操作のかわりに、制
御卓に押しボタンなどを追加して、制御信号１０７を利
用してズーム操作，露出操作を行うこともできる。
御卓に押しボタンなどを追加して、制御信号１０７を利
用してズーム操作，露出操作を行うこともできる。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、カメラの遠隔制御動作
中は遅延時間のない撮影画像がモニタに表示されるた
め、カメラの遠隔制御を行う場合、監視者がモニタの撮
影画像を見てカメラの遠隔制御を止めても、撮影画像が
大きく行き過ぎることがないという効果がある。カメラ
の遠隔制御にはカメラの首振り操作，ズーム操作，露出
操作などがある。カメラの遠隔制御停止中はＭＰＥＧ方
式により画像が表示される。
中は遅延時間のない撮影画像がモニタに表示されるた
め、カメラの遠隔制御を行う場合、監視者がモニタの撮
影画像を見てカメラの遠隔制御を止めても、撮影画像が
大きく行き過ぎることがないという効果がある。カメラ
の遠隔制御にはカメラの首振り操作，ズーム操作，露出
操作などがある。カメラの遠隔制御停止中はＭＰＥＧ方
式により画像が表示される。
【図１】本発明の一実施例の画像伝送装置を用いたシス
テム構成図である。
テム構成図である。
【図２】本発明の一実施例の画像伝送装置を示す図であ
る。
る。
【図３】本発明の一実施例のカメラ回転部を示す図であ
る。
る。
【図４】本発明の一実施例の画像送信部のメモリを示す
図である。
図である。
【図５】本発明の一実施例の画像受信部のメモリを示す
図である。
図である。
【図６】本発明の一実施例の操作卓の動作説明図であ
る。
る。
【図７】本発明の一実施例のカメラ回転部の動作説明図
である。
である。
【図８】本発明の一実施例の画像送信部のＭＰＵの動作
説明図である。
説明図である。
【図９】本発明の一実施例の画像受信部のＭＰＵの動作
説明図である。
説明図である。
１０１…カメラ、１０２…カメラ回転部、１０３…画像
送信部、１０４…画像受信部、１０５…モニタ、１０６
…操作卓、１０７…制御信号、１０８…アナログ映像信
号、１０９…デジタル映像信号、１１０…アナログ映像
信号、２０１…カメラインタフェース、２０２…ＭＰＥ
Ｇエンコーダ、２０３，２０８…１／ｎ間引きエンコー
ダ、２０４，２１３…ＭＰＵ、２０５，２１２…メモ
リ、２０６，２１１…ネットワークインタフェース、２
０７…内部バス、２０９…ＭＰＥＧデコーダ、２１０…
モニタインタフェース、３０１…回転制御部、３０２…
モータ、４０１，５０１…入力画像メモリ、４０２，５
０５…フレーム画像、４０３…出力画像メモリ、４０４
…フラグ、４０５，５０３，５０４…ＭＰＥＧエンコー
ドまたは１／ｎ間引きエンコードされたフレーム画像、
５０２…フラグ。
送信部、１０４…画像受信部、１０５…モニタ、１０６
…操作卓、１０７…制御信号、１０８…アナログ映像信
号、１０９…デジタル映像信号、１１０…アナログ映像
信号、２０１…カメラインタフェース、２０２…ＭＰＥ
Ｇエンコーダ、２０３，２０８…１／ｎ間引きエンコー
ダ、２０４，２１３…ＭＰＵ、２０５，２１２…メモ
リ、２０６，２１１…ネットワークインタフェース、２
０７…内部バス、２０９…ＭＰＥＧデコーダ、２１０…
モニタインタフェース、３０１…回転制御部、３０２…
モータ、４０１，５０１…入力画像メモリ、４０２，５
０５…フレーム画像、４０３…出力画像メモリ、４０４
…フラグ、４０５，５０３，５０４…ＭＰＥＧエンコー
ドまたは１／ｎ間引きエンコードされたフレーム画像、
５０２…フラグ。
Claims (2)
- 【請求項１】監視対象をカメラで撮影し、画像伝送装置
の画像送信部においてカメラのアナログ映像信号をデジ
タル映像信号に変換して画像伝送を行い、画像伝送装置
の画像受信部において受信したデジタル映像信号をアナ
ログ映像信号に変換してモニタに表示し、モニタに表示
された画像を元に監視者が操作卓を操作し、操作卓から
の制御信号によりカメラの首振り操作，ズーム操作，露
出操作などの遠隔制御を行う遠隔監視システムの画像伝
送装置において、 カメラからのアナログ映像信号を受信してアナログ−デ
ジタル変換してフレーム画像にするカメラインタフェー
スと、フレーム画像をＭＰＥＧ方式のデジタルデータに
変換してＭＰＥＧエンコードされたフレーム画像にする
ＭＰＥＧエンコーダと、フレーム画像を１／ｎに間引い
たデジタルデータに変換して１／ｎ間引きエンコードさ
れたフレーム画像にする１／ｎ間引きエンコーダと、制
御信号を受信してＭＰＥＧエンコーダまたは１／ｎ間引
きエンコーダの動作を制御するＭＰＵと、フレーム画像
とＭＰＥＧエンコードまたは１／ｎ間引きエンコードさ
れたフレーム画像を区別するフラグを設けてＭＰＥＧエ
ンコードまたは１／ｎ間引きエンコードされたフレーム
画像を格納するメモリと、ＭＰＥＧエンコードまたは１
／ｎ間引きエンコードされたフレーム画像をデジタル映
像信号として送信するネットワークインタフェースと、
から構成される画像送信部と、 ネットワークからのデジタル映像信号を受信してＭＰＥ
Ｇエンコードまたは１／ｎ間引きエンコードされたフレ
ーム画像にするネットワークインタフェースと、ＭＰＥ
Ｇエンコードされたフレーム画像をフレーム画像に変換
するＭＰＥＧデコーダと、１／ｎ間引きエンコードされ
たフレーム画像をフレーム画像に変換する１／ｎ間引き
デコーダと、ＭＰＥＧエンコードまたは１／ｎ間引きエ
ンコードされたフレーム画像を区別するフラグを設けて
ＭＰＥＧエンコードまたは１／ｎ間引きエンコードされ
たフレーム画像とフレーム画像を格納するメモリと、フ
ラグによってＭＰＥＧデコーダまたは１／ｎ間引きデコ
ーダの動作を制御するＭＰＵと、フレーム画像をデジタ
ル−アナログ変換してアナログ映像データとしてモニタ
に送信するモニタインタフェースと、から構成される画
像受信部と、から構成されることを特徴とする画像伝送
装置。 - 【請求項２】請求項１において、１／ｎ間引きエンコー
ダのかわりにＪＰＥＧエンコーダを、１／ｎ間引きデコ
ーダのかわりにＪＰＥＧデコーダを使用することを特徴
とする画像伝送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10378099A JP2000295601A (ja) | 1999-04-12 | 1999-04-12 | 画像伝送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10378099A JP2000295601A (ja) | 1999-04-12 | 1999-04-12 | 画像伝送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000295601A true JP2000295601A (ja) | 2000-10-20 |
Family
ID=14362943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10378099A Pending JP2000295601A (ja) | 1999-04-12 | 1999-04-12 | 画像伝送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000295601A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1499135A2 (en) * | 2003-07-18 | 2005-01-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Digital data multiplexing and demultiplexing |
| JP2006074441A (ja) * | 2004-09-02 | 2006-03-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像受信装置及び画像受信方法、並びに画像伝送システム |
-
1999
- 1999-04-12 JP JP10378099A patent/JP2000295601A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1499135A2 (en) * | 2003-07-18 | 2005-01-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Digital data multiplexing and demultiplexing |
| JP2006074441A (ja) * | 2004-09-02 | 2006-03-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像受信装置及び画像受信方法、並びに画像伝送システム |
| JP4593209B2 (ja) * | 2004-09-02 | 2010-12-08 | パナソニック株式会社 | 画像受信装置及び画像受信方法、並びに画像伝送システム |
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