JP2004117972A

JP2004117972A - カメラ用雲台

Info

Publication number: JP2004117972A
Application number: JP2002282824A
Authority: JP
Inventors: Mikio Horie; 堀江　幹生; Masao Ishikawa; 石川　雅雄
Original assignee: Pentax Corp
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 2002-09-27
Filing date: 2002-09-27
Publication date: 2004-04-15

Abstract

【課題】ビデオカメラを移動および／または旋回可能に支持するカメラ用雲台であって、低コストで既存の監視カメラシステムを画像をネットワーク経由で送信可能とするカメラ用雲台を提供することである。
【解決手段】カメラ用雲台が、ビデオカメラより出力された映像信号を入力可能なビデオ入力インターフェースと、映像信号をデジタル画像データに変換する信号処理手段と、ネットワークに接続するネットワーク・インターフェースと、デジタル画像データを所定のネットワーク内の所定のサイトに転送するファイル転送手段と、電子メールを受信する電子メール受信手段と、電子メール受信手段を制御して受信した電子メールから設定情報を得てこの設定情報に基づいてビデオカメラの設定変更を行う制御手段と、を有する構成として、上記問題を解決した。
【選択図】　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビデオカメラを移動および／または旋回可能に支持するカメラ用雲台に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ビルや２４時間連続稼動する工場等の集中監視用に監視カメラシステムが利用されている。この監視カメラシステムは、ビデオカメラから出力されるＮＴＳＣ信号などのアナログビデオ信号を延長ケーブル経由で離れた場所に設置されたモニタに表示させていた。
【０００３】
近年、ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）やインターネットの普及により、カメラによって撮影された画像を低コストでデジタルデータとして送信できるようになった。デジタルデータとして送信される画像は画像送信用の信号線の延長に伴う劣化が生じないため、カメラを画像表示用モニタから遠く離れた場所に配置することが可能となる。
【０００４】
しかしながら、現在利用されている画像をネットワーク経由で送信可能なネットワークカメラシステムは、例えば特開平１２−３４６０７１号公報に記載されたもののように、カメラ内に画像送信機能を組み込んだものであるため、既存の監視カメラシステムをすべて置き換える必要があり、コストが多大なものとなるという問題があった。
【０００５】
また、設備コストの低減のため、一台のカメラで複数のポイントを監視する監視システムが望まれていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記の目的に鑑み、本発明は、低コストで既存の監視カメラシステムの画像をネットワーク経由で送信可能とするカメラ用雲台を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明のカメラ用雲台は、ビデオカメラより出力された映像信号を入力可能なビデオ入力インターフェースと、映像信号をデジタル画像データに変換する信号処理手段と、信号処理手段によって変換されたデジタル画像データを記憶する画像データ記憶手段と、ネットワークに接続するネットワーク・インターフェースと、画像データ記憶手段に格納されたデジタル画像データを所定のネットワーク内の所定のサイトに転送するファイル転送手段と、電子メールを受信する電子メール受信手段と、電子メール受信手段を制御して受信した電子メールから設定情報を得て前記設定情報に基づいてカメラ用雲台の設定変更を行う制御手段と、を有する。
【０００８】
従って、本発明によれば、既存の監視カメラシステムのビデオカメラの映像出力とビデオ入力インターフェースとを接続し、さらにネットワーク・インターフェースをＬＡＮやインターネットに接続することにより、ビデオカメラによって撮影された画像をネットワーク経由で送信することができるようになる。
【０００９】
また、監視カメラシステムのユーザは所定のメールアドレスに設定情報を含む電子メールを送信することにより、カメラの姿勢の制御や画像送信に関する各種設定を行うことができる。
【００１０】
例えば、ビデオカメラが保持される姿勢を変更するスケジュールを電子メールによって設定可能とすることができる。即ち、監視システムのユーザは一台のカメラが時刻に応じて異なる姿勢をとるよう設定することが可能となり、一台のカメラで任意の複数のポイントを監視することができるようになる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態による監視カメラシステムの概念図を図１に示す。監視カメラシステム１は、ビデオカメラ１０１と、カメラ用電動雲台１１０と、ファイルサーバ２０１と、クライアントＰＣ３０１と、メールサーバ５０１を有する。カメラ用電動雲台１１０はビデオカメラ１０１をパン方向およびチルト方向に旋回可能に支持する。また、カメラ用電動雲台１１０はビデオ入力インターフェース１１１を有する。ビデオ入力インターフェース１１１とビデオカメラ１０１の映像出力端子１０１ａとはビデオケーブル１０２を介して接続されており、カメラ用電動雲台１１０はビデオカメラ１０１から出力される映像信号を取り込むことができる。
【００１２】
また、カメラ用電動雲台１１０はネットワーク・インターフェース１１２を有し、このネットワークインターフェース１１２を介してＬＡＮ上のゲートウェイ４０１に接続可能である。ゲートウェイ４０１はインターネット１００に接続されており、カメラ用電動雲台１１０はこのゲートウェイ４０１を経由してインターネット１００に接続可能である。同様に、ファイルサーバ２０１およびクライアントＰＣ３０１はインターネット１００に接続されており、カメラ用電動雲台１１０、ファイルサーバ２０１およびクライアントＰＣ３０１はインターネット１００を介して互いにデータの送受信を行うことができる。
【００１３】
例えば、カメラ用電動雲台１１０はビデオカメラ１０１から出力される映像信号を取り込んでデジタル画像データファイルを作成し、このデジタル画像データファイルをファイルサーバ２０１に送信する。クライアントＰＣ３０１のユーザはこのデジタル画像データファイルをファイルサーバ２０１より取得してクライアントＰＣ３０１のモニタに表示することができる。
【００１４】
または、カメラ用電動雲台１１０はビデオカメラ１０１から出力される映像信号を取り込んでデジタル画像データファイルを作成し、このデジタル画像データファイルが添付された電子メールをクライアントＰＣ３０１のユーザがアカウントを所有する電子メールアドレスに送信する。クライアントＰＣ３０１のユーザはこのデジタル画像データファイルが添付された電子メールを受信してデジタル画像データファイルをクライアントＰＣ３０１のモニタに表示することができる。
【００１５】
また、クライアントＰＣ３０１は所定の電子メールアドレスに所定の形式の設定ファイルが添付された電子メールを送信することができる。この所定の電子メールアドレスのメールボックスをカメラ用電動雲台１１０は定期的に確認し、所定の電子メールアドレス宛に送信された電子メールを受信する。クライアントＰＣ３０１から送信される電子メールに添付された設定ファイルにはカメラ用電動雲台１１０の設定情報が含まれており、カメラ用電動雲台１１０はこの設定情報を取得して各種設定を行なう。例えば、画像送信やカメラの姿勢変更スケジュールの設定を行なう。
【００１６】
図２にカメラ用電動雲台１１０のブロック図を示す。カメラ用電動雲台１１０は、ビデオ入力インターフェース１１１と、ネットワークインターフェース１１２と、ＣＰＵ１１３と、ＲＯＭ１１４と、ＲＡＭ１１５と、Ｉ／Ｏコントローラ１１６と、画像圧縮手段１１７と、デコーダ１１８と、パン用モータ１１９ａと、チルト用モータ１１９ｂと、を有する。
【００１７】
ＲＯＭ１１４には、モータの制御信号を制御するプログラムコード、および画像の取り込みおよび送信を行うプログラムコードが格納されており、ＣＰＵ１１３はこれらのプログラムコードを実行することによってカメラ用電動雲台１１０は制御される。
【００１８】
ＲＡＭ１１５はＣＰＵ１１３が上記のプログラムコードを実行する際に、書き換えが必要なデータが格納されると共に、ファイルサーバ２０１に送るべき画像データおよびカメラ用電動雲台１１０の設定データが格納される。
【００１９】
ネットワークインターフェース１１２はインターネットに接続するためのインターフェースである。さらに、このネットワークインターフェース１１２は従来の監視カメラ既存の配線（同軸ケーブル）をＬＡＮに使用できるようにインピーダンスを変更する回路が搭載されている。このインピーダンス変更回路をネットワークインターフェース１１２と、ゲートウェイ４０１のＬＡＮがわのネットワークインターフェースとに搭載することにより、既存の監視システムで利用されている配線をそのままＬＡＮ用の配線として利用することができる。
【００２０】
デコーダ１１８はビデオ入力インターフェースに入力されたビデオ信号をデジタル画像データに変換する（キャプチャする）装置である。また、画像圧縮手段１１７はデコーダ１１８によって変換されたデジタル画像データをＪＰＥＧなどの形式でデータ量を圧縮して画像ファイルを生成する。
【００２１】
Ｉ／Ｏコントローラ１１６はパン用モータ１１９ａとチルト用モータ１１９ｂの駆動を制御する制御信号を出力可能なインターフェースである。
【００２２】
ＣＰＵ１１３は画像圧縮手段１１７およびデコーダ１１８を制御してビデオ入力インターフェースに入力されるビデオ信号を所望のタイミングでキャプチャしてさらに画像ファイルを生成すると共に、ネットワークインターフェース１１２を制御して生成された画像ファイルをファイルサーバ２０１に送信する。また、ＣＰＵ１１３はＩ／Ｏコントローラ１１６を介してパン用モータ１１９ａとチルト用モータ１１９ｂを制御し、ビデオカメラ１０１を所望のパン角度およびチルト角度に保持する。
【００２３】
さらに、ＣＰＵ１１３は定期的にインターネット上のメールサーバ内に構築されたメールボックスを確認し、このメールボックスにクライアントＰＣ３０１から送信された電子メールがあれば、その電子メールを受信してＲＡＭ１１５内に保存する。
【００２４】
ＣＰＵ１１３は受信した電子メールに所定の形式の設定ファイルが添付されている場合は、その設定ファイルの内容に従ってカメラ用電動雲台１１０の各種設定を行う。
【００２５】
画像送信やカメラの姿勢変更スケジュールの設定を行なうための設定ファイルの一例を図３に示す。本実施形態においては、設定ファイルはタグでマークアップされたテキストファイルである。以下、図３に示す設定ファイルの一例を参照しながら、設定ファイルの文法について説明する。
【００２６】
設定ファイルの先頭には＜ＭＯＤＥＬ＞タグが配置されている。＜ＭＯＤＥＬ＞タグは、このファイルが設定ファイルであることを示す一種のＩＤであり、ＣＰＵ１１３は＜ＭＯＤＥＬ＞タグが先頭にあるかどうかを判断して、電子メールに添付されたファイルが設定ファイルであるかどうかを判別する。また、＜ＭＯＤＥＬ＞タグに続いて記述される文字列はカメラのモデル名と設定ファイルのバージョンを示すものである。ＣＰＵ１１３は＜ＭＯＤＥＬ＞タグに続いて記述される文字列から制御するカメラのモデル名と設定ファイルのバージョンを読み取り、カメラのモデルや設定ファイルのバージョンに応じた制御を行なう。例えば、ＣＰＵ１１３は、読み取ったカメラのモデル名からビデオカメラの出力するビデオ信号の種類（ＮＴＳＣまたはＰＡＬなど）を判別し、その信号種類に応じたタイミングでキャプチャ動作が行なわれるようデコーダ１１８を制御する。或いは、ＣＰＵ１１３は、設定ファイルのバージョンに応じて、設定ファイル内に記載されたパン角、チルト角の数値の単位を変更する。図３に示した例においては、＜ＭＯＤＥＬ＞タグに続いて記述される文字列が”Ｐ０００１．ＡＳＰＮ”であり、これはカメラのモデル名が”ＡＳＰＮ”で設定ファイルのバージョンが”０００１”であることを示す。
【００２７】
＜ＢＥＧＩＮ＞タグおよび＜ＥＮＤ＞タグは、それぞれ設定ファィルの設定データ部分の開始位置および終了位置を示すものである。
【００２８】
＜Ｐｏｓｉｔｉｏｎ＞タグは、このタグに続いて記述される数字が、ビデオカメラの姿勢ごとに付けられた見出し番号であることを示すためのタグである。なお、本実施形態においては、ビデオカメラの各姿勢ごとにキャプチャおよび画像配信が行われる。
【００２９】
＜Ｓｔａｒｔ＞タグは、このタグに続く文字列が一連の姿勢制御および画像配信スケジュールが始まる時刻であることを示すためのタグである。図３に示した例においては、午前８時３０分にスケジュールが開始する。
【００３０】
＜Ｉｎｔｅｒｖａｌ＞タグは、このタグに続いて記述される数字が、ビデオカメラ１０１が同じ姿勢を保持する秒数であることを示すためのタグである。図３に示した例においては、＜Ｉｎｔｅｒｖａｌ＞タグに続く数字が「０」であるので、ビデオカメラ１０１がある姿勢を保持して画像のキャプチャおよび送信が行われた後、インターバルをおかずに次の姿勢に変化する。
【００３１】
＜Ｐａｎ＞タグおよび＜Ｔｉｌｔ＞タグは、これのタグに続いて記述される数字がビデオカメラ１０１が取るべきパン角およびチルド角であることを示すためのタグである。なお、パン角およびチルド角の単位は０．１度である。
【００３２】
すなわち、図３の例は、ビデオカメラ１０１は、毎日午前８時３０分から連続的に（パン角０度，チルド角０度）（パン角１５度，チルド角１５度）（パン角０度，チルド角１５度）（パン角−１５度，チルド角１５度）（パン角−１５度，チルド角０度）（パン角０度，チルド角０度）（パン角１５度，チルド角０度）（パン角１５度，チルド角−１５度）（パン角０度，チルド角−１５度）（パン角−１５度，チルド角−１５度）の姿勢をとりながらそれぞれの姿勢で画像を撮影しファイルサーバ２０１に送信することを意味する。
【００３３】
以上のように、本実施形態の監視カメラシステム１によると、設定情報が含まれる電子メールをカメラ用電動雲台１１０が受信可能なメールアドレスに送信することによって、ビデオカメラ１０１の姿勢の設定や画像の送信の設定を遠隔地から行なうことができるようになる。また、本実施形態の監視カメラシステム１によると、アナログビデオ信号ケーブル（同軸ケーブル）でビデオカメラと画像表示用のモニタとを接続するタイプの既存の監視カメラシステムにカメラ用電動雲台１１０とインターネットに接続可能なゲートウェイ４０１を追加するのみで、ビデオカメラ１０１で撮影した画像をインターネット上のクライアントＰＣ３０１上のモニタで閲覧できるようになる。
【００３４】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、低コストで既存の監視カメラシステムを画像をネットワーク経由で送信可能な監視カメラシステムとして構築する事ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における監視カメラシステムの概念図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるカメラ用電動雲台のブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態における、画像送信やカメラの姿勢変更スケジュールの設定を行なうための設定ファイルの一例である。
【符号の説明】
１　　　　監視カメラシステム
１０１　　　ビデオカメラ
１１０　　　カメラ用電動雲台
１１１　　　ビデオ入力インターフェース
１１２　　　ネットワークインターフェース
１１３　　　ＣＰＵ
１１７　　　画像圧縮手段
１１８　　　デコーダ
１１９ａ　　パン用モータ
１１９ｂ　　チルト用モータ
２０１　　　ファイルサーバ
３０１　　　クライアントＰＣ
４０１　　　ゲートウェイ
５０１　　　メールサーバ

Claims

ビデオカメラを移動および／または旋回可能に支持するカメラ用雲台であって、
前記ビデオカメラより出力された映像信号を入力可能なビデオ入力インターフェースと、
前記映像信号をデジタル画像データに変換する信号処理手段と、
前記信号処理手段によって変換されたデジタル画像データを記憶する画像データ記憶手段と、
ネットワークに接続するネットワーク・インターフェースと、
画像データ記憶手段に格納されたデジタル画像データをネットワーク内の所定のコンピュータに転送するファイル転送手段と、
電子メールを受信する、電子メール受信手段と、
前記電子メール受信手段を制御して、受信した電子メールから設定情報を得、前記設定情報に基づいて前記カメラ用雲台の設定変更を行う制御手段と、
を有するカメラ用雲台。
前記設定情報は、前記ビデオカメラが保持される姿勢を設定するための姿勢情報を有することを特徴とする、請求項１に記載のカメラ用雲台。
前記姿勢情報は、前記ビデオカメラが保持される姿勢を変更するスケジュールを設定するための姿勢スケジュール情報を有することを特徴とする、請求項２に記載のカメラ用雲台。
前記設定情報は、前記画像信号をデジタル画像データに変換して前記所定のサイトに転送するスケジュールを設定するための画像転送スケジュール情報を有することを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれかに記載のカメラ用雲台。
前記設定情報は電子メールの添付ファイルの形で提供され、前記制御手段は、前記電子メールの内容を解析し、前記電子メールが添付ファイルを含んでいるかどうかを判断する電子メール解析手段を有することを特徴とする、請求項１から請求項４のいずれかに記載のカメラ用雲台。
前記電子メール解析手段が、前記電子メールに含まれる添付ファイルが前記設定ファイルであるかどうかを判断する添付ファイル解析手段を有することを特徴とする、請求項５に記載のカメラ用雲台。