JPS5838284B2 - 脱型装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は軽量コンクリートパネルなどの成形物から型枠
等を取外す脱型装置に関する。

従来、成形物、例えばコンクリートパネルから型枠を取
外すには、コンクリートパネルの養生後、手作業などに
より型枠を取外しており、きわめて作業能率の悪いもの
であった。

また、近年、住宅の素材の軽量化及びコストの低減など
の要請から、パネル材として気泡コンクリートパネルな
どが用いられているが、このような気泡コンクリートパ
ネルにあっても工期の短縮化の要請から能率のよい脱型
手段が望まれている。

本発明の目的は、コンクリートパネルなどの成形物から
能率よく型枠等を取外すことのできる脱型装置を提供す
るにある。

本発明は、戒形物が設置された型枠ベッドを支持した状
態で、型枠ベッド搬入位置から型枠ベッド直立位置まで
起伏可能な起伏フレームをベースフレームに設け、この
ベースフレームには、起伏フレームが起立状態にあると
き、起伏フレームに支持された型枠ベッドから成形物側
のみを受取る成形物受取機構を設け、これにより、成形
物側が成形物受取機構に支持されたのちは起伏フレーム
は倒伏されて次の型枠ベッドの搬入に備えられるように
し、前記目的を達成しようとするものである。

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

全体構成が示される第１図において、床１にはベースフ
レーム設置用凹部２が設けられ、この凹部２内において
ベースフレーム３が設置されている。

このベースフレーム３の一側には起伏フレーム４の一側
両端部が、一対の軸受５及び軸６（第２図参照）を介し
て起伏可能に支持され、この起伏フレーム４の途中には
起伏用駆動源としてのシリンダ７のピストンロツド８の
先端が回動可能に取付けられている。

このシリンダ７の途中ハベースフレーム３の下部フレー
ムに回動自在に取付けられ、シリンダ７の作動によって
進退するピストンロンド８０作用により起伏フレーム４
が軸６を中心として、後述する型枠ベッドの搬入位置す
なわち水平位置から垂直（直立）位置まで起伏できるよ
うにされている。

前記伏状フレーム４上には２条のレール９が■型鋼１０
を介して敷設され、このレール９上には型枠ベッド１１
の車輪１２が移載可能にされ、この型枠ベッド１１の搬
入は型枠ベッド１１が水平状態で行なわれるようになっ
ている。

前記型枠ベッド１１上には、戒形物としての気泡コンク
リートなどからなるコンクリートパネル１３の周囲を区
画するための型枠１４が配置され、この型枠１４は第１
図中紙面直交方向の前後及び左右の４本の柱状部材から
構成され、これらの柱状部材のうち第１図中前後及び左
方の柱状部材１４Ａは型枠ベッド１１に−ＩＵ縁を回動
自在に支持され、型枠ベッド１１の起伏フレーム４上へ
の搬入時にはコンクリートパネル１３の側面から離れて
型枠ベッド１１の側方に倒れた状態にされ、一方、残り
の図中右方の柱状部材１４Ｂは単に型枠ベッド１１上に
載置されており、型枠ベッド１１の起伏フレーム４上へ
の搬入時にもそのまま型枠ベッド１１上に位置されてい
る。

また、型枠ベッド１１の下面には第１図中前後一対の係
止部材１５が設けられ（第４図参照）、これらの係止部
材１５は第１図中左方のレール９の近傍に設けられると
ともに、係止部材１５の下段には左方のレール９に向っ
て開口された断面コ字形の係止凹部１５Ａが形成されて
いる。

前記起伏フレーム４上には、前記型枠ベッド１１の下面
に設けられた係止部材１５に係止可能な一対のクラング
機構１６が設けられるとともに（第２図及び第４図参照
）、第２図中右側中央部において型枠ベッド押圧機構１
７が設げられ、さらに、この押圧機構１７の第２図中上
下位置において戒形物支持機構１８が設けられている（
第５，６図参照）。

前記クランプ機構１６は、第４図に示されるように、起
伏フレーム４上に固定されたベース１９と、このベース
１９上に固定され両側にガイド溝２０Ａを有するガイド
レール２０と、このガイドレール２０に被嵌されガイド
レール２０に沿って摺動自在な摺動部材２１と、この摺
動部材２１上に立設されるとともに前記係止部材１５の
係止凹部１５Ａに係合可能な係止凸部２２Ａを有する凸
状部材２２と、前記ベース１９上にトラニオン形式で首
振自在に支持されるとともにピストンロツド２３Ａの先
端が凸状部材２２に連結されたシリンダ２３とから構成
され、このシリンダ２３を作動させることにより、凸状
部材２２の係止凸部２２Ａが型枠ベッド１１に固定され
た係止部材１５の係止凹部１５Ａに係合あるいは離脱で
きるようにされている。

前記型枠ベッド抑圧機構１７は、第２，５，６図に示さ
れるように、起伏フレーム４上に所定距離離れて設けら
れた一対のベース２４と、これらのベース２４上にそれ
ぞれ固定され両側にガイド溝２５Ａを有するガイドレー
ル２５と、これらのガイドレール２５にそれぞれ被嵌さ
れガイドレール２５に沿って摺動自在な摺動部材２６と
、これらの摺動部材２６間に掛け渡された一本の押圧部
材２７と、前記ベース２４上にそれぞれ設けられ各摺動
部材２６にピストンロッド２８Ａの先端が連結されたシ
リンダ２８とから構或され、このシリンダ２８を作動さ
せることにより押圧部材２７を型枠ベッド１１の側面に
当接させてこの型枠ベッド１１を押圧し、この押圧力と
前記クランプ機構１６の係止力とにより型枠ベッド１１
を確固に支持できるようにされている。

ここにおいて、この型枠ベッド押圧機構１γ、前記クラ
ンプ機構１６及び前記係止部材１５により型枠ベッド固
持機構が構威されている。

前記成形物支持機構１８は、第２，３，５，６図に示さ
れるように、前記型枠ベッド押圧機構１７０両側にそれ
ぞれ設けられたベース２９と、これらのベース２９上に
それぞれ固定され両側にガイド溝３０Ａを有するガイド
レール３０と、これらのガイドレール３０上にそれぞれ
被嵌されガイドレール３０に沿っで摺動自在な摺動部材
３１と、これらの摺動部材３１上にそれぞれ立設された
支持ブラケット３２と、これらの支持ブラケット３２の
上部にそれぞれ突設され型枠ベッド１１には当接されず
型枠１４の柱状部材１４ＢのＺ（に尚接される当接パツ
ド３３と、前記ベース２９上にそれぞれ固定されるとと
もに各支持ブラケツ１・３２にピストンロツド３４Ａの
先端が連結されたシリンダ３４とから構成され、このシ
リンダ３４を作動させることにより当接パツド３３を柱
状部材１４Ｂに当接させ、起伏フレーム４が垂直状態に
起立されたとき、この柱状部材１４Ｂを介してパネル１
３を支持できるようにされている前記ベースフレーム３
上には、前記成形物支持機構１８の両側において起伏フ
レーム４と干渉しない位置にそれぞれ成形物受取機構３
５が設けられている（第２図参照）。

これらの成形物受取機構３５は、第７図に拡大して示さ
れるように、ベースフレーム３に立設されたブラケット
３６と、このブラケット３６に固定され前記クランプ機
構１６等に設けられたと同様なガイドレール３７とこの
ガイドレール３７に摺動自在に被嵌された摺動部材３８
と、この摺動部材３８に一体に固定されるとともに第７
図中右方からみてＴ字状に形成された受け部材３９と、
この受け部材３９の上面に突設され型枠ベッド１１には
当接されず型枠１４の柱状部材１４Ｂのみに当接される
当接パッド４０、前記ベースフレーム３上に固定される
とともに前記受け部材３９にピストンロッド４１Ａの先
端が連結されたシリンダ４１とから構成されこのシリン
ダ４１を作動させることにより、起立状態にある起伏フ
レーム４の成形物支持機構１８で柱状部材１４Ｂを介し
て支持されているパネル１３を受取ることができるよう
にされている。

前記ベースフレーム３の軸６側の上方位置には，第１図
に示されるように、パネル搬出キャリャ支持フレーム４
２が設けられ、この支持フレーム４２にはチエン牽引式
、自走式等のパネル搬出キャリャ４３が車輪４４を介し
て第１図中紙面直交方向に移動自在に支持されている。

このキャリャ４３は、作業台４５と、この作業台４５の
第１図中紙面直交方向前後位置に設けられた一対のガイ
ド支柱４６と、これらの支柱４６にそれぞれ摺動可能に
支持されるとともに図示しないシリンダにより上下動さ
れかつ下端に支持部４７Ａが突出形成されたフォーク４
７と、水平方向に旋回可能にされるとともに前記パネル
１３に突設された吊上げフツク１３Ａに係合可能な溝を
有するアーム４８Ａを備えかつ前記ガイド支柱４６に支
持された吊上げフック係止機構４８とから構成され、図
示しない駆動源を駆動させることによりキャリャ４３を
パネル１３の受取り位置から次工程位置へと搬送できる
ようになっている。

前記支持フレーム４２にはパネル支持台４９が上下動可
能に設けられ、この支持台４９はシリンダ５０により上
下動されるようになっている。

また、支持台４９には図示しないクランフ゜用シリンダ
を有する吊上げフッククランプ機構５１が設けられ、こ
のクランプ機構５１により起立状態にあるパネル１３の
吊上げフック１３Ａを挾持し、このフツク１３Ａに前記
フック係止機構４８のアーム４８Ａが係止されるまでパ
ネル１３の起立状態の確保を行なえるようになっている
。

次に本実施例の作用につき説明する。

ベースフレーム３に設けられたシリンダ７のピストンロ
ツド８が縮小状態にあり、起伏フレーム４が水平位置に
ある状態において、型枠ベッド１１は車輪１２を介して
起伏フレーム４のレール９上に移動され、図示しないリ
ミットスイッチ等検知手段の作用により停止される。

この停止により、クランプ機構１６のシリンダ２３が、
ピストンロンド２３Ａが縮小する方向に作動されて凸状
部材２２の係止凸部２２Ａが係止部材１５の係止凹部１
５Ａに係合されるとともに、型枠ベース押圧機構１７の
シリンダ２８が、ピストンロッド２８Ａが進出する方向
に作動されて抑圧部材２７が型枠ベッド１１の第１図中
右側面に当接され、この押圧機構１７の押圧部材２７に
よる押圧と、前記クランプ機構１６の係止部材１５への
係合とにより型枠ベッド１１は起伏フレーム４上の基準
位置に確固に支持される。

この型枠ベッド１１の起伏フレーム４上への搬入の際、
型枠ベッド１１上に成形される成形物としてのコンクリ
ートパネル１３０周縁を画成する型枠１４のうち、第１
図中前後（後方は図示せず）及び左方の柱状部材１４Ａ
はバネル１３の周面から離れて型枠ベッド１１の側方に
倒れた状態とされ、右方の柱状部材１４Ｂのみ型枠ベッ
ド１１上に残された状態とされている。

前記クランプ機構１６及び押圧機構１７の作動と同時も
しくはこれより少し遅れて戒形物支持機構１８のシリン
ダ３４が、ピストンロツド３４Ａが進出する方向に作動
され、当接パソド３３が型枠１４の右方の柱状部材１４
Ｂに当接される。

ついで、起伏用シリンダ７が作動されてピストンロツド
８が進出され、起伏フレーム４が型枠ベッド１１を固持
したまま、ほぼ垂直状態に起立され、この位置で図示し
ないＩＪ ミットスイッチ等の検知手段で停止される。

この停止により、成形物受取機構３５のシリンダ４１が
、ピストンロツド４１Ａが進出する方向に作動され、当
接パツド４０が型枠１４の右方の柱状部材１４Ｂに当接
される（第γ図鎖線位置参照）。

この当接により、前記成形物支持機構１８のシリンダ３
４が前述とは逆方向すなわちピストンロツド３４Ａが後
退する方向に作動され、これによりコンクリートパネル
１３は柱状部材１４Ｂを介して受取機構３５の当接パツ
ド４０側に支持される（第３図参照）。

前記パネル１３の起立後、受取機構３５によりパネル１
３が支持されるまでの間あるいはパネル１３が支持され
たのちに、まず、パネル支持台４９のシリンダ５０が作
動されて、フッククランプ機構５１がフツク１３Ａを挾
持可能なように、支持台４９が下げられ、ついでノック
クランプ機構５１が作動されてフツク１３Ａが支持され
る。

こののち、シリンダ７が前述とは逆方向すなわちピスト
ンロツド８が縮小する方向に作動され、起伏フレーム４
は倒伏され、水平位置に戻される。

この際、起伏フレーム４には型枠ベッド１１が固持され
たままの状態であるため、型枠ベッド１１はパネル１３
から離れて型枠ベッド１１はこのベッド１１に取付けら
れた３本の柱状部材１４Ａとともに倒伏される。

この倒伏が完了すると、クランプ機構１６のシリンダ２
３及び型枠ベッド押圧機構１７のシリンダ２８が共に前
述とは逆方向に作動され、型枠ベッド１１の固持が解除
される。

この固持が解除された型枠欠ツド１１は再び車輪１２が
駆動されて搬出側へと移動され、起伏フレーム４上には
新たな型枠ベッド１１すなわちコンクリートパネル１３
が載置された型枠ベッド１１が移動されてきて、前述と
同様にして型枠ベッド１１の固持が行なわれる。

一方、フッククランプ機構５１により支持されてＬ・る
パネル１３のフック１３Ａには、予め所定位置に移動さ
れているキャリャ４３の吊上げフック係止機構４８が対
向され、このフック係止機構４８が作動されてフツク１
３Ａにアーム４８Ａが係止される。

このアーム４８Ａの係止に伴ないフッククランプ機構５
１のクランプが解除され、ついでシリンダ５０が前述と
は逆方向に作動されてパネル支持台４９が上昇され、キ
ャリャ４３によるパネル１３の搬出が可能な状態とされ
る。

また、フック係止機構４８の作動とともにあるいは係止
完了後にフォーク４７が上昇方向に作動され、支持部４
７Ａが柱状部材１４Ｂに当接されると、図示しないリミ
ットスイッチ等の検知手段によりフォーク４７の上昇が
停止される。

この停止により、成形物受取機構３５のシリンダ４１が
前述とは逆方向に作動されて当接パツド４０が下降され
ると、パネル１３が柱状部材１４Ｂを介してフォーク４
７の支持部４７Ａに支持される。

受取機構３５のシリンダ４１は縮小方向のストロークエ
ンドまで作動されて停止され、次回のパネル１３の受取
りに備えられる。

このようにしてフォーク４７上に支持され、かつ、フッ
ク係止機構４８のアーム４８Ａにより倒れ等を防止され
たパネル１３は、キャリャ４３の移動に伴ない所定の次
工程位置へと搬出され、このパネル１３を支持したキャ
リャ４３の移動に伴ないパネル１３を支持していない次
の空のキャリャ４３が起伏フレーム４に対応した位置へ
と移動され、次のパネル１３の支持に備えられる。

以下、上述の動作が連続して行なわれることにより、自
動的に脱型作業が行なわれる。

上述のような本実施例によれば、起伏フレーム４で起立
させた状態で受取機構３５により成形物であるコンクリ
ートパネル１３側のみを受取り、この受取り後直ちに起
伏フレーム４を倒伏できるようにしたから、成形物から
の脱型を能率よく連続して行なうことができる。

また、型枠ベッド１１は、クランプ機構１６、型枠ベッ
ド押圧機構１７及び係止部材１５から構成される型枠ベ
ッド固持機構により確実に支持されるから、転倒の危険
等が全くなく、作業を安全に行なえる。

さらに、起伏フレーム３、クランプ機構１６、型枠ベッ
ド抑圧機構１７、成形品受取機構３５、フォーク４７、
パネル支持台４９、フッククランプ機構５１等は全て流
体圧作動のシリンダを駆動源としているから、圧力流体
回路を適宜に設計することにより、適当な検知手段と組
合せて自動運転を行なうことができ、省力化を達成でき
、作業コストを著しく低下できる。

なお、実施にあたり、クランプ機構１６等からなる型枠
ベッド固持機構は、他の構或でもよく、要するに型枠ベ
ッド１１を確実に支持できる構造であればよい。

また、各駆動源もシリンダに限らず、他の構成例えば電
動モータ等でもよい。

さらに、型枠ベッド１１の搬入方向は、前記実施例のよ
うに必ずしも水平でなくともよく、前工程との関係で多
少傾斜した状態であってもよい。

また、成形物としてはコンクリートパネル１３に限らず
，他の形状の成形物であってもよい。

さらに、成形物としてのコンクリートパネル１３は柱状
部材１４Ｂを介さず直接蟲接パッド３３ ．４０等に支
持されてもよい。

上述のように本発明によれば、コンクリートパネルなど
の成形物から型枠等を能率よく脱型できる脱型装置を提
供できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る脱型装置の一実施例の全体構成を
示す側面図、第２図はその一部を省略した平面図、第３
図はその要部の拡大側面図、第４図は本実施例に用いら
れるクランプ機構の拡大側面図、第５図は本実施例に用
いられる型枠ベッド押圧機構及び成形物支持機構の＝部
を示す拡大平面図、第６図はその一部を省略した背面図
、第７図は本実施例に用いられる成形品受取機構の拡大
側面図である。 ３・・・・・・ベースフレーム、４・・・・・・起伏フ
レーム、７・・・・・・起伏用駆動源としてのシリンダ
、１１・・・・・・型枠ベッド、１３・・・・・・成形
物としてのコンクリートパネル、１４・・・・・・型枠
、１４Ａ，１４Ｂ・・・・・・柱状部材、１５・・・・
・縣止部材、１６・・・・・・クラング機構、１７・・
・・・・型枠ベース押圧機構、１８・・・・・・成形物
支持機構、３５・・・・・・成形物受取機構、４３・・
・・・・パネル搬出キャリャ、４７・・・・・・フォー
ク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ベースフレームと、このベースフレームに支持され
   るとともに型枠ベッドを支持した状態で型枠ベッド搬入
   位置から型枠ベッド直立位置まで起伏可能な起伏フレー
   ムと、前記ベースフレーム上に設けられるとともに起立
   状態にある起伏フレームにより支持された型枠ベッドか
   ら成形物側のみを受取り起伏フレームの倒伏を可能にす
   る成形物受取機構とを具備したことを特徴とする脱型装
   置２ 特許請求の範囲第１項において、前記起伏フレー
   ムには、型枠ベッドのみを確固に支持する型枠ベッド固
   持機構と、この型枠ベッド固持機構とは独立して作動可
   能にされるとともに型枠ベッド上に形成された成形物の
   一但ｌ面に直接もしくは型枠の一部を介して当接され起
   伏フレームの起立時に成形物側のみを支持する成形物支
   持機構とが設けられていることを特徴とする脱型装置。