CN216426109U - 一种从荒料台车卸板的自动卸板翻板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种从荒料台车卸板的自动卸板翻板机，包括行走驱动组件、下机架、翻转油缸、上机架、升降抓板吸板机构总成、提板机构、一组行走链条轨道、两组行走链轮和链条轨道平台，上机架上设有托盘输送滚筒、托盘夹紧和防脱落机构，升降抓板吸板机构总成包括升降架及安装其上的纵横抓板机构、真空吸盘机构、四个升降驱动气缸；行走驱动组件驱动链轮带动带整个翻板机在链条上行走靠近台车，等上机架贴紧板面后，抓板机构和吸盘穿过托盘抓紧、吸住板材，然后随上机架回转降至水平位、石板随托盘一起输送出到下道工序，同时空托盘从另侧输入，如此循环可实现连续从台车卸板直至把整车卸完。

Description

一种从荒料台车卸板的自动卸板翻板机

技术领域

本实用新型属于石材加工设备领域，特别涉及一种操作替代人工从荒料台车安全卸板的自动卸板翻板机。

背景技术

大理石板材的锯解工序大致是：1、大理石荒料装台车；2、进入大锯；3锯解；4、台车带板材出来停靠到卸板位置 ；5、从台车把板材卸下；6、背网；7下工序（补胶等）。

目前“从台车把板材卸下”这一工序的主要方法是用人工卸下，一般3个人共同配合一起才能把板材卸下，具体方法有很多种，但大多数常用的一种方法是：台车停靠在卸板位置后，把已经锯解分离的一组板材用石膏泥浆抹在两端，固化后就把一组板材的粘接固定起来，确保既不会散落倾倒又不至于粘接太牢卸板时无法单片取下；为防止整车板倾倒，一般把台车一侧用千斤顶抬高10CM左右用木楔子垫起，板材整体向后倾斜；然后在垫高的一侧架设卸车平台，该平台是一个斜面高端与台车最高处平齐、低处到地面，三人推板车从地面沿着该卸车平台斜坡靠近板材、然后将板车前端顶到板材面将板车翻起；以至于使板车面与板材面贴紧，板材前端的钩子进入到板材底侧；然后用手把第一片板材扒住紧靠板车面、然后板车回转钩住板材与板车一起降落至水平，然后拉板车到晒板位置对板材进行背网操作；一片卸下后，再拉另一部板材卸板材，以此循环，每片板材都用一部手推板车将整车板材全部卸完。

这种石材种类繁多、大小不一、锯出的板材厚薄不一、物理力学特性等等不一，无标准化可言，锯出好的板材（块度好、不破碎）可以用行吊整扎吊出卸下；对烂的板材掉就全部碎掉，无法用行车掉下。

由于石板材的特殊性（种类多物理力学性质相差很大、大小厚薄不一，强度韧性不一，易破碎，无标准化可言），所以对石板材卸板的自动化提出了比一般材料更高的要求，也就是对石板材作业实现自动化难度更大！所以该工序至今无较理想的切实可行的可代替人工的自动化卸板方案和设备。

一般来说锯解后的大部分大理石板材一般都是比较烂的，无法用行吊整扎吊下，为了把这些不好用行吊的板材卸下，目前只能采用人工方式进行卸板。人工方式操作卸板劳动强度大，人工成本高，卸板效率低，易砸伤碰伤操作者，安全隐患大，无法满足现在大规模流水线生产发展的需求。

目前，用机械自动卸板的有几个方案：意大利厂家PERINI等做过尝试，用空中轨道+机械手+真空吸盘方案去解决，但只能卸好的板材，对烂板无能为力。甚至对好板（块度好、不易破碎的板）也容易掉板摔板、不可靠。其实对好板，根本不用这种，都不如用吊带把整组板用行吊掉下更安全快捷方便。所以，这类机械卸板的方案和设备实用性不大：对好板不如用行吊卸；对坏板根本无能为力。

因此，现在石材行业的卸板就是一个效率低、劳动强度大、不安全、人工成本高的工序，无论国内国外尚无好的成熟方案解决，是目前石材行业特别是天然大理石板材加工行业的一大“痛点”！迫切需要一种适合代替人工卸板的切实可行又安全可靠的方案和方法。

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用简单便捷、操作效率高、劳动强度小、人工成本低、不易砸伤碰伤操作者安全隐患小的台车自动卸板翻板机。

实用新型内容

为解决上述问题，研发一种适于从荒料台车卸板的自动翻板机，相比以前现有技术，面临以下技术难题：

1.自动翻板机行走轨道问题：以前的自动翻板机在固定轨道、固定位置上板；在此工序，台车停靠位置无法精确固定在同一位置，且每个台车尺寸也不会完全相同，台车台面也都是灌水泥存在高低差异不平在所难免；因此无法铺设一个固定轨道去适应所有台车。

2.卸板时，为防止倒板伤人，要把台车一边垫高10cm左右，这样台车面形成一个非水平的斜面，这给平时走水平轨道的现有智能自动翻板机提出了新的挑战。

3.该自动卸板设备，要卸的板材对象是比较难卸的烂板，比卸一般板材难度更大！在卸的过程中就必须确保有防止破碎的措施！

4.卸下的板材，在水平状态时必须放在托盘上才能进行后续搬运、加工；否则碎掉；因此卸下的板必须随托盘一起搬运输送；

本实用新型采用如下技术途径解决上述问题：

①用临时铺设的柔性链条轨道以适应台车面斜坡及局部不平；

②用链轮与链条轨道的咬合配合实现自动卸板翻板机的平行移动；以确保上机架台面板面平行、贴合；

③空托盘进入翻板机，夹紧、锁定，带托盘上板；卸下的板随托盘一起输送到后工序；防止板材在卸板过程及后续输送中造成破碎；

④用可穿过托盘空格的抓板机构及真空吸盘机构抓板吸板；为防止提钩提板时板材向两边裂开破碎，可考虑在已有常规高度方向抓板机构的基础上，再添加沿板材长度方向两个向中间夹紧的抓板机构。

该实用新型的具体方案如下：

本实用新型提供一种从荒料台车卸板的自动卸板翻板机，包括行走驱动组件、下机架、翻转油缸、上机架、提板机构、升降抓板吸板机构总成、一组行走链条轨道、两组行走链轮和链条轨道平台，所述一组行走链条轨道铺设在链条轨道平台上，所述链条轨道平台一端铰接设置于外置台车固定停靠位一侧且其中心线与外置台车侧面垂直、另一端设有支腿及液压升降组件以调节水平，所述两组行走链轮分别设置在下机架底部的前后端，所述行走驱动组件驱动下机架底部的行走链轮在行走链条轨道上水平运动，所述翻转油缸设置在下机架上且通过油杆与上机架铰链连接，所述提板机构设置在上机架底部，所述上机架上设有托盘输送滚筒、托盘夹紧及防脱落机构。

作为对本实用新型的改进，所述托盘夹紧及防脱落机构包括下固定钩、上拉钩、夹紧气缸和旋转锁定气缸，所述下固定钩固设在上机架下端的托盘底部，所述夹紧气缸一端铰接在提板机构上，所述上拉钩活动设置在托盘上部且与夹紧气缸气杆铰接，所述旋转锁定气缸安装在上拉钩旁边。

作为对本实用新型的改进，所述升降抓板吸板机构总成包括升降架、纵横抓板机构、真空吸盘机构和四个升降驱动气缸，所述纵横抓板机构及真空吸盘机构通过升降驱动气缸升降使其越过托盘空格抓住并吸紧板材贴合到托盘上。

作为对本实用新型的进一步改进，所述纵横抓板机构包括垂直抓板组件、水平抓板组件，所述垂直抓板组件及水平抓板组件均设有托盘内压爪和托盘外压爪。

本实用新型的有益效果在于：行走驱动组件驱动链轮带动带托盘机架在链条上行走并靠近台车卸板，整个过程自动卸板，替代繁重的人工劳动，操作安全效率高，劳动强度小，人工成本低，结构简单使用便捷，不易砸伤碰伤操作者安全隐患小。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的整体结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为本实用新型中的托盘夹紧和防脱落装置示意图。

图4为本实用新型中升降抓板吸板机构总成示意图。

图5为本实用新型中托盘进出的示意图。

图6为本实用新型靠近台车上的板材（上机架处于大致垂直状态）提板抓板时的状态示意图。

图7为本实用新型抓住板材且随上机架回转至水平并准备把板材及托盘输送出时的状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

请参阅图1、图2，一种从荒料台车卸板的自动卸板翻板机，包括行走驱动组件1、下机架2、翻转油缸3、上机架4、提板机构5、抓板吸板机构总成6、一组行走链条轨道7、两组行走链轮8和链条轨道平台9，所述一组行走链条轨道7铺设在链条轨道平台9上，所述链条轨道平台9移动设置于外置台车10固定停靠位一侧且其中心线与外置台车10侧面垂直，所述链条轨道平台9一端铰接于外置台车10一侧且高度与台车面平齐、另一端设有支腿及液压升降组件91，以适应台车倾角，在卸板时自动卸板机上台面与板材面贴合，所述两组行走链轮8分别设置在下机架2底部的前后端，所述行走驱动组件1驱动下机架2底部的行走链轮8在行走链条轨道7上水平运动，自动卸板翻板机的行走是靠行走链轮8与预先铺设的两条链条轨道7“咬合”来实现的，两条轨道链条穿过整组板材与台车台面之间的空隙，一端用螺丝紧固在台车一侧、另一端用螺丝紧固在轨道平台的外端，一组链条都有张紧装置调整两条链条的对齐和张紧度，以确保卸板翻板机稳定平移前行靠近板材，台车上杂物很多，无法架设固定准确的轨道，用链条可保证两链轮同步前进，也可适应稍微凹凸不平的地面及可能倾角的台车面，为防止倒板，特意把台车一边垫起抬高，让整车板材都靠斜靠一边插杆上，这样较为安全，所述翻转油缸3设置在下机架2上且通过油杆与上机架4铰链连接，所述提板机构5设置在上机架4底部，所述上机架4上分别设有托盘41、升降抓板吸板机构总成6包括升降架61、及安装其上的纵横抓板机构62、真空吸盘机构63、以及四个升降驱动气缸64，所述四个升降架驱动气缸64驱动升降架61做升降运动，所述升降架61上设有纵横抓板机构62，图1为整机的初始状态，托盘从一侧过渡架经滚轮输送机构输送进入到上机架的台面上，托盘到位后，托盘夹紧机构启动，待翻板送板完成后，托盘及板材从另一侧过渡架流出到下一道工序设备中，翻板机两侧均设有过渡架连接，如图5所示。

卸板翻板过程包括：当上机架台面处于水平位置，升降架位于低位时空托盘被输送滚轮输送至上机架台面大致中间位置并被其两侧边的托盘夹紧机构夹紧锁定定位；取板时自动翻板机上机架升起、整车沿链条轨道靠近板材、提起、抓板及真空吸盘机构从托盘空格伸出抓板吸板；然后上机架回转下降、板材放在托盘上，下降至一定位置后抓板吸盘机构放开；下降至水平位置托盘夹紧锁定机构松开，然后铰接在台车一侧的链条轨道平台可随需要调整好水平，以便使托盘输送机构把载有板材的托盘输送出去至出板过渡架；空托盘从进入过渡架输入，实现卸板自动循环，直至把整车板卸完。

如图3所示，所述托盘夹紧及防脱落机构包括下固定钩、上拉钩、夹紧气缸和旋转锁定气缸，所述下固定钩固设在上机架下端的托盘底部，所述夹紧气缸一端铰接在提板机构上，所述上拉钩活动设置在托盘上部且与夹紧气缸气杆铰接，所述旋转锁定气缸安装在上拉钩旁边。

托盘固定夹紧后，整机在链条上行走直至靠近台车处停止，翻转油缸驱动上机架翻转到与板材接近贴合，提板机构5在提钩驱动油缸驱动下将板材和托盘一起提起至最高位，然后升降架驱动气缸驱动升降抓板吸板机构总成的真空吸盘机构63和纵横抓板机构62越过托盘空格去抓住、吸紧板材。

如图4所示，所述升降抓板吸板机构总成6包括包括升降架61、纵横抓板机构62、真空吸盘机构63和四个升降驱动气缸64，所述纵横抓板机构按左中右分布设置且都自带有内压爪621和外压爪622，如果板材超出托盘或压在托盘边框上，外压爪从托盘框外上方抓住板材，如果板材尺寸在托盘框内，内压爪直接从托盘内特意留出的长缝隙中伸出并抓住板材边缘，同时真空吸盘机构63的吸盘从托盘空格中伸出吸紧板材贴合在托盘上防止脱落。

板材被抓住吸紧贴在托盘上后，翻转油缸驱动上机架回到水平状态，同时行走驱动组件驱动链轮在链条上行走移动到背网、补胶工序设备的过渡架，夹紧气缸松开，上拉钩脱离托盘，吸盘和无杆气缸脱离板材，板材进入背网、补胶工序设备内，如图6和图7所示，这样板材的卸板翻板送板就完成了。

本实用新型的有益效果在于：行走驱动组件驱动链轮带动带托盘机架在链条上行走并靠近台车卸板，整个过程自动卸板，替代繁重的人工劳动，操作安全效率高，劳动强度小，人工成本低，结构简单使用便捷，不易砸伤碰伤操作者安全隐患小。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (4)

1.一种从荒料台车卸板的自动卸板翻板机，其特征在于：包括行走驱动组件（1）、下机架（2）、翻转油缸（3）、上机架（4）、提板机构（5）、升降抓板吸板机构总成（6）、一组行走链条轨道（7）、两组行走链轮（8）和链条轨道平台（9），所述一组行走链条轨道（7）铺设在链条轨道平台（9）上，所述链条轨道平台（9）一端铰接设置于外置台车（10）固定停靠位一侧且其中心线与外置台车（10）侧面垂直、另一端设有支腿及液压升降组件（91）以调节水平，所述两组行走链轮（8）分别设置在下机架（2）底部的前后端，所述行走驱动组件（1）驱动下机架（2）底部的行走链轮（8）在行走链条轨道（7）上水平运动，所述翻转油缸（3）设置在下机架（2）上且通过油杆与上机架（4）铰链连接，所述提板机构（5）设置在上机架（4）底部，所述上机架（4）上设有托盘输送滚筒（41）、托盘夹紧及防脱落机构（42）。

2.根据权利要求1所述的一种从荒料台车卸板的自动卸板翻板机，其特征在于：所述托盘夹紧及防脱落机构（42）包括下固定钩（421）、上拉钩（422）、夹紧气缸（423）和旋转锁定气缸（424），所述下固定钩（421）固设在上机架（4）下端的托盘底部，所述夹紧气缸（423）一端铰接在提板机构（5）上，所述上拉钩（422）活动设置在托盘上部且与夹紧气缸（423）气杆铰接，所述旋转锁定气缸（424）安装在上拉钩（422）旁边。

3.根据权利要求1所述的一种从荒料台车卸板的自动卸板翻板机，其特征在于：所述升降抓板吸板机构总成（6）包括升降架（61）、纵横抓板机构（62）、真空吸盘机构（63）和四个升降驱动气缸（64），所述纵横抓板机构（62）及真空吸盘机构（63）通过升降驱动气缸（64）升降使其越过托盘空格抓住并吸紧板材贴合到托盘上。

4.根据权利要求3所述的一种从荒料台车卸板的自动卸板翻板机，其特征在于：所述纵横抓板机构（62）包括垂直抓板组件、水平抓板组件，所述垂直抓板组件及水平抓板组件均设有托盘内压爪（621）和托盘外压爪（622）。

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