CN218786702U - 异形毡针刺机 - Google Patents

Abstract

一种异形毡针刺机，属于无纺织机械技术领域。包括机架；曲轴箱升降机构、针刺机构上下升降地设在机架的上方；异形毡胎模承载架固定在异形毡胎模承载平台上，异形毡胎模承载平台设在异形毡胎模承载平台支架上，异形毡胎模承载平台支架的后端与移动小车的后端连接、前端与异形毡胎模承载平台支架昂起回复机构连接，异形毡胎模承载平台支架昂起回复机构设在异形毡胎模承载平台支架的前端，异形毡胎模承载平台回转盘驱动机构设在异形毡胎模承载平台支架的后端，移动小车设在一对移动小车导轨上；喷胶机构设在机架的前侧顶部，异形毡胎模吊装机构设在喷胶机构上。满足对用于制作诸如圆锥体之类的异形无纺织毡产品的针刺要求。

Description

异形毡针刺机

技术领域

本实用新型属于无纺织机械技术领域，具体涉及一种异形毡针刺机。

背景技术

用于加工常规无纺织产品的针刺机的结构及其工作原理是本领域技术人员所熟知的，并且在公开的中国专利文献中可以大量见诸，略以例举的如：CN101149286B(自动化多功能针刺机)、CN102808290B(滚筒针刺机)、CN106087258B(双面对刺针刺机)、CN105734836A(一种低噪声针刺机)、CN106087259A(一种高速双轴导向导位对刺针刺机)和CN106988023A(一种小型毯套针刺机)，等等。此外，针对碳纤维无纺制品的针刺机在专利文献中同样可以见诸，如CN211036324U(一种用于加工碳纤维制品的针刺机)、CN211171122U(碳纤维平板针刺机)、CN212771285U(一种碳纤维用针刺机)和CN103161033B(一种用于加工碳纤维制品的针刺机)，等等。但是对于最终产品或称最终形状呈中空的圆锥体并且可用作导弹头部防热圆锥套之类的无纺织异形毡而言，目前只能由常规的针刺机针刺，再在成毡后经裁切而得到。于是裁除余量大，也即边角料较多，加上所用材料严苛且价格昂贵，因而致使制造成本难以令无纺织产品生产厂商所能承受。再说，由工人裁切，一方面会造成宝贵的劳动力资源的浪费，另一方面影响产品的生产效率，基于前述状况，有必要对已有技术中的针刺进行改造，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

实用新型内容

本实用新型的任务在于提供一种有助于克服上述不足并且得以满足对用于制作诸如圆锥体之类的产品的无纺织毡实施针刺要求的异形毡针刺机。

本实用新型的任务是这样来完成的，一种异形毡针刺机，包括一机架，该机架呈镂空的框架状构造并且以腾空于地坪上方的状态支承在地坪上；一针刺机构和一曲轴箱升降机构，该针刺机构设置在曲轴箱升降机构上并且由曲轴箱升降机构连同针刺机构上下升降地设置在所述机架的上方；一异形毡胎模承载架、一异形毡胎模承载平台、一异形毡胎模承载平台支架、一异形毡胎模承载平台回转盘驱动机构、一异形毡胎模承载平台支架昂起回复机构和一移动小车，异形毡胎模承载架固定在异形毡胎模承载平台上，而该异形毡胎模承载平台设置在异形毡胎模承载平台支架上，该异形毡胎模承载平台支架的后端与移动小车的后端枢转连接，而异形毡胎模承载平台支架的前端与异形毡胎模承载平台支架昂起回复机构连接，而该异形毡胎模承载平台支架昂起回复机构设置在所述异形毡胎模承载平台支架的前端并且还与所述的移动小车的前端连接，异形毡胎模承载平台回转盘驱动机构设置在所述异形毡胎模承载平台支架的后端并且与异形毡胎模承载平台传动连接，移动小车前后移动地设置在一对移动小车导轨上，而该对移动小车导轨在对应于所述机架的长度方向的前侧的中部的位置敷设在地坪上；一喷胶机构和一异形毡胎模吊装机构，喷胶机构转动地设置在所述机架的前侧顶部并且前后往复移动地对应于所述异形毡胎模承载架的上方，异形毡胎模吊装机构上下升降地设置在喷胶机构上。

在本实用新型的一个具体的实施例中，所述机架包括一机架左前立柱、一机架左后立柱、机架右前立柱、机架右后立柱、机架前立柱连接横梁和机架后立柱连接横梁，在机架左前立柱的上端并且朝向机架右前立柱的一侧以水平状态固定有一机架左前立柱臂，在机架左后立柱的上端并且朝向机架右后立柱的一侧以水平状态固定有一机架左后立柱臂，机架左前、后立柱臂彼此前后对应，在机架右前立柱的上端并且朝向机架左前立柱的一侧以水平状态固定有一机架右前立柱臂，在机架右后立柱的上端并且朝向机架左后立柱的一侧以水平状态固定有一机架右后立柱臂，机架右前、后立柱臂彼此前后对应，并且机架左、右前立柱臂相互左右对应，而机架左、右后立柱臂相互左右对应，在机架左前立柱臂与机架左后立柱臂的相向一侧之间固定有一机架立柱臂左支撑连接梁，在机架右前立柱臂与机架右后立柱臂的相向一侧之间固定有一机架立柱臂右支撑连接梁，机架左前、后立柱的高度方向的中部相向一侧之间由机架左立柱连接梁固定连接，而机架右前、后立柱的高度方向的中部相向一侧之间由机架右立柱连接梁固定连接，所述机架前立柱连接横梁的左端与机架左前立柱的顶部固定，而右端与机架右前立柱的顶部固定，所述机架后立柱连接横梁与机架前立柱连接横梁的后方相对应并且在长度方向保持平行，该机架后立柱连接横梁的左端与机架左后立柱的顶部固定，而右端与机架右后立柱的顶部固定，在所述机架左前立柱臂的右端朝向上的一侧以纵向状态固定有一前升降横梁左滑动导向臂，在所述机架左后立柱臂的右端朝向上的一侧以纵向状态固定有一后升降横梁左滑动导向臂，在所述机架右前立柱臂的左端朝向上的一侧以纵向状态固定有一前升降横梁右滑动导向臂，在所述机架右后立柱臂的左端朝向上的一侧以纵向状态固定有一后升降横梁右滑动导向臂；所述曲轴箱升降机构连同所述针刺机构上下升降地设置在所述机架立柱臂左支撑连接梁以及机架立柱臂右支撑连接梁上并且与所述前升降横梁左滑动导向臂、后升降横梁左滑动导向臂、前升降横梁右滑动导向臂以及后升降横梁右滑动导向臂滑动配合；所述一对移动小车导轨的后端对应于所述机架左前立柱与机架右前立柱之间的居中位置敷设以在所述地坪上，由所述移动小车在移动小车驱动装置的驱动下沿一对移动小车导轨向后或向前移动而带动所述异形毡胎模承载平台回转盘驱动机构、异形毡胎模承载平台支架昂起回复机构、异形毡胎模承载平台支架、异形毡胎模承载平台以及固定在异形毡胎模承载平台上的所述异形毡胎模承载架进入或退离位于所述机架前立柱连接横梁和与机架后立柱连接横梁之间并且对应于针刺机构下方的针刺区域；所述喷胶机构连同所述异形毡胎模吊装机构转动地设置在所述机架前立柱连接横梁的长度方向的中部朝向上的一侧。

在本实用新型的另一个具体的实施例中，所述的曲轴箱升降机构包括前升降横梁、后升降横梁、升降横梁左驱动电机、升降横梁右驱动电机、升降横梁左驱动蜗轮蜗杆箱、升降横梁左升降螺杆、升降横梁右升降螺杆、升降横梁右驱动蜗轮蜗杆箱、左联动升降蜗轮蜗杆箱和右联动升降蜗轮蜗杆箱，前升降横梁对应于所述机架前立柱连接横梁的后侧，并且在前升降横梁的左端朝向下的一侧固定有一前升降横梁左升降导向臂，在该前升降横梁左升降导向臂的前侧以纵向状态固定有一前升降横梁左升降导向臂滑动导条，该前升降横梁左升降导向臂滑动导条与前升降横梁左升降导向臂滑动导条滑动配合座构成滑动副，而该前升降横梁左升降导向臂滑动导条滑动配合座与所述前升降横梁左滑动导向臂的后侧固定，在前升降横梁的右端朝向下的一侧固定有一前升降横梁右升降导向臂，在该前升降横梁右升降导向臂的前侧以纵向状态固定有一前升降横梁右升降导向臂滑动导条，该前升降横梁右升降导向臂滑动导条与前升降横梁右升降导向臂滑动导条滑动配合座构成滑动副，而该前升降横梁右升降导向臂滑动导条滑动配合座与所述前升降横梁右滑动导向臂的后侧固定，后升降横梁对应于所述机架后立柱连接横梁的前侧，并且在后升降横梁的左端朝向下的一侧固定有一后升降横梁左升降导向臂，在后升降横梁左升降导向臂的后侧以纵向状态固定有一后升降横梁左升降导向臂滑动导条，该后升降横梁左升降导向臂滑动导条与后升降横梁左升降导向臂滑动导条滑动配合座构成滑动副，而该后升降横梁左升降导向臂滑动导条滑动配合座与所述后升降横梁左滑动导向臂的前侧固定，在后升降横梁的右端朝向下的一侧固定有一后升降横梁右升降导向臂，在该后升降横梁右升降导向臂的后侧以纵向状态固定有一后升降横梁右升降导向臂滑动导条，该后升降横梁右升降导向臂滑动导条与后升降横梁右升降导向臂滑动导条滑动配合座构成滑动副，而该后升降横梁右升降导向臂滑动导条滑动配合座与所述后升降横梁右滑动导向臂的前侧固定，升降横梁左驱动电机以及升降横梁左驱动蜗轮蜗杆箱设置在所述机架立柱臂左支撑连接梁的后端朝向上的一侧，其中，升降横梁左驱动电机位于升降横梁左驱动蜗轮蜗杆箱的后方并且与升降横梁左驱动蜗轮蜗杆箱传动连接，升降横梁左升降螺杆的下端与升降横梁左驱动蜗轮蜗杆箱传动配合，而升降横梁左升降螺杆的上端与所述后升降横梁的左端端部朝向下的一侧固定，升降横梁右驱动电机以及升降横梁右驱动蜗轮蜗杆箱设置在所述机架立柱臂右支撑连接梁的后端朝向上的一侧，其中，升降横梁右驱动电机位于升降横梁右驱动蜗轮蜗杆箱的后方并且与升降横梁右驱动蜗轮蜗杆箱传动连接，升降横梁右升降螺杆的下端与升降横梁右驱动蜗轮蜗杆箱传动配合，而升降横梁右升降螺杆的上端与所述后升降横梁的右端端部朝向下的一侧固定，左联动升降蜗轮蜗杆箱设置在机架立柱臂左支撑连接梁的前端朝向上的一侧，该左联动升降蜗轮蜗杆箱通过左联动升降蜗轮蜗杆箱左联动轴与所述升降横梁左驱动蜗轮蜗杆箱传动连接，下端与左联动升降蜗轮蜗杆箱传动配合的左联动升降螺杆的上端与所述前升降横梁的左端端部朝向下的一侧固定，右联动升降蜗轮蜗杆箱设置在机架立柱臂右支撑连接梁的前端朝向上的一侧，该右联动升降蜗轮蜗杆箱通过右联动升降蜗轮蜗杆箱右联动轴与所述升降横梁右驱动蜗轮蜗杆箱传动连接，下端与右联动升降蜗轮蜗杆箱传动配合的右联动升降螺杆的上端与所述前升降横梁的右端端部朝向下的一侧固定；所述升降横梁左驱动电机以及升降横梁右驱动电机为具有正反转功能的电机；所述针刺机构设置在所述前升降横梁与后升降横梁的长度方向的中部之间并且对应于所述针刺区域的上方。

在本实用新型的又一个具体的实施例中，在所述异形毡胎模承载平台支架的后端前侧以及后端后侧并且在彼此对应的位置各固定有一异形毡胎模承载平台支架枢转支承半轴，该异形毡胎模承载平台支架枢转支承半轴通过轴承转动地支承在半轴支承轴承座上，而该半轴支承轴承座固定在所述移动小车的后端朝向上的一侧；所述异形毡胎模承载平台包括前墙板、后墙板、前转盘、后转盘、转盘固定轴和一组转盘支撑连接柱，前墙板以纵向状态与所述异形毡胎模承载平台支架的前端朝向上的一侧固定，后墙板对应于前墙板的后侧并且同样以纵向状态与异形毡胎模承载平台支架的后端朝向上的一侧固定，前转盘在位于前墙板的后侧的位置与转盘固定轴的前端固定，后转盘在位于后墙板的前侧的位置与转盘固定轴的后端固定，转盘固定轴的前端伸展到前转盘的前侧并且转动地支承在转盘固定轴前支承轴承座上，而该转盘固定轴前支承轴承座固定在前墙板的顶部，转盘固定轴的后端伸展到后转盘的后侧并且转动地支承在转盘固定轴后支承轴承座上，而该转盘固定轴后支承轴承座固定在后墙板的顶部，一组转盘连接柱围绕转盘固定轴的长度方向的四周间隔分布并且固定在前、后转盘的相向一侧之间；所述异形毡胎模承载架的前侧与异形毡胎模前梁朝向上的一侧固定，而异形毡胎模承载架的后侧与异形毡胎模后梁朝向上的一侧固定，异形毡胎模前梁的中部与前转盘的后侧固定，而异形毡胎模前梁的左端以及右端连同异形毡胎模承载架的前侧左端以及前侧右端分别探出前转盘的左侧以及右侧，异形毡胎模后梁的中部与后转盘的前侧固定，而异形毡胎模后梁的左端以及右端连同异形毡胎模承载架的后侧左端以及右端分别探出后转盘的左侧以及右侧；所述异形毡胎模承载平台回转盘驱动机构在对应于所述后墙板的后侧的位置设置在所述异形毡胎模承载平台支架的后端并且与所述转盘固定轴的后端传动连接；与所述移动小车的前端连接的所述异形毡胎模承载平台支架昂起回复机构在对应于前墙板的后侧的位置设置在所述异形毡胎模承载平台支架的前端；在所述后墙板的前侧下部并且在对应于所述后转盘的位置设置有一转盘制动机构。

在本实用新型的再一个具体的实施例中，所述异形毡胎模承载平台回转盘驱动机构包括转盘固定轴驱动油马达、一级减速箱、二级减速箱、减速箱安装支架、减速箱动力输出齿轮和转盘固定轴连接齿轮，减速箱安装支架在对应于所述后墙板的后侧的位置设置在所述异形毡胎模承载平台支架的后端，转盘固定轴驱动油马达的油马达进回油口在工作状态下与液压站液压油管路连接并且该转盘固定轴驱动油马达与一级减速箱相配合，而该一级减速箱与二级减速箱传动配合并且由该二级减速箱连同一级减速箱固定在所述减速箱安装支架的顶部，减速箱动力输出齿轮与二级减速箱的减速箱末级动力输出轴固定并且与转盘固定轴连接齿轮相啮合，而该转盘固定轴连接齿轮固定在所述转盘固定轴伸展到所述转盘固定轴后支承轴承座的后侧的端部；所述转盘固定轴驱动油马达的油马达进回油口是交替变换的。

在本实用新型的还有一个具体的实施例中，所述异形毡胎模承载平台支架昂起回复机构包括蜗轮蜗杆传动箱安装板、左蜗轮蜗杆传动箱、右蜗轮蜗杆传动箱、蜗轮蜗杆传动箱驱动电机、蜗轮蜗杆传动箱驱动减速箱、异形毡胎模承载平台支架前端左升降螺杆和异形毡胎模承载平台支架前端右升降螺杆，蜗轮蜗杆传动箱安装板在位于所述前墙板的后侧的位置设置在所述异形毡胎模承载平台支架的前端，并且在该蜗轮蜗杆传动箱安装板的左端端面以及右端端面上各固定有一平台支架半轴固定板，在该平台支架半轴固定板上固定有一平台支架半轴，该平台支架半轴转动地支承在平台支架半轴支承座上，而该平台支架半轴支承座与所述异形毡胎模承载平台支架固定，左蜗轮蜗杆传动箱以及右蜗轮蜗杆传动箱以彼此左右对应的状态分别固定在蜗轮蜗杆传动箱安装板的左端以及右端朝向上的一侧，蜗轮蜗杆传动箱驱动电机为具有正反转功能的电机并且与蜗轮蜗杆传动箱驱动减速箱传动配合，并且由该蜗轮蜗杆传动箱驱动减速箱连同蜗轮蜗杆传动箱驱动电机固定在所述蜗轮蜗杆传动箱安装板的中部朝向上的一侧，该蜗轮蜗杆传动箱驱动减速箱的减速箱第一动力输出轴Ⅰ与左蜗轮蜗杆传动箱传动连接，而蜗轮蜗杆传动箱驱动减速箱的减速箱第二动力输出轴Ⅱ与右蜗轮蜗杆传动箱传动连接，异形毡胎模承载平台支架前端左升降螺杆与左蜗轮蜗杆传动箱传动配合并且该异形毡胎模承载平台支架前端左升降螺杆的下端在伸展到蜗轮蜗杆传动箱安装板的下方后通过左升降螺杆铰接座与所述移动小车的前端后侧铰接连接，异形毡胎模承载平台支架前端右升降螺杆与右蜗轮蜗杆传动箱传动配合并且该异形毡胎模承载平台支架前端右升降螺杆的下端在伸展到蜗轮蜗杆传动箱安装板的下方后通过右升降螺杆铰接座与所述移动小车的前端后侧铰接连接，所述左、右升降螺杆铰接座彼此左右对应。

在本实用新型的更而一个具体的实施例中，在所述一对移动小车导轨中的位于左侧的一根移动小车导轨的右侧固定有一左齿条，而在一对移动小车导轨中的位于右侧的一根移动小车导轨的左侧固定有一右齿条；所述的移动小车驱动装置包括移动小车驱动电机、移动小车驱动减速箱、主动链轮、从动链轮、链轮传动链条、齿轮轴、左齿条啮合齿轮和右齿条啮合齿轮，移动小车驱动电机与移动小车驱动减速箱传动配合，并且由移动小车驱动减速箱连同移动小车驱动电机固定在移动小车驱动减速箱固定座上，而该移动小车驱动减速箱固定座固定在所述移动小车的后端朝向上的一侧，移动小车驱动减速箱的移动小车驱动减速箱末级动力输出轴朝向左，主动链轮固定在移动小车驱动减速箱末级动力输出轴上，从动链轮以及左齿条啮合齿轮固定在齿轮轴的左端，并且左齿条啮合齿轮位于从动链轮的左侧，并且该左齿条啮合齿轮与所述左齿条啮合，链轮传动链条的一端套置在主动链轮上，另一端套置在从动链轮上，右齿条啮合齿轮固定在齿轮轴的右端并且与所述右齿条啮合，齿轮轴的左端端部以及右端端部分别转动地支承在固定于移动小车的左侧以及右侧的齿轮轴支承轴承座上，齿轮轴的中部穿过开设在移动小车上的齿轮轴让位孔；在所述移动小车的后端、中部以及前端各通过移动小车滚轮轴支承轴承座转动地设置有一移动小车滚轮轴，在移动小车滚轮轴的左端并且在对应于所述一对移动小车导轨中的位于左侧的一根移动小车导轨的位置设置有一移动小车滚轮轴左滚轮，该移动小车滚轮轴左滚轮与所述左侧的一根移动小车导轨构成滚动副，在移动小车滚轮轴的右端并且在对应于一对移动小车导轨中的位于右侧的一根移动小车导轨的位置设置有一移动小车滚轮轴右滚轮，该移动小车滚轮轴右滚轮与所述右侧的一根移动小车导轨构成滚动副；所述移动小车驱动电机为具有正反转功能的电机。

在本实用新型的进而一个具体的实施例中，所述转盘制动机构包括制动臂枢转支承架、前制动臂、后制动臂、气动制动器、前制动蹄和后制动蹄，在制动臂枢转支承架的右端构成有一对向上伸展的制动臂枢转支承架固定耳，在该对制动臂枢转支承架固定耳的上端各开设有一支承架固定耳孔，在对应于该支承架固定耳孔的位置通过制动臂枢转支承架固定耳螺钉与固定在所述后墙板的前侧下部的制动臂枢转支承架安装板固定，前制动臂的中部通过前制动臂枢转销轴在对应于制动臂枢转支承架的制动臂枢转支承架腔的位置转动地支承在制动臂枢转支承架的前端，而前制动臂的上端向上伸展到制动臂枢转支承架腔的上方并且构成有一前制动蹄铰接座，而前制动臂的下端向下伸展到制动臂枢转支承架腔的下方并且构成有一前制动臂推杆连接座，后制动臂对应于前制动臂的后方，该后制动臂的中部通过后制动臂枢转销轴在对应于制动臂枢转支承架的制动臂枢转支承架腔的位置转动地支承在制动臂枢转支承架的后端，而后制动臂的上端向上伸展到制动臂枢转支承架腔的上方并且构成有一位置与前制动蹄铰接座对应的后制动蹄铰接座，而后制动臂的下端向下伸展到制动臂枢转支承架腔的下方并且构成有一位置与前制动臂推杆连接座对应的后制动臂推杆连接座，在气动制动器的后侧构成有气动制动器铰接座，该气动制动器铰接座通过气动制动器铰接座销轴与所述前制动臂推杆连接座的下部铰接，气动制动器的气动制动器轴穿过前制动臂推杆连接座并且该气动制动器轴的后端端面与后制动臂推杆连接座的前侧面对应，在该气动制动器轴上并且在对应于前制动臂推杆连接座的后侧面的位置固定有一气动制动器轴限位螺母，在前制动蹄的前侧构成有一对前制动蹄铰接耳，该对前制动蹄铰接耳通过前制动蹄铰接耳销轴与前述前制动蹄铰接座铰接，在前制动蹄的后侧固定有一前制动摩擦片，在后制动蹄的后侧构成有一对后制动蹄铰接耳，该对后制动蹄铰接耳通过后制动蹄铰接耳销轴与所述后制动蹄铰接座铰接，在后制动蹄的前侧固定有一后制动摩擦片，该后制动摩擦片与所述前制动摩擦片相对应；所述后转盘的下部边缘部位对应于所述前、后制动摩擦片之间。

在本实用新型的又更而一个具体的实施例中，所述喷胶机构包括悬臂枢转轴支承立柱、悬臂枢转轴、喷胶枪往复位移驱动电机、喷胶枪往复位移驱动减速箱、悬臂、喷胶枪往复位移传动带主动皮带轮、喷胶枪往复位移传动带从动皮带轮、喷胶枪往复位移传动带和喷胶枪，悬臂枢转轴支承立柱的底部与所述机架前立柱连接横梁的长度方向的中部朝向上的一侧固定，悬臂枢转轴的下部通过悬臂枢转轴轴承与悬臂枢转轴支承立柱的上端转动连接，而悬臂枢转轴的上部与悬臂的后端底部固定，喷胶枪往复位移驱动电机与喷胶枪往复位移驱动减速箱传动配合并且与喷胶枪往复位移驱动减速箱连同喷胶枪往复位移驱动电机在对应于所述悬臂枢转轴支承立柱的后侧的位置以悬臂状态与喷胶枪往复位移驱动减速箱固定座朝向下的一侧固定，而该喷胶枪往复位移驱动减速箱固定座与悬臂固定板的左端朝向下的一侧固定，悬臂的后端与所述悬臂固定板的中部朝向下的一侧固定，而悬臂的前端构成为水平悬臂端，在对应于悬臂的长度方向的左侧固定有一导轨固定梁，该导轨固定梁构成有一自导轨固定梁的后端贯通至前端的一传动带腔，并且在导轨固定梁的长度方向的左侧壁上固定有一喷胶枪固定滑块导轨，所述喷胶枪往复位移驱动减速箱的喷胶枪往复位移驱动减速箱动力输出轴朝向上，喷胶枪往复位移传动带主动皮带轮与喷胶枪往复位移驱动减速箱动力输出轴上，并且对应于传动带腔的后端，喷胶枪往复位移传动带从动皮带轮在对应于传动带腔的前端的位置通过轴承转动地设置在从动皮带轮轴上，该从动皮带轮轴固定在从动皮带轮轴座上，而该从动皮带轮轴座在对应于所述导轨固定梁的前端的位置与所述悬臂的自由端的前侧固定，喷胶枪往复位移传动带的后端套置在所述喷胶枪往复位移传动带主动皮带轮上，而喷胶枪往复位移传动带的前端套置在喷胶枪往复位移传动带从动皮带轮上，并且喷胶枪往复位移传动带的后侧途经所述传动带腔，而前侧对应于所述导轨固定梁的左侧，喷胶枪固定在喷胶枪固定杆的下端，而该喷胶枪固定杆的上端通过喷胶枪固定杆座与喷胶枪滑块的左侧固定，该喷胶枪滑块以夹持方式与所述喷胶枪往复位移传动带的前侧固定，并且该喷胶枪滑块的后侧与所述喷胶枪固定滑块导轨滑动配合；所述异形毡胎模吊装机构设置在所述悬臂固定板上并且与所述悬臂连接；所述喷胶枪往复位移驱动电机为具有正反转功能的电机。

在本实用新型的又进而一个具体的实施例中，所述异形毡胎模吊装机构包括胎模吊架绞盘驱动电机、胎模吊架绞盘驱动减速箱、绞盘、皮带主动传动轮、皮带从动传动轮、传动皮带、吊绳过渡轮、吊绳过渡轮固定座支架、吊绳导轮、吊绳和胎模吊架，胎模吊架绞盘驱动电机固定在所述悬臂固定板的左端朝向上的一侧，胎模吊架绞盘驱动减速箱固定在悬臂固定板的右端朝向上的一侧，并且该胎模吊架绞盘驱动减速箱的胎模吊架绞盘驱动减速箱动力输出轴朝向右，绞盘固定在所述胎模吊架绞盘驱动减速箱的胎模吊架绞盘驱动减速箱动力输出轴上，皮带主动传动轮固定在胎模吊架绞盘驱动电机的驱动电机动力输出轴上，皮带从动传动轮固定在胎模吊架绞盘驱动减速箱的胎模吊架绞盘驱动减速箱动力输入轴上，传动皮带的一端套置在皮带主动传动轮上，另一端套置在皮带从动传动轮上，吊绳过渡轮通过轴承转动地设置在吊绳过渡轮轴的中部，而该吊绳过渡轮轴的左端以及右端固定在一对吊绳过渡轮轴支承座之间，该对吊绳过渡轮轴支承座固定在所述吊绳过渡轮固定座支架的右端朝向上的一侧，而该吊绳过渡轮固定座支架的左端在对应于所述悬臂的长度方向的中部的位置与悬臂朝向上的一侧固定，吊绳导轮在对应于吊绳过渡轮的后下方的位置通过轴承转动地设置在吊绳导轮轴上，而该吊绳导轮轴固定在吊绳导轮轴座上，该吊绳导轮轴座固定在吊绳导轮轴支架的右端，该吊绳导轮轴支架的左端与所述悬臂的底部固定，吊绳的一端固定在所述绞盘上，另一端在依次途经所述吊绳过渡轮以及吊绳导轮后与固定在所述胎模吊架的长度方向的朝向上的一侧的中部的胎模吊架固定耳固定，该胎模吊架位于悬臂的下方并且在该胎模吊架的前端端面和后端端面各构成有一胎模防挣脱爪，所述胎模吊架绞盘驱动电机为具有正反转功能的电机。

本实用新型提供的技术方案能在曲轴箱升降机构、异形毡胎模承载平台回转盘驱动机构、异形毡胎模承载平台支架昂起回复机构、移动小车、喷胶机构、异形毡胎模吊装机构、转盘制动机构、异形毡胎模承载架、异形毡胎模承载平台以及异形毡胎模承载平台支架的协同作用下，当刺毡模由异形毡胎模吊装机构吊置并固定于异形毡胎模承载架上后，便可由针刺机构对覆盖在刺毡模上方的待针刺的复合纤维层实施针刺，满足对用于制作诸如圆锥体之类的异形无纺织毡产品的针刺要求。

附图说明

图1为本实用新型的实施例结构图。

图2为图1撤去机架、针刺机构、曲轴箱升降机构、喷胶机构以及异形毡胎模吊装机构后的示意图。

图3为图1所示的机架1以及曲轴箱升降机构的详细结构图。

图4为图2撤去一对移动小车导轨并且逆时针转过一个角度后揭示的异形毡胎模承载平台回转盘驱动机构的详细结构图。

图5为图2的A部放大图。

图6为图1所示的喷胶机构以及异形毡胎模吊装机构转过180°后的状态图。

图7为图1、图2、图5以及图6所示的转盘制动机构的详细结构图。

图8为图1和图6所示的喷胶机构以及异形毡胎模吊装机构的详细结构图。

图9为图1配置作业平台的示意图。

图10为图6所示的刺毡模的一实施例结构图。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本实用新型的技术实质和有益效果，申请人在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本实用新型方案的限制，任何依据本实用新型构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本实用新型的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念除另有注明的外都是以图1所处的位置状态为基准的，因而不能将其理解为对本实用新型提供的技术方案的特别限定。

请参见图1，示出了一机架1，该机架1呈镂空的框架状构造并且以腾空于地坪上方的状态支承在地坪上，也就是说，该机架1在使用状态下腾空于地坪的上方，这里所讲的腾空于地坪的上方是指朝着背离地坪的方向向上伸展；示出了一针刺机构2和一曲轴箱升降机构3，该针刺机构2设置在曲轴箱升降机构3上并且由曲轴箱升降机构3连同针刺机构2上下升降地设置在前述机架1的上方；示出了一异形毡胎模承载架10、一异形毡胎模承载平台20、一异形毡胎模承载平台支架30、一异形毡胎模承载平台回转盘驱动机构4、一异形毡胎模承载平台支架昂起回复机构5(也可称“异形毡胎模承载平台支架昂起复位机构”，以下同)和一移动小车6，异形毡胎模承载架10固定在异形毡胎模承载平台20上，而该异形毡胎模承载平台20设置在异形毡胎模承载平台支架30上，该异形毡胎模承载平台支架30的后端与移动小车6的后端枢转连接，而异形毡胎模承载平台支架30的前端与异形毡胎模承载平台支架昂起回复机构5连接，而该异形毡胎模承载平台支架昂起回复机构5设置在前述异形毡胎模承载平台支架30的前端并且还与前述的移动小车6的前端连接，异形毡胎模承载平台回转盘驱动机构4设置在前述异形毡胎模承载平台支架30的后端并且与异形毡胎模承载平台20传动连接，移动小车6前后移动地设置在一对移动小车导轨61上，而该对移动小车导轨61在对应于前述机架1的长度方向的前侧的中部的位置敷设在地坪上；示出了一喷胶机构7和一异形毡胎模吊装机构8，喷胶机构7转动地设置在前述机架1的前侧顶部并且前后往复移动地对应于前述异形毡胎模承载架10的上方，异形毡胎模吊装机构8上下升降地设置在喷胶机构7上。

请参见图10，上面提及的并且在下面还要反复提及的异形毡胎模的典型的例子即为由图10示意的刺毡模40，该刺毡模40也可称为针刺模或针刺模具，并且该刺毡模40优选采用木质材料或类似于木质的材料制作，从图10的示意可知，其断面即截面形状呈偏置或称倒扣的D字形，并且一端为大头端，而另一端为小头端。在使用之前，该刺毡模40可由前述的异形毡胎模吊装机构8吊置于前述的异形毡胎模承载架10上。由于在刺毡模40的左右两侧的下部各构成有一刺毡模扩展固定边401(也可称“刺毡模模座”)，在该刺毡模扩展固定边401上开设有刺毡模固定孔4011，由螺钉在对应于刺毡模固定孔4011的位置将刺毡模扩展固定边401与前述异形毡胎模承载架10固定，具体可由图6示意。为了便于提拿刺毡模40，因而在刺毡模40的前后端各构成有一对扣手402。刺毡模40的表面构成为圆弧面403，在使用状态下将由诸如碳纤维、陶瓷纤维和其它纤维构成的如图6示意的复合纤维层50犹如毯子般的效应覆盖在刺毡模40的前述圆弧面403上，由前述的针刺机构2实施针刺。

请重点参见图3并且结合图1，前述机架1包括一机架左前立柱11a、一机架左后立柱11b、机架右前立柱11c、机架右后立柱11d、机架前立柱连接横梁11e和机架后立柱连接横梁11f，在机架左前立柱11a的上端并且朝向机架右前立柱11c的一侧以水平状态固定有一机架左前立柱臂11g，在机架左后立柱11b的上端并且朝向机架右后立柱11d的一侧以水平状态固定有一机架左后立柱臂11h，机架左前、后立柱臂11g、11h彼此前后对应，在机架右前立柱11c的上端并且朝向机架左前立柱11a的一侧以水平状态固定有一机架右前立柱臂11i，在机架右后立柱11d的上端并且朝向机架左后立柱11b的一侧以水平状态固定有一机架右后立柱臂11j，机架右前、后立柱臂11i、11j彼此前后对应，并且机架左、右前立柱臂11g、11i相互左右对应，而机架左、右后立柱臂11h、11j相互左右对应，在机架左前立柱臂11g与机架左后立柱臂11h的相向一侧之间固定有一机架立柱臂左支撑连接梁11k，在机架右前立柱臂11i与机架右后立柱臂11j的相向一侧之间固定有一机架立柱臂右支撑连接梁11L，机架左前、后立柱11a、11b的高度方向的中部相向一侧之间由机架左立柱连接梁11m固定连接，而机架右前、后立柱11c、11d的高度方向的中部相向一侧之间由机架右立柱连接梁11n固定连接，前述机架前立柱连接横梁11e的左端与机架左前立柱11a的顶部固定，而右端与机架右前立柱11c的顶部固定，前述机架后立柱连接横梁11f与机架前立柱连接横梁11e的后方相对应并且在长度方向保持平行，该机架后立柱连接横梁11f的左端与机架左后立柱11b的顶部固定，而右端与机架右后立柱11d的顶部固定，在前述机架左前立柱臂11g的右端朝向上的一侧以纵向状态固定有一前升降横梁左滑动导向臂11p，在前述机架左后立柱臂11h的右端朝向上的一侧以纵向状态固定有一后升降横梁左滑动导向臂11q，在前述机架右前立柱臂11i的左端朝向上的一侧以纵向状态固定有一前升降横梁右滑动导向臂11r，在前述机架右后立柱臂11j的左端朝向上的一侧以纵向状态固定有一后升降横梁右滑动导向臂11s。

前述曲轴箱升降机构3连同前述针刺机构2上下升降地设置在前述机架立柱臂左支撑连接梁11k以及机架立柱臂右支撑连接梁11L上并且与前述前升降横梁左滑动导向臂11p、后升降横梁左滑动导向臂11q、前升降横梁右滑动导向臂11r以及后升降横梁右滑动导向臂11s滑动配合。

由图1所示，前述一对移动小车导轨61的后端对应于前述机架左前立柱11a与机架右前立柱11c之间的居中位置敷设以在前述地坪上，由前述移动小车6在移动小车驱动装置62的驱动下沿一对移动小车导轨61向后或向前移动而带动前述异形毡胎模承载平台回转盘驱动机构4、异形毡胎模承载平台支架昂起回复机构5、异形毡胎模承载平台支架30、异形毡胎模承载平台20以及固定在异形毡胎模承载平台20上的前述异形毡胎模承载架10进入或退离位于前述机架前立柱连接横梁11e和与机架后立柱连接横梁11f之间并且对应于针刺机构2下方的针刺区域11t；前述喷胶机构7连同前述异形毡胎模吊装机构8转动地设置在前述机架前立柱连接横梁11e的长度方向的中部朝向上的一侧。

请继续见图1和图2，前述的曲轴箱升降机构3包括前升降横梁31、后升降横梁32、升降横梁左驱动电机33a、升降横梁右驱动电机33b、升降横梁左驱动蜗轮蜗杆箱34、升降横梁左升降螺杆35a、升降横梁右升降螺杆35b、升降横梁右驱动蜗轮蜗杆箱36、左联动升降蜗轮蜗杆箱37和右联动升降蜗轮蜗杆箱38，前升降横梁31对应于前述机架前立柱连接横梁11e的后侧，并且在前升降横梁31的左端朝向下的一侧固定有一前升降横梁左升降导向臂311，在该前升降横梁左升降导向臂311的前侧以纵向状态固定有一前升降横梁左升降导向臂滑动导条3111，该前升降横梁左升降导向臂滑动导条3111与前升降横梁左升降导向臂滑动导条滑动配合座31111构成滑动副，而该前升降横梁左升降导向臂滑动导条滑动配合座31111与前述前升降横梁左滑动导向臂11p的后侧固定，在前升降横梁31的右端朝向下的一侧固定有一前升降横梁右升降导向臂312，在该前升降横梁右升降导向臂312的前侧以纵向状态固定有一前升降横梁右升降导向臂滑动导条3121，该前升降横梁右升降导向臂滑动导条3121与前升降横梁右升降导向臂滑动导条滑动配合座31211构成滑动副，而该前升降横梁右升降导向臂滑动导条滑动配合座31211与前述前升降横梁右滑动导向臂11r的后侧固定，后升降横梁32对应于前述机架后立柱连接横梁11f的前侧，并且在后升降横梁32的左端朝向下的一侧固定有一后升降横梁左升降导向臂321，在后升降横梁左升降导向臂321的后侧以纵向状态固定有一图中未示出的结构及功用与前升降横梁左升降导向臂滑动导条3111完全相同的后升降横梁左升降导向臂滑动导条，该后升降横梁左升降导向臂滑动导条与后升降横梁左升降导向臂滑动导条滑动配合座3211构成滑动副，而该后升降横梁左升降导向臂滑动导条滑动配合座3211与前述后升降横梁左滑动导向臂11q的前侧固定，在后升降横梁32的右端朝向下的一侧固定有一后升降横梁右升降导向臂322，在该后升降横梁右升降导向臂322的后侧以纵向状态固定有一图中未示出的但结构及功用与前述前升降横梁右升降导向臂滑动导条3121完全相同的后升降横梁右升降导向臂滑动导条，该后升降横梁右升降导向臂滑动导条与后升降横梁右升降导向臂滑动导条滑动配合座3221构成滑动副，而该后升降横梁右升降导向臂滑动导条滑动配合座3221与前述后升降横梁右滑动导向臂11s的前侧固定，升降横梁左驱动电机33a以及升降横梁左驱动蜗轮蜗杆箱34设置在前述机架立柱臂左支撑连接梁11k的后端朝向上的一侧，其中，升降横梁左驱动电机33a位于升降横梁左驱动蜗轮蜗杆箱34的后方并且与升降横梁左驱动蜗轮蜗杆箱34传动连接，升降横梁左升降螺杆35a的下端与升降横梁左驱动蜗轮蜗杆箱34传动配合，而升降横梁左升降螺杆35a的上端与前述后升降横梁32的左端端部朝向下的一侧固定，升降横梁右驱动电机33b以及升降横梁右驱动蜗轮蜗杆箱36设置在前述机架立柱臂右支撑连接梁11L的后端朝向上的一侧，其中，升降横梁右驱动电机33b位于升降横梁右驱动蜗轮蜗杆箱36的后方并且与升降横梁右驱动蜗轮蜗杆箱36传动连接，升降横梁右升降螺杆35b的下端与升降横梁右驱动蜗轮蜗杆箱36传动配合，而升降横梁右升降螺杆35b的上端与前述后升降横梁32的右端端部朝向下的一侧固定，左联动升降蜗轮蜗杆箱37设置在机架立柱臂左支撑连接梁11k的前端朝向上的一侧，该左联动升降蜗轮蜗杆箱37通过左联动升降蜗轮蜗杆箱左联动轴371与前述升降横梁左驱动蜗轮蜗杆箱34传动连接，下端与左联动升降蜗轮蜗杆箱37传动配合的左联动升降螺杆372的上端与前述前升降横梁31的左端端部朝向下的一侧固定，右联动升降蜗轮蜗杆箱38设置在机架立柱臂右支撑连接梁11L的前端朝向上的一侧，该右联动升降蜗轮蜗杆箱38通过右联动升降蜗轮蜗杆箱右联动轴381与前述升降横梁右驱动蜗轮蜗杆箱36传动连接，下端与右联动升降蜗轮蜗杆箱38传动配合的右联动升降螺杆382的上端与前述前升降横梁31的右端端部朝向下的一侧固定；前述升降横梁左驱动电机33a以及升降横梁右驱动电机33b为具有正反转功能的电机；前述针刺机构2设置在前述前升降横梁31与后升降横梁32的长度方向的中部之间并且对应于前述针刺区域11t的上方。

由于前述针刺机构2属于公知技术并且在公开的中国专利文献中不乏见诸，因而在图1、图3、图6以及图9中申请人仅作了极其简单的示意，并且申请人在下面仅作扼要的说明，针刺机构2的结构体系的曲轴箱21的前端与前述的前升降横梁31的长度方向的中部朝向上的一侧固定，而曲轴箱21的后端与前述的后升降横梁32的长度方向的中部朝向上的一侧固定，由设置在曲轴箱21上的主轴驱动电机22通过传动部件带动转动地设置在曲轴箱21内的主轴，由主轴带动连杆，由连杆带动针梁23上下往复运动，由针梁23带动针板24(也称“针床”)相应地上下往复运动，从而由以密集状态排布在针板24上的刺针对上面已提及的并且由图6示意的复合纤维层50实施针刺，形成异形毡。

为了适应对不同克重或称不同厚度的复合纤维层50的针刺，即为了适应对不同克重或称厚度的异形毡的针刺加工，那么可由前述的曲轴箱升降机构3的依需合理升降来保障。例如当要加工厚度即克重相对大的异形毡时，需使针刺机构2的曲轴箱21向上升，反之亦然。现以曲轴箱21向上升为例，由前述的升降横梁、右驱动电机33a、33b同时工作，分别同时带动升降横梁左、右驱动蜗轮蜗杆箱34、36，同时经左联动升降蜗轮蜗杆箱左联动轴371以及右联动升降蜗轮蜗杆箱右联动轴381带动左、右联动升降蜗轮蜗杆箱37、38，从而使升降横梁左、右升降螺杆35a、35b以及左、右联动升降螺杆372、382同步向上升起，使前、后升降横梁31、32同步向上升起，从而使曲轴箱21相应向上升起。反之，只要前述的升降横梁、右驱动电机33a、33b相对于前述的工作方向反向工作而可直至使曲轴箱21下降。

请参见图1至图2以及图4至图6，在前述异形毡胎模承载平台支架30的后端前侧以及后端后侧并且在彼此对应的位置各固定有一异形毡胎模承载平台支架枢转支承半轴301，该异形毡胎模承载平台支架枢转支承半轴301通过轴承转动地支承在半轴支承轴承座3011上，而该半轴支承轴承座3011固定在前述移动小车6的后端朝向上的一侧。

前述异形毡胎模承载平台20包括前墙板201、后墙板202、前转盘203、后转盘204、转盘固定轴205和一组转盘支撑连接柱206，前墙板201以纵向状态与前述异形毡胎模承载平台支架30的前端朝向上的一侧固定，后墙板202对应于前墙板201的后侧并且同样以纵向状态与异形毡胎模承载平台支架30的后端朝向上的一侧固定，前转盘203在位于前墙板201的后侧的位置与转盘固定轴205的前端固定，后转盘204在位于后墙板202的前侧的位置与转盘固定轴205的后端固定，转盘固定轴205的前端伸展到前转盘203的前侧并且转动地支承在转盘固定轴前支承轴承座2051上，而该转盘固定轴前支承轴承座2051固定在前墙板201的顶部，转盘固定轴205的后端伸展到后转盘204的后侧并且转动地支承在转盘固定轴后支承轴承座2052(图4示)上，而该转盘固定轴后支承轴承座2052固定在后墙板202的顶部，一组转盘连接柱206围绕转盘固定轴205的长度方向的四周间隔分布并且固定在前、后转盘203、204的相向一侧之间；前述异形毡胎模承载架10的前侧与异形毡胎模前梁101朝向上的一侧固定，而异形毡胎模承载架10的后侧与异形毡胎模后梁102朝向上的一侧固定，异形毡胎模前梁101的中部与前转盘203的后侧固定，而异形毡胎模前梁101的左端以及右端连同异形毡胎模承载架10的前侧左端以及前侧右端分别探出前转盘203的左侧以及右侧，异形毡胎模后梁102的中部与后转盘204的前侧固定，而异形毡胎模后梁102的左端以及右端连同异形毡胎模承载架10的后侧左端以及右端分别探出后转盘204的左侧以及右侧；前述异形毡胎模承载平台回转盘驱动机构4在对应于前述后墙板202的后侧的位置设置在前述异形毡胎模承载平台支架30的后端并且与前述转盘固定轴205的后端传动连接；与前述移动小车6的前端连接的前述异形毡胎模承载平台支架昂起回复机构5在对应于前墙板201的后侧的位置设置在前述异形毡胎模承载平台支架30的前端；在前述后墙板202的前侧下部并且在对应于前述后转盘204的位置设置有一转盘制动机构9。

请重点见图4并且结合图1，前述异形毡胎模承载平台回转盘驱动机构4包括转盘固定轴驱动油马达41、一级减速箱42、二级减速箱43、减速箱安装支架44、减速箱动力输出齿轮45和转盘固定轴连接齿轮46，减速箱安装支架44在对应于前述后墙板202的后侧的位置设置在前述异形毡胎模承载平台支架30的后端，转盘固定轴驱动油马达41的油马达进回油口在工作状态下与液压站液压油管路连接并且该转盘固定轴驱动油马达41与一级减速箱42相配合，而该一级减速箱42与二级减速箱43传动配合并且由该二级减速箱43连同一级减速箱42固定在前述减速箱安装支架44的顶部，减速箱动力输出齿轮45与二级减速箱43的减速箱末级动力输出轴固定并且与转盘固定轴连接齿轮46相啮合，而该转盘固定轴连接齿轮46固定在前述转盘固定轴205伸展到前述转盘固定轴后支承轴承座2052的后侧的端部；前述转盘固定轴驱动油马达41的油马达进回油口是交替变换的。

在转盘固定轴驱动油马达41的工作下，由其带动一级减速箱42，并且由一级减速箱42带动二级减速箱43，从而由二级减速箱43带动减速箱动力输出齿轮45，由于该减速箱动力输出齿轮45是与固定在异形毡胎模承载平台20的结构体系的转盘固定轴205的后端的转盘固定轴连接齿轮46相啮合的，因而在其带动转盘固定轴连接齿轮46时，由转盘固定轴连接齿轮46带动转盘固定轴205转动，由转盘固定轴205带动前转盘203以及后转盘204同时且同步转动。由于前述的异形毡胎模承载架10是与异形毡胎模前、后梁101、102固定的，而异形毡胎模前、后梁101、102是分别与前、后转盘203、204固定的，因而在前、后转盘203、204转动时，由其通过异形毡胎模前、后梁101、102连同异形毡胎模承载架10载着前述的刺毡模40相应地按工艺所要求的速度转动。当转盘固定轴驱动油马达41的进回油接口换向进回油时，例如由先前的进油口变为回油口，而先前的回油口变为进油口时，那么前述的前、后回转盘203、204相对于前述的转动角度的方向反向转动，从而最终使刺毡模40载着前述的复合纤维层50顺时针及逆时针交替摆动，即向顺时针及逆时针方向交替转动刺毡模40的前述圆弧面403的自左向右或自右向左区域范围的角度，以满足针刺机构2的针板24上的刺针对复合纤维层50的针刺要求。

请重点参见图2、图4和图5并且结合图1和图6，前述异形毡胎模承载平台支架昂起回复机构5包括蜗轮蜗杆传动箱安装板51、左蜗轮蜗杆传动箱52、右蜗轮蜗杆传动箱53、蜗轮蜗杆传动箱驱动电机54、蜗轮蜗杆传动箱驱动减速箱55、异形毡胎模承载平台支架前端左升降螺杆56和异形毡胎模承载平台支架前端右升降螺杆57，蜗轮蜗杆传动箱安装板51在位于前述前墙板201的后侧的位置设置在前述异形毡胎模承载平台支架30的前端，并且在该蜗轮蜗杆传动箱安装板51的左端端面以及右端端面上各固定有一平台支架半轴固定板511，在该平台支架半轴固定板511上固定有一平台支架半轴5111，该平台支架半轴5111转动地支承在平台支架半轴支承座51111上，而该平台支架半轴支承座51111与前述异形毡胎模承载平台支架30固定，左蜗轮蜗杆传动箱52以及右蜗轮蜗杆传动箱53以彼此左右对应的状态分别固定在蜗轮蜗杆传动箱安装板51的左端以及右端朝向上的一侧，蜗轮蜗杆传动箱驱动电机54为具有正反转功能的电机并且与蜗轮蜗杆传动箱驱动减速箱55传动配合，并且由该蜗轮蜗杆传动箱驱动减速箱55连同蜗轮蜗杆传动箱驱动电机54固定在前述蜗轮蜗杆传动箱安装板51的中部朝向上的一侧，该蜗轮蜗杆传动箱驱动减速箱55的减速箱第一动力输出轴Ⅰ551与左蜗轮蜗杆传动箱52传动连接，而蜗轮蜗杆传动箱驱动减速箱55的减速箱第二动力输出轴Ⅱ552与右蜗轮蜗杆传动箱53传动连接，异形毡胎模承载平台支架前端左升降螺杆56与左蜗轮蜗杆传动箱52传动配合并且该异形毡胎模承载平台支架前端左升降螺杆56的下端在伸展到蜗轮蜗杆传动箱安装板51的下方后通过左升降螺杆铰接座561与前述移动小车6的前端后侧铰接连接，异形毡胎模承载平台支架前端右升降螺杆57与右蜗轮蜗杆传动箱53传动配合并且该异形毡胎模承载平台支架前端右升降螺杆57的下端在伸展到蜗轮蜗杆传动箱安装板51的下方后通过右升降螺杆铰接座571与前述移动小车6的前端后侧铰接连接，前述左、右升降螺杆铰接座561、571彼此左右对应。

从上面已述及的内容可知，由于刺毡模40的两端的大小是不同的，例如以图10所处的位置状态为例，后端端面的半径显著大于前端端面的半径，然而在针刺机构2针刺的过程中需要确保针板24上的刺针对应于其下方的复合纤维层50的区域整体针刺，于是除了前述的异形毡胎模承载平台回转盘驱动机构4发挥作用下，还需要由异形毡胎模承载平台支架昂起回复机构5的协同作用来使前转盘203依需上抬(图1和图6示以及图9示)或依需下降(图2、图4至图5示)。现以上抬为例，首先由蜗轮蜗杆传动箱驱动电机54工作，带动蜗轮蜗杆传动箱驱动减速箱55，由蜗轮蜗杆传动箱驱动减速箱55的前述减速箱第一动力输出轴Ⅰ551以及减速箱第二动力输出轴Ⅱ552分别带动左、右蜗轮蜗杆传动箱52、53，由左、右蜗轮蜗杆传动箱52、53带动异形毡胎模承载平台支架30的前端循着异形毡胎模承载平台支架前端左、右升降螺杆56、57向上昂起并且呈由图1和图6以及图9所示的状态。反之，当具有正反转功能的蜗轮蜗杆传动箱驱动电机54相对于前述的工作方向即运动方向反向运动即反向工作时，那么按前述相反过程而使异形毡胎模承载平台支架30的前端回复即下降(也即复位)至由图2、图4至图5所示的状态。

由图1、图2和图6以及图9所示，在前述一对移动小车导轨61中的位于左侧的一根移动小车导轨的右侧固定有一左齿条611，而在一对移动小车导轨61中的位于右侧的一根移动小车导轨的左侧固定有一右齿条612。

请重点见图5并且结合图1、图2、图4和图6，前述的移动小车驱动装置62包括移动小车驱动电机621、移动小车驱动减速箱622、主动链轮623、从动链轮624、链轮传动链条625、齿轮轴626、左齿条啮合齿轮627和右齿条啮合齿轮628，移动小车驱动电机621与移动小车驱动减速箱622传动配合，并且由移动小车驱动减速箱622连同移动小车驱动电机621固定在移动小车驱动减速箱固定座6221上，而该移动小车驱动减速箱固定座6221固定在前述移动小车6的后端朝向上的一侧，移动小车驱动减速箱622的移动小车驱动减速箱末级动力输出轴6222朝向左，主动链轮623固定在移动小车驱动减速箱末级动力输出轴6222上，从动链轮624以及左齿条啮合齿轮627固定在齿轮轴626的左端，并且左齿条啮合齿轮627位于从动链轮624的左侧，并且该左齿条啮合齿轮627与前述左齿条611啮合，链轮传动链条625的一端套置在主动链轮623上，另一端套置在从动链轮624上，右齿条啮合齿轮628固定在齿轮轴626的右端并且与前述右齿条612啮合，齿轮轴626的左端端部以及右端端部分别转动地支承在固定于移动小车6的左侧以及右侧的齿轮轴支承轴承座6261上，齿轮轴626的中部穿过开设在移动小车6上的齿轮轴让位孔613；在前述移动小车6的后端、中部以及前端各通过移动小车滚轮轴支承轴承座6141转动地设置有一移动小车滚轮轴614，在移动小车滚轮轴614的左端并且在对应于前述一对移动小车导轨61中的位于左侧的一根移动小车导轨的位置设置有一移动小车滚轮轴左滚轮6142，该移动小车滚轮轴左滚轮6142与前述左侧的一根移动小车导轨构成滚动副，在移动小车滚轮轴614的右端并且在对应于一对移动小车导轨61中的位于右侧的一根移动小车导轨的位置设置有一移动小车滚轮轴右滚轮6143，该移动小车滚轮轴右滚轮6143与前述右侧的一根移动小车导轨构成滚动副；前述移动小车驱动电机621为具有正反转功能的电机。

在移动小车驱动电机621的工作下，由其带动移动小车驱动减速箱622，由移动小车驱动减速箱末级动力输出轴6222带动主动链轮623，由主动链轮623带动链轮传动链条625，由链轮传动链条625带动从动链轮624，由从动链轮624带动齿轮轴626，由齿轮轴626带动分别固定在其左端和右端的左齿条啮合齿轮627以及右齿条啮合齿轮628，由于左、右齿条啮合齿轮627、628分别与左、右齿条611、612相啮合，因而使移动小车6在一对移动小车导轨61上向前移动，从而使直接或间接地以移动小车6为载体设置的异形毡胎模承载平台支架30、异形毡胎模承载平台20、异形毡胎模承载架10、刺毡模40、异形毡胎模承载平台回转盘驱动机构4、异形毡胎模承载平台支架昂起回复机构5以及下面还要详细说明的转盘制动机构9向前移动，即朝着背离前述针刺区域11t的方向移动。反之，在移动小车驱动电机621作相对于前述工作方向(以电机轴的转动方向为基准)相反的工作时，例如前者为顺时针工作，而后者为逆时针工作，那么移动小车6向后移动而进入针刺区域11t。

请重点参见图7并且结合图1、图2、图5，前述转盘制动机构9(也可称为“转盘刹车机构”)包括制动臂枢转支承架91、前制动臂92、后制动臂93、气动制动器94、前制动蹄95和后制动蹄96，在制动臂枢转支承架91的右端构成有一对向上伸展的制动臂枢转支承架固定耳911，在该对制动臂枢转支承架固定耳911的上端各开设有一支承架固定耳孔9111，在对应于该支承架固定耳孔9111的位置通过制动臂枢转支承架固定耳螺钉91111与固定在前述后墙板202的前侧下部的制动臂枢转支承架安装板2021(图5示)固定，前制动臂92的中部通过前制动臂枢转销轴922在对应于制动臂枢转支承架91的制动臂枢转支承架腔912的位置转动地支承在制动臂枢转支承架91的前端，而前制动臂92的上端向上伸展到制动臂枢转支承架腔912的上方并且构成有一前制动蹄铰接座921，而前制动臂92的下端向下伸展到制动臂枢转支承架腔912的下方并且构成有一前制动臂推杆连接座923，后制动臂93对应于前制动臂92的后方，该后制动臂93的中部通过后制动臂枢转销轴932在对应于制动臂枢转支承架91的制动臂枢转支承架腔912的位置转动地支承在制动臂枢转支承架91的后端，而后制动臂93的上端向上伸展到制动臂枢转支承架腔912的上方并且构成有一位置与前制动蹄铰接座921对应的后制动蹄铰接座931，而后制动臂93的下端向下伸展到制动臂枢转支承架腔912的下方并且构成有一位置与前制动臂推杆连接座923对应的后制动臂推杆连接座933，在气动制动器94的后侧构成有气动制动器铰接座941，该气动制动器铰接座941通过气动制动器铰接座销轴9411与前述前制动臂推杆连接座923的下部铰接，气动制动器94的气动制动器轴942穿过前制动臂推杆连接座923并且该气动制动器轴942的后端端面与后制动臂推杆连接座933的前侧面对应，在该气动制动器轴942上并且在对应于前制动臂推杆连接座923的后侧面的位置固定有一气动制动器轴限位螺母9421，在前制动蹄95的前侧构成有一对前制动蹄铰接耳951，该对前制动蹄铰接耳951通过前制动蹄铰接耳销轴9511与前述前制动蹄铰接座921铰接，在前制动蹄95的后侧固定有一前制动摩擦片952，在后制动蹄96的后侧构成有一对后制动蹄铰接耳961，该对后制动蹄铰接耳961通过后制动蹄铰接耳销轴9611与前述后制动蹄铰接座931铰接，在后制动蹄96的前侧固定有一后制动摩擦片962，该后制动摩擦片962与前述前制动摩擦片952相对应；前述后转盘204的下部边缘部位对应于前述前、后制动摩擦片952、962之间。

在电气控制器的控制下，前述气动制动器94工作，相当于气缸柱的气动制动器轴942向气动制动器94外伸展，即向后伸展，由气动制动器轴942的后端端面推动后制动臂推杆连接座933的前侧面，使后制动臂93的上端的后制动臂铰接座931连同制动蹄96以及后制动摩擦片962向前即向前制动摩擦片952的方向摆动，从而由前、后制动摩擦片952、962的共同作用而将后转盘204的下部边缘部位夹住。反之亦然，也就是当气动制动器轴942向气动制动器94内回复时，由气动制动器轴942的后端端面离开后制动臂推杆连接座933，对前述后转盘204的下部边缘部位释放(解除夹住)。

请重点参见图8并且结合图1、图6以及图9，前述喷胶机构7包括悬臂枢转轴支承立柱71、悬臂枢转轴72、喷胶枪往复位移驱动电机73、喷胶枪往复位移驱动减速箱74、悬臂75、喷胶枪往复位移传动带主动皮带轮76、喷胶枪往复位移传动带从动皮带轮77、喷胶枪往复位移传动带78和喷胶枪79，悬臂枢转轴支承立柱71的底部通过螺钉与前述机架前立柱连接横梁11e的长度方向的中部朝向上的一侧固定(图1和图6示)，悬臂枢转轴72的下部通过悬臂枢转轴轴承721与悬臂枢转轴支承立柱71的上端转动连接，而悬臂枢转轴72的上部与悬臂75的后端底部固定，喷胶枪往复位移驱动电机73与喷胶枪往复位移驱动减速箱74传动配合并且与喷胶枪往复位移驱动减速箱74连同喷胶枪往复位移驱动电机73在对应于前述悬臂枢转轴支承立柱71的后侧的位置以悬臂状态与喷胶枪往复位移驱动减速箱固定座741朝向下的一侧固定，而该喷胶枪往复位移驱动减速箱固定座741与悬臂固定板751的左端朝向下的一侧固定，悬臂75的后端与前述悬臂固定板751的中部朝向下的一侧固定，而悬臂75的前端构成为水平悬臂端，在对应于悬臂75的长度方向的左侧固定有一导轨固定梁752，该导轨固定梁752构成有一自导轨固定梁752的后端贯通至前端的一传动带腔7521，并且在导轨固定梁752的长度方向的左侧壁上固定有一喷胶枪固定滑块导轨7522，前述喷胶枪往复位移驱动减速箱74的喷胶枪往复位移驱动减速箱动力输出轴朝向上，喷胶枪往复位移传动带主动皮带轮76与喷胶枪往复位移驱动减速箱动力输出轴上，并且对应于传动带腔7521的后端，喷胶枪往复位移传动带从动皮带轮77在对应于传动带腔7521的前端的位置通过轴承转动地设置在从动皮带轮轴771上，该从动皮带轮轴771固定在从动皮带轮轴座7711上，而该从动皮带轮轴座7711在对应于前述导轨固定梁752的前端的位置与前述悬臂75的自由端的前侧固定，喷胶枪往复位移传动带78的后端套置在前述喷胶枪往复位移传动带主动皮带轮76上，而喷胶枪往复位移传动带78的前端套置在喷胶枪往复位移传动带从动皮带轮77上，并且喷胶枪往复位移传动带78的后侧途经前述传动带腔7521，而前侧对应于前述导轨固定梁752的左侧，喷胶枪79固定在喷胶枪固定杆791的下端，而该喷胶枪固定杆791的上端通过喷胶枪固定杆座7911与喷胶枪滑块7912的左侧固定，该喷胶枪滑块7912以夹持方式与前述喷胶枪往复位移传动带78的前侧固定，并且该喷胶枪滑块7912的后侧与前述喷胶枪固定滑块导轨7522滑动配合；前述异形毡胎模吊装机构8设置在前述悬臂固定板751上并且与前述悬臂75连接；在本实施例中，前述喷胶枪往复位移驱动电机73为具有正反转功能的电机。

前述喷胶枪往复位移传动带78既可以设计成有两个端点的结构，也可以设计成无端点的整体的环状结构，如果采用前者结构，那么将喷胶枪往复位移传动带78的两个端点分别借助于一对夹持块7913即借助于传动带夹住件固定在一对夹持块7913与喷胶枪固定杆座7911之间，如果采用后者结构，那么同样可将喷胶枪往复位移传动带78夹持于一对夹持块7913与喷胶枪固定杆座7911之间。

当喷胶枪往复位移驱动电机73工作时，由其带动喷胶枪往复位移驱动减速箱74，由喷胶枪往复位移驱动减速箱74的喷胶枪往复位移驱动减速箱动力输出轴带动喷胶枪往复位移传动带主动皮带轮76，从而在喷胶枪往复位移驱动电机73的正反转交替工作下将喷胶枪往复位移传动带78前后交替位移即前后往复位移，带动喷胶枪滑块7912循着喷胶枪固定滑块导轨7522连同喷胶枪79前后往复交替位移，在该过程中由管路输送给喷胶枪79的胶则由喷胶枪79喷至由图6所示的复合纤维层50上，在喷胶的过程中，针刺机构2处于针刺状态(图6示)。在针刺机构2处于针刺状态下，前述的异形毡胎模承载平台回转盘驱动机构4处于工作状态，使异形毡胎模承载平台20转动，同时使异形毡胎模承载架10载着表面覆盖有复合纤维层50的刺毡模40转动。

请继续见图8并且结合图1、图6以及图9，前述异形毡胎模吊装机构8包括胎模吊架绞盘驱动电机81、胎模吊架绞盘驱动减速箱82、绞盘83、皮带主动传动轮84a、皮带从动传动轮84b、传动皮带84c、吊绳过渡轮85、吊绳过渡轮固定座支架86、吊绳导轮87、吊绳88和胎模吊架89，胎模吊架绞盘驱动电机81固定在前述悬臂固定板751的左端朝向上的一侧，胎模吊架绞盘驱动减速箱82固定在悬臂固定板751的右端朝向上的一侧，并且该胎模吊架绞盘驱动减速箱82的胎模吊架绞盘驱动减速箱动力输出轴朝向右，绞盘83固定在前述胎模吊架绞盘驱动减速箱82的胎模吊架绞盘驱动减速箱动力输出轴上，皮带主动传动轮84a固定在胎模吊架绞盘驱动电机81的驱动电机动力输出轴上，皮带从动传动轮84b固定在胎模吊架绞盘驱动减速箱82的胎模吊架绞盘驱动减速箱动力输入轴上，传动皮带84c的一端套置在皮带主动传动轮84a上，另一端套置在皮带从动传动轮84b上，吊绳过渡轮85通过轴承转动地设置在吊绳过渡轮轴851的中部，而该吊绳过渡轮轴851的左端以及右端固定在一对吊绳过渡轮轴支承座8511之间，该对吊绳过渡轮轴支承座8511固定在前述吊绳过渡轮固定座支架86的右端朝向上的一侧，而该吊绳过渡轮固定座支架86的左端在对应于前述悬臂75的长度方向的中部的位置与悬臂75朝向上的一侧固定，吊绳导轮87在对应于吊绳过渡轮85的后下方的位置通过轴承转动地设置在吊绳导轮轴871上，而该吊绳导轮轴871固定在吊绳导轮轴座8711上，该吊绳导轮轴座8711固定在吊绳导轮轴支架87111的右端，该吊绳导轮轴支架87111的左端与前述悬臂75的底部固定，吊绳88的一端固定在前述绞盘83上，另一端在依次途经前述吊绳过渡轮85以及吊绳导轮87后与固定在前述胎模吊架89的长度方向的朝向上的一侧的中部的胎模吊架固定耳891固定，该胎模吊架89位于悬臂75的下方并且在该胎模吊架89的前端端面和后端端面各构成有一胎模防挣脱爪892，在本实施例中，前述胎模吊架绞盘驱动电机81为具有正反转功能的电机。

当要将刺毡模40向上吊至前述的异形毡胎模承载架10上时，则由在线作业人员将胎模吊架89对应到由图10所示的刺毡模40的刺毡腔腔内，并且由胎模防挣脱爪892与刺毡模40的腔壁上的凹陷部定位。接着由胎模吊架绞盘驱动电机81工作，经胎模吊架绞盘驱动减速箱82带动绞盘83运动，由绞盘83将吊绳88收绕其上，从而由吊绳88将脱模吊架89连同刺毡模40吊至异形毡胎模承载架10上，并且由在线作业人员将刺毡模40与异形毡胎模承载架10固定。在将刺毡模40安装于异形毡胎模承载架10以及移动小车6退离针刺区域11t的过程中，即在非针刺状态下，由前、后制动摩擦片952、962将后转盘204制动，使异形毡胎模承载架10连同刺毡模40处于定位状态。当然，在针刺状态下，还可以根据工艺需要，由前、后制动摩擦片952、962对后转盘204施加不致以完全夹住后转盘204的合理的摩擦力。

请参见图9，在图9中示出了一作业平台60，该作业平台60也可称为操作平台，本实用新型由图1和图6所示的结构均位于由作业平台60的围合区域，以便由值机人员通过作业平台梯子601登上工作平台60的上部四周的作业平台通道602，为了确保安全，在作业平台通道602的四周边缘部位设置有防护栏603。

由于图6所示的状态为针刺机构2处于对覆盖于刺毡模40表面的复合纤维层50处于针刺的状态，因而前述移动小车6以及直接或间接地以移动小车6为载体设置的机构均处于针刺区域11t的状态。在针刺机构2针刺的过程中，异形毡胎模承载平台回转盘驱动机构4和喷胶机构7等俱处于工作状态，并且由异形毡胎模承载平台支架昂起回复机构5使异形毡胎模承载平台支架30的前端处于向上昂起的状态。待针刺机构2完成了对复合纤维层50的针刺而得到了期望的异形毡产品后，先由值机人员将由图6所示状态的喷胶机构7的结构体系的悬臂75顺时针转过180°而呈由图1及图9所示的状态，接着从刺毡模40上取离前述异形毡产品。再接着，按申请人在前面的说明而使移动小车6向前移出即退离针刺区域11t，将下一个有待于针刺的复合纤维层50覆盖到刺毡模40上，再使移动小车6返回到针刺区域11t，并且将前述悬臂75以逆时针方向转动180°而返回至由图6所处的状态。如此反复而实现对依需数量的异形毡产品的加工。

综上所述，本实用新型提供的技术方案弥补了已有技术中的缺憾，顺利地完成了发明任务，如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。

Claims (10)

1.一种异形毡针刺机，其特征在于包括一机架(1)，该机架(1)呈镂空的框架状构造并且以腾空于地坪上方的状态支承在地坪上；一针刺机构(2)和一曲轴箱升降机构(3)，该针刺机构(2)设置在曲轴箱升降机构(3)上并且由曲轴箱升降机构(3)连同针刺机构(2)上下升降地设置在所述机架(1)的上方；一异形毡胎模承载架(10)、一异形毡胎模承载平台(20)、一异形毡胎模承载平台支架(30)、一异形毡胎模承载平台回转盘驱动机构(4)、一异形毡胎模承载平台支架昂起回复机构(5)和一移动小车(6)，异形毡胎模承载架(10)固定在异形毡胎模承载平台(20)上，而该异形毡胎模承载平台(20)设置在异形毡胎模承载平台支架(30)上，该异形毡胎模承载平台支架(30)的后端与移动小车(6)的后端枢转连接，而异形毡胎模承载平台支架(30)的前端与异形毡胎模承载平台支架昂起回复机构(5)连接，而该异形毡胎模承载平台支架昂起回复机构(5)设置在所述异形毡胎模承载平台支架(30)的前端并且还与所述的移动小车(6)的前端连接，异形毡胎模承载平台回转盘驱动机构(4)设置在所述异形毡胎模承载平台支架(30)的后端并且与异形毡胎模承载平台(20)传动连接，移动小车(6)前后移动地设置在一对移动小车导轨(61)上，而该对移动小车导轨(61)在对应于所述机架(1)的长度方向的前侧的中部的位置敷设在地坪上；一喷胶机构(7)和一异形毡胎模吊装机构(8)，喷胶机构(7)转动地设置在所述机架(1)的前侧顶部并且前后往复移动地对应于所述异形毡胎模承载架(10)的上方，异形毡胎模吊装机构(8)上下升降地设置在喷胶机构(7)上。

2.根据权利要求1所述的异形毡针刺机，其特征在于所述机架(1)包括一机架左前立柱(11a)、一机架左后立柱(11b)、机架右前立柱(11c)、机架右后立柱(11d)、机架前立柱连接横梁(11e)和机架后立柱连接横梁(11f)，在机架左前立柱(11a)的上端并且朝向机架右前立柱(11c)的一侧以水平状态固定有一机架左前立柱臂(11g)，在机架左后立柱(11b)的上端并且朝向机架右后立柱(11d)的一侧以水平状态固定有一机架左后立柱臂(11h)，机架左前、后立柱臂(11g、11h)彼此前后对应，在机架右前立柱(11c)的上端并且朝向机架左前立柱(11a)的一侧以水平状态固定有一机架右前立柱臂(11i)，在机架右后立柱(11d)的上端并且朝向机架左后立柱(11b)的一侧以水平状态固定有一机架右后立柱臂(11j)，机架右前、后立柱臂(11i、11j)彼此前后对应，并且机架左、右前立柱臂(11g、11i)相互左右对应，而机架左、右后立柱臂(11h、11j)相互左右对应，在机架左前立柱臂(11g)与机架左后立柱臂(11h)的相向一侧之间固定有一机架立柱臂左支撑连接梁(11k)，在机架右前立柱臂(11i)与机架右后立柱臂(11j)的相向一侧之间固定有一机架立柱臂右支撑连接梁(11L)，机架左前、后立柱(11a、11b)的高度方向的中部相向一侧之间由机架左立柱连接梁(11m)固定连接，而机架右前、后立柱(11c、11d)的高度方向的中部相向一侧之间由机架右立柱连接梁(11n)固定连接，所述机架前立柱连接横梁(11e)的左端与机架左前立柱(11a)的顶部固定，而右端与机架右前立柱(11c)的顶部固定，所述机架后立柱连接横梁(11f)与机架前立柱连接横梁(11e)的后方相对应并且在长度方向保持平行，该机架后立柱连接横梁(11f)的左端与机架左后立柱(11b)的顶部固定，而右端与机架右后立柱(11d)的顶部固定，在所述机架左前立柱臂(11g)的右端朝向上的一侧以纵向状态固定有一前升降横梁左滑动导向臂(11p)，在所述机架左后立柱臂(11h)的右端朝向上的一侧以纵向状态固定有一后升降横梁左滑动导向臂(11q)，在所述机架右前立柱臂(11i)的左端朝向上的一侧以纵向状态固定有一前升降横梁右滑动导向臂(11r)，在所述机架右后立柱臂(11j)的左端朝向上的一侧以纵向状态固定有一后升降横梁右滑动导向臂(11s)；所述曲轴箱升降机构(3)连同所述针刺机构(2)上下升降地设置在所述机架立柱臂左支撑连接梁(11k)以及机架立柱臂右支撑连接梁(11L)上并且与所述前升降横梁左滑动导向臂(11p)、后升降横梁左滑动导向臂(11q)、前升降横梁右滑动导向臂(11r)以及后升降横梁右滑动导向臂(11s)滑动配合；所述一对移动小车导轨(61)的后端对应于所述机架左前立柱(11a)与机架右前立柱(11c)之间的居中位置敷设以在所述地坪上，由所述移动小车(6)在移动小车驱动装置(62)的驱动下沿一对移动小车导轨(61)向后或向前移动而带动所述异形毡胎模承载平台回转盘驱动机构(4)、异形毡胎模承载平台支架昂起回复机构(5)、异形毡胎模承载平台支架(30)、异形毡胎模承载平台(20)以及固定在异形毡胎模承载平台(20)上的所述异形毡胎模承载架(10)进入或退离位于所述机架前立柱连接横梁(11e)和与机架后立柱连接横梁(11f)之间并且对应于针刺机构(2)下方的针刺区域(11t)；所述喷胶机构(7)连同所述异形毡胎模吊装机构(8)转动地设置在所述机架前立柱连接横梁(11e)的长度方向的中部朝向上的一侧。

3.根据权利要求2所述的异形毡针刺机，其特征在于所述的曲轴箱升降机构(3)包括前升降横梁(31)、后升降横梁(32)、升降横梁左驱动电机(33a)、升降横梁右驱动电机(33b)、升降横梁左驱动蜗轮蜗杆箱(34)、升降横梁左升降螺杆(35a)、升降横梁右升降螺杆(35b)、升降横梁右驱动蜗轮蜗杆箱(36)、左联动升降蜗轮蜗杆箱(37)和右联动升降蜗轮蜗杆箱(38)，前升降横梁(31)对应于所述机架前立柱连接横梁(11e)的后侧，并且在前升降横梁(31)的左端朝向下的一侧固定有一前升降横梁左升降导向臂(311)，在该前升降横梁左升降导向臂(311)的前侧以纵向状态固定有一前升降横梁左升降导向臂滑动导条(3111)，该前升降横梁左升降导向臂滑动导条(3111)与前升降横梁左升降导向臂滑动导条滑动配合座(31111)构成滑动副，而该前升降横梁左升降导向臂滑动导条滑动配合座(31111)与所述前升降横梁左滑动导向臂(11p)的后侧固定，在前升降横梁(31)的右端朝向下的一侧固定有一前升降横梁右升降导向臂(312)，在该前升降横梁右升降导向臂(312)的前侧以纵向状态固定有一前升降横梁右升降导向臂滑动导条(3121)，该前升降横梁右升降导向臂滑动导条(3121)与前升降横梁右升降导向臂滑动导条滑动配合座(31211)构成滑动副，而该前升降横梁右升降导向臂滑动导条滑动配合座(31211)与所述前升降横梁右滑动导向臂(11r)的后侧固定，后升降横梁(32)对应于所述机架后立柱连接横梁(11f)的前侧，并且在后升降横梁(32)的左端朝向下的一侧固定有一后升降横梁左升降导向臂(321)，在后升降横梁左升降导向臂(321)的后侧以纵向状态固定有一后升降横梁左升降导向臂滑动导条，该后升降横梁左升降导向臂滑动导条与后升降横梁左升降导向臂滑动导条滑动配合座(3211)构成滑动副，而该后升降横梁左升降导向臂滑动导条滑动配合座(3211)与所述后升降横梁左滑动导向臂(11q)的前侧固定，在后升降横梁(32)的右端朝向下的一侧固定有一后升降横梁右升降导向臂(322)，在该后升降横梁右升降导向臂(322)的后侧以纵向状态固定有一后升降横梁右升降导向臂滑动导条，该后升降横梁右升降导向臂滑动导条与后升降横梁右升降导向臂滑动导条滑动配合座(3221)构成滑动副，而该后升降横梁右升降导向臂滑动导条滑动配合座(3221)与所述后升降横梁右滑动导向臂(11s)的前侧固定，升降横梁左驱动电机(33a)以及升降横梁左驱动蜗轮蜗杆箱(34)设置在所述机架立柱臂左支撑连接梁(11k)的后端朝向上的一侧，其中，升降横梁左驱动电机(33a)位于升降横梁左驱动蜗轮蜗杆箱(34)的后方并且与升降横梁左驱动蜗轮蜗杆箱(34)传动连接，升降横梁左升降螺杆(35a)的下端与升降横梁左驱动蜗轮蜗杆箱(34)传动配合，而升降横梁左升降螺杆(35a)的上端与所述后升降横梁(32)的左端端部朝向下的一侧固定，升降横梁右驱动电机(33b)以及升降横梁右驱动蜗轮蜗杆箱(36)设置在所述机架立柱臂右支撑连接梁(11L)的后端朝向上的一侧，其中，升降横梁右驱动电机(33b)位于升降横梁右驱动蜗轮蜗杆箱(36)的后方并且与升降横梁右驱动蜗轮蜗杆箱(36)传动连接，升降横梁右升降螺杆(35b)的下端与升降横梁右驱动蜗轮蜗杆箱(36)传动配合，而升降横梁右升降螺杆(35b)的上端与所述后升降横梁(32)的右端端部朝向下的一侧固定，左联动升降蜗轮蜗杆箱(37)设置在机架立柱臂左支撑连接梁(11k)的前端朝向上的一侧，该左联动升降蜗轮蜗杆箱(37)通过左联动升降蜗轮蜗杆箱左联动轴(371)与所述升降横梁左驱动蜗轮蜗杆箱(34)传动连接，下端与左联动升降蜗轮蜗杆箱(37)传动配合的左联动升降螺杆(372)的上端与所述前升降横梁(31)的左端端部朝向下的一侧固定，右联动升降蜗轮蜗杆箱(38)设置在机架立柱臂右支撑连接梁(11L)的前端朝向上的一侧，该右联动升降蜗轮蜗杆箱(38)通过右联动升降蜗轮蜗杆箱右联动轴(381)与所述升降横梁右驱动蜗轮蜗杆箱(36)传动连接，下端与右联动升降蜗轮蜗杆箱(38)传动配合的右联动升降螺杆(382)的上端与所述前升降横梁(31)的右端端部朝向下的一侧固定；所述升降横梁左驱动电机(33a)以及升降横梁右驱动电机(33b)为具有正反转功能的电机；所述针刺机构(2)设置在所述前升降横梁(31)与后升降横梁(32)的长度方向的中部之间并且对应于所述针刺区域(11t)的上方。

4.根据权利要求2所述的异形毡针刺机，其特征在于在所述异形毡胎模承载平台支架(30)的后端前侧以及后端后侧并且在彼此对应的位置各固定有一异形毡胎模承载平台支架枢转支承半轴(301)，该异形毡胎模承载平台支架枢转支承半轴(301)通过轴承转动地支承在半轴支承轴承座(3011)上，而该半轴支承轴承座(3011)固定在所述移动小车(6)的后端朝向上的一侧；所述异形毡胎模承载平台(20)包括前墙板(201)、后墙板(202)、前转盘(203)、后转盘(204)、转盘固定轴(205)和一组转盘支撑连接柱(206)，前墙板(201)以纵向状态与所述异形毡胎模承载平台支架(30)的前端朝向上的一侧固定，后墙板(202)对应于前墙板(201)的后侧并且同样以纵向状态与异形毡胎模承载平台支架(30)的后端朝向上的一侧固定，前转盘(203)在位于前墙板(201)的后侧的位置与转盘固定轴(205)的前端固定，后转盘(204)在位于后墙板(202)的前侧的位置与转盘固定轴(205)的后端固定，转盘固定轴(205)的前端伸展到前转盘(203)的前侧并且转动地支承在转盘固定轴前支承轴承座(2051)上，而该转盘固定轴前支承轴承座(2051)固定在前墙板(201)的顶部，转盘固定轴(205)的后端伸展到后转盘(204)的后侧并且转动地支承在转盘固定轴后支承轴承座(2052)上，而该转盘固定轴后支承轴承座(2052)固定在后墙板(202)的顶部，一组转盘连接柱(206)围绕转盘固定轴(205)的长度方向的四周间隔分布并且固定在前、后转盘(203、204)的相向一侧之间；所述异形毡胎模承载架(10)的前侧与异形毡胎模前梁(101)朝向上的一侧固定，而异形毡胎模承载架(10)的后侧与异形毡胎模后梁(102)朝向上的一侧固定，异形毡胎模前梁(101)的中部与前转盘(203)的后侧固定，而异形毡胎模前梁(101)的左端以及右端连同异形毡胎模承载架(10)的前侧左端以及前侧右端分别探出前转盘(203)的左侧以及右侧，异形毡胎模后梁(102)的中部与后转盘(204)的前侧固定，而异形毡胎模后梁(102)的左端以及右端连同异形毡胎模承载架(10)的后侧左端以及右端分别探出后转盘(204)的左侧以及右侧；所述异形毡胎模承载平台回转盘驱动机构(4)在对应于所述后墙板(202)的后侧的位置设置在所述异形毡胎模承载平台支架(30)的后端并且与所述转盘固定轴(205)的后端传动连接；与所述移动小车(6)的前端连接的所述异形毡胎模承载平台支架昂起回复机构(5)在对应于前墙板(201)的后侧的位置设置在所述异形毡胎模承载平台支架(30)的前端；在所述后墙板(202)的前侧下部并且在对应于所述后转盘(204)的位置设置有一转盘制动机构(9)。

5.根据权利要求4所述的异形毡针刺机，其特征在于所述异形毡胎模承载平台回转盘驱动机构(4)包括转盘固定轴驱动油马达(41)、一级减速箱(42)、二级减速箱(43)、减速箱安装支架(44)、减速箱动力输出齿轮(45)和转盘固定轴连接齿轮(46)，减速箱安装支架(44)在对应于所述后墙板(202)的后侧的位置设置在所述异形毡胎模承载平台支架(30)的后端，转盘固定轴驱动油马达(41)的油马达进回油口在工作状态下与液压站液压油管路连接并且该转盘固定轴驱动油马达(41)与一级减速箱(42)相配合，而该一级减速箱(42)与二级减速箱(43)传动配合并且由该二级减速箱(43)连同一级减速箱(42)固定在所述减速箱安装支架(44)的顶部，减速箱动力输出齿轮(45)与二级减速箱(43)的减速箱末级动力输出轴固定并且与转盘固定轴连接齿轮(46)相啮合，而该转盘固定轴连接齿轮(46)固定在所述转盘固定轴(205)伸展到所述转盘固定轴后支承轴承座(2052)的后侧的端部；所述转盘固定轴驱动油马达(41)的油马达进回油口是交替变换的。

6.根据权利要求4所述的异形毡针刺机，其特征在于所述异形毡胎模承载平台支架昂起回复机构(5)包括蜗轮蜗杆传动箱安装板(51)、左蜗轮蜗杆传动箱(52)、右蜗轮蜗杆传动箱(53)、蜗轮蜗杆传动箱驱动电机(54)、蜗轮蜗杆传动箱驱动减速箱(55)、异形毡胎模承载平台支架前端左升降螺杆(56)和异形毡胎模承载平台支架前端右升降螺杆(57)，蜗轮蜗杆传动箱安装板(51)在位于所述前墙板(201)的后侧的位置设置在所述异形毡胎模承载平台支架(30)的前端，并且在该蜗轮蜗杆传动箱安装板(51)的左端端面以及右端端面上各固定有一平台支架半轴固定板(511)，在该平台支架半轴固定板(511)上固定有一平台支架半轴(5111)，该平台支架半轴(5111)转动地支承在平台支架半轴支承座(51111)上，而该平台支架半轴支承座(51111)与所述异形毡胎模承载平台支架(30)固定，左蜗轮蜗杆传动箱(52)以及右蜗轮蜗杆传动箱(53)以彼此左右对应的状态分别固定在蜗轮蜗杆传动箱安装板(51)的左端以及右端朝向上的一侧，蜗轮蜗杆传动箱驱动电机(54)为具有正反转功能的电机并且与蜗轮蜗杆传动箱驱动减速箱(55)传动配合，并且由该蜗轮蜗杆传动箱驱动减速箱(55)连同蜗轮蜗杆传动箱驱动电机(54)固定在所述蜗轮蜗杆传动箱安装板(51)的中部朝向上的一侧，该蜗轮蜗杆传动箱驱动减速箱(55)的减速箱第一动力输出轴Ⅰ(551)与左蜗轮蜗杆传动箱(52)传动连接，而蜗轮蜗杆传动箱驱动减速箱(55)的减速箱第二动力输出轴Ⅱ(552)与右蜗轮蜗杆传动箱(53)传动连接，异形毡胎模承载平台支架前端左升降螺杆(56)与左蜗轮蜗杆传动箱(52)传动配合并且该异形毡胎模承载平台支架前端左升降螺杆(56)的下端在伸展到蜗轮蜗杆传动箱安装板(51)的下方后通过左升降螺杆铰接座(561)与所述移动小车(6)的前端后侧铰接连接，异形毡胎模承载平台支架前端右升降螺杆(57)与右蜗轮蜗杆传动箱(53)传动配合并且该异形毡胎模承载平台支架前端右升降螺杆(57)的下端在伸展到蜗轮蜗杆传动箱安装板(51)的下方后通过右升降螺杆铰接座(571)与所述移动小车(6)的前端后侧铰接连接，所述左、右升降螺杆铰接座(561、571)彼此左右对应。

7.根据权利要求2所述的异形毡针刺机，其特征在于在所述一对移动小车导轨(61)中的位于左侧的一根移动小车导轨的右侧固定有一左齿条(611)，而在一对移动小车导轨(61)中的位于右侧的一根移动小车导轨的左侧固定有一右齿条(612)；所述的移动小车驱动装置(62)包括移动小车驱动电机(621)、移动小车驱动减速箱(622)、主动链轮(623)、从动链轮(624)、链轮传动链条(625)、齿轮轴(626)、左齿条啮合齿轮(627)和右齿条啮合齿轮(628)，移动小车驱动电机(621)与移动小车驱动减速箱(622)传动配合，并且由移动小车驱动减速箱(622)连同移动小车驱动电机(621)固定在移动小车驱动减速箱固定座(6221)上，而该移动小车驱动减速箱固定座(6221)固定在所述移动小车(6)的后端朝向上的一侧，移动小车驱动减速箱(622)的移动小车驱动减速箱末级动力输出轴(6222)朝向左，主动链轮(623)固定在移动小车驱动减速箱末级动力输出轴(6222)上，从动链轮(624)以及左齿条啮合齿轮(627)固定在齿轮轴(626)的左端，并且左齿条啮合齿轮(627)位于从动链轮(624)的左侧，并且该左齿条啮合齿轮(627)与所述左齿条(611)啮合，链轮传动链条(625)的一端套置在主动链轮(623)上，另一端套置在从动链轮(624)上，右齿条啮合齿轮(628)固定在齿轮轴(626)的右端并且与所述右齿条(612)啮合，齿轮轴(626)的左端端部以及右端端部分别转动地支承在固定于移动小车(6)的左侧以及右侧的齿轮轴支承轴承座(6261)上，齿轮轴(626)的中部穿过开设在移动小车(6)上的齿轮轴让位孔(613)；在所述移动小车(6)的后端、中部以及前端各通过移动小车滚轮轴支承轴承座(6141)转动地设置有一移动小车滚轮轴(614)，在移动小车滚轮轴(614)的左端并且在对应于所述一对移动小车导轨(61)中的位于左侧的一根移动小车导轨的位置设置有一移动小车滚轮轴左滚轮(6142)，该移动小车滚轮轴左滚轮(6142)与所述左侧的一根移动小车导轨构成滚动副，在移动小车滚轮轴(614)的右端并且在对应于一对移动小车导轨(61)中的位于右侧的一根移动小车导轨的位置设置有一移动小车滚轮轴右滚轮(6143)，该移动小车滚轮轴右滚轮(6143)与所述右侧的一根移动小车导轨构成滚动副；所述移动小车驱动电机(621)为具有正反转功能的电机。

8.根据权利要求4所述的异形毡针刺机，其特征在于所述转盘制动机构(9)包括制动臂枢转支承架(91)、前制动臂(92)、后制动臂(93)、气动制动器(94)、前制动蹄(95)和后制动蹄(96)，在制动臂枢转支承架(91)的右端构成有一对向上伸展的制动臂枢转支承架固定耳(911)，在该对制动臂枢转支承架固定耳(911)的上端各开设有一支承架固定耳孔(9111)，在对应于该支承架固定耳孔(9111)的位置通过制动臂枢转支承架固定耳螺钉(91111)与固定在所述后墙板(202)的前侧下部的制动臂枢转支承架安装板(2021)固定，前制动臂(92)的中部通过前制动臂枢转销轴(922)在对应于制动臂枢转支承架(91)的制动臂枢转支承架腔(912)的位置转动地支承在制动臂枢转支承架(91)的前端，而前制动臂(92)的上端向上伸展到制动臂枢转支承架腔(912)的上方并且构成有一前制动蹄铰接座(921)，而前制动臂(92)的下端向下伸展到制动臂枢转支承架腔(912)的下方并且构成有一前制动臂推杆连接座(923)，后制动臂(93)对应于前制动臂(92)的后方，该后制动臂(93)的中部通过后制动臂枢转销轴(932)在对应于制动臂枢转支承架(91)的制动臂枢转支承架腔(912)的位置转动地支承在制动臂枢转支承架(91)的后端，而后制动臂(93)的上端向上伸展到制动臂枢转支承架腔(912)的上方并且构成有一位置与前制动蹄铰接座(921)对应的后制动蹄铰接座(931)，而后制动臂(93)的下端向下伸展到制动臂枢转支承架腔(912)的下方并且构成有一位置与前制动臂推杆连接座(923)对应的后制动臂推杆连接座(933)，在气动制动器(94)的后侧构成有气动制动器铰接座(941)，该气动制动器铰接座(941)通过气动制动器铰接座销轴(9411)与所述前制动臂推杆连接座(923)的下部铰接，气动制动器(94)的气动制动器轴(942)穿过前制动臂推杆连接座(923)并且该气动制动器轴(942)的后端端面与后制动臂推杆连接座(933)的前侧面对应，在该气动制动器轴(942)上并且在对应于前制动臂推杆连接座(923)的后侧面的位置固定有一气动制动器轴限位螺母(9421)，在前制动蹄(95)的前侧构成有一对前制动蹄铰接耳(951)，该对前制动蹄铰接耳(951)通过前制动蹄铰接耳销轴(9511)与前述前制动蹄铰接座(921)铰接，在前制动蹄(95)的后侧固定有一前制动摩擦片(952)，在后制动蹄(96)的后侧构成有一对后制动蹄铰接耳(961)，该对后制动蹄铰接耳(961)通过后制动蹄铰接耳销轴(9611)与所述后制动蹄铰接座(931)铰接，在后制动蹄(96)的前侧固定有一后制动摩擦片(962)，该后制动摩擦片(962)与所述前制动摩擦片(952)相对应；所述后转盘(204)的下部边缘部位对应于所述前、后制动摩擦片(952、962)之间。

9.根据权利要求2所述的异形毡针刺机，其特征在于所述喷胶机构(7)包括悬臂枢转轴支承立柱(71)、悬臂枢转轴(72)、喷胶枪往复位移驱动电机(73)、喷胶枪往复位移驱动减速箱(74)、悬臂(75)、喷胶枪往复位移传动带主动皮带轮(76)、喷胶枪往复位移传动带从动皮带轮(77)、喷胶枪往复位移传动带(78)和喷胶枪(79)，悬臂枢转轴支承立柱(71)的底部与所述机架前立柱连接横梁(11e)的长度方向的中部朝向上的一侧固定，悬臂枢转轴(72)的下部通过悬臂枢转轴轴承(721)与悬臂枢转轴支承立柱(71)的上端转动连接，而悬臂枢转轴(72)的上部与悬臂(75)的后端底部固定，喷胶枪往复位移驱动电机(73)与喷胶枪往复位移驱动减速箱(74)传动配合并且与喷胶枪往复位移驱动减速箱(74)连同喷胶枪往复位移驱动电机(73)在对应于所述悬臂枢转轴支承立柱(71)的后侧的位置以悬臂状态与喷胶枪往复位移驱动减速箱固定座(741)朝向下的一侧固定，而该喷胶枪往复位移驱动减速箱固定座(741)与悬臂固定板(751)的左端朝向下的一侧固定，悬臂(75)的后端与所述悬臂固定板(751)的中部朝向下的一侧固定，而悬臂(75)的前端构成为水平悬臂端，在对应于悬臂(75)的长度方向的左侧固定有一导轨固定梁(752)，该导轨固定梁(752)构成有一自导轨固定梁(752)的后端贯通至前端的一传动带腔(7521)，并且在导轨固定梁(752)的长度方向的左侧壁上固定有一喷胶枪固定滑块导轨(7522)，所述喷胶枪往复位移驱动减速箱(74)的喷胶枪往复位移驱动减速箱动力输出轴朝向上，喷胶枪往复位移传动带主动皮带轮(76)与喷胶枪往复位移驱动减速箱动力输出轴上，并且对应于传动带腔(7521)的后端，喷胶枪往复位移传动带从动皮带轮(77)在对应于传动带腔(7521)的前端的位置通过轴承转动地设置在从动皮带轮轴(771)上，该从动皮带轮轴(771)固定在从动皮带轮轴座(7711)上，而该从动皮带轮轴座(7711)在对应于所述导轨固定梁(752)的前端的位置与所述悬臂(75)的自由端的前侧固定，喷胶枪往复位移传动带(78)的后端套置在所述喷胶枪往复位移传动带主动皮带轮(76)上，而喷胶枪往复位移传动带(78)的前端套置在喷胶枪往复位移传动带从动皮带轮(77)上，并且喷胶枪往复位移传动带(78)的后侧途经所述传动带腔(7521)，而前侧对应于所述导轨固定梁(752)的左侧，喷胶枪(79)固定在喷胶枪固定杆(791)的下端，而该喷胶枪固定杆(791)的上端通过喷胶枪固定杆座(7911)与喷胶枪滑块(7912)的左侧固定，该喷胶枪滑块(7912)以夹持方式与所述喷胶枪往复位移传动带(78)的前侧固定，并且该喷胶枪滑块(7912)的后侧与所述喷胶枪固定滑块导轨(7522)滑动配合；所述异形毡胎模吊装机构(8)设置在所述悬臂固定板(751)上并且与所述悬臂(75)连接；所述喷胶枪往复位移驱动电机(73)为具有正反转功能的电机。

10.根据权利要求9所述的异形毡针刺机，其特征在于所述异形毡胎模吊装机构(8)包括胎模吊架绞盘驱动电机(81)、胎模吊架绞盘驱动减速箱(82)、绞盘(83)、皮带主动传动轮(84a)、皮带从动传动轮(84b)、传动皮带(84c)、吊绳过渡轮(85)、吊绳过渡轮固定座支架(86)、吊绳导轮(87)、吊绳(88)和胎模吊架(89)，胎模吊架绞盘驱动电机(81)固定在所述悬臂固定板(751)的左端朝向上的一侧，胎模吊架绞盘驱动减速箱(82)固定在悬臂固定板(751)的右端朝向上的一侧，并且该胎模吊架绞盘驱动减速箱(82)的胎模吊架绞盘驱动减速箱动力输出轴朝向右，绞盘(83)固定在所述胎模吊架绞盘驱动减速箱(82)的胎模吊架绞盘驱动减速箱动力输出轴上，皮带主动传动轮(84a)固定在胎模吊架绞盘驱动电机(81)的驱动电机动力输出轴上，皮带从动传动轮(84b)固定在胎模吊架绞盘驱动减速箱(82)的胎模吊架绞盘驱动减速箱动力输入轴上，传动皮带(84c)的一端套置在皮带主动传动轮(84a)上，另一端套置在皮带从动传动轮(84b)上，吊绳过渡轮(85)通过轴承转动地设置在吊绳过渡轮轴(851)的中部，而该吊绳过渡轮轴(851)的左端以及右端固定在一对吊绳过渡轮轴支承座(8511)之间，该对吊绳过渡轮轴支承座(8511)固定在所述吊绳过渡轮固定座支架(86)的右端朝向上的一侧，而该吊绳过渡轮固定座支架(86)的左端在对应于所述悬臂(75)的长度方向的中部的位置与悬臂(75)朝向上的一侧固定，吊绳导轮(87)在对应于吊绳过渡轮(85)的后下方的位置通过轴承转动地设置在吊绳导轮轴(871)上，而该吊绳导轮轴(871)固定在吊绳导轮轴座(8711)上，该吊绳导轮轴座(8711)固定在吊绳导轮轴支架(87111)的右端，该吊绳导轮轴支架(87111)的左端与所述悬臂(75)的底部固定，吊绳(88)的一端固定在所述绞盘(83)上，另一端在依次途经所述吊绳过渡轮(85)以及吊绳导轮(87)后与固定在所述胎模吊架(89)的长度方向的朝向上的一侧的中部的胎模吊架固定耳(891)固定，该胎模吊架(89)位于悬臂(75)的下方并且在该胎模吊架(89)的前端端面和后端端面各构成有一胎模防挣脱爪(892)，所述胎模吊架绞盘驱动电机(81)为具有正反转功能的电机。

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