JPS5838121B2 - ドウリヨクノウキノサギヨウキシヨウコウソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、農用トラクタ等動力農機における作業機の昇
降コントロール装置に関するものである。

すなわち、農用トラクタに装備されている操作レバーに
よるコントロールバルブの操作でもってリフトアームを
油圧作動し作業機を昇降する装置であって、作業時にお
いて操作レバーの操作位置に対応して本機に対する作業
機の吊上げ高さを一定設定量に維持制御するポジション
コントロール状態と、作業機の地表面に対する吊上げ高
さの変ずヒを感知して常に該地表面に対する高さを一定
設定量に維持制御するデプスコントロール状態との両コ
ントロール操作が行なえ、かつデプスコントロール状態
に於いて、昇降用操作レバーの一定以上の上げ操作によ
り、作業機昇降状態が所定の上下制御域を有するポジシ
ョンコントロール状態へと連続的に転換され、人為的に
作業機を所望の高さに上昇維持し得る作業機の昇降装置
である。

次に、図面に示す実施例について説明する。

第１図は農用トラクタの側面図を示し、後方２輪１を軸
架する後部ケース２の上部に油圧ケース３を載設して該
ケース３の両側には回動軸４中心に往復回動できる油圧
リフトアーム５，５を後方に向けて配設し、油圧ケース
３の前部上方に固設したコントロールバルブ６にはスブ
ール７を摺動自在に油圧制御できるように装着し、油圧
ケース３内には油圧シリンダー内のピストン８を往復動
自在にして該ピストン８の往復動によ０ロッドならびに
クランク構造を介してリフトアーム５，５の端が上下昇
降動できるように構或し、コントロールバルブ６の後部
から後方に突出するスプール７の端部７′が中立位置か
ら押されて退入方向に作動されると油圧作動によ０シリ
ンダー内に作動油が流入しピストン８の後方への移動で
リフトアーム５，５が上昇向きに回動し、端部７′がコ
ントロールバルブ内部のスプリング圧により中立位置か
ら進出するよう突出移動すると作業機の重量による圧で
シリンダー内の作動油は逃げピストン８は前方に移動す
るとともにアーム５が降下回動し、またその中間のスプ
ール７が中立の位置ではシリンダー内へ作動油は流入す
ることも流出することもなくピストンが固定状態となっ
てアーム５は停止して作業機を吊Ｏ下げるよう構成され
ている。

また、後部ケース２の後方にはロワーリング９等の３点
リンク機構を介して作業機であるセンタードライブ形ロ
ータリ一作業機Ｒを装着し、油圧リフトアーム５に連結
するリフトロツド１０によ０作業機Ｒを昇降自在に設け
る。

座席Ｚの右側方であるところの油圧ケース８の右側方に
は円弧溝１１を有するガイド板１２を固設し、ブラケッ
ト１ ３ ， １ ３’に回動自在に支架される支軸１
４の端部に下端を固着した操作レバー１５を支軸１４の
軸心を中心にして回動できるように設け、操作レバー１
５に取０つけた弾圧支持具１６を円弧溝１１にそって移
動または停止保持できるように設ける。

なお、この円弧溝１１には操作レバー１５の下限のスト
ッパーであるところのセット具１１′を溝１１に位置調
節自在に設けてある。

前記支軸１４の機体中心側の端部にはその下方周面よ０
外方に突出するピン１７を溶接により固着し、該ピン１
７には作動レバー１８を遊嵌状に挿着して、ピン１７位
置よＯ下方位における作動レバー１８の下部前面を前記
スプール７の端部Ｔに当接させ、ピン１７位置の上方位
である作動レバー１８の上部に係着した引張スプリング
１９の端部を油圧ケース３後部上方の引掛具２０に係着
する。

また、操作レバー１５の反対側におけるブラケット２１
，２１′には前記支軸１４の軸心に対して後方に位置が
ずれる軸心の作動軸２２を回動自在に架設し、作動軸２
２の端部に固設した径大筒金２３の上方側周面から外方
に突出する作動ピン２４を溶接によＯ固着し、該作動ピ
ン２４が支軸１４のピン１７位置よ０上方における作動
レバー１８の背面に当接するように設け、ブラケット２
１′よ０外方に突出する作動軸２２の端部には長いフィ
ードバックレバー２５の上端を溶接によ０同体に固設し
、該フィードバックレバー２５の中央部位には孔２６を
有する支持ピン２７を回動自在に嵌拝する。

前記リフトアーム５の基部における回動軸４の端面には
連結板２８の基部をボルト２９によ０固定し、連結板２
８の先端側には内方位にポジションコントロール用の孔
部Ｐを、外方位にデプスコントロール用の孔部Ｄをそれ
ぞれ穿設して両孔部Ｐ，Ｄを細溝３０によ０連通するが
、両孔部Ｐ，Ｄには制御切換機構としての切換レバー３
１を嵌人できて切換レバー３１の先端径小杆３１′を細
溝３０内に嵌挿できるようにし、径小杆３１′と連結板
２８内面との間に圧縮スプリング３２を介装し、切換レ
バー３１の基部に固着連設したロツド３３の他端側を前
記支持ピン２７の孔２６に軸芯方向自由動可能に挿通し
、切換レバー３１側とは反対側のロツド３８端部に形或
したねじ部３３′にダブルナットによるストッパー３４
を調節自在に螺着する。

尚、該ストッパー３４は、後述するデプスコントロール
状態からポジションコントロール状態へと作業機昇降制
御状態を転換する転換機構である。

次に作業機側の構造について説明するとロータリ一作業
機Ｒの側部にはそり形のセンサーＳを取０つけるが、側
板３５にボルｌ−３６，３６によ０基板３７をロータリ
ー機枠に取０つけて、基板３７の下部に固設した横軸３
８にはパイプよＯなる杆製センサーＳの上端に固設した
横筒体３９を回動自由に嵌合してセンサーＳが横軸３８
中心に一定範囲において回動できるように設け、センサ
ーＳの上端側上部に固着した連結板４０に上下２個の孔
４１を穿設し、基板３７の上端に回動自在に嵌挿した連
動杆４２の端部にアーム４３を固着し、アーム４３が水
平状態の姿勢でその端部にロツド４４の一端を回動自由
に連繋し、ロツド４４の下端４４ａを前記孔４４の下方
孔に回動自由に嵌挿して連繋し、ロツド４４の中間部に
ボルト４５締めにより固定した取付金４６に引張スプリ
ング４７の一端を係着し、前記孔４４と横筒体３９の間
における横筒体３９側の連結板４０の部位に設けた係止
孔４８に引張スプリング４７の他端を係着する。

また、センタードライブ形の耕耘ケース４９寄りにおけ
るロータリーフレーム５０には上方に突出する支持板５
１を固設し、該支持板５１に連動パイプ４２′を回動自
由に支架するが、前記連動杆４２を連動パイプ４２′に
嵌合して、両者に孔５２を複数設けて係止ピン５３を嵌
挿し両者を同体に連結できるようにして、延長爪軸等の
装着による耕耘幅延長にともなって側板３５の取付位置
が横方向に変更すると、連動杆４２と連動パイプ４２′
の嵌合取付位置によ０伸縮できるように設ける。

前記支持板５１から内方に突出した連動パイプ４２′の
端部には下向きの作動アーム５４を固設し、該作動アー
ム５４の下端には前後方向の孔５５を有する支持ピン５
６を回動自在に嵌拝する。

また、前記本機側のスプール７まわ０のリンク装置とロ
ータリ一作業機Ｐ側のセンサーＳまわりの装置との連動
連結構造は、油圧ケース３の後部におけるワイヤー受け
具６０に一端を他端をロータリーフレーム５０の上部に
おけるワイヤー受け具６１に係止したアウターワイヤー
６２を挿通してインナーワイヤー６３を配設し、該イン
ナーワイヤー６３の前端は連結具６４を介してフィード
バックレバー２５の下端にピン等によ０枢支し、また後
端にはその長さ方向に多数のｌＨＬ５７を有する耕深調
節杆５８を連設すると共に、該耕深調節杆５８を前記作
動アーム５４の支持ピン５６の孔５５に摺動自在に嵌挿
して支持ピン５６の後方位となる小孔５７部の一つに松
葉ピン５９等を着脱自在に係合する。

しかして、ポジションコントロール状態で作業機をリフ
トアーム５で吊り下げ上下昇降操作する場合には、まず
切換レバー３１を引き該レバー３１の小径杆３１′部を
細溝に泊って移動し、孔部Ｐに切換レバー３１を嵌挿係
合するとともに、耕深調節装置部であるところの耕深調
節杆５８の松葉ピン５９を該杆５８の後端の小孔５７′
に係合して、リフトアーム５の上下回動範囲においては
常は、フィードバックレバー２５とロータリ一作業機Ｒ
の作動アーム５４を連動連結するインナーワイヤー６３
を弛めた状態にする。

（この状態では作業機自体の相対地上位置高さが変化す
ることでセンサーＳが上下動してもその動きはフィード
バックレバー２５には伝達されない。

）そして、運転者が座席に位置して操作レバー１５を第
２図の矢印イ方向に向けて上げ操作すると、同時に支軸
１４とともにピン１７が支軸１４中心に回動し、上端を
引張スプリング１９により後方に引張される作動レバー
１８の下部がピン１７により前方へ変動され、その前面
でもってスプール７の端部Ｔを押して退入させるととも
にコントロールバルブ６を制御作動させてリフトアーム
５が上昇し作業機を吊り上げるが、このリフトアーム５
の上げ回動にともない、常に引張スプリング１９作動レ
バー１８ならびに作動ピン２４等の連動構造でもって作
動軸２２中心に（第２図においては）時計まわり向きに
回動加圧されてロツド３３のストッパー３４に支持ビン
２７を接当して、支持されているフィードバックレバー
２５を、前記リフトアーム５と同時回動ずる連結板２８
により、該板２８の孔部Ｐに一方を連結したロツド３３
ならびにストッパー３４で前記加圧向きとは逆向きの反
時計まわりに回動ずる。

このフィードバックレバー２５の、リフトアーム５の上
げ回動に見合った動きにより作動ピン２４は操作レバー
２５によって一定位置に維持されたビン１７を中心とし
て作動レバー１８を引張スプリング１９に抗してその背
面から押し反時計向きに回動させることになり、作動レ
バー１８の下部はコントロールバルブ６のスプール７と
は反対側に逃げ該スプール７は内部のスプリングによっ
て中立位置にまで進出移動して作動油のシリンダー内へ
の流入を止めリフトアーム５を操作レバー１５の操作位
置に見合った所定の位置で上げ回動を停止する。

また、操作レバー１５を矢印イとは逆向きに操作して作
業機を下げる時には、作動ピン２４を接当した位置を中
心としてピン１７が作動レバー１８を反時計まわＯ向き
に回動し、スプール７は中立位置からよＯ進出してコン
トロールバルブ６を下げに制御する。

このためリフトアーム５は作業機の重量で下げ回動する
が、上げの場合と同様にリフトアーム５からのロツド３
３フィードバックレバー２５および作動ピン２４等のフ
ィードバック装置の上げとは逆の連動運動によって、作
動レバー１８を引張スプリング１９の加圧で時計まわり
向きに回動し、スプール７を中立位置まで退入させ、操
作レバー１５の操作位置に見合ったリフトアーム５の所
定回動位置で下げ回動を停止する。

この場合、ポジションコントロール状態における作業機
の吊り下げ高さの下限は円弧溝１１のセット具１１′の
位置をセットすることで行なう。

また、この状態ではセンサーＳが接地する必要はなくセ
ンサーＳの係止部Ｓ′の孔Ｓ“にロツド４４の端を係止
して引き上げた状態にできる。

次に、デプスコントロール状態で作業機を吊０下げ上下
昇降操作する場合は、切換レバー３１を連結板２８の孔
部Ｄにセットするとともに、耕深調節杆５８の松葉ピン
５９を、該杆５Ｂの後端の小孔５７′から耕深調節を行
なう多数の小孔５７の内所定の一つの位置に係止する（
第１１図）（なお、後端の小孔５７′でも耕深調節は可
能）そして、操作レバー１５を矢印イとは逆の反時計向
きに回動して第１５図に示された操作範囲（略６０度）
における下げ側の略４０度範囲に位置すると、ピン１７
の反時計向きの回動によって前記のごとく作動レバー１
８の動きでスプール７は中立位置から進出しリフトアー
ム５は降下回動してロータリ一作業機Ｒは接地しロータ
リー６５が耕起作業態勢に入０、センサーＳは地表に接
当する。

その状態で、第９図ないし第１２図に示す構成によＯ常
に接地するセンサーＳの連結板４０に一端を係着する引
張スプリング４７がその他端でもって取付金４６を介し
ロツド４４を下方に引張し、そのためにセンサーＳは常
時接地方向に弾圧される状態とな０、センサーＳが耕耘
部の耕深に応じて接地しなから耕深が浅くなると下方に
下がる状態とな０、耕深が深くなると上方に上がるので
あるが、引張スプリング４７の引張力によって前記セン
サーＳの下方への加圧と共に該センサーＳに連動連結さ
れている作動アーム５４を第９，１０図のごとく矢印口
向きに回動加圧し、松葉ピン５９を端に係止した状態で
耕深調節杆５８ならびに該杆に連結されたインナーワイ
ヤー６３を矢印ハ向きに引張する。

よって、フィードバックレバー２５はセンサーＳの回動
位置に応じた飲置に引張スプリング１９に抗して第１４
図に示すごとくインナーワイヤー６３で傾斜回動され、
ストッパー３４が支持ビン２７から離れて支持ピン２７
に対してロツド３３は遊び状態となり、リフトアーム５
からのフィードバック作動は完全に遮断され、ポジショ
ンコントロールは解除状態となる。

以上の操作レバー１５を第１５図の下げ側の略４０度範
囲であるデプスコントロールＤ，Ｃ，範囲に位置した状
態では、ロータリ一作業機Ｒが一定の耕深よ０深く入り
込むと、センサーＳは地表に接しているため作業機に対
して相対的に上方にスプリング４７に抗して地表に押し
上げられロツド４４の押し上げ、およびアーム４３、作
動アーム５４の逆矢印口方向への回動が行われ、支持ピ
ン５６は松葉ピン５９から離れる方向に向けて耕深調節
杆５８上を移動しようとしてインナーワイヤー６３を矢
印ハ方向に引作動するのを解除して弛める状態にするた
めにその移動した分だけフィードバックレバー２５の支
持が解除され、ピン１７に支持されている作動レバー１
Ｂの上部が引張スプリング１９により後方に向け引張さ
れているので、その引張力により作動レバー１８の背面
が作動ビン２４を後方に押して、フィードバックレバー
２５がインナーワイヤー６３の弛んだ分だけ引張して時
計まわＯ向きに回動し、前記作動レバー１８の下部が前
方へ移動することにな０１スプール７が押し込まれるよ
うに作動されて油圧制御をなし、そこでリフトアーム５
は上げ回動し耕深は浅くなるようにデプスコントロール
が行なわれる。

又、この状態で耕深が一定の量よ０浅くなると、センサ
ーＳは下方に回動することとなり、アーム４３が矢印口
方向に回動し、連動杆４２と連動パイプ４２′および作
動アーム５４が矢印口方向に回動して、支持ピン５６が
松葉ピン５９を引っかけながら耕深調節杆５８およびイ
ンナーワイヤー６３を矢印ハ方向に引くとともに、第１
４図に示すようにインナーワイヤー６３の端部がフィー
ドバックレバー２５の下端部を矢印ハ方向に向けて引作
動する。

その引作動によＯフィートバツクレバー２５が作動軸２
２中心に回動ずると、筒金２８、作動ピン２４が反時計
方向に回動して、作動ピン２４が作動レバー１８を引張
スプリング１９に抗して前方に押すことになり、ピン１
７を軸にして作動レバー１８の下部が後方に可動される
ので弾圧されているスプール７は外方に突出する方向に
移動するとともに油圧制御によＯリフトアーム５を下げ
方向に作動し、そこで耕深が深くなるようデプスコント
ロールが行なわれる。

以上の通０、センサーＳが接地して耕深（作業機の吊０
上げ高さ）を感知しながらデプスコントロールを行なう
のであるがその感知による耕深調節を行なう場合は、耕
深調節杆５８の小孔５７，５７′に対する松葉ピン５９
の取付位置をインナーワイヤー６３側に位置係止すると
耕深が深くな０逆にインナーワイヤー６３から離れた小
孔はど耕深を浅くできて作業時の耕深微調整を行なう。

またロツド４４の下端４４ａを連結板４０における上下
の孔４１に対し連結位置を変更することにより犬なる耕
深調整ができる。

この場合、デプスコントロールＤ，Ｃ，範囲における操
作レバー１５の操作位置を円弧溝１１のセット具１１′
によって一定位置に停止する様にしておけば、センサー
Ｓからのフィードバックによってスプール７を作動する
作動レバー１８をピン１７でスプール７に対し一定位置
に枢支でき、作業時の耕深の設定を前記２種の調節と合
いまって所定設定量にセットできる。

本装置では前記のことから、操作レバー１５はＤ，Ｃ，
範囲の上方側から（第１５図ではＤ，Ｃ，範囲の右側か
ら）略５〜１０度前後の一定位置にセットする様にガイ
ド板１２のセット具１１′の係止位置がラヘル１１によ
って表示されている。

デプスコントロール状態において前記ラベル１′ｔ″に
セット具１１′をセットして操作レバー１５をセット具
１１′に接当する位置に操作し所定の耕深に設定できる
のであるが該状態であれば他の耕深調節がどこにあろう
とも、下車した運転者がセンサーＳを上限に手でもって
回動するだけでリフトアーム５は該アームの上限近くま
でロータリ一作業機Ｒを吊Ｏ上げ、ロータリ一作業機Ｒ
の内部状態を下方から容易にチェックできる。

なお、前記デプスコントロール状態におけるセット具１
１′による操作レバー１５の下限の規制は、該位置をＤ
，Ｃ，範囲内で下方位置に操作する程ピン１７、作動レ
バー１８ならびにスプール７の位置関係から耕深を深く
することになる。

また、前記のことからデプスコントロール状態では操作
レバー１５の停止位置の位置決めならびにロツド４４の
連結板４０における係止を定めることで耕深調節杆５８
自体に作業機の耕深量を目盛り表示できる。

次に、デプスコントロール状態での前記第１５図におけ
るデプスコントロールＤ，Ｃ，範囲以外の上げ側の略２
０度範囲であるポジションコントロールＰ，Ｃ，範囲に
操作レバー１５を位置すると、第１３図に示された状態
にまでリフトアーム５が上昇回動するため、切換レバー
３１を孔部Ｄに位置していてもフィードバックレバー２
５は、ロツド３３のストッパー３４と支持ビン２７の接
当ならびに連結板２８の移動にともなって反時計向きに
回動され、リフトアーム５の動きがコントロールバルブ
６にフィードバックされるポジションコントロール状態
となって、従って、作業機昇降制御状態がデプスコント
ロール状態からポジションコントロール状態へと転換さ
れ、切換レバー３１を孔部Ｐにセットしたポジションコ
ントロール状態と同様の作動で、操作レバー１５の位置
に見合ったリフトアーム５の昇降位置に維持できる。

なおこの場合、当然インナーワイヤー６３は弛んだ状態
である。

以上の構成においで、ストッパー３４はリフトアーム５
の最大上げ位置を設定調節するものであって、リフトア
ーム５が最大上げ位置にある状態で、支持ピン２７と孔
部Ｐおよび孔部Ｄまでのそれぞれの距離が第２図に示す
ごとく同一になるように設定してお０、孔部Ｐ，Ｄの前
記の位置構或によ０リフトアーム５が最大上げ位置から
降下回動ずるにともなって、支持ピン２７と孔部Ｄの距
離が支持ビン２７と孔部Ｐの距離よ０除々に短かくなる
よう構成されている。

以上でもって構造およびその作動について説明したよう
にポジションコントロール状態およびデプスコントロー
ル状態の切換えができるが、切換レバー３１を孔部Ｐに
位置したポジションコントロールの状態にあっては、操
作レバー１５をガイド板１２の円弧溝１１に泊って移動
することによってその操作レバーの操作範囲略６０度に
わたって該レバーの位置に見合った位置にリフトアーム
５は移動停止して作業機を昇降できる。

また、切換レバー３１を孔部Ｄに位置したデプスコント
ロールの状態では、操作レバー１５を下げてＤ，Ｃ，範
囲に位置すると操作レバーに関係なくセンサーＳだけの
動きにより作業機の対地高さが一定の高さに自動調節さ
れ、特に操作レバーＤ，Ｃ，範囲の中で所定位置に操作
すると作業機は所定設定高さに作業中維持され、レバー
１５をＰ，Ｃ，範囲に位置するとデプスコントロール状
態は解かれてポジションコントロール状態に転換して作
業機を高く吊０上げることができる。

なお、切換レバー３１の切換え操作および耕深調節杆５
８の松葉ピン５９による耕深調節操作は、両者とも運転
者が座席Ｚに乗車した状態ででき、特に後者の操作はロ
ータリ作業機を最大に吊り上げた状態で後方に向かって
行なえば調節でき、耕深調節杆５８と作動アーム５４の
係止をネジ式にすれば耕深は無段に調節可能となる。

このように本発明は移動農機の作業機昇降装置において
、該昇降装置を制御するコントロールバルブ等の制御装
置に、動力農機の本機に対する作業機の吊上げ高さを検
知したポジションコントロール信号と地表に対する作業
機の吊０上げ高さを検知したデプスコントロール信号の
両者を選択的にフィードバック可能な制御切換機構を設
けると共に、前記制御切換機構の操作によ０得たデプス
コントロール状態に於いて、作業機昇降用操作レバーの
一定以上の上げ操作によ０作業機昇降制御状態が所定の
上下制御域を有するポジションコントロール状態への連
続的に転換する制御転換機構を設けたことから、平枳な
圃場では作業機を本機機体に対し一定の設定量に吊Ｏ上
げて作業ができ、またうね０状の凹凸のある圃場では地
表に対して一定の設定量に吊０上げて作業ができ、特に
上記デプスコントロール状態での作業中、作業機昇降用
操作レバーの一定以上の上げ操作のみによって迅速かつ
容易に所定の上下制御域を有するポジションコントロー
ル状態へと制御状態を円滑に転換できて作業中の圃場面
の状態に応じて即座に制御転換ができ、作業精度を向上
させることが可能とな０、さらに枕地に於ける機体旋回
時、作業機を不必要に大きく上昇させることなく必要最
低限の所望高さに上昇維持することができ、機体旋回バ
ランスを安定させかつ旋回後の作業開始タイミングを早
めて枕地を小さくすることができる等、作業精度及び効
率を著しく向上させ得るという顕著な効果を奏するもの
である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実症例を示し、第１図は農用トラクタの
側面図、第２図はその一部の拡大図、第３図は一部を断
面にしたその平面図、第４図はその一部の断面図、第５
図は第３図の一部を示し、第６図は第５図のＩ−Ｉ線に
おける断面図、第７図は第５図の■一■線における断面
図、第８図は第５図のＩ−ＩＩ線における断面図、第９
図は第１図の一部の拡大図、第１０図はその一部の拡大
図、第１１図は第９図の一部の平面図、第１２図は第１
０図の反対側における側面図、第１３図は要部の説明図
、第１４図は第１３図の作動説明図、第１５図は操作レ
バーの作動説明図である。 ７・・・・・・スプール、６・・・・・・コントロール
バルブ、５・・・・・・リフトアーム、１５・・・・・
・操作レバー、１８・・・・・・作動レバー、２５・・
・・・・フィードバックレバー、３３・・・・・・ロツ
ド、２８・・・・・・連結板、Ｓ・・・・・・センサ、
６３・・・・・・インナーワイヤー、５８・・・・・・
耕深調節杆。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 動力農機の作業機昇降装置において、該昇降装置を
   制御するコントロールバルブ等の制御装置に、動力農機
   の本機に対する作業機の吊上げ高さを検知したポジショ
   ンコントロール信号と地表に対する作業機の吊上げ高さ
   を検知したデプスコントロール信号の両者を選択的にフ
   ィードバック可能な制御切換機構を設けると共に、前記
   制御切換機構の操作によ０得たデプスコントロール状態
   に於いて、作業機昇降用操作レバーの一定以上の上げ操
   作によ０１作業機昇降制御状態が所定の上下制御域を有
   するポジションコントロール状態へと連続的に転換する
   制御転換機構を設けたことを特徴とする動力農機の作業
   機昇降装置。