JPS61181308A - 農用トラクタの作業機水平制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、トラクタに対して対地作業機を昇降操作する
油圧シリンダに加え、作業機をローリング操作するため
の油圧シリンダを備え、代かきや畑作を行なう場合に適
した農用トラクタの作業機水平制御装置に関する。

（従来技術及びその問題点） 上記各油圧シリンダ毎に油圧ポンプを配置しているもの
があるが、コスト的に問題がある。

また実開昭５０−５０７０７のように１つの油圧ポンプ
で両油圧シリンダを作動させるようにしたものもあるが
、油圧ポンプに対して昇降用の制御弁とローリング用の
制御弁とを直列に接続しており、昇降用の油圧シリンダ
を停止した時でないとローリング用の油圧シリンダを作
動できないという不都合がある。

（問題を解決するための手段） 両シリンダを１つの油圧シリンダで同時に駆動できるよ
うに本発明は、トラクタに対して対地作業機を昇降操作
する油圧シリンダに加え、作業機をローリング操作する
油圧シリンダを備え、ローリング操作用の油圧シリンダ
を、油圧ポンプに接続された分流弁の複数の出口ポート
の一方にローリング制御弁を介して接続し、昇降操作用
の油圧シリンダを上記分流弁の残りの出口ポートに主制
御弁を介して接続している。

（実施例） 本発明を適用した農用トラクタの左側面部分を含む第１
図において、エンジン１で駆動されるポンプ２の吸込口
３は油路４をへてタンク５内のストレーナ６に接続し、
ポンプ２の吐出ロアは油路８を介して分流弁９の入口に
接続し、分流弁９の一方の出口は油路１０をへて主制御
弁１１の入口１２に接続し、分流弁９の他方の出口は油
路１３をへて１コーリング制御弁１４の人口１５に接続
している。主制御弁１１の出口１６．１７．１８の内、
出口１６はスローリターン弁１９を有する油路２０をへ
てタンク５に連通し、出口１７は油路２１をへてタンク
５に連通し、出口１８はストップ弁２２を有する油路２
３をへてリフトアーム駆動用油圧シリンダ２４の作動室
２５に連通している。油路２３の途中から安全弁２６を
有する油路２７が分岐し、この油路２７の他端はタンク
５に連通ずる。２８は油圧取出口である。

油圧シリンダ２４内に嵌合したピストン３０はロッド３
１を介してリフトクランク３２の下端部に係合し、リフ
トクランク３２の上端部が固着したリフト軸３３には左
側のりフトアーム３４の他にフィードバックアーム３５
が取りつけてあり、リフトアーム３４はリフトリンク３
６と複動油圧シリンダ３７を介して左側のロアリンク３
８の中央部に接続している。ロアリンク３８の前端（図
の左端）は車幅方向のビン３９を介してトラクタ本機側
ブラケット４０に接続し、後端部はギヤケース４１に接
続している。４２はギヤケース４１の下端部に取りつけ
たロータ、４３はロータ４２を覆うロータリカバー、４
４はリヤカバーで、リヤカバー４４は車幅方向のヒンジ
４５を介してロータリカバー４３に取りつけである。〇
−タ４２は未耕地４６内に一定量喰い込み、ロータ後方
の既耕地４７上にリヤカバー４４の後端部が弾性的にの
っている。４８．４９は車幅方向のビン、５０はリフト
リンク３６の下端に設けたピストンで、このピストン５
０は油圧シリンダ３７内に摺動自在に嵌合し、その上側
と下側の作動室５１．５２はそれぞれ油路５３．５４を
へてローリング制御弁１４の出入口５５．５６に接続し
ている。

右側のリフトアーム３４′は途中にタンバックル５８を
有するリフトリンク５９．６０を介して右側のロアリン
ク３８−に接続している。ターンバックル５８は上下に
右ねじと左ねじのねじ穴を備え、そこにリフトリンク５
９．６０が螺合し、ロックナツト６１により一体化して
いる。

フィードバックアーム３５の下端にポジションコント［
〕−ル用のフィードバックロッド６２が車幅方向のビン
を介して接続し、ロッド６２の前端はコントロールバー
６３の中間部後面（図の右側面）に当接し、バー６３に
支点を与えている。コントロールパー６３の上端部前面
にはスプール６４が下げ方向（逆Ａ方向）に働くばね６
５の弾力により圧接し、バー６３の上端部前面はコント
ロールレバー６６のカム６７に当接する。６８はバー６
３の上端に接続した引張ばねである。

ロッド６２の上側に併設したデプスコントロール用のフ
ィードバックロッド７０は、前端が僅かな隙間をへだて
てコントロ・−ルバー６３に対向し、図示されていない
ガイド機構により長手方向に摺動自在に支持され、後端
部はアーム７１の下端部に係合している。アーム７１は
上端部が車幅方向のビン７２にスイング自在に支持され
、途中部分にワイヤ７３の前端が接続し、ワイヤ７３は
そこから後下方へ延び、下端はりャカバー４４のブラケ
ット７４に車幅方向のビンを介して接続している。

Ｏ−リング制御弁１４の出口アロは油路７７をへてタン
ク５に連通し、安全弁７８を有するバイパス油路７９が
油路１３．７７を接続している。

ローリング制御弁１４は切換用ソレノイド８０．８１を
備え、これらは信号線８２．８３を介してコントローラ
８４に接続している。コントローラ８４は内部にリレー
を内蔵しており、信号線８５．８６を介して〇−タリカ
バー４３上に取りつけた水準器８７に接続する。８８は
バッテリである。

図示の水準器８７は第２図のような水銀式のもので、〇
−タリカバー４３上に取りつけた車幅方向の細長い硝子
容器の左右両端部に各一対の電極８９．９０．８９”９
０＝を備え、電＄４４９０．９０′をアースに接続し、
電極８９．８９′に信号線８５．８６を接続している。

水準器８７が水平である場合は内部の水銀９１は容器の
中央部にあり、左右何れの電極も接続しない。しかし［
］−タシリカバー４の左側が低くなるように傾斜すると
、水Ｉ！９１は矢印で示す如く左方向に移動して電極８
９．９０を接続する。

第１図はロータ４２がコントロールレバー６６で指示し
た耕深Ｈで耕起作業を継続している中立状態を示してお
り、ローリング制御弁１４は中立状態であるため左側の
リフトリンク３６（シリンダ３７もリフトリンクの役割
を果す）の長さＬと右側のリフトリンク５９．６０の長
さＬ−は等しい（Ｌ　＝　Ｌ　′）。この状態からコン
トロールレバー６６を矢印Ｂで示す上げ方向に操作する
と、コントロールレバー６３はロッド６２を支点として
時計方向に回動し、下端部がスプール６４を矢印へで示
寸上げ方向に押す。これにより主制御弁１１は図の左方
へ切換ねり、それまで入口１２から出口１７側へ流出し
ていた作動油は、入口１２が出口１８側へ切換ねること
により油路２３をへて油圧シリンダ２４の作動室２５へ
供給され、リフトアーム３４が上昇し、作業機全体が上
がる。その時リフトリンクの長さり、Ｌ”は変わらない
。

リフトアーム３４の上昇に伴ないフィードバックロッド
６２が後退するためスプール６４は下げ方向（逆へ方向
）へ移動し、これによりリフトアーム３４はコントロー
ルレバー６６の指示した位置に収斂する。

（作用） 作業中、油圧ポンプ２から吐出される作動油は、分流弁
９に流入し、そこで２手に分岐され、一方の出口ポート
からは油路１０を介して主制御弁１１に供給され、残り
の出口ポートからは油路１３を介してローリング制御弁
１４に供給される。

作業中トラクタ本体のローリングによりロータリカバー
１１３の左側が右側部分に対し低くなると、第２図の水
準器８７はその左側が低くなるように傾斜するため、内
部の水銀９１が矢印で示すように左方へ移動し、電極８
９．９０が接続する。これにＪ：り信号はＩ！３８５を
通してコントローラ８４へ伝わり、コントローラ８４の
リレーが作動してＩ！８２からソレノイド８０へ上げ信
号が供給される。ソレノイド８０が励磁するとローリン
グ制御弁１４はばねの弾力に抗して上げ方向（矢印へ方
向）へ切換ねり、人口１５は出入口５５に、出入口５６
は出口アロに接続するため作動室５１に油圧が供給され
、上下位置の固定したピストン５０に対しシリンダ３７
が上界し、左側のロアリンク３８を介してロータ４２の
左側部分が上がる。ロータリカバー４３が水平状態にな
ると水銀９１は電極８９．９０から離れて第２図の中立
位置へ戻る。これによりローリング制御弁１４は第１図
に示す中立状部へ復帰し、作動室５１．５２内の油圧は
保持され、リフトリンク長ざＬは減少した一定値となる
（Ｌ）Ｌ−）。ロータリカバー４３の左側部分が右側部
分に対し上昇した場合は逆の動作によりＬが増加し、こ
のようにして作業機は可及的に水平な姿勢を保つ。

上記ローリング制御中、耕深目が一定値を越えて増加し
た場合は、ビン４５を支点とするりャカバー４４の反時
計方向の動きにより、デプスコントロール用フィードバ
ックロッド７０が矢印方向に前進してスプール６４を上
げ方向（矢印Ａ）へ押し、コントロールレバー６６の位
置に関係なく作動室２５へ油圧が供給され、これににり
作業機全体が上がる。Ｉｔ深Ｈが減少し、リヤカバー４
４がビン４５を支点として時計方向へ回動すると、ロン
ドア０は逆矢印方向へ後退して元のポジションコントロ
ール状態へ戻る。

（別の実施例） 図示の実施例のデプスコントロール機構では、リヤカバ
ー４４の回動をフィードバックロンドア０伝達する手段
として、ワイヤ７３を利用しているが、このようなワイ
ヤ方式の他に電気的手段、例えばりャカバー４４の回動
を電気的に検出し、電気モータ等のアクチュエータによ
りフィードバクロッド７０を所定槍作動させるような手
段を備えてもよい。

（′Ｒ，明の効果） 以上説明したように本発明は、トラクタに対して対地作
業機を昇降操作する油圧シリンダ２４に加え、作業機を
ローリング操作する油圧シリンダ３７を備え、ローリン
グ操作用の油圧シリンダ３７を、油圧ポンプ２に接続さ
れた分流弁９の複数の出口ポートの一方にローリング制
御弁１４を介して接続し、昇降操作用の油圧シリンダ２
４を上記分流弁９の残りの出口ポートに主制御弁１１を
介して接続しているので、次のような利点がある。

（１）ローリング操作用及び昇降操作用の２つの油圧シ
リンダ３７．２４を１つの油圧ポンプ２にＪ：り駆動で
きるようにしているので、部品コストを節約でき、また
構造も簡単になる。

（２）ａｌｌｌ車圧プ２に分流弁９を接続し、分流弁９
の一方の出口ポートにローリング制御弁１４を介してロ
ーリング用油圧シリンダ３７を接続し、残りの出口ポー
トに主制御弁１１を介して昇降用油圧シリンダ２４を接
続するようにしているので、両油圧シリンダ３７．２４
を同時に駆動させることができ、好都合である。

（３）図示の実施例のように、作業機の適所、例えばロ
ータリーカバー４３上に水準器８７を取りつけ、複動油
圧シリンダ３７のローロング制御弁１４と水準器８７を
、作業機が常時水平姿勢を保つように連結すると、リフ
トアーム３４の位置に関係なく作業機の傾斜を直接的か
つ敏感に修正することができ、作業機の水平制御が確実
になる。

又りＡアカバー４４、ワイヤ７３、フィードバクロッド
フ０等からなるデプスコントロールＩＩ！ＩＩ構を併設
すると、作業機の水平を維持する際に耕深が異常に増減
する恐れがなくなり、作業機及びトラクタに対する過負
荷を防止することができる。

なお一般的なトラクタにおいては右側のリフトリンク５
９．６０の途中にターンバックル５８が取りつけてあり
、左側のリフトリンクはリフトアーム３４とロアリンク
３８を直結するロンドであるため、その左側のリフトリ
ンクの途中又は端部に複動油圧シリンダ３７を介装する
ことが容易であり、複動油圧シリンダ３７とも側のター
ンバックル５８を併用することにより調節範囲が大きく
なり、適正な制御が可能となる。水銀式の水準器８７の
代りに、ボール式、吊下げ重錐式（天秤式）の水準器を
採用することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した農用トラクタの左側面部分を
含む構造略図、第２図は第１図のＩ−［断面部分拡大図
である。１１・・・主制御弁、１４・・・ローリング制
御弁、２４・・・昇降用油圧シリンダ、３７・・・ロー
リング用複動油圧シリンダ、７０・・・デプスコントロ
ール用フィードバックロンド、８７・・・水準器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）トラクタに対して対地作業機を昇降操作する油圧
   シリンダ２４に加え、作業機をローリング操作する油圧
   シリンダ３７を備え、ローリング操作用の油圧シリンダ
   ３７を、油圧ポンプ２に接続された分流弁９の複数の出
   口ポートの一方にローリング制御弁１４を介して接続し
   、昇降操作用の油圧シリンダ２４を上記分流弁９の残り
   の出口ポートに主制御弁１１を介して接続したことを特
   徴とする農用トラクタの作業機水平制御装置。
2. （２）作業機にデプスコントロール機構を配備した特許
   請求の範囲第１項記載の農用トラクタの作業機水平制御
   装置。