JPS583476B2 - 二つの加工物の多重ビ−ド溶接装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は二つの加工物の対向した平行または実質的に平
行な端面間に形成されたすき間の一方の側と他方の側の
間で溶加ワイヤ用の保持器が周期的に前後に回転される
間に、共通の中心線まわりに回転される二つの加工物の
多重ビード溶接法に関する。

この方法を用い、単一の溶加ワイヤまたは電極によって
比較的狭い溶接すき間が、このすき間の各側に溶接隅部
として形成されかつ部分的に溶接部を重複させた二つの
ビードで溶填される。

溶加ワイヤ保持器の周期的な手動回転を実施することは
知られているが、これは作業者の注意の集中を必要とす
ること、および溶接位置から熱が消散するという理由で
問題が多くかつ骨の折れる作業である。

保持器の手動回転は、もし加工物の直径が太きければ、
またもし溶接すき間が深ければ一層困難となる。

本発明によれば、二つの加工物の対向した平行または実
質的に平行な端面間に形成されたすき間の一方の側と他
方の側の間で溶加ワイヤ用の保持器が周期的に前後に回
転される間に、共通の中心線まわりに回転される二つの
加工物が多重ビード溶接され、この改良内容は、保持器
が一定もしくは実質的に一定な角速度で機械的に回転さ
れ、かつ各回転運動が、反対方向へのそれまでの回転運
動が終了したのち３６０°もしくは実質的に３６０°回
転されたとき自動的に発生される始動信号によって発動
される方法が提供されることにある。

よって、回転保持器の一定角速度によりかつ溶接位置へ
の半径の増加につれて加工物の角速度を減ずることに影
響されずに、加工物の形状、大小に左右されることなく
、すき間の一方の側から他方の側に各摺動ごとに均等な
重なり部を形成しつつ完全な溶接部を保証する溶接法が
提供された。

各回転運動の終了と次の運動の開始との間の一定な角度
間隔は、同様に、加工物の変動角速度の如例に拘らず、
任意の選択された一定であることが好適な溶接速さを保
証する。

本発明はまたこの新規な方法を実施し、かつ二つの加工
物を支持する装置、共通な中心線まわりに加工物を回転
する装置、および溶加ワイヤを機械的に進行しかつ横方
向軸線まわりに回転可能な保持器を具備する装置を提供
し、該装置は、保持器が予め定めた角度に亘りかつ一定
の角速度で前器軸線まわりで前後に回転されるように駆
動モータに機械的に結合され、駆動モータに始動信号を
発生させる作動器が摩擦接手を介して回転する加工物に
結合され、さらに予め定めた時間中作動器の各回転後に
その回転を停止し次に回転を解除する停止部材を含むこ
とを特徴とする。

このように構成することによって、加工物の各回転に対
し作動器が休止している時間に等しい時間の駆動モータ
への始動信号のおくれが起り、なおこの時間の長さが保
持器の両端間を保持器が回転するのに必要とする時間に
対応するときは、溶接部の一方の側から他方の側へ斜め
に延びる連続した溶接シーム部分の所望の連続した角度
をもった喰い違い配列溶接部を得ることができる。

好適な、かつ構造簡単な １実施例において、作動器は
カム盤上に取り付けられ、停止部材はこのカム盤のカム
と協働し、かつ作動器によって作動される二つの静止信
号発生機間に配置された爪であり、第１信号発生機は回
転の方向に見て、タイマを始動し、タイマの時間が経過
したのちに爪を非作動位置に変位する信号を発生し、い
っぽう第２信号発生器は駆動モータを始動する信号およ
び爪を作動位置に変位する信号を発生する。

駆動モータを始動しかつ爪の位置を再調定するという第
２信号発生機の２重の機能は、タイマからの出力信号ラ
インおよび第２信号発生機からの信号ラインをＯＲゲー
トを介してフリツプフロツプの入力に接続することによ
って実施でき、フリツプフロツプの出力は爪の作動と非
作動位置間の変位を制御する。

この構造はカムを信号発生機の作動器として形成するこ
とによって一層簡単化される。

この装置は、タイマの入力をＮＯＴゲートの反転入力と
接続する信号ラインを含むことができ、その反転入力は
１ヶ以上の手動信号発生機に接続されて溶接作業を制御
し、いっぽうその出力はタイマの出力に接続される。

この実施例は、溶接作業が加工物の回転中に前記手動信
号発生機の１つによって一時的に中断される状態におい
て特に有効である。

フリツプフロツプは次いで、第１信号発生機の出力信号
はタイマをバイパス作動させるから、カム盤に沿って配
置されたこの信号発生機の作動に応答して既に爪をその
非作動位置に引き込み、したがってカム盤はおくれを伴
わずに加工物と同期しながら回転し続け、これによって
溶接作業の再始動後に第１摺動作用が、先行の摺動作用
に対し正しい位置で起る。

中断中、爪は加工物の各回転ごとに作動位置と非作動位
置との間で１重複行程を行ない、したがって爪の制御は
この中断状態には影響されない。

手動式信号発生機はＡＮＤゲートの一方の入力に接続さ
れ、その他方の入力は第２信号発生機に接続され、いっ
ぽうその出力は第２フリップフロツプに接続されその出
力はモータをいずれかの方向に回転するよう駆動モータ
へのエネルギ供給を制御する。

これによって、手動信号発生機によって制御される機能
が発動されるときにのみ保持器の駆動モータが自動的に
始動されることを保証する。

したがって、もし望むならば、とくに保持器の１つ以上
の連続回転運動を手動で発動させることができる。

この機能を得るために、本装置はＡＮＤゲートの出力と
第２フリツプフロツプとの間にＯＲゲートを含み、この
ＯＲゲートはフリツプフロップに接続されたその出力、
ＡＮＤゲートの出力に接続されたその一方の入力、およ
び自動制御系が発動されたとき駆動モータを始動するた
めの手動式パルス信号発生機に接続されたその他方の入
力をもつ。

本装置は保持器によってその中央位置において作動され
、かつ駆動モータへのエネルギ供給の中断および保持器
の該中央位置における固定用制御装置に接続された感知
器を含むことができる。

手動式制御スイッチによって、作業者は溶加ワイヤをす
き間巾の中央に定置することができる。

以下に部分的に図式表示した図面を参照しつつ本発明を
説明する。

第１図は主軸受ジャーナル２、クランクピン３およびク
ランクアーム４を含む２ヶのクランク軸部分を含む。

これらの２ヶのクランク軸部分は普通の主ジャーナル２
の長さの中間に位置する溶接シーム５によって合体溶接
されている。

溶接を実施する前に、加工物は一時的に接合されかつ図
示されていないがリングによって心出しされ、ジャーナ
ルの中心内孔内で仮溶接され、もし望むならば溶接作業
後に除去することができる。

溶接作業中、２ヶのクランク部分１はジャーナル２の共
通中心線まわりに回転し、かつこの溶接は以下に述べる
ものに原則的に対応する装置によって実施される。

第２図にはフランジ６が示され、このフランジは加上物
の対向端面９および１０間に比較的狭くかつ深いすき間
８内への多重ビード溶接によって軸７に溶接される。

溶接される前に、加工物は軸７の延長部に配置された短
いスタツドによって心出しされ、この軸の表面はすき間
８の底を形成する。

スタツド１１はフランジ６にその内孔内に仮溶接される
。

図に示すように、フランジ６はヘッドストック１４の主
スピンドルに取り付けられたあごチャック１３内に締め
付けられる。

主スピンドルの回転は、ヘッドストック１４内に包蔵さ
れかつ無限可変歯車を含むことが好適な駆動機構（図示
されていない）を介して実施される。

フランジ６から遠い方の軸１の未端はテールストック７
８で支持されている。

もし必要ならば軸１はその両端において１ヶ以上の場所
で付加的に支持することもできる。

主スピンドルの後端にヘッドストック１４から突出する
，駆動軸１５が取り付けられる。

軸１５は、軸上にフランジ１１と摩擦当接される回転可
能なカム盤１６、お．よび軸１５にこれと共に回転する
ように結合された軸方向に可動な摩擦盤１８を支持する
。

この摩擦盤と、軸１５と一体に回転しかつこれに対し軸
方向に変位可能なスラストリング２０との間に作用する
ばね１９によってカム盤１６と偏倚当接されているこの
ばね力はナット２１で調節可能である。

軸１５の外端はヘッドストック１４の後側に取り付けら
れかつ軸１５を通して溶接電流を供給するための接触装
置を含む静止ハウジング２２を貫通する。

第３図および第４図は溶接に用いられる溶加ワイヤ用の
保持器２３を示し、このワイヤは図示されていない供給
スプールからチューブ２４を通ってすき間８内の溶接位
置に送られる。

溶接位置においてワイヤは保持器２３の前端にあるばね
負荷式あご２５を介して送られる。

保持器２３の少くともその部分は、溶接作業の初めに（
第３図および第４図参照）、すき間内にその全部を収め
、２つの端面９および１０と衝突せずに保持器が第４図
に示す２つの末端位置Ｉおよび■間で回転できるように
横方向の寸法が決められる。

加工物６の外方に突出する保持器２３の該部分は移動台
（図示されていない）に対して垂直方向に往復運動でき
るスライド２７上の軸受２６内にジャーナル軸受けされ
ている。

この移動台はフレーム（図示されていない）上に取り付
けられ、かつヘッドストック１４が取り付けられこれに
沿って共通中心線および加工物６および７の回転線３３
の方向にテールストック７８が移動可能なヘッドストッ
ク１４上の基板に沿って加工物の軸線方向に移動可能で
ある。

溶接作業を適切に実施する装置の構成部品を担持する前
記フレームの移動は溶接すき間８に対し前記部品を位置
づけるのに用いられる。

前記末端位置■および■間での保持器２３の回転は第３
図において水平に示された縦軸線２８まわりに生じ、か
つスライド２７に取り付けられた油圧モータ２９によっ
て実施される。

モータの出力軸には第５図に見るように保持器２３に取
り付けられた歯付セクタ３１と係合するピニオン３０を
担持する。

保持器２３の下方に、溶接粉末または保護用ガス供給用
のパイプ３２が加工物６および７の共通中心線３３と平
行な軸線まわりに軸受２６に蝶番付されている。

溶接粉末はモータ駆動らせん錘１こよって溶接位置に前
もって運ばれているパイプ３２の内部にホツパ３４を介
してスライド２Ｔ上の受具（図示されていない）から供
給される。

パイプ３２の後端に作用するばね３５の力を受けて、パ
イプの前端は溶接作業に先だってスタツド１１の表面と
、続いて順次に実施する溶接部の表面と係合を保たれる
。

パイプ３２の後端はスイッチ３６を作動してスライド２
１の上昇運動を制御し、これから溶接作業の進行と時間
関連をもって加工物の毎分回転数の変化が得られる。

モータ２９は第５図に示すシステムによって制御され、
このシステムの機能は２ヶの空圧式信号発生機３８およ
び３９を順次に作動するカム盤周辺上のカム３７から得
られる。

両信号発生機の間には爪４０が配設され、この爪が第５
図に示すような作動位置にあるときはカム３７とこの爪
が蟲接してカム盤の回転が停止される。

爪４０は空気圧力ラム４１のピストンに取り付けられ、
その２つの向き合った作用室には切換弁４２および２つ
のライン４３および４４を通して加王空気が供給されて
いる。

切換弁４２の位置は空圧式フリツブフロツプ４５によっ
て決められ、このフリツプフロツプは空圧式ＯＲゲート
４７から出力信号ライン４６を通って弁を切り換えるた
めのその入力信号を受ける。

ゲート４１の一方の入力４８は調節可能なタイマ４９を
介して信号発生機３８に接続される。

別の信号ライン５０が信号発生機３８からＮＯＴゲート
５２の非反転入力５１に接続し、その出力５３は入力４
８に接続される。

信号ライン５４を介して信号発生機３９がＯＲゲート４
１の他方の入力５５（こ接続され、およびＡＮＤゲート
５７の一方の入力にも接続される。

チート５１の他方の入力５８はＮ Ｏ Ｔゲート５２の
反転入力５９に、およびＡＮＤゲート６０の出力に接続
される。

この装置は、３ヶの図式に示された信号発生機６１．６
２および６３を含み、これらは溶接作業の遂行に用いら
れ、かつたとえば電極ワイヤ保持器２３の手動および自
動回転間の切換用、および縛接すき間内のその位置への
保持器の自動回転および固定間の切換用として溶接回路
を閉開する手動スイッチが使用できる。

信号発生機６１はＡＮＤゲート６０の一方の入力６４に
接続され、また２ヶの他の信号発生機はＡＮＤゲート６
５の入力のそれぞれ１つづつに接続され、その出力はゲ
ート６０の他の入力６６に接続されている。

ＡＮＤゲート５７の出力は信号ライン６１を介してＯＲ
ゲート７９の一方の入力に接続される。

押ボタンによって作動されるパルス弁が用いられる手操
作信号発生機からＯＲゲート７９の他方の入力に１つの
信号を送ることができる。

信号発生機８０は、装置の自動制御が断たれたのち、ス
イッチ６２および６３によって保持器２３の機械的回転
を発動したいとき出力信号を発生するように作動される
。

正常の自動制御された溶接工程中には信号発生機８０か
らは何等の出力信号も発せられない。

ＯＲゲート７ ９の出力は信号ライン８１を介して空圧
室フリツプフロツプ６８に接続され、その２つの出力は
空圧式切換弁６９を制御し、該弁はフリツプフロツプの
位置に応じて２つの空圧油圧式圧力転換５７０および７
１の一方に加圧空気を供給し、かつ他方の圧力転換器の
空気室を同時に大気に接続する。

圧力転換器７０および１１の液体室は複式止め弁Ｔ２を
介して油圧モータ２９の２つの作用室の各１つに接続さ
れる。

各圧力転換器と弁１２との間には、この圧力転換器から
はモータには流れるがモータからこの圧力転換器への流
動は阻止する逆止弁１４を介してバイパス連結された可
変絞り弁１３が配設されている。

モータ２９の出力軸に関連して、セクタ３１、従って溶
加ワイヤ保持器２３がその中央位置をとるとき止め弁１
２に信号を送達できる感知器７５を具備し、この信号は
、もし前記の手操作式信号発生器６３が固定保持器を中
央位置に位置決めされるならば、モータ２９の作用室と
圧力転換器１０および７１との間の接続を阻止するよう
に弁７２を作動させる。

この装置の正常作動中に、信号発生機６１〜６３が溶接
動作および保持器２３の前後への自動回転状態に設定さ
れたとき、保持器の回転制御がつきのように起る。

第５図に示すカム盤１６の位置において、保持器２３は
その末端位置Ｉおよび■の１つをとる。

カム３１はこの時信号発生機３８を作動しこれによって
空圧パルスがタイマ４９に送られ、これによってタイマ
が発動され、さらにＮＯＴゲート５２の入力５１に送達
される。

このゲートの反転入力５９には、また１つの信号が存在
するから出力５３には信号が存在しない。

カム３１が前進した爪４０と当接すると、カム盤１６は
停止されるが、加工物６および７は回転し続ける。

爪４０は、タイマ４９の時間が切れた瞬間にカム盤と離
脱するように引き込まれるから、ＯＲゲート４７の入力
４８へ、さらに進んでフリツプフロプ４５に１つの信号
を伝送し、この信号は弁４２を切り換え、これによって
ライン４４を通って爪のピストンの下向に加圧空気を供
給する。

次にカム３１が信号発生機３９を作動ずると、この発生
機は空圧信号パルスをライン５４を通ってＯＲゲート４
７の入力５５に伝送し、これによって１つの信号が再び
フリツプフロツプ４５に送られ、この信号は弁４２を切
り換えて、ライン４３を介して爪４０を図示のようにそ
の作用位置に戻す。

信号発生機３９からの信号パルスもまたＡＮＤゲート５
７の入力５６に進み、なお入力５８にはまた１つの信号
が生ずるから、フリツプフロツプ６８は制御ライン６７
，ＯＲゲート７９、およびライン８１を介して１つの信
号を受け、これによって、この信号は弁６９を切り換え
るから、加圧空気が圧力転換器、たとえば転換器７０の
１つに供給される。

この圧力転換器から液体が組み合わされた逆止弁１４を
介してモータ２９の一方の作用室に流入し、いっぽうモ
ータの他方の作用室からの液圧流体は組み合わされた絞
り弁１３を介して圧力転換器に戻流する。

絞り弁の調節は液圧流体が流出できる速度、したがって
モータおよび保持器２３の角速度を決定する。

次にカム３１が信号発生機３８を作動すると、タイマ４
９が再発動され、このタイマの調定時間が経過したのち
に、爪４０が引き込まれるから一時的に拘捉されている
カム盤１６は再び回転し始める。

次にカム３７が信号発生機３９を作動すると、上記のよ
うに１つの信号が再びフリツプフロツプ６８に伝達され
、これによって弁６９を切り換え、この場合は反対回転
方向にモータ２９を回転させる。

もし手動信号発生器６１〜６３のすべてのものからの信
号が存在しなければ、ＮＯＴゲート５２の入力５９には
何等の信号も生ぜず、かつこの場合フリツプフロツプ４
５は１つの信号を受け、この信号は井４２を介して信号
発生機３８が作動されると直ちに、すなわちカム３７が
爪の位置に達していない瞬間に爪４０の引き込みを発動
ずる。

上述のように、カムによる信号発生器３９の引続く作動
はフリツプフロツプ４５に１つの信号を発して爪を作用
位置に戻す。

モータ２９が保持器２３をその一方の未満位置から反対
位置に回転するに要する時間に基本的に対応するカム盤
１６のおくれは厳密には一定でなく、タイマ４９はカム
３７と爪４０との当接によってこのカム盤が拘捉される
わずか前に信号発生器３８によって始動されるからタイ
マ４９の調定時間に等しいことが判る。

実際には、信号発生機３８と爪４０との間の距離を、こ
の間隔によるカム盤の休止時間の変動が実質的に重要さ
を失うような低い値に減少することができる。

この変動は溶接作業中の加工物の、延いではカム盤の変
動する角速度に関連する。

保持器２３の２つの末端位置は第５図に示す止め具１６
によって決められ、この止め具は歯付セクタ３１に設け
られ、かつアームのいずれかの末端位置において２つの
くさび形止め具７７の一方と当接する。

これらのくさび形止め具は図において矢印で示すように
垂直方向に移動可能で、これによって保持器の角度偏位
の大きさを変化させることができる。

ＯＲゲート７９の一方の入力に信号パルスを伝送し該ゲ
ートからの出力がフリップフロップ６８に接続されてい
る手動信号発生機８０によって、自動制御系が「断」に
なっているときに、モータ２９を手動で始動して溶加ワ
イヤが加工物の周縁に沿った位置をとるとき保持器２３
を回転することが可能である。

図に示すようにクランク軸および大型フランジをもつ推
力軸の溶接用以外に、本発明の装置はまたたとえば可成
りの板厚、たとえば５０ｍｍ以上、の大型の容器殼を溶
接するのにも適している。

溶加ワイヤ保持器の駆動モータ２９が回転ピストンモー
タとして図示されたが、この他に往復動油圧モータある
いは電気モータの使用が可能なことは明らかである。

実施例では制御手段として空気圧力式のものが示された
が電子要素をもって実施することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法により合体溶接された２ヶのクラ
ンクシャフトの立面図、第２図は本発明の方法により合
体結合される２ヶの別個の加工物の立面図で、本発明を
具体化するやや図解的に示した設備をあらわし、第３図
は第２図の線■−■に沿った断面として示された第２図
の装置における溶接間隙をとおる拡大断面図で明瞭化の
ために或る部品は省略され、第４図は第３図の線ＩＶ一
ＩＶに沿ってとられた溶接間隙と供給ワイヤ保持器をと
おる拡大断面図、第５図は第２図乃至第４図の装置用の
空気圧・油圧制御システムの線図である。 図中；符号：１・・・・・・クランクシャフト、２・・
・主軸受ジャーナル、３・・・・・・クランクピン、４
・・・・・・クランクアーム、５・・・・・・溶接シー
ム、６・・・・・・フランジ、７・・・・・・軸、８・
・・・・・間隙、９．１０・・・・・・加工物端面、１
１・・・・・・スタツド、１２・−・・・・中央内孔、
１３・・・・・・あごチャック、１４・・・・・・ヘッ
ドストック、１５・・・・・・駆動軸、１６・・・・・
・カム盤、１７・・・・・・フランジ、１８・・・・・
・摩擦盤、１９・・・・・・ばね、２０・・・・・・ス
ラストリング、２１・・・・・・ナット、２２・・・・
・・ハウジング、２３・・・・・・保持器、２４・・・
・・・チューブ、２５・・・・・・あご、２６・・・・
・・軸受、２７・・・・・・スライド、２８・・・・・
・縦軸線、２９・・・・・・油圧モータ、３０・・・・
・・ビニオン、３１・・・・・・歯付セクタ、３２・・
・・・・パイプ、３３・・・・・・共通中心線、３４・
・・・・・ホッパ、３５・・・・・・ばね、３６・・・
・・・スイッチ、３１・・・・・・カム、３８，３９・
・・・・信号発生機、４０・・・・・・爪、４１・・・
・・・ラム、４２・・・・・・切換弁、４３．４４・・
・・・・ライン、４５・・・・・・フリツプフロップ、
４６・・曲出力信号ライン、４７・・・・・・ＯＲゲー
ト、４８・・・・・・入力、４９・・・調節式タイマ、
５０・・・・・・信号ライン、５１・・・非反転入力、
５２・・・・・・ＮＯＴゲート、５３・・・・・・出力
、５４・・・・・・信号ライン、５５・・・・・・入力
、５６・・・・・・入力、５７・・・・・・ＡＮＤゲー
ト、５８・・・・・・入力、５９・・・・・・反転入力
、６０・・・・・・ＡＮＤゲート、６１，６２．６３・
・・・・信号発生機、６４・・・入力、６５・・・・・
・ＡＮＤゲート、６６・・・・・・入力、６１・・・・
・・信号ライン、６８・・・・・・フリップフロップ、
６９・・・切換弁、７０．７１・・・・・・圧力転換５
、７２・・・・・・弁、７３・・・・・・可変絞り弁、
１４・・・・・・逆正弁、１５・・・・・・感知器、１
６・・・・・・止め具、７１・・・くさび形止め具、１
８・・・・・・テールストック、７９・・・・ＯＲゲー
ト、８０・・・・・・信号発生機、８１・・・・・・ラ
インを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 二つの加工物６，７の対向した平行またはほぼ平行
   な端面９．１０間に形成されたすき間８を溶接する装置
   に於て、 共通中心線３３を軸に回転する前記加工物６，７を支持
   する装置１４．７８、前記加工物を前記共通中心線を軸
   に回転させる装置、機械的に押し出される溶加ワイヤを
   具備し前記共通中心線３３に対して直角に延びる軸２８
   上に位置する溶接するためのすき間８の両端面間に於て
   機械的に接続されている駆動用モータ２９により設定角
   の範囲内で軸動可能であり溶接ワイヤを機械的に移動さ
   せるための保持器２３、前記駆動モータ２９に始動信号
   を発生させ摩擦接手１７，１８を介して回転する前記加
   工物と協働する作動器３７、前記作動器の回転後に予め
   決められた持続時間の間その回転を停止し次いて回転停
   止を解除する停止部材４０、を備えていることを特徴と
   する二つの加工物の多重ビード溶接装置。 ２ 前記作動５３７はカム盤１６に取り付けられ、前記
   停止部材４０がカム盤のカムと協働しかつ作動器によっ
   て作動される二つの静止した信号発生機３８．３９間に
   配置された爪であり、前記の第１信号発生機３８がタイ
   マ４９を図示回転方向に始動し、前記タイマがその調定
   時間を経過した後に１つの信号を発生して爪を不作動位
   置に移動し、いっぽう前記の第２信号発生機３９が保持
   器の駆動モータ２９を始動する信号と、爪を作動位置に
   移動する信号を発生することを特徴とする、特許請求の
   範囲第１項記載の装置。 ３ 前記タイマからの出力信号ラインおよび前記第２信
   号発生機３９からの信号ライン５４が、ＯＲゲート４７
   を介してフリツプフロツプ４５の入力に接続され、その
   出力が爪の作動位置と非作動位置との間の変位を制御す
   ることを特徴とする、特許請求の範囲第２項記載の装置
   。 ４ 前記カム３１が信号発生機３８．３９の作動器とし
   て形成されていることを特徴とする、特許請求の範囲第
   ２項または第３項記載の装置。 ５ タイマ４９の入力をＮＯＴゲート５２の非反転入力
   ５１と接続する信号ライン５０を含み、その反転入力５
   ９が溶接工程を制御するための１つ以上の手動信号発生
   機６１ ，６２．６３に接続され、いっぽうその出力５
   ３がタイマ４９の出力に接続されていることを特徴とす
   る、特許請求の範囲第３項記載の装置。 ６ 前記手動信号発生機６１ ，６２．６３がＡＮＤ
   ゲート５７の一方の入力５８に接続され、その他方の入
   力５６が前記第２信号発生機３９に接続され、いっぽう
   その出力が第２フリツプフロツプ６８に接続されその出
   力がモータのいずれかの回転方向に対し前記駆動モータ
   ２９へのエネルギ供給を制御することを特徴とする、特
   許請求の範囲第５項記載の装置。 １ 前記ＡＮＤゲート５７の出力と前記第２フリツプフ
   ロツプ６８との間にＯＲゲート１９を含み，前記ＯＲゲ
   ートがフリツプフロツプ６８に接続された出力、前記Ａ
   ＮＤゲート５７の出力に接続された一方の入力、および
   手動パルス信号発生機８０に接続された他方の入力をも
   ち、自動制御系が「断」に切換えられたとき駆動モータ
   ２９を始動させることを特徴とする特許請求の範囲第６
   項記載の装置。 ８ 中央位置にある前記保持器２３によって作動される
   感知器７５が手動スイッチを介して制御装置７２に接続
   されて前記駆動モータ２９へのエネルギを中断し、およ
   び保持器２３を前記中央位置に固定することを特徴とす
   る、特許請求の範囲第１項乃至第１項のいずれか１項記
   載の装置。 ９ 前記駆動モータ２９が流体モータであり、かつ前記
   制御装置７２が、それぞれがモータヘ流体を供給するた
   めの別個の導管内に配置されていることを特徴とする、
   特許請求の範囲第８項記載の装置。