С КРУГОВЫМИ ЗУБЬЯМИ Инструментальна головка закреплена на шпинделе 6 при помощи болтов 7 , а шпиндель 6 смонтирован ни подшипниках качени в гильзе 8 , перемещающейс в расточке корпуса станка вдоль оси 9 шпиндел 6 . Гильза 8 имеет направл ющую W , по которой перемещаютс салазки Ц , несущие ролик 1Z , опирающийс на кулачок i3 Этот кулачок закреплен на валике И , сое диненном при помощи однозубой торцовой муфты if с колесом черв чной передачи i6 черв к которой сидит на валике i7 , св за ном с валом i& с помощью сменных зубчатых колес 19. В салазках И имеетс резьба дл . ходового винта 20, поворотно смонтированного в кронштейне И , прикрепленном к гильзе 8, и св занного зубчатой передачей 22с валиком 25 , на котором сидит ручной маховичок 24. К шпинделю 6 прикреплен фланец 2 5 , имеющий сквозное отверстие дл прохода штыр 26 , закрепленного на черв чном колесе 27 , свободно сид щем на валу 28 , соосном со щпинделем 6 . На том же валу свободно сидит диск 29 , св занный посредством шатуна 30 с кривошипом 5f сделанным за одно целое с салазками 52 кривошипного диска 3 5 , перемещаемыми при помощи винта 54 . Кривошипный диск 55 св зан конической передачей 5f и зуб чатыми передачами 56 и 57 с электродвигателем 38. Диск 29 несет на себе гидродвигатель 59 . св занный цилиндрическими зубчатыми колесами 40 и коническими колесами 4-1- 42 с черв ком ,45 сцепл ющимс с черв чным колесом 2. Корпус 44 содержаТ1ШЙ черв к 45 , поворотно смонтирован на диске 29 , причем ось его поворота совпада ет с осью вращени одного из элементов кинематической цепи привода черв ка, в данном случае с осью конического колеса 4i. На торце диска 29 закреплен гидроцилиндр 45, соединенный посредством штока 46с корпусом 44 и поворачивающий последний на небольщой угол. Изделие 47 закреплено на планшайбе 48 шпиндел 49, периодически поворачиваемого при помощи черв чной передачи fO , сменны зубчатых колес fi , вала f2 и делительного механизма 5 , приводимого в действие электродвигателем f 4 через редукционную передачу f. Делительный механизм fS может иметь любую подход щую конструкцию. Работает станок следующим образом. При обработке методом врезани электродви гатель 56 и муфта У/ включены, трубопровод 6 находитс под давлением, а трубопро вод ff соединен со сливом. Гидродвигатель 5f не работает. Двигатель Jg через передачи 5Г- 6- 5/ вращает кривошипный диск 55 который при помощи кривошипа 3Y и шатуна }0 заставл ет качатьс диск 2V , а вместе с ним - корпус 44 и черв к 43, плот но прижатый усилием гидроцилиндра 4 к. черв чному колесу 17 . Последнее качаетс вместе с корпусом 4 f и при помощи щтыр 2.6 качает шпиндель б с сид щей на нем инструментальной головкой . Одновременно с вращением кривошипного диска 55 вращаетс валик 18, который через сменные зубчатые колеса i9 , черв чную передачу 16 и муфту If вращает по часовой стрелке валик /4 и кулачок И . В процессе шлифовани ролик 72. опираетс на поверхность кулачка -(5 , соответствующую углу и очерченную по спирали так, что гильза 8 со шпинделем 6 и инструментальной головкой ( постепенно перемещаетс , углубл впадину обрабатьшаемого колеса. Участок кулачка, соответствующий углу jb , имеет цилиндрическую опорную поверхность, описанную около оси вращени кулачка, и поэтому, когда ролик i2 опираетс на эту поверхность, происходит выхаживание, т.е. качание круга без подачи. При дальнейшем вращении кулачка , т.е. при прохождении угла J , гильза возвращаетс в исходное положение и при прохождении угла остаетс в этом положении, так как поверхность кулачка, соответствующа данному углу, цилиндрическа и описана около оси вращени кулачка. При вращении кулачка i5 вращаетс и кулачок В управлени , взаимодействующий с трехпозицион путевым выключателем (ПВ) f9 . Q врем , когда ролик U опираетс на поверхности кулачка 1у . соответствующие углу dL+ j, ПВ Г не нажат, и двигатель 39 вращаетс со .скоростью рабочего хода, а д опираетс на поверхности. соответствующие углам f д , гребень кулачка f8 приводит ПВ 9 в среднее положение , при котором электродвигатель 58 вращаетс ускоренно. На кулачке в установлен упор 60, нажимающий ПВ до конца в тот момент, когда ролик 12 оказываетс на участке (f (т.е. когда инструментальна головка отведена); от этого электродвигатель 58 останавливаетс и включаетс делительный механизм 3,поворачйваюаий с помощы вала f2 , сменных зубчатых колес fi и Ч- рв чной передачи Я планшайбу 48 с изделйе1у 47. По окончании делени даетс сигнал на включение электродвигател 56 , т.е. на начало следующего цикла обработки, повтор ющегос от зуба к зубу. Дл перехода к обработке методом расширени впадины достаточно расцепить муфту 15 в положении конца рабочего хода, т.е. когда ролик 12 опираетс на поверхность ку- лачка /5 заключенную в пределах угла ft « Теперь при включенном электродвига- теле 8 происходит качание инструментальной головки точно так же, как при предыдущем методе, но осевого перемещени гильзы 8 не происходит, так как кулачон f3 не вращаетс . Отключение муфты if вводит в действие датчик 61 , который при каждом обороте кривощипа дает импульсы счетчику 62. Когда счетчик отсчитает требуемое число оборотов диска 35 , равное числу качаний инструмента, он дает команду на остановку двигател 58 и переключает золотник гидросистемы, который отключает давление jT трубопровода 56 и подает его в трубопровод 5 и одновременно включает вращение гидродвигател J9 . При этом черв к 45 освобождаетс и приходит во вращение, благодар которому шлифовальный круг вьтодитс из впадины обрабатываемого колеса, после чего упор 63, закрепленный на торце черв чного колеса 27 , нажимает ПВ 64- , от этого гидродвигатель 59 останавливаетс и включаетс делительный механизм 5 . По окончании делени даетс команда на реверсирование гидро двигател 5 ; черв чное колесо 2 7 вместе со шпинделем 6 вращаетс в обратном напра:влении и, прид в исходное положение, нажимает ПВ 6f , который дает команду на реверсирование гидродилиндра 45 . Черв к 45 прижимаетс к черв чному колесу 27 , и начинаетс цикл обработки следующего зуба. Регулирование снимаемого припуска производитс путем расцеплени мелкозубой муфты 66 к поворотом черв ка передачи 0 вручную или при помощи подход щего автоматического устройства. Вьтод шлифовального круга на правку по любому методу шлифовани производитс следующим образом. При нажатии соответср вующей кнопки на пульте управлени станком или от системы автоматического управлени отключаетс электродвигатель 3S , освобождаетс вьщхеописанным способом чер в к 45 и включаетс гидродвигатель 5 . Шпиндель б с инструментальной головкой вращаетс до тех пор, пока упор б не нажмет ПВ 67 , что вызьшает остановку гидродвигател 59 в момент, когда инструменталь на головка находитс в положении правки круга. По окончании правки даетс сигнал н 5 76 вращение гидродвигател в обратную сторону до нажати ПВ 6f упором 65 . При этом гидродвигатель 59 останавливаетс и зажимаетс черв чна передача 27- 4J, как было описано раннее. Наладка механизма. Скорость вращени шлифовального круга, скорость его качани и скорость делени можно регулировать изменением числа оборотов электродвигателей 4, }g , и f 4 Число качаний инструментальной головки за цикл обработки зуба устанавливаетс при помощи сменных зубчатых колес i9 . Угол качани устанавливаетс перемещением салазок J2 кривошипного диска 3 при помощи винта 3 . Наладка на глубину шлифовани производитс осевым перемещением гильзы 8 при помощи маховичка 2 4 Наладка на число зубьев обрабатываемого колеса осуществл етс при помощи сменных зубчатых колес fi. Относите, на продолжительность и длина перемещен . гильзы 8 на отдельных участках цикла измен етс сменой кулачка 1} . Формула изобретени 1.Зубошлифовальный станок дл конических колес с круговыми зубь ми, снабженный поворотным вертикальным шпинделем, имеющим возможность осевого перемещени , на нижнем конце которого закреплена головка с чашечным шлифовальным кругом, отличающийс тем, что, с целью повышени производительности и универсальности станка, он снабжен шатунно-кривошипным приводом, шатун которого св зан с диском и черв чным колесом, расположенными на одном валу над верхним концом щпиндел и соединенными с последним, причем диск св зан с черв чным колесом при помощи черв ка, смонтированного в корпусе, прикрепленном к диску, и приводимого через кинематическую цепь от закрепленного на диске двигател .