DK143255B - Apparat til flerstrengssvejsning af to roterende emner - Google Patents

Description

143255

Opfindelsen angår et apparat til flerstrengs-svejsning af to emner, som under svejsningen roterer om en fælles centerlinie, hvilket apparat har en om en på den fælles centerlinie vinkelret akse svingbar hol-5 der for en mekanisk fremført svejsetråd, en drivmotor, som er indrettet til at svinge holderen frem og tilbage om nævnte akse gennem en forudbestemt vinkel, samt en aktivator, som er indrettet til at frembringe et startsignal til drivmotoren.

10 Med et apparat af denne art kan en relativt snæver svejsefuge ved hjælp af en enkelt svejsetråd eller -elektrode udfyldes med to strenge anbragt som hjørnesømme i hver sin side af fugen og med delvis overlapning mellem de to hjørnesømme i midterområdet 15 af fugebredden.

Fra tysk offentliggørelsesskrift nr. 2 140 545 kendes et apparat, som bortset fra, at svejseudstyret her roterer om den fælles centerlinie for to stillestående emner, er af den angivne art. I det kendte 20 apparat er afgivelsen af startsignaler fra aktivatoren til drivmotoren for svejsetrådholderens periodiske svingning synkroniseret med rotationen af svejseudstyret, hvorved hver svingning af svejsetråden indledes på samme sted af emnernes omkreds. Samtlige 25 skråt forløbende overgangsafsnit af svejsesømmen overlapper derfor hinanden i samme vinkelinterval, og længden af de mellemliggende afsnit, hvor svejsesømmens materiale bindes til endefladen af skiftevis det ene og det andet emne, bliver tilsvarende kortere 30 end 360°. I området for de overlappende overgangsafsnit er der ingen eller i det højeste en stærkt forringet vedhæftning mellem emnerne og det fra svejsetråden nedsmeltede materiale, og det er så godt som sikkert, at der i dette område vil optræde slaggeinde-35 143255 2 slutninger. Begge disse forhold bevirker en væsentlig svækkelse af svejsningens styrkeegenskaber i det nævnte område, der i radial retning strækker sig gennem hele dybden af svejsefugen.

5 Med henblik på at afhjælpe denne ulempe er appa- ratet ifølge opfindelsen ejendommelig ved, at aktivatoren, der frembringer startsignalet til holderens drivmotor, er forbundet med de roterende emner ved hjælp af en friktionskobling, samt at apparatet har 10 et stoporgan, som efter hver omdrejning af aktivatoren standser dennes rotation i en periode af forudbestemt varighed og derpå igen frigiver rotationen.

Med et således udført apparat indtræder der for hver omdrejning af emnerne en forsinkelse af start-15 signalet til drivmotoren lig med den periode, hvori aktivatoren står stille, og når varigheden af denne periode svarer til den tid, som holderen behøver for at svinge mellem sine yderstillinger, opnår man en tilsvarende successiv vinkelforsætning af de fømævn-20 te overgangsafsnit af den sammenhængende svejsestreng, som forløber på skrå fra fugens ene side til den modsatte side. Herved opnås med konstruktivt enkle og helt automatisk fungerende midler, at hvert af de afsnit af den færdige svejsestreng, som nedsmeltes 25 med svejsetråden stående i en af sine yderstillinger, kommer til at strække sig over en fuld omdrejning af emnerne, således at afsnittet overlapper det umiddelbart underliggende overgangsafsnit og først slutter ved samme punkt af endefladen på et emne, hvor 30 det begyndte, og hvor det forrige overgangsafsnit sluttede. Denne optimale længde af hvert (i udfold-ning) retliniet afsnit af svejsestrengen holdes konstant gennem hele svejsefugens dybde upåvirket af den voksende svejsediameter og den - ved opretholdel-35 se af konstant svejsehastighed - heraf betingede af- 143255 3 tagende vinkelhastighed af emnerne, som ved konstant-holdelse af tiden for svejsetrådens svingning mellem yderstillingerne medfører en tilsvarende gradvis forkortelse af overgangsafsnittets udstrækning i vin-5 kelmål. De successive overgangsafsnit bliver tilsvarende løbende forsat for hinanden i retning af emnernes omkreds, således at det enkelte afsnits udstrækning i radial retning kun bliver lig med tykkelsen af svejsestrengen. Overgangsafsnittene medfører derfor 10 ingen mærkbar reduktion af svejsningens styrke.

Det skal bemærkes, at der i fransk offentliggørelsesskrift nr. 2 356 472 er beskrevet en metode til flerstrengssvejsning med periodisk svingning af svejsetrådhoIderen frem og tilbage 1 svejsefugen mel-15 lem emnernes endeflader. Det er i offentliggørelsesskriftet forklaret, at man ved at forskyde de successive svingninger af holderen nogle centimeter i retning af emnernes omkreds kan undgå, at de tilsvarende overgangsafsnit alle kommer til at ligge i samme ra-20 diale plan. Der er tydeligvis kun tænkt på en manuel svingning af holderen, idet der ikke er blot en antydning af maskinelt udstyr til at gennemføre holderens svingninger, endsige til at gennemføre en sådan automatisk fungerende styring af svingningerne, at over-25 gangsafsnittene kommer til at ligge så regelmæssigt fordelt i den færdige svejsning, at man selv i en meget dyb svejsesøm, der kan indeholde flere hundrede svejsestrenge uden på hinanden, kan være sikker på, at overgangsafsnittene ikke medfører nogen væsentlig 30 svækkelse af svejsningens styrkeegenskaber og specielt ingen lokal svækkelse på et eller flere steder af emnerne.

I en foretrukket og konstruktivt enkel udførelsesform er aktivatoren monteret på en knastskive, og 35 stoporganet er en med en knast på skiven samvirkende 143255 4 pal, som er anbragt mellem to af aktivatoren påvirkede stationære signalgivere, af hvilke den i omdrejningsretningen første signalgiver starter et tidsrelæ, som efter afslutningen af sin periode giver signal til 5 forskydning af palen til uvirksom stilling, medens den anden signalgiver giver signal dels til start af holderens drivmotor, dels tdl forskydning af palen til aktiv stilling.

Den anden signalgivers dobbelte funktion til 10 igangsætning af drivmotoren og tilbagestilling af palen kan realiseres ved, at en afgående signalledning fra tidsrelæet og en signalledning fra den anden signalgiver gennem en OR-kreds er sluttet til indgangen af en flip-flop, hvis udgange styrer palens forskyd-15 ning mellem virksom og uvirksom stilling.

Konstruktionen kan yderligere forenkles ved, at knasten er udformet som aktivator for signalgiverne.

Apparatet kan have en signalledning, som forbinder tidsrelæets indgang med den ikke-inverterende 20 indgang af en NOT-kreds, hvis inverterende indgang er sluttet til en eller flere manuelt aktiverede signalgivere for styring af svejseprocessen, og hvis udgang er sluttet til tidsrelæets udgang. Udførelsesformen er især fordelagtig i en situation, hvor svejsningen 25 forbigående afbrydes ved hjælp af en af de nævnte manuelle signalgivere, medens emnerne fortsætter med at rotere. Flip-floppen vil da trække palen tilbage til uvirksom stilling allerede ved aktiveringen af den første af de to langs knastskiven anbragte sig-30 nalgivere, idet dennes udgangssignal går uden om tidsrelæet, og knastskiven fortsætter derfor sin rotation synkront med emnerne uden forsinkelse, således at det første skift efter fornyet igangsættelse af svejseoperationen foregår på det rigtige sted i forhold til det 35 forudgående skift. Under afbrydelsen udfører palen for 5 143255 hver omdrejning af emnerne en dobbeltbevægelse mellem virksom og uvirksom stilling, og styringen af palen er derfor også upåvirket af afbrydelsen.

Den eller de manuelt aktiverede signalgivere 5 kan være sluttet til den ene indgang af en AND-kreds, hvis anden indgang er sluttet til den anden signalgiver, og hvis udgang er sluttet til en anden flipflop, hvis udgange styrer energitilførslen til drivmotoren for hver sin af motorens omdrejningsretninger.

10 Herved sikres, at holderens drivmotor kun startes automatisk, når den eller de funktioner, som styres af de manuelle signalgivere, er tilkoblet. Det er således specielt muligt at igangsætte én eller flere successive svingninger af holderen manuelt, hvis dette ønskes.

15 Apparatet kan have en føler, som aktiveres af holderen i dennes midtstilling, og som gennem en manuelt styret afbryder er sluttet til et styreorgan for afbrydelse af energitilførslen til drivmotoren og låsning af holderen i midtstillingen. Ved hjælp 20 af den manuelt styrede afbryder kan operatøren fiksere svejsetråden i midten af fugens bredde.

Opfindelsen forklares i det følgende nærmere under henvisning til den delvis skematiske tegning, på hvilken 25 fig. 1 viser et sidebillede af to krumtapbugter, som er sammensvejst i et apparat ifølge opfindelsen, fig. 2 et skematisk sidebillede af en udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen med to andre emner vist opspændt forud for deres saramensvejsning ved hjælp 30 af svejseudstyp, som for overskuelighedens skyld er udeladt, fig. 3 et snit i større skala gennem svejsefugen ved opstillingen ifølge fig. 2, vist som et snit efter linien III-III i fig. 2 og med svejseudstyret 35 indtegnet, 143255 6 fig. 4 et snit gennem svejsefugen og svejsetråd-holderen efter linien IV-IV i fig. 3, vist i større skala, og fig. 5 et skema af et pneumatisk-hydraulisk 5 styresystem til apparatet ifølge fig. 2-4.

Fig. 1 viser to krumtapbugter 1 med hovedle-jesøler 2, plejIstangstappe 3 og krumtaparme 4. De to bugter er sammensvejst ved hjælp af en svejsesøm 5 i midten af den fælles hovedlejesøle 2's længde. Før 10 udførelsen af svejsningen kan de to emner være midlertidig sammenføjet og centreret ved hjælp af en ikke vist ring, som er hæftesvejst i sølens centrale gennemboring, og som eventuelt fjernes efter svejseoperationen. Svejsningen udføres ved, at de to bugter 1 rote-15 rer om den fælles centerlinie for sølerne 2, og den kan gennemføres med et apparatur, som i princippet svarer til det nedenfor beskrevne.

I fig. 2 ses en flange 6, som skal svejses til en aksel 7 ved hjælp af en flerstrengssvejsning 20 i den relativt smalle og dybe fuge 8 mellem emnernes modstående endeflader 9 og 10, Før svejsningen er emnerne centreret ved hjælp af en kort tap 11, som sidder i forlængelse af akslen 7, og hvis overflade udgør bunden af fugen 8. Tappen kan være hæftesvejst 25 til flangen 6 i dennes centrale boring 12.

Flangen 6 er vist opspændt på en kloplan 13, som trækkes gennem en ikke vist drivmekanisme, der kan indbefatte et trinløst gear, anbragt i en spindeldok 14. Mellem sine ender kan akslen 7 være understøttet 30 på et eller flere ikke viste steder afhængigt af dens længde.

Til den fra flangen 6 bortvendende ende af akslen 7 er fastgjort en drivaksel 15 for en knastskive 16, som medtages ved friktion mod en flange 17 35 på akslen og en aksialt bevægelig friktionsskive 18, 7 143255 som er udrejeligt forbundet med akslen 15. Friktionskiven er belastet ind mod knastskiven 16 ved hjælp af fjedre 19, som virker mellem friktionskiven og en trykring 20, der er udrejelig, men aksialt forskydelig 5 i forhold til akslen 15. Fjederbelastningen kan indstilles ved hjælp af en møtrik 21.

Den yderste ende af akslen 15 er ført ud gennem et stationært hus 22, som indeholder roterende kontakter for svejsestrømmens passage gennem emnet 7 og 10 akslen 15.

Fig. 3 og 4 viser en holder 23 for den til svejsningen benyttede svejsetråd, som fra en ikke vist forrådsrulle fremføres til svejsestedet i fugen 8 gennem et rør 24. Ved svejsestedet er tråden ført gennem 15 en fjederbelastet kæbe 25 på den forreste ende af holderen 23. I det mindste den del af holderen 23, som ved svejseoperationens begyndelse (se fig. 3 og 4) ligger helt inde i fugen, har sådanne tværsnitsdimensioner, at holderen uden at støde mod de to endeflader 20 9 og 10 kan svinge mellem de to yderstillinger I og II, som ses i fig. 4. Den uden for emnet 6 ragende del af holderen 23 er drejeligt understøttet i et leje 26 på en slæde 27, som er forskydelig op og ned i forhold til en ikke vist vogn, der er monteret 25 på et stativ, som er forskydeligt i emnernes aksial-retning på det fundament, hvorpå spindeldokken 14 er fast monteret.

Holderen 23's svingning mellem de nævnte yderstillinger I og II sker om en langsgående, i fig. 3 30 vandret akse 28 og frembringes af en på slæden 27 monteret hydraulisk motor 29, hvis udgangsaksel bærer et tandhjul 30, der indgriber med en til holderen 23 fastgjort tandsektor 31, se også fig. 5.

Under holderen 23 er et rør 32 til fremfø-35 ring af svejsepulver eller beskyttelsesgas hængslet 143255 8 forbundet med lejet 26 om en akse parallel med de to emner 6 og 7's fælles centerlinie 33. Svejsepulver kan tilføres fra en ikke vist, på slæden 27 monteret beholder gennem en tragt 34 til det indre 5 af røret 32, hvor det transporteres fremad til svejsestedet ved hjælp af en motordrevet snegl. Den forreste ende af røret 27 holdes under indflydelse af en på rørets bageste ende virkende fjeder 35 i anlæg mod overfladen af tappen 11 før svejseoperationens 10 begyndelse og derefter mod overfladen af den successivt voksende svejsesøm. Røret 32's bageste ende påvirker en kontakt 36, som kan styre den opadgående bevægelse af slæden 27, hvorfra ændringen af emnernes omdrejningstal i takt med svejseoperatio-15 nens fremskriden afledes.

Motoren 29 styres af det i fig. 5 anskuelig-gjorte system, hvis funktioner afledes fra en knast 37 på periferien af knastskiven 16, og som i rækkefølge aktiverer to pneumatiske signalgivere 38 og 39.

20 Mellem de to signalgivere er der anbragt en pal 40, mod hvilken knasten 37 slår an, når palen er i sin i fig. 5 viste virksomme stilling, hvorved knastskivens rotation standses. Palen 40 er fastgjort til et stempel i en pneumatisk cylinder 41, hvis to modståen-25 de arbejdskamre fødes med trykluft gennem en omskifterventil 42 og to ledninger 43 og 44. Stillingen af omskifterventilen 42 bestemmes af en pneumatisk flip-flop 45, som modtager sit indgangssignal til omskiftning af ventilen gennem en udgående signalled-30 ning 46 fra en pneumatisk OR-kreds 47. Kredsen 47's ene indgang 48 er koblet til signalgiveren 38 gennem et indstilleligt tidsrelæ 49. Pra signalgiveren 38 fører endvidere en signalledning 50 til den ikke-inverterende indgang 51 af en NOT-kreds 52, 35 hvis udgang 53 er sluttet til indgangen 48.

9 143255

Signalgiveren 39 er gennem en signalledning 54 sluttet til OR-kredsen 47's anden indgang 55 og endvidere til den ene indgang 56 af en AND-kreds 57.

Den anden indgang 58 af kredsen 57 er sluttet til 5 den inverterende indgang 59 af NOT-kredsen 52 og desuden til udgangen af en AND-kreds 60.

Apparatet indeholder tre rent skematisk viste signalgivere 61, 62 og 63, som har relation til gennemførelsen af svejseoperationen, og som f.eks. kan tjene 10 til henholdsvis slutning og afbrydelse af svejsestrømmen, omskiftning mellem manuel og automatisk svingning af elektrodetrådholderen 23 og omskiftning mellem automatisk svingning og fastholdelse af holderen i dens midtstilling i svejsefugen. Signalgiveren 61 er slut-15 tet til AND-kredsen 60's ene indgang 64, medens de to andre signalgivere er sluttet til hver sin indgang af en AND-kreds 65, hvis udgang er sluttet til den anden indgang 66 af kredsen 60.

Udgangen fra AND-kredsen 57 er gennem en signal-20 ledning 67 sluttet til en pneumatisk flip-flop 68, hvis to udgange styrer en pneumatisk omskifterventil 69, som afhængigt af flip-floppens stilling fører trykluft til den ene af to pneumatisk-hydrauliske trykomsættere 70 og 71 og samtidig slutter den anden tryk-25 omsætters luftkammer til atmosfæren.

Væskekamrene i de to trykomsættere 70 og 71 er gennem en dobbelt stopventil 72 sluttet til hver sit af de to arbejdskamre i den hydrauliske motor 29,

Mellem hver trykomsætter og ventilen 72 er der ind-20 skudt en variabel drøvleventil 73, som er by-passed gennem en kontraventil 74, der tillader strømning fra den pågældende trykomsætter til motoren 29, men ikke fra motoren til trykomsætteren.

I forbindelse med motoren 29's udgangsaksel 35 er der anbragt en føler 75, som kan sende et signal 10 143255 til stopventilen 72, når sektoren 31 og dermed svejsetrådholderen 23 er i sin midtstilling, og dette signal kan sætte ventilen 72 i funktion og derved afspærre forbindelsen mellem motoren 29's ar-5 bejdskamre og de to trykomsættere 70 og 71, dersom den før omtalte manuelt aktiverede signalgiver 63 er indstillet til at låse holderen 23 i midtstillingen .

Under normal drift af apparatet, når signalgiver-10 ne 61-63 er indstillet til svejsning og automatisk svingning af holderen 23 frem og tilbage, forløber styringen af holderens svingning på følgende måde.

Ved den i fig. 5 viste stilling af knastskiven 16 befinder holderen 23 sig i en af sine to yder-15 stillinger I og II. Knasten 37 har lige påvirket signalgiveren 38, hvorved en pneumatisk impuls er sendt dels til tidsrelæet 49, som derved er blevet startet, dels til indgangen 51 af NOT-kredsen 52.

Da der samtidig optræder et signal på den inverterende 20 indgang 59 af denne kreds, optræder der ikke noget signal på udgangen 53.

Når knasten 37 møder den fremskudte pal 40, standses knastskiven 16, medens de to emner 6 og 7 fortsætter deres rotation. Palen 40 trækkes tilbage 25 og frigiver derved knastskiven i det øjeblik da tidsrelæet 49's periode er udløbet, således at der sendes et signal til OR-kredsen 47’s indgang 48 og videre til flip-floppen 45,som omstiller ventilen 42 og derved leder trykluft gennem ledningen 44 til under-30 siden af palens stempel.

Når knasten 37 derefter aktiverer signalgiveren 39, sender denne en pneumatisk signalimpuls gennem ledningen 54 til OR-kredsen 47's indgang 55, hvorved der igen går et signal til flip-floppen 45, som 35 omstiller ventilen 42 og derved gennem ledningen 43 11 143255 fører palen 40 tilbage til sin viste virksomme stilling.

Signalimpulsen fra signalgiveren 39 går endvidere til AND-kredsen 57's indgang 56, og da der 5 også optræder et signal på indgangen 58, modtager flip-floppen 68 et signal gennem styreledningen 67, hvorved den omstiller ventilen 69, således at den ene trykomsætter, f.eks. omsætteren 70 forsynes med trykluft. Væsken fra denne trykomsætter strømmer gennem 10 den tilhørende kontraventil 74 til det ene arbejds-kammer i motoren 29, medens hydraulikvæske fra motorens andet arbejdskammer strømmer tilbage til trykomsætteren 71 gennem den tilhørende drøvleventil 73. Indstillingen af drøvleventilen bestemmer den hastighed, hvormed 15 hydraulikvæsken kan strømme bort og dermed vinkelhastigheden af motoren og af holderen 23.

Når knasten 37 næste gang aktiverer signalgiveren 38, startes tidsrelæet 49 igen, og efter udløbet af relæets periode trækkes palen 40 tilbage, således 20 at den midlertidig standsede knastskive 16 igen begynder at rotere. Når knasten 37 derefter aktiverer signalgiveren 39, sendes der som før beskrevet igen et signal til flip-floppen 68, som omstiller ventilen 69, denne gang til rotation af motoren 29 i modsat 25 omdrejningsretning.

Hvis der ikke optræder et signal fra samtlige manuelt aktiverede signalgivere 61-63, optræder der heller ikke noget signal ved NOT-kredsen 52's indgang 59, og i så fald modtager flip-floppen 45 et 30 signal, som gennem ventilen 42 fremkalder tilbagetrækning af palen 40 endnu inden knasten 37 er nået frem til palen. Knastens passage af signalgiveren 39 udløser ligesom tidligere et signal til flip-floppen, som igen fører palen frem til virksom stil-35 ling.

143255 12

Det vil ses, at forsinkelsen af knastskiven 16, som i princippet skal svare til den tid, motoren 29 bruger til at svinge holderen 23 fra dennes ene yderstilling til den modsatte, ikke er helt konstant lig 5 med tidsrelæet 49's periode, fordi relæet aktiveres fra signalgiveren 38 lidt før knastskiven standses ved anlægget mellem knasten 37 og palen 40. I praksis er det dog muligt at gøre afstanden mellem signalgiveren 38 og knasten 40 så lille, at den heraf 10 betingede variation i knastskivens stilstandsperiode, som hamger sammen med den under svejsningen varierende vinkelhastighed af de to emner og dermed af knastskiven, ikke får nogen praktisk betydning.

Til fastlæggelse af holderen 23's to yderstil-15 linger kan tjene det i fig. 5 viste stop 76 på tandsektoren 31, som i hver af de to yderstillinger for armen støder mod et af to kileformede anslag 77. Disse anslag kan hensigtsmæssigt være lodret forskydelige som vist med pile, hvorved størrelsen af holderens vinkel-20 udsving kan varieres.

Apparatet kan have en manuelt aktiveret signalgiver, som sender en signalimpuls til den ene indgang af en mellem AND-kredsen 57 og flip-floppen 68 indskudt OR-kreds, idet ledningen 67 da er ført til den 25 anden indgang af denne kreds, hvis udgang er sluttet til flip-floppen. Med dette arrangement kan man efter udkobling af den automatiske styring manuelt igangsætte motoren 29 til svingning af holderen 23 på et vilkårlig valgt sted af emnernes omkreds.

30 Det beskrevne apparat er foruden til svejsning af krumtapaksler og trykaksler med store flanger, som vist, også egnet til f.eks. svejsning af store beholdersvøb med betydelige pladetykkelser, f.eks. fra ca. 50 mm og opefter.

35 Selv om drivmotoren 29 for svejsetrådhoIderen

Claims (6)

1. Apparat til flerstrengssvejsning af to emner (6, 7), som under svejsningen roterer om en fælles centerlinie (33), hvilket apparat har en om en på 20 den fælles centerlinie vinkelret akse (28) svingbar holder (23) for en mekanisk fremført svejsetråd, en drivmotor (29), som er indrettet til at svinge holderen frem og tilbage om nævnte akse (28) gennem en forudbestemt vinkel, samt en aktivator (37) , som er ind-25 rettet til at frembringe et startsignal til drivmotoren (29), kendetegnet ved, at aktivatoren (37) er forbundet med de roterende emner ved hjælp af en friktionskobling (17, 18), samt at apparatet har et stoporgan (40), som efter hver omdrejning af akti-30 vatoren standser dennes rotation i en periode af forud bestemt varighed og derpå igen frigiver rotationen.

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at aktivatoren (37) er monteret på en knastskive (16), og at stoporganet (40) er en med en knast på ski 143255 ven samvirkende pal, som er anbragt mellem to af aktivatoren påvirkede stationære signalgivere (38, 39), af hvilke den i omdrejningsretningen første signalgiver (38) starter et tidsrelæ (49), som efter afslutningen 5 af en periode giver signal til forskydning af palen til uvirksom stilling, medens den anden signalgiver (39) giver signal dels til start af holderens drivmotor (29), dels til forskydning af palen til aktiv stilling.

3. Apparat ifølge krav 2, kendetegnet ved, at en afgående signalledning fra tidsrelæet og en signalledning (54) fra den anden signalgiver (39) gennem en OR-kreds (47) er sluttet til indgangen af en flip-flop (45), hvis udgange styrer palens forskydning 15 mellem virksom og uvirksom stilling.

4. Apparat ifølge krav 2 eller 3, kendetegnet ved, at knasten (37) er udformet som aktivator for signalgiverne (38, 39).

5. Apparat ifølge krav 3, kendetegnet 20 ved en signalledning (50), som forbinder tidsrelæets (49) indgang med den ikke-inverterende indgang (51) af en NOT-kreds (52), hvis inverterende indgang (59) er sluttet til en eller flere manuelt aktiverede signalgivere (61, 62, 63) for styring af svejseprocessen, • 25 og hvis udgang (53) er sluttet til tidsrelæets (49) udgang .

6. Apparat ifølge krav 5, kendetegnet ved, at den eller de manuelt aktiverede signalgivere (61, 62, 63) er sluttet til den ene indgang (58) af 30 en AND-kreds (57), hvis anden indgang (56) er sluttet til den anden signalgiver (39), og hvis udgang er „sluttet til en anden flip-flop (68), hvis udgange styrer energitilførslen til drivmotoren (29) for hver sin af motorens omdrejningsretninger.