JP2747183B2 - ロングノズル孔自動洗浄装置 - Google Patents
ロングノズル孔自動洗浄装置Info
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- JP2747183B2 JP2747183B2 JP34853792A JP34853792A JP2747183B2 JP 2747183 B2 JP2747183 B2 JP 2747183B2 JP 34853792 A JP34853792 A JP 34853792A JP 34853792 A JP34853792 A JP 34853792A JP 2747183 B2 JP2747183 B2 JP 2747183B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、連続鋳造の際に用いる
ロングノズル孔の内壁に付着した凝固金属を除去するた
めの自動洗浄装置に関する。
ロングノズル孔の内壁に付着した凝固金属を除去するた
めの自動洗浄装置に関する。
【０００２】
【従来の技術とその問題点】連続鋳造の際、注湯の通路
となるロングノズルは、１回の鋳造終了毎に別の作業場
に移され、この内壁に付着した凝固金属を除去して、次
の鋳造時のために待機する。従来この作業は、ロングノ
ズル孔の内壁に向って作業者が、酸素ランスを操作して
行っていた。しかし、凝固金属を溶融して吹き飛ばすと
いう高熱下の苛酷な作業であるので、作業者に負担がか
かり、また非能率であることから、作業の改善と自動化
が望まれていた。
となるロングノズルは、１回の鋳造終了毎に別の作業場
に移され、この内壁に付着した凝固金属を除去して、次
の鋳造時のために待機する。従来この作業は、ロングノ
ズル孔の内壁に向って作業者が、酸素ランスを操作して
行っていた。しかし、凝固金属を溶融して吹き飛ばすと
いう高熱下の苛酷な作業であるので、作業者に負担がか
かり、また非能率であることから、作業の改善と自動化
が望まれていた。
【０００３】
【課題を解決するための手段】本発明は、これを解決す
るために案出されたものであって、ロングノズルを取り
出して所定の場所にセットしたのち、凝固金属が付着し
たノズル孔内壁に向って上方位置から、酸素・燃料ガス
による溶断用または溶削用の洗浄用トーチから火炎を噴
出し、一定の傾斜角を持ったトーチに旋回運動を与えて
洗浄を行うものである。これらの動きは、全て自動的に
行いうるので、従来のように人手に頼ることなくかつ能
率化が達成できるものである。
るために案出されたものであって、ロングノズルを取り
出して所定の場所にセットしたのち、凝固金属が付着し
たノズル孔内壁に向って上方位置から、酸素・燃料ガス
による溶断用または溶削用の洗浄用トーチから火炎を噴
出し、一定の傾斜角を持ったトーチに旋回運動を与えて
洗浄を行うものである。これらの動きは、全て自動的に
行いうるので、従来のように人手に頼ることなくかつ能
率化が達成できるものである。
【０００４】即ち、本発明は、基本的には、所定の傾斜
角度でトーチを保持しかつトーチに回転を付与するため
の機構を備えたトーチ保持体と、該トーチ保持体を一端
に取り付けた移動台と、該移動台を前後左右方向（ｘｙ
方向）に移動自在に載置する基盤とからなり、移動台は
基準軸を中心にして一定の半径で旋回する機構を有する
と共に、移動台とトーチ保持体にはトーチにその軸回り
方向の回転を付与する機構が設けられている。これによ
りトーチは最終的にロングノズル孔の内径よりも小さい
旋回半径で旋回すると同時に最適な傾斜角で回転するこ
とになり、ノズル孔内に付着した凝固金属を効率よく除
去することができる。
角度でトーチを保持しかつトーチに回転を付与するため
の機構を備えたトーチ保持体と、該トーチ保持体を一端
に取り付けた移動台と、該移動台を前後左右方向（ｘｙ
方向）に移動自在に載置する基盤とからなり、移動台は
基準軸を中心にして一定の半径で旋回する機構を有する
と共に、移動台とトーチ保持体にはトーチにその軸回り
方向の回転を付与する機構が設けられている。これによ
りトーチは最終的にロングノズル孔の内径よりも小さい
旋回半径で旋回すると同時に最適な傾斜角で回転するこ
とになり、ノズル孔内に付着した凝固金属を効率よく除
去することができる。
【０００５】
【実施例】次に本発明の実施例について、図１〜図５に
より詳細に説明する。１はロングノズルで、２はこの内
壁に付着した凝固金属、３はこの凝固金属２を除去する
ための酸素・燃料ガスを用いた溶断用トーチ（溶削用ト
ーチを用いる場合もある）であり、図２の４はこのトー
チ３を保持しこれに所定の動作を付与するための本発明
のロングノズル孔自動洗浄装置である。
より詳細に説明する。１はロングノズルで、２はこの内
壁に付着した凝固金属、３はこの凝固金属２を除去する
ための酸素・燃料ガスを用いた溶断用トーチ（溶削用ト
ーチを用いる場合もある）であり、図２の４はこのトー
チ３を保持しこれに所定の動作を付与するための本発明
のロングノズル孔自動洗浄装置である。
【０００６】５はノズル洗浄位置に設けた本装置の断面
溝型の基盤であり、この両側の立設部に２本の平行なレ
ール６，６′が設けられている。該レール６，６′上に
はＬ字形のスライド板７，７′と、この上部に位置して
これと直角方向に延び端部にトーチ保持体３′を固着し
た移動台８が、ガイド９，９′により支えられ、前記ス
ライド板によるレール方向への滑動とともに、これと直
角方向に滑動自在となっている。
溝型の基盤であり、この両側の立設部に２本の平行なレ
ール６，６′が設けられている。該レール６，６′上に
はＬ字形のスライド板７，７′と、この上部に位置して
これと直角方向に延び端部にトーチ保持体３′を固着し
た移動台８が、ガイド９，９′により支えられ、前記ス
ライド板によるレール方向への滑動とともに、これと直
角方向に滑動自在となっている。
【０００７】また、基盤５上にはギアボックス１０が設
けられ、これに連結されたモータ（サーボモータ、パル
スモータ等）１１の出力軸に直結したウォーム１２の回
転が、ウォーム車１３に伝達され、該ウォームの垂直車
軸１４（軸心をＭとする回転軸、以下回転軸Ｍとする）
を回転させるようになっている。該車軸１４上にはベー
ス１５が固定されている。ベース１５上には、別のモー
タ（サーボモータ、パルスモータ等）１６が載置され、
該モータに連結したねじ１７の回転により、その位置を
前後進させうる歯車固定盤１８が、ベース上を摺動自在
かつ水平方向の動きをなす。更に歯車固定盤１８の上面
に固着した歯車１９の中心軸２０は、移動台８の長手方
向の中心線に沿い、この移動台下面に取付けられた固定
盤２２に、保持盤２１を介して回転自在に軸支されてい
る。
けられ、これに連結されたモータ（サーボモータ、パル
スモータ等）１１の出力軸に直結したウォーム１２の回
転が、ウォーム車１３に伝達され、該ウォームの垂直車
軸１４（軸心をＭとする回転軸、以下回転軸Ｍとする）
を回転させるようになっている。該車軸１４上にはベー
ス１５が固定されている。ベース１５上には、別のモー
タ（サーボモータ、パルスモータ等）１６が載置され、
該モータに連結したねじ１７の回転により、その位置を
前後進させうる歯車固定盤１８が、ベース上を摺動自在
かつ水平方向の動きをなす。更に歯車固定盤１８の上面
に固着した歯車１９の中心軸２０は、移動台８の長手方
向の中心線に沿い、この移動台下面に取付けられた固定
盤２２に、保持盤２１を介して回転自在に軸支されてい
る。
【０００８】一方、前記中心線の右側にある歯車１９′
が前記歯車１９と噛合っており、両歯車は同径、同歯数
となっており、歯車１９′の歯車軸２０′は固定盤２２
及び移動台８を貫通し歯車１９との相互位置を規制され
ながら移動台上の保持盤２１′により、回転自在に支え
られている。なお本装置では、モータ１１、モータ１６
の回転を別に設けた（図示せず）制御盤により自動的に
操作しうる構造であるが、一時的に用いるため等の理由
により、手廻し操作ハンドルを取付けて回転させ操作す
ることもできる。
が前記歯車１９と噛合っており、両歯車は同径、同歯数
となっており、歯車１９′の歯車軸２０′は固定盤２２
及び移動台８を貫通し歯車１９との相互位置を規制され
ながら移動台上の保持盤２１′により、回転自在に支え
られている。なお本装置では、モータ１１、モータ１６
の回転を別に設けた（図示せず）制御盤により自動的に
操作しうる構造であるが、一時的に用いるため等の理由
により、手廻し操作ハンドルを取付けて回転させ操作す
ることもできる。
【０００９】さて、歯車軸２０′の上部には、チェーン
歯車２３が取付けられており、移動台８の先端にある保
持盤２１″の軸２０″を回転するチェーン歯車２３′と
は、同径かつ同歯数であって、チェーン２４により結ば
れている。一方、このチェーン歯車２３′の下端に固着
され、トーチ保持体の歯車２５と噛合う歯車２５′があ
り、これらはいずれも同径、同歯数である。
歯車２３が取付けられており、移動台８の先端にある保
持盤２１″の軸２０″を回転するチェーン歯車２３′と
は、同径かつ同歯数であって、チェーン２４により結ば
れている。一方、このチェーン歯車２３′の下端に固着
され、トーチ保持体の歯車２５と噛合う歯車２５′があ
り、これらはいずれも同径、同歯数である。
【００１０】トーチ保持体３′の外径とほぼ同径にして
歯車２５に接する上部保持体３１と外筒本体３２が上下
にそれぞれあり、これらはノックピン３３により強固に
結合されている。外筒本体３２は中空になっておりベア
リング３４，３４′により外筒３５と結合している。
歯車２５に接する上部保持体３１と外筒本体３２が上下
にそれぞれあり、これらはノックピン３３により強固に
結合されている。外筒本体３２は中空になっておりベア
リング３４，３４′により外筒３５と結合している。
【００１１】上部保持体３１には、外側から順次、偏芯
カラー３６、回転体の外輪３７と内輪３８、コレットチ
ャック状であって前記内輪にねじ込みトーチを締付固定
するトーチ締付ナット３９がある。また、トーチ保持体
３′の下方には下部保持体４１があり、同芯カラー４
１′、回転体の外輪４２と内輪４３及び前記上方からの
締付方式と同様で下方からの締付ナット４４がある。
カラー３６、回転体の外輪３７と内輪３８、コレットチ
ャック状であって前記内輪にねじ込みトーチを締付固定
するトーチ締付ナット３９がある。また、トーチ保持体
３′の下方には下部保持体４１があり、同芯カラー４
１′、回転体の外輪４２と内輪４３及び前記上方からの
締付方式と同様で下方からの締付ナット４４がある。
【００１２】さらに、トーチ上端には、酸素、燃料ガス
の各ホースを内蔵するフレキシブルパイプ４５が、止め
金具４６により連結されている。トーチ保持体は以上の
ように構成され、偏芯カラーに起因して図３のようにト
ーチは角度αの偏芯をなす。若し偏芯をやめ垂直に立て
たいならば、偏芯カラー３６を同芯カラーに交換すれば
よい。
の各ホースを内蔵するフレキシブルパイプ４５が、止め
金具４６により連結されている。トーチ保持体は以上の
ように構成され、偏芯カラーに起因して図３のようにト
ーチは角度αの偏芯をなす。若し偏芯をやめ垂直に立て
たいならば、偏芯カラー３６を同芯カラーに交換すれば
よい。
【００１３】この傾斜角度を更に変更する場合には、下
部保持体４１を外筒３５の長手方向に切欠いたスリット
４８上で止めねじ４７を緩めスリット脇に刻んだ目盛に
合せて上下させ固定することによって行うことができ
る。これは下部保持体が同芯カラーを用い、トーチをト
ーチ保持体の中心線上で保持しているのに対し、上部保
持体３１が偏芯カラー３６を用いてトーチを傾斜させて
いるため、上部、下部保持体の距離を変えることにより
トーチを包む上下内輪が傾き、傾斜角度が決まるためで
ある。なお、この偏芯カラーの取付けに際しては、偏芯
カラーの最大肉厚部を、移動台の中心線に向けて、図３
のように移動台側に置くとよい。
部保持体４１を外筒３５の長手方向に切欠いたスリット
４８上で止めねじ４７を緩めスリット脇に刻んだ目盛に
合せて上下させ固定することによって行うことができ
る。これは下部保持体が同芯カラーを用い、トーチをト
ーチ保持体の中心線上で保持しているのに対し、上部保
持体３１が偏芯カラー３６を用いてトーチを傾斜させて
いるため、上部、下部保持体の距離を変えることにより
トーチを包む上下内輪が傾き、傾斜角度が決まるためで
ある。なお、この偏芯カラーの取付けに際しては、偏芯
カラーの最大肉厚部を、移動台の中心線に向けて、図３
のように移動台側に置くとよい。
【００１４】本装置を作動するには、ロングノズル孔の
孔径に応じ、それよりも縮少した円をトーチが描くよう
に、ウォーム車軸１４（この軸心をＭとする）と歯車固
定盤上の歯車１９の軸２０の距離Ｌ（旋回半径）を決定
する。この設定は、別に設けた制御盤からの指令によ
り、モータ１６の回転を制御して行えばよい。モータ１
６の回転は歯車固定盤１８を動かし、また同時に移動台
８がレール上でその位置を変える。
孔径に応じ、それよりも縮少した円をトーチが描くよう
に、ウォーム車軸１４（この軸心をＭとする）と歯車固
定盤上の歯車１９の軸２０の距離Ｌ（旋回半径）を決定
する。この設定は、別に設けた制御盤からの指令によ
り、モータ１６の回転を制御して行えばよい。モータ１
６の回転は歯車固定盤１８を動かし、また同時に移動台
８がレール上でその位置を変える。
【００１５】続いてモータ１１を回転させると、ウォー
ム１２、ウォーム車１３を介して、ウォーム車軸１４の
回転軸Ｍを中心に歯車固定盤上の歯車１９が半径Ｌで旋
回し、スライド板７、移動台８の滑動があって、固定さ
れた歯車１９は歯車１９′を帯同して円周方向に移行す
る。歯車１９の旋回に伴って歯車１９′は回転し、チェ
ーン歯車２３も同回転して、チェーンを介しトーチ側の
チェーン歯車２３′を動かし、これと同軸の歯車２５′
に回転を与える。
ム１２、ウォーム車１３を介して、ウォーム車軸１４の
回転軸Ｍを中心に歯車固定盤上の歯車１９が半径Ｌで旋
回し、スライド板７、移動台８の滑動があって、固定さ
れた歯車１９は歯車１９′を帯同して円周方向に移行す
る。歯車１９の旋回に伴って歯車１９′は回転し、チェ
ーン歯車２３も同回転して、チェーンを介しトーチ側の
チェーン歯車２３′を動かし、これと同軸の歯車２５′
に回転を与える。
【００１６】したがって、このような歯車１９の旋回動
作は、これを軸支した移動台８にも同じ動作を与え、そ
の一端に取り付けたトーチ保持体３′を旋回させると同
時に、歯車２５′と噛合う歯車２５にも回転動作を与え
ることとなり、歯車１９と１９′、チェーン歯車２３と
２３′、歯車２５と２５′がそれぞれ同径、同歯数のた
め、回転軸Ｍを中心とした半径Ｌの１旋回動作で、歯車
２５及びトーチ保持体３′も半径Ｌで１旋回する。同時
に歯車２５及びトーチ保持体３′内のトーチ３自体も１
回転の移動をなし、トーチの火炎によりロングノズル内
周に沿い１周して凝固金属を除去する。このとき凝固金
属の除去に最適な微少傾斜角度を持たせ図４のように旋
回させる。
作は、これを軸支した移動台８にも同じ動作を与え、そ
の一端に取り付けたトーチ保持体３′を旋回させると同
時に、歯車２５′と噛合う歯車２５にも回転動作を与え
ることとなり、歯車１９と１９′、チェーン歯車２３と
２３′、歯車２５と２５′がそれぞれ同径、同歯数のた
め、回転軸Ｍを中心とした半径Ｌの１旋回動作で、歯車
２５及びトーチ保持体３′も半径Ｌで１旋回する。同時
に歯車２５及びトーチ保持体３′内のトーチ３自体も１
回転の移動をなし、トーチの火炎によりロングノズル内
周に沿い１周して凝固金属を除去する。このとき凝固金
属の除去に最適な微少傾斜角度を持たせ図４のように旋
回させる。
【００１７】図５は本装置が作動し、トーチがロングノ
ズル孔上を１回転したときの各歯車の位置を、１／４回
転毎に示したものである。なお切断開始点は、偏芯カラ
ーの最大肉厚部側に合わせ、図５（ａ）の位置から開始
する。図において右方の円Ｎ1 は、Ｍを中心とした半径
Ｌの旋回運動の軌跡であり、左方のＮ2 は、トーチ保持
体中心の旋回運動の軌跡であり、この回転軌跡の中心は
Ｍ′、またＮ3 はトーチ先端部の位置である。
ズル孔上を１回転したときの各歯車の位置を、１／４回
転毎に示したものである。なお切断開始点は、偏芯カラ
ーの最大肉厚部側に合わせ、図５（ａ）の位置から開始
する。図において右方の円Ｎ1 は、Ｍを中心とした半径
Ｌの旋回運動の軌跡であり、左方のＮ2 は、トーチ保持
体中心の旋回運動の軌跡であり、この回転軌跡の中心は
Ｍ′、またＮ3 はトーチ先端部の位置である。
【００１８】なお、トーチ３は、フレキシブルパイプ４
５により常に移動台８側に引張られているので、トーチ
保持体の球面を持つ軸受に支承され、トーチの置かれた
方向は同じであり、ただトーチ先端の指向する方向のみ
がトーチ保持体に対して図４のように変化する。
５により常に移動台８側に引張られているので、トーチ
保持体の球面を持つ軸受に支承され、トーチの置かれた
方向は同じであり、ただトーチ先端の指向する方向のみ
がトーチ保持体に対して図４のように変化する。
【００１９】以上のように本装置は、あらかじめロング
ノズル孔の凝固金属除去に最適な傾斜角度を与えるこ
と、ロングノズル孔の内径に対応し、トーチがこの内径
よりも縮少された旋回軌跡を描くよう旋回半径を自動的
に調整すること、本装置の回転を司どる主のモータを駆
使して回転軸から一定距離にある歯車を旋回させ、これ
と噛合う歯車を円周上で回転させることによりチェーン
で連結したチェーン歯車と同軸の歯車を、前記旋回半径
で回転させるとき、これに帯同するトーチを具備した歯
車を回転させながら旋回半径上を動かし、トーチから火
炎が噴出されてロングノズル孔を洗浄するものである。
なお前記機構から明らかであるが、１回の旋回運動でト
ーチ保持体自体も１回転する。
ノズル孔の凝固金属除去に最適な傾斜角度を与えるこ
と、ロングノズル孔の内径に対応し、トーチがこの内径
よりも縮少された旋回軌跡を描くよう旋回半径を自動的
に調整すること、本装置の回転を司どる主のモータを駆
使して回転軸から一定距離にある歯車を旋回させ、これ
と噛合う歯車を円周上で回転させることによりチェーン
で連結したチェーン歯車と同軸の歯車を、前記旋回半径
で回転させるとき、これに帯同するトーチを具備した歯
車を回転させながら旋回半径上を動かし、トーチから火
炎が噴出されてロングノズル孔を洗浄するものである。
なお前記機構から明らかであるが、１回の旋回運動でト
ーチ保持体自体も１回転する。
【００２０】また、本装置は、上述したロングノズル孔
の凝固金属除去に限ることなく、他の筒状耐火物内壁面
に付着した金属の除去や、或いはロングノズル等の筒状
耐火物自身の予熱にも利用することが可能である。この
予熱作業は、通常電気炉等で行っていたが、本発明によ
り除去作業と同じ場所もしくはその近辺で行うことがで
きるため、作業の簡略化、短時間化及び省スペース化に
有効である。
の凝固金属除去に限ることなく、他の筒状耐火物内壁面
に付着した金属の除去や、或いはロングノズル等の筒状
耐火物自身の予熱にも利用することが可能である。この
予熱作業は、通常電気炉等で行っていたが、本発明によ
り除去作業と同じ場所もしくはその近辺で行うことがで
きるため、作業の簡略化、短時間化及び省スペース化に
有効である。
【００２１】
【発明の効果】本発明は前述のように、従来の手作業に
代り、作業者に負担をかけることもなく、自動的に装置
の調整、駆動を行って除去洗浄作業を実施するものであ
り、作業の高能率化が期待できてこの利益は好適な連続
鋳造を実施する上で極めて大きいということができる。
代り、作業者に負担をかけることもなく、自動的に装置
の調整、駆動を行って除去洗浄作業を実施するものであ
り、作業の高能率化が期待できてこの利益は好適な連続
鋳造を実施する上で極めて大きいということができる。
【図１】ロングノズルの断面とトーチとの関係を示した
図。
図。
【図２】本装置の概略斜視図。
【図３】本装置の要部となるトーチ部分を示した図。
【図４】本装置の作動に伴うトーチの動きを示した図。
【図５】本装置の旋回に際する各歯車及びトーチの関係
を１／４回転毎に示した図。
を１／４回転毎に示した図。
１ ロングノズル ２ 凝固金属 ３ トーチ ３′ トーチ保持体 ４ 自動洗浄装置 ５ 基盤 ６ レール ７ スライド板 ８ 移動台 １０ ギアボックス １１，１６ モータ １２ ウォーム １３ ウォーム車 １４ ウォーム車軸 １５ ベース １７ ねじ １８ 歯車固定盤 １９，１９′，２５，２５′ 歯車 ２３，２３′ チェーン歯車 ３１ 上部保持体 ３２ 外筒本体 ３５ 外筒 ３６ 偏芯カラー ４８ スリット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 雅宏 愛知県東海市東海町５−３ 新日本製鐵 株式会社 名古屋製鐵所内 (72)発明者 河野 一之 愛知県東海市東海町５−３ 新日本製鐵 株式会社 名古屋製鐵所内 (56)参考文献 特開 平１−107948（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−182526（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−182529（ＪＰ，Ａ)
Claims (3)
- 【請求項１】 ロングノズル内壁に付着した凝固金属を
トーチにより除去する装置において、基盤のレール上に
載置され、レール方向及びこれと直角方向に滑動自在な
移動台の一端にトーチを抱えたトーチ保持体を取り付
け、基盤上に設けた回転軸Ｍ上にベースを固定すると共
に該ベースに摺動自在に歯車固定盤を設け、該歯車固定
盤上に固着した歯車を前記移動台の下部に軸支し、前記
回転軸Ｍを中心としかつ該回転軸Ｍと歯車固定盤上の歯
車軸間の距離を旋回半径Ｌとした水平方向への旋回運動
を行って歯車固定盤上の歯車を旋回させて、前記移動台
を前後左右の方向に動かしてトーチ保持体を旋回させる
とともに、前記歯車固定盤上の歯車と噛合う同径、同歯
数の歯車に、該歯車の回転を伝達する機構を介してトー
チ保持体の歯車を連結し、前記回転軸Ｍを中心とする１
旋回運動で歯車固定盤上の歯車を１回転させ、前記トー
チ保持体の旋回と該トーチ保持体の歯車の回転によって
トーチに所定の旋回及び回転運動を付与し、定まった方
向からの酸素・燃料ガスを供給されたトーチが、微少な
角度を持って直下のロングノズル孔に沿い移動しながら
凝固金属を除去することを特徴とするロングノズル孔洗
浄装置。 - 【請求項２】 制御盤からの指令により、回転軸Ｍ上に
固定したベースに載置したモータを駆動させて、該ベー
スに摺動自在に設けた歯車固定盤を水平方向に前後進さ
せて移動台の位置を変位させ、回転軸Ｍと歯車固定盤上
の歯車間の距離である旋回半径Ｌを決定する請求項１記
載の自動洗浄装置。 - 【請求項３】 トーチを包むトーチ保持体で、該保持体
の外筒下端部に設けた目盛を持つスリットに沿い下部保
持体を上下向させ、偏芯カラーを持つ上部保持体間の距
離を変化させることにより、トーチの偏芯角度を微調整
しうる請求項１または２記載の自動洗浄装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34853792A JP2747183B2 (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | ロングノズル孔自動洗浄装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34853792A JP2747183B2 (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | ロングノズル孔自動洗浄装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06190519A JPH06190519A (ja) | 1994-07-12 |
| JP2747183B2 true JP2747183B2 (ja) | 1998-05-06 |
Family
ID=18397682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34853792A Expired - Fee Related JP2747183B2 (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | ロングノズル孔自動洗浄装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2747183B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100515519B1 (ko) * | 2000-11-09 | 2005-09-16 | 주식회사 포스코 | 래들 세척장치 |
| KR100963732B1 (ko) * | 2008-07-25 | 2010-06-14 | 현대제철 주식회사 | 침지 노즐의 토출구 청소 장치 |
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