JPS5834256B2 - ツル−イング・ドレツシング制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は立方晶窒化硼素等の硬質材料を砥粒とする砥石
車のツルーイングおよびドレッシングを行わせる制御装
置に関するもので、その目的とするところは砥粒の不要
な脱落を防止してツルーイング・ドレッシングを行わせ
、砥石車の研削面を高精度に保つとともに、砥石車の寿
命を増大させることにある。

一般にかかる砥石車においては、所定数の工作物を加工
して砥石車の研削面精度が規準以下となる度に、砥石車
を真円形に成形すべくツルーイングを行い、突出砥粒が
なくなった場合には砥粒を突出させるためにドレッシン
グを行わなけれ；よならない。

このため従来においては、加工された工作物の加工面精
度が規準以下となる度に、ダイヤモンド粒体を外周部に
固着したツルーイング車を、突出した砥粒がなくなる量
だけ切込んでツルーイングを行うとともに、ツルーイン
グが行われる度に、調質鋼等によって形成されるドレッ
シング車を研削面より所定量だけ後退した位置まで前進
させ、ドレッシング車と砥石車の間にドレッシング用遊
離粒体を供給してドレッシングを行っていた。

したがって、かかる方法によってツルーイング・ドレッ
シングを行うと、ツルーイングの度にドレッシングが行
われることになり、砥粒の不要な脱落を招いていた。

このため、砥石車の研削面精度が悪化するだけでなく砥
石車の寿命を著しく減少させるという欠点を有していた
。

本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、定数の工作
物または加工箇所を加工して加工面精度が悪化してきた
場合にはツルーイングのみを行い、砥粒の突出量が減少
してきた場合にはドレッシングも行うことを特徴とする
ものである。

以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において１はベッドで、このベッド１の上には砥
石台２が工作物Ｗに向って進退自在に載置されている。

この砥石台２には立方晶窒化硼素等の硬質材料の砥粒を
結合剤により金属円板の外周面に層状に固着した砥石車
２０が回転可能に支承され、この砥石車２０は砥石台２
上に固着されたモータ２１によりプリー、ベルトを介し
て回転、駆動される。

そして、この砥石車２はベッド１の後方に固着されたサ
ーボモーフ２２によって前進後退されるようになってい
る。

３は砥石車２の進退方向と直角な方向に移動可能に案内
されたテーブルで、このテーブル３は図示しない油圧装
置によって左右方向に送られる。

このテーブル３上には主軸３１が回転自在に軸承される
とともに心押台３２が主軸３１と対句して載置されてお
り、この主軸３１と心押台３２との間に４つの加工箇所
Ｃ１〜Ｃ４を有する工作物Ｗが挾持されている。

そして、この工作物Ｗはモータ３３によって回転される
ようになっている。

４は砥石車２０をツルーイングおよびドレッシングする
ツルーイング・ドレッシング装置で、その本体４０はテ
ーブル３の右端に砥石台２の進退方向と平行な方向に位
置調整可能に載置されている。

この本体４０には１駆動軸４１が砥石車２０の軸線と平
行に回転自在に軸承されており、この駆動軸４１には砥
石車２０をツルーイングするためのツルーイング車４２
と、ドレッシングするためのドレッシング車４３とが所
定の間隔を隔てて嵌着されている。

このツルーイング車４２は金属製のベースリング外周部
にダイヤモンド等の硬質材料の粒体を例えば銅合金によ
る焼結によって多数固着したもので、その幅は、ツルー
イング抵抗を小さくするために砥石車２０の幅より小さ
くしである。

また、ドレッシング車４３は調質鋼、焼入鋼等ある程度
硬度、靭性、耐摩耗性を有する材料にて形成され、その
幅は砥石車２０の幅より若干広くしである。

さらに、このドレッング車４３の半径はツルーイング車
４２の半径より後述するドレッシング用遊離粒体の外径
寸法以下の適宜寸法だけ小さくしてあり、ツルーイング
車４２の前面より所定量ｔだけ後退するようになってい
る。

そして、これらのツルーイング車４２、ドレッシング４
３はベルト、プーリを介してモータ４４によって砥石車
２０との相対周速度を低下させる方向に回転される。

さらに、ドレッシング車４３の上部には第２図に示すよ
うにドレッシング液供給用のノズル４５が設けられてお
り、このノズル４５はポンプＰを介してドレッシング液
の貯溜されたタンク４６に接続されている。

ドレッシング液は一例として研削液１０１に対してアル
ミナ、炭化硅素等のドレッシング用遊離粒体を５００ｇ
混在したものである。

なお４７は研削液と遊離粒体とが分離するのを防止する
攪拌翼でモータ４８によって回転される。

砥石車２０をツルーイングする場合には、ツルーイング
車４２を砥石車２０の前面に割出して、ツルーイング車
４２が砥石車２０の研削面全体に当たるようにトラバー
スさせるとともに、サーボモータ２２によって砥石台２
を前進させ、所定量の切込みを与える。

これにより、砥石車２０の砥粒の先端部がツルーイング
され、砥石車２０が真円形に成形される。

また砥石車２０のドレッシングを行う場合にはドレッシ
ング車４３を砥石の前面に割出すとともに砥石台２を前
記ドレッシングの場合と同量だけ前進させ、砥石車２０
とドレッシング車４３との間に遊離粒体を共給する。

これにより、砥石車２０の結合剤は遊離粒体によって削
り取られ、砥粒が突出せしめられる。

次に加工物Ｗの自動加工を行うとともに工作物Ｗの加工
本数およびツルーイングの回数を計数して、自動的にツ
ルーイングおよびドレッシングを行わせる制御装置につ
いて説明する。

第１図において、５は砥石台２の送りを制御するストア
ードプログラム方式のデジタル送り制御回路で、自動加
工制御回路６より加工開始信号ＧＳが与えられると、研
削サイクルのプログラムを読出し、砥石台２を所定量だ
け早送り前進させた後で研削送りで前進させる。

そして、工作物Ｗのカロエが終了すると砥石台２を原点
まで復帰させた後で加工完了信号ＧＦを自動加工制御回
路６に送出する。

またツルーイングドレッシング制御回路７からツルーイ
ング開始信号ＴＳが与えられると、ツルーイングサイク
ルのプログラムを読出し、砥石車２０の研削面とツルー
イング車４２の表面との砥石台２移動方向距離が零とな
るまで砥石台２を早送り前進させた後、設定されたツル
ーイング切入量だけ砥石台２０を前進させ、トラバース
開始信引Ｒ８をテーブル位置決め回路８に与える。

そして、テーブル位置決め回路８よりトラバース完了信
号ＴＲＦが与えられると、砥石台２を早送り前進量だけ
後退させた後、ツルーイング完了信号ＴＦをツルーイン
グドレッシング制御回路７に送出する。

さらに、ツルーイングドレッシング制御回路７よリドレ
ッシング開始信号ＤＳが与えられると、砥石台２をツル
ーイング時の切込み前進端まで前進させ、一定時間経過
してドレッシングが終了した後で、砥石台２を原位置ま
で復帰させ、ツルーイングドレッシング制御回路７にド
レッシング完了信号ＤＦを送出する。

８は図示しない油圧制御装置に信号を与えテーブル３の
割出しを行うテーブル位置決め回路で、自動加工制御回
路６より加工箇所番号とともに加工命令ＧＣが与えられ
ると、ドッグＤ とリミットスイッチＬＳ −ＬＳ４
の１ 係合により与えられた番号に対応した加工箇所を砥石車
２０の前面に割出す。

そして、割出が完了すると位置決め完了信号ＴＰＥを出
力する。

また、ツルーイングドレッシング回路７よりツルーイン
グ命令ＴＣ１ドレッシング命令ＤＣが与えられるとドッ
グＤ２ とリミットスイッチＬＳ、とＬＳ７によりテー
ブルの割出しを行い、割出しが完了すると位置決め完了
信号ＴＰＥを出力する。

そして、ツルーイング命令の場合には送り制御回路５よ
りトラバース信号開始信号ＴＲ８が与えられると、リミ
ットスイッチＬＳ６がドッグＤ２によって押圧されるま
でテーブル３を左側ヘトラバースさせ、トラバースを終
了すると、リミットスイッチＬＳ。

が再び押圧されるまでテーブル３を右側ヘトラバースさ
せる。

そして、リミットスイッチＬＳ、が押圧されると、トラ
バース完了信号ＴＲＦを送り制御回路５に与える。

なお、リミットスイッチＬＳ、が押圧されたときには、
ツルーイング車４２が砥石車２０の少し右側に位置し、
リミットスイッチＬＳ６が押圧されたときには、ツルー
イング車４２が砥石車２０の少し左側に位置するように
調整されている。

また、自動加工制御回路６は工作物Ｗの加工を自動で行
うもので、起動スイッチが押圧されると加工する加工箇
所番号と加工命令ＧＳをテーブル位置決め回路８に与え
、テーブル３が割出され、位置決め完了信号ＴＰＥが与
えられると、送り制御回路５に加工開始信号ＧＳを出力
する。

これにより砥石台２は研削サイクルで送られ工作物Ｗの
研削が行われる。

そして研削が完了し送り制御回路５より加工完了信号Ｇ
Ｆが与えられると、次の加工箇所番号と加工命令ＧＣと
をテーブル位置決め回路８に与え、テーブル３が位置決
めされると前記の場合と同様に送り制御回路５に加工開
始信号ＧＳを与え工作物Ｗを加工する。

そして、工作物Ｗの全加工箇所Ｃ１〜Ｃ４の加工が終了
すると全加工終了信号ＧＡＦが出力される。

なお、ツルーイングドレッシング制御回路７から加工禁
止信号ＥＢが与えられている場合には起動スイッチが押
圧されても、自動加工は開始されない。

さらに、ツルーイングドレッシング制御回路７は本発明
の特徴とする回路で、加工された工作物Ｗの数を計数す
るとともに砥石車２０がツルーイングされた数を計数し
、一定数の工作物Ｗが加工される度にツルーイングのみ
を行わせ、−足回数のツルーイングが行われる度にドレ
ッシングを行わせるものである。

このツルーイングドレッシング制御装置７は第３図に示
すような回路構成となっており、主にワークカウンタ７
０とツルーイングカウンタ７１とから構成されている。

このワークカウンタ７０は自動加工制御回路６から出力
される全加工完了信号ＧＡＦ入力して加工された工作物
Ｗの数を計数するもので、加工された工作物Ｗの数がデ
ジタルスイッチ等の設定器７２に設定された数になる度
にカウントアツプ信号を出力する。

なお、設定器７２には１回のツルーイングによって加工
できる工作物Ｗの数が設定されている。

ワークカウンタ７０より出力されるカウントアツプ信号
はフリップフロップＦＦ１、のセット端子Ｓとツルーイ
ングカウンタ７１に与えられるようになっており、カウ
ントアツプ信号が出力された場合にはフリップフロップ
ＦＦ１がセットされるとともにツルーイングカウンタ７
１が歩進される。

このフリップフロップＦＦ１の出力端子Ｑより出力され
る信号はアンドゲートＡＧ１の入力端子に与えられると
ともにツルーイング命令ＴＣとしてテーブル位置決め回
路８に与えられ、オアゲートＯＧ、を介して加工禁止信
号ＥＢとして自動加工制御回路６に与えられるようにな
っている。

また、アンドゲートＡＧ１の他方の入力端子にはテーブ
ル位置決め回路８から位置決め完了信号ＴＰＥが与えら
れるようになっており、フリップフロップＦＦ１のリセ
ット端子Ｒには送り制御回路５からツルーイング完了信
号が与えられるようになっている。

したがって、ワークカウンタ７０よりカウントアツプ信
号が出力され、フリップフロップＦＦ１がセットされる
と、ツルーイング命令ＴＣがテーブル位置決め回路８に
与えられるとともに加工禁止命令ＥＢが自動加工制御回
路６に与えられ、テーブル位置決め回路８から位置決め
完了信号ＴＰＥが与えられると、送り制御回路５にツル
ーイング開始信号ＴＳが与えられる。

そして、トラバース動作が終了し送り制御回路５よりツ
ルーイング完了信号ＴＦが与えられると、フリップフロ
ップＦＦ１はリセットされ、ツルーイング命令ＴＣ，ツ
ルーイング開始信号ＴＳ１加工禁止信号ＥＢの送出は停
止される。

ツルーイングカウンタ７１はワークカウンタ７０より出
力されるカウントアツプ信号を入力してツルーイングの
行われた数を計数するもので、入力されたカウントアツ
プ信号の数が設定器７３に設定された数になる度にカウ
ントアツプ信号を出力する。

なお、設定器７３にはドレッシングが必要となるツルー
イングの回数が設定されている。

ツルーイングカウンタ７１のカウントアツプ信号はフリ
ップフロップＦＦ２のセット端子Ｓに与えられるように
なっており、ツルーイングカウンタ７１よりカウントア
ツプ信号が出力された場合にはセットされる。

このフリップフロップＦＦ２の出力端子Ｑより出力され
る信号はアンドゲートＡＧ２の一方の入力端子に与えら
れるようになっており、このアンドゲートＡＧ２の他方
の入力端子には前記フリップフロップＦＦ１の出力端子
Ｑより出力される信号が与えられるようになっている。

そして、このアンドゲートＡＧ２より出力される信号が
アンドゲートＡＧ３の一方の入力端子に与えられるとと
もに、ドレッシング命令ＤＣとしてテーブル位置決め回
路８に与えられ、オアゲートＯＧ、を介して加工禁止指
令ＥＢとして自動加工制御回路６に与えられる。

また、アントゲ−）ＡＣ３の他方の入力端子には位置決
め完了信号ＴＰＥが与えられ、フリップフロップＦＦ２
のリセット端子には送り制御回路５からドレッシング完
了信号ＤＦが与えられるようになっている。

したがって、ワークカウンタ７０とツルーイングカウン
タ７１の両方がカウントアツプしてフリップフロップＦ
Ｆ０．ＦＦ２の両方がセットされた場合にはツルーイン
グが完了してフリップフロップＦＦ１がリセットされる
と、アンドゲートＡＧ２が開かれ、ドレッシング命令Ｄ
Ｃが位置決め制御回路８に与えられ、位置決め制御回路
８より位置決め完了信号ＴＰＥが与えられると、ドレッ
シング開始信号ＤＳが送り制御回路５に与えられる。

そして、ドレッシング動作が行われ送り制御回路５から
ドレッシング完了信号ＤＦが与えられるとフリップフロ
ップＦＦ２はリセットされ、加工禁止信号ＥＢ、 ト
レシング命令ＤＣ，ドレッシング開始信号ＤＳの送出が
停止される。

次に上記構成による本実施例のツルーイング・ドレッシ
ング動作を説明する。

今、テーブル３上の主軸３１と心神台３２の間に工作物
Ｗが挾持された状態で自動加工制御回路６の起動スイッ
チが押圧されると、自動加工制御回路６からテーブル位
置決め回路８に加工箇所番号１とともに加工命令ＧＣが
与えられる。

これにより、テーブル３は第１図に示す位置に割出され
、第１番目の加工箇所Ｃ１が砥石車２０の前面に位置決
めされる。

そして、テーブル位置決め回路８より位置決め完了信号
ＴＰＥが出力されると、自動加工制御回路６から送り制
御回路５に対して加工開始信号ＧＳが送出される。

これにより、砥石台２は所定量だけ早送り速度で前進さ
れた後、所定量だけ研削送りされ、工作物Ｗの１番目の
加工箇所Ｃ１は所定の寸法に研削加工される。

このようにして研削加工が終了すると、砥石台２は早送
り速度で原位置まで後退され、自動加工制御回路６に対
して加工完了信号ＧＦが与えられる。

これにより、自動加工制御回路６から次の加工箇所番号
２とともに加工命令ＧＣが出力され、以下同様にして加
工箇所Ｃ１〜Ｃ４の加工が行われる。

そして、加工箇所Ｃ１〜Ｃ４の加工が全て終了すると、
自動加工制御回路６から全加工完了信号ＧＡＦが出力さ
れ、ツルーイングドレッシング制御回路７のワークカウ
ンタ７０に与えられる。

これにより、ワークカウンタ７０は１つ歩進され内容が
１となるが、設定器７２に設定されている工作物の数が
例えば５であれば ワークカウンタ７０はカウントアツ
プせず、フリップフロップＦＦ、はセットされない。

したがって、ツルーイング命令ＴＣは出力されず、砥石
車２０のツルーイングは行われない。

また、このときツルーイングカウンタ７１の内容は零の
ままであるから、設定器７３に設定されているツルーイ
ングの回数を３とすれば、ツルーイングカウンタ７１か
らもカウントアツプ信号は出力されず、フリップフロッ
プＦＦ２はセットされない。

したがって、ドレッシング命令Ｉ）Ｃも出力されず、砥
石車２０のドレッシングも行われない。

次に加工済の工作物Ｗに替って２本目の工作物Ｗを挾持
した後で起動スイッチを押圧すると、上記のようにして
自動加工が行われ、加工箇所Ｃ１〜Ｃ４の加工が全て終
了すると再び自動加工制御回路６より全加工完了信号Ｇ
ＡＦが出力される。

これにより、ワークカウンタ７０が歩進されて内容が２
となるが、設定値５よりも少ないため、この場合もカウ
ントアツプ信号は出力されず、砥石車２０のツルーイン
グは行われない。

以下同様にして、１回のツルーイングで加工可能な５本
の工作物Ｗの加工が行われ、５個目の全加工完了信号Ｇ
ＡＦがワークカウンタ７０に与えられると、このワーク
カウンタ７０の内容は５となり、カウントアツプ信号が
出力される。

これにより、フリップフロップＦＦ１がセットされると
ともにツルーイングカウンタ７１が歩進され、ツルーイ
ングカウンタ７１の内容が１となる。

フリップフロップＦＦ１がセットされると、出力端子Ｑ
よりツルーイング命令ＴＣが出力され、テーブル位置決
め回路８に与えられる。

これにより、テーブル３はリミットスイッチＬＳ５がド
ッグＤ２によって押圧されるまで左側に移動され、ツル
ーイング車４２が砥石車２０の少し右側の位置に位置決
めされる。

このようにして、ツルーイングの位置決めが完了すると
、テーブル位置決め回路８より位置決め完了信号ＴＰＥ
が出力され、アンドゲートＡＧ１に与えられる。

これにより、アンドゲートＡＧ１より送り制御回路５に
対してツルーイング開始信号ＴＳが送出され、砥石台２
がツルーイングサイクルで送られる。

ツルーイングサイクルでは、前記したように砥石車２０
の研削面とツルーイング車４２の表面との砥石台２移動
方向距離が零となるまで砥石台２が早送りで前進された
後、所定の切込量だけさらに前進される。

なお、この切込量は現在突出している砥粒の突出量以下
に設定される。

このようにして、砥石車２０が所定量だけ切込まれると
、送り制御回路５よりトラバース開始信号ＴＲ８が出力
され、テーブル位置決め回路８に与えられる。

これにより、テーブル３はリミットスイッチＬＳ６がド
ッグＤ２によって押圧されるまで左側に移動されるため
、ツルーイング車４２は砥石車２０の突出砥粒の先端部
を削り取りながら砥石車２０の左側まで移動する。

そして、リミットスイッチＬＳ６が押圧されると、テー
ブル３はリミットスイッチＬＳ、がドッグＤ２によって
押圧されるまで右側に移動し、ツルーイング車４２は零
カットで砥石の右側まで移動する。

そして、リミットスイッチＬＳ５が押圧されると、トラ
バース完了信号ＴＲＦが送り制御回路５に与えられる。

これにより、送り制御回路５は次のプログラムを読出し
、再切込みの命令が入っていなければツルーイング完了
信号ＴＦをツルーイングドレッシング制御回路７に与え
る。

以上のようにして、砥石車２０のツルーイングが行われ
ると、砥石車２０が真円形に形成されるとともに、突出
砥粒先端の荒れた部分が削り取られるため、再び高精度
の研削が行えるようになる。

ツルーイングドレッシング制御回路７にツルーイング完
了信号ＴＦが与えられると、フリップフロップＦＦ１は
リセットされ、ツルーイング命令ＴＣ，ツルーイング開
始信号ＴＳ、加工禁止信号ＥＢの送出は停止され、工作
物Ｗの自動加工が再び可能となる。

以下同様のサイクルが繰返し行われ、工作物Ｗが５本加
工されて、ワークカウンタ７０よりカウントアツプ信号
が出力される度に砥石車２０のツルーイングが行われる
。

また、ワークカウンタ７０より出力されるカウントアツ
プ信号はツルーイングカウンタ７１を歩進させて行く１
そして、１回のドレッシングで加工可能な工作物Ｗ１５
本が加工され、１５５個目全加工完了信号ＧＡＦがワー
クカウンタ７０に与えられると、ワークカウンタ１０の
内容は５となって３個目のカウントアツプ信号が出力さ
れ、フリップフロップＦＦ、をセットする。

また、これによりツルーイングカウンタ７１の内容も３
となるため、このツルーイングカウンタ７１からもカウ
ントアツプ信号が出力され、フリップフロップＦＦ２が
セットされる。

フリップフロップＦＦ２がセットされると出力端子Ｑよ
り信号が出力されるが、フリップフロップＦＦ１がセッ
トしているため、この状態ではアンドゲートＡＧ２は開
かれず、ドレッシング命令ＤＣは出力されない。

したがって、フリップフロップＦＦ１の出力端子Ｑより
ツルーイング命令ＴＣが出力され、前記のようにして砥
石車２０のツルーイングが行われる。

そして、ツルーイングが終了して、フリップフロップＦ
Ｆ、のりセット端子Ｒにツルーイング完了信号ＴＦが与
えられると、フリップフロップＦＦ１はリセットされる
ため、アンドゲートＡＧ２が開かれる。

これニヨリ、アンドゲートＡＧ２よりドレッシン／７”
命令ＤＣが出力されテーブル位置決め回路８に与えられ
るため、テーブル３は、リミットスイッチＬＳ７がドッ
グＤ２によって押圧されるまで左側に移動され、ドレッ
シング車４３が砥石車２０の前面に割出される。

このようにしてドレッシングの位置決めが完了し、テー
ブル位置決め回路８より位置決め完了信号ＴＰＥが出力
されると、アンドゲートＡＧ３が開かれ、このアンドゲ
ートＡＧ３よりドレッシング開始信号ＤＳが出力される
。

これにより送り制御回路５上よって砥石台２がドレッシ
ングサイクルで送られるとともに、ドレッシング液を供
給するポンプＰが付勢され、研削液と遊離粒体の混合さ
れたドレッシング液がノズル４５から砥石車２０とドレ
ッシング車４３との間に供給される。

ドレッシングサイクルでは、砥石台２がツルーイング時
の切込み前進端まで送られた後、一定時間後に原位置に
復帰するようにプログラムされているから、砥石台２が
前進端に位置すると、砥石車２０とドレッシング車４３
との距離は、ツルーイング車４２とドレッシング車４３
との半径の差に応じた距離となる。

この半径差は前記したように、遊離ね体の直径以下とな
っているから、砥石台２が前進端に位置すると、砥石車
２０の結合剤が遊離粒体によって ぎ取られ、砥石車２
０の砥粒が新たに突出される。

以上のようにして砥石車２０のドレッシングが終了する
と、送り制御回路５よりドレッシング完了信号ＤＦが出
力され、フリップフロップＦＦ２のリセット端子Ｒに与
えられる。

これにより、ドレッシング命令ＤＣ，ドレッシング開始
信号ＤＳ。

加工禁止信号ＥＢの送出は停止され、再び工作物Ｗの自
動加工が可能となる。

以下同様にして、５本の工作物Ｗが加工される度にツル
ーイングが行われ、３回のツルーイングが行われる度に
ドレッシングが行われるわけである。

なお、本実施例においては、加工済工作物の数を計数し
てツルーイングとドレッシングの制御を行っていたが、
一本の工作物Ｗに複数個の加工箇所がある場合には、加
工済の加工箇所を計数して制御を行ってもよく、この場
合には砥石車研削面の管理をきめ細く行うことができる
。

また、砥石車２０のドレッシングを行うと、砥石車２０
の砥粒の先端部が遊離粒体によって若干いためられるた
め、ドレッシングを行った後で、再びツルーイングを行
った方が研削精度をより向上させることが実験により確
認された。

第４図は、ドレッシングの後で再びツルーイングを行わ
せるツルーイングドレッシング制御回路７を示すもので
ワークカウンタ７０の出力とドレッシング完了信号ＤＦ
とがオアゲートＯＧ２を介してフリ、ツプフロツフＦＦ
、のセット端子Ｓに与えられるようになっている。

したがって、砥石車２０のドレッシングが終了し、ドレ
ッシング完了信号ＤＦが与えられるとフリップフロップ
ＦＦ１はセットされ、再び砥石車２０のツルーイングが
行われる。

さらに、ツルーイングの切込量をツルーイングのみの場
合と、ドレッシングも行う場合とで変化させたり、ドレ
ッシングの前で行うツルーイングの切込量とドレッシン
グの後で行うツルーイングの切込量を変えたい場合には
、ツルーイングドレッシング制御回路７を改造して、通
常のツルーイング命令とドレッシング時のツルーイング
命令を別々に送出するようにするとともに、送り制御回
路５では砥石台２０の切込量を変えたツルーイングプロ
グラムを通常のツルーイングプログラムとは別に用意し
て、ドレッシング時は通常と異なるツルーイングプログ
ラムを読出するようにすればよい。

以上述べたごとく本発明のツルーイング・ドレッシング
制御装置においては、所定数の工作物または加工箇所の
研削が行われる度にツルーイングを行い、砥粒の突出量
が減少してきた場合のみドレッシングを行うようにした
から、ツルーイングの度にドレッシングを行う方法に比
べ、砥粒の不要な脱落を防止することができ、砥石車の
研削面を高精度に保てるだけでなく、砥石車の寿命を著
しく増大させることができる利点を有している。

また、本発明のツルーイングドレッシング制御装置にお
いては、砥粒の突出量が減少した場合にはドレッシング
を行うから、ツルーイングのみを行う方法に比べ良好な
研削を行うことができる利点も有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す図、第２は砥石車とドレ
ッシング車との間にドレッシング液を供給する装置を示
す図、第３図は第１図におけるツルーイングドレッシン
グ制御回路７の具体的な回路構成を示す図、第４図はそ
の第２実施例を示す図である。 ２・・・・・・砥石台、３・・・・・・テーブル、５・
・・・・・送り制御回路、８・・・・・・テーブル位置
決め回路、２０・・・・・・砥石車、４２・・・・・・
ツルーイング車、４３・・・・・・ドレッシング車、４
５・・・・・・ノズル、７０・・・・・・ワークカウン
タ、７１・・・・・・ツルーイングカウンタ、７２゜７
３・・・・・・設定器、ＡＧ。 ンドゲ゛−ト、Ｃ１〜ｃ４ ・・・・・・フリップフロップ、 ゲート、Ｐ・・・・・・ポンプ１ 、ＡＧ２ 、ＡＧ８・・・・・・ア 加工箇所、ＦＦ１．ＦＦ２ ０Ｇ１ 、ＯＧ２・・・・・・オア Ｗ・・・・・・工作物。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 立方晶窒化硼素等の硬質材料を砥粒とする砥石車の
   ツルーイングおよびドレッシングを行わせるツルーイン
   グ・ドレッシング制御装置において、前記砥石車によっ
   て加工された工作物または加工箇所を計数して一定数に
   なる度にカウントアツプ信号を出力するワークカウンタ
   と、前記砥石車がツルーイングされた数を計数して一定
   数になる度にカウントアツプ信号を出力するツルーイン
   グカウンタと、前記ワークカウンタのみがカウントアツ
   プした場合にはツルーイングのみを行わせ、前記ワーク
   カウンタとツルーイングカウンタの両方がカウントアツ
   プした場合には、ツルーイングとドレッシングの両方を
   行わせる制御回路とを設けたことを特徴とするツルーイ
   ング・ドレッシング制御装置。