JPH04176560A - ドレッシング必要性判別装置 - Google Patents
ドレッシング必要性判別装置Info
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- JPH04176560A JPH04176560A JP2302503A JP30250390A JPH04176560A JP H04176560 A JPH04176560 A JP H04176560A JP 2302503 A JP2302503 A JP 2302503A JP 30250390 A JP30250390 A JP 30250390A JP H04176560 A JPH04176560 A JP H04176560A
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- JP
- Japan
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- dressing
- grindstone
- necessity
- truing
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- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 description 6
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- 238000003754 machining Methods 0.000 description 4
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- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
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Landscapes
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分針〉
本発明は研削盤における砥石の型直しくツルーイング）
や目立て（ドレッシング）が必要か否かを、ファジィ推
論の適用により自動的に判断する装置に関する。
や目立て（ドレッシング）が必要か否かを、ファジィ推
論の適用により自動的に判断する装置に関する。
〈従来の技術〉
従来、砥石のツルーイングやドレッシングの時期（タイ
ミング）については、予め何本か被加工物を研削して加
工精度を測定することにより、ツルーイング又はドレッ
シングが必要になると思われる被加工物の加工個数を決
定していた。
ミング）については、予め何本か被加工物を研削して加
工精度を測定することにより、ツルーイング又はドレッ
シングが必要になると思われる被加工物の加工個数を決
定していた。
このような従来方法では、予め、何本かの研削が必要で
あること、また加工精度の測定も必要であることの為、
事前の作業に相当の時間がかかっていた。
あること、また加工精度の測定も必要であることの為、
事前の作業に相当の時間がかかっていた。
また、ツルーイングやドレッシングのタイミングを予め
決定することから、加工精度が悪くならないように、余
裕をもって早目にツルーイングやドレッシングを行って
いる。そのため、まだ十分な加工精度が出るにもかかわ
らずツルーイングやドレッシングを行うこととなり、ド
レス回数が必要重上に多くなっていた。
決定することから、加工精度が悪くならないように、余
裕をもって早目にツルーイングやドレッシングを行って
いる。そのため、まだ十分な加工精度が出るにもかかわ
らずツルーイングやドレッシングを行うこととなり、ド
レス回数が必要重上に多くなっていた。
〈発明が解決しようとする課題〉
そこで本発明は、ツルーイングやドレッシングの必要性
を加工中又は加工後に自動的に判別することができる装
置の提供を目的とする。
を加工中又は加工後に自動的に判別することができる装
置の提供を目的とする。
く課題を解決するための手段〉
本発明によるドレッシング必要性判別装置は、駆動モー
タにより回転駆動される砥石と、砥石の型直し及び目立
てのうち少なくとも一方を行うドレッサ装置と、砥石と
ドレッサ装置を相対移動させる移動機構とを具備する研
削盤において、 被加工物及び砥石のうち少なくとも一方の状態を検出す
るセンサと、このセンサからの入力値に基づいて、砥石
の型直し及び目立てのうち少なくとも一方の必要性をフ
ァジィ推論により自動的に判断するファジィ推論装置と
を具備することを特徴とするものである。
タにより回転駆動される砥石と、砥石の型直し及び目立
てのうち少なくとも一方を行うドレッサ装置と、砥石と
ドレッサ装置を相対移動させる移動機構とを具備する研
削盤において、 被加工物及び砥石のうち少なくとも一方の状態を検出す
るセンサと、このセンサからの入力値に基づいて、砥石
の型直し及び目立てのうち少なくとも一方の必要性をフ
ァジィ推論により自動的に判断するファジィ推論装置と
を具備することを特徴とするものである。
く作 用〉
加工中又は加工後に、砥石又は被加工物の一方もしくは
双方の状態をセンサにより検出する。検出した状態から
、ファジィ推論により砥石のドレッシング又はツルーイ
ングの必要性を自動的に求める。
双方の状態をセンサにより検出する。検出した状態から
、ファジィ推論により砥石のドレッシング又はツルーイ
ングの必要性を自動的に求める。
く実 施 例〉
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明をＮＣ研削盤に適用した場合の、一実施
例の装置構成を示し、センサとしてモータ負荷検出器８
と、ＮＣ装置５の研削個数計算機能とを用いることによ
り、モータ負荷及び研削個数をファジィ推論装置７の入
力値として、第２図〜第５図に示すようなファジィ推論
を行ってドレッシングの必要性を自動的に判断するよう
にしている。
例の装置構成を示し、センサとしてモータ負荷検出器８
と、ＮＣ装置５の研削個数計算機能とを用いることによ
り、モータ負荷及び研削個数をファジィ推論装置７の入
力値として、第２図〜第５図に示すようなファジィ推論
を行ってドレッシングの必要性を自動的に判断するよう
にしている。
第１図において、研削盤本体１では被加工物２が図示省
略の主軸台あるいは主軸台と心押台の双方によって保持
され、また回転駆動される。砥石３が駆動モータ４によ
り回転駆動される。また、図示省略の移動機構により砥
石３と被加工物２が相対移動され、ＮＣ装置５の制細に
より切り込み量が調整される。
略の主軸台あるいは主軸台と心押台の双方によって保持
され、また回転駆動される。砥石３が駆動モータ４によ
り回転駆動される。また、図示省略の移動機構により砥
石３と被加工物２が相対移動され、ＮＣ装置５の制細に
より切り込み量が調整される。
更に、研削盤本体１には、砥石のドレッシング（目立て
）及びツルーイング（型直し）の双方を行うことができ
るドレッサ装置６があり、図示省略の移動機構により砥
石３とドレッサ装置６の少なくとも一方を移動すること
により、ドレッシング又はツルーイングを行えるように
なっている。ドレッシング又はツルーイングはＮＣ装置
５の指令５Ａによって実行される。
）及びツルーイング（型直し）の双方を行うことができ
るドレッサ装置６があり、図示省略の移動機構により砥
石３とドレッサ装置６の少なくとも一方を移動すること
により、ドレッシング又はツルーイングを行えるように
なっている。ドレッシング又はツルーイングはＮＣ装置
５の指令５Ａによって実行される。
モータ負荷検出Ｍ８は研削中にモータ４の負荷電流を検
出することにより研削中のモータ負荷を検出するもので
あり、検出信号８Ａをファジィ推論装置７に入力する。
出することにより研削中のモータ負荷を検出するもので
あり、検出信号８Ａをファジィ推論装置７に入力する。
なお、負荷検出対象のモータとしては、砥石駆動用モー
タ４の他、被加工物２を回転駆動するモータであっても
かまわない。
タ４の他、被加工物２を回転駆動するモータであっても
かまわない。
センサとしてのＮＣ装置５はその内部で研削個数をカウ
ントし、カウント値（ドレスインターバル）５Ｂをファ
ジィ推論装置７に入力する。
ントし、カウント値（ドレスインターバル）５Ｂをファ
ジィ推論装置７に入力する。
ファジィ推論装置７はモータ負荷検出器８とＮＣ装置５
からの入力値（砥石モータ負荷と研削個数）に対して、
ドレッシング又はツルーイングの必要性を研削加工中に
演算し、その結果をＮＣ装置５に与え、ＮＣ装置５が研
削盤本体１に対してドレッシング又はツルーイングの実
行指令信号５Ａを与える。
からの入力値（砥石モータ負荷と研削個数）に対して、
ドレッシング又はツルーイングの必要性を研削加工中に
演算し、その結果をＮＣ装置５に与え、ＮＣ装置５が研
削盤本体１に対してドレッシング又はツルーイングの実
行指令信号５Ａを与える。
次に、ファジィ推論装置７について詳述する。ここでは
、２人力１出力のファジィ推論を行うものとしてあり、
第２図〜第４図のメンバーシップ関数に基づいてドレッ
シング必要性の演算を行っている。
、２人力１出力のファジィ推論を行うものとしてあり、
第２図〜第４図のメンバーシップ関数に基づいてドレッ
シング必要性の演算を行っている。
第２図にモータ負荷検出器８からの砥石モータ負荷（％
表記）ｘ、を入力値とするメンバーシップ関数の例を示
し、第３図にＮＣ装置５からの研削個数（標準数に対す
る％表記）ｘ２を入力値とするメンバーシップ関数の例
を示す。第４図にドレッシング必要性（％表記）Ｙを出
力値とするメンバーシップ関数の例を示す。また、本実
施例で使用する制御ルールの一部は下記（イ）、（ロ）
であり、第５図に各制御ルールのマトリクスを示す。
表記）ｘ、を入力値とするメンバーシップ関数の例を示
し、第３図にＮＣ装置５からの研削個数（標準数に対す
る％表記）ｘ２を入力値とするメンバーシップ関数の例
を示す。第４図にドレッシング必要性（％表記）Ｙを出
力値とするメンバーシップ関数の例を示す。また、本実
施例で使用する制御ルールの一部は下記（イ）、（ロ）
であり、第５図に各制御ルールのマトリクスを示す。
（イ） もし、砥石モータ負荷Ｘ、が大きくて（２）、
且つ研削個数ｘ２が多ければ（へ）、ドレッシング必要
性Ｙが非常に大きい（ＶＢ）。
且つ研削個数ｘ２が多ければ（へ）、ドレッシング必要
性Ｙが非常に大きい（ＶＢ）。
（ロ） もし、砥石モータ負荷ｘ１が小さくてｆｓｌ、
且つ研削個数Ｘ２が少なければ＋３１、ドレッシング必
要性Ｙが非常に小さい（ＶＳ）。
且つ研削個数Ｘ２が少なければ＋３１、ドレッシング必
要性Ｙが非常に小さい（ＶＳ）。
そしてＮＣ装置５はファジィ推論装置７の演算結果７Ａ
を入力し、ドレッシング必要性Ｙを予め定めた任意の基
準値と比較してこれＪｕ上のとき、ドレッシングのサイ
クルを自動的に起動して実行指令信号５Ａを研削盤本体
１に出力するようにしている。この実行指令信号５Ａに
より、研削盤本体１では自動的に砥石３とドレッサ装置
６が接近してドレッシングが行われる。
を入力し、ドレッシング必要性Ｙを予め定めた任意の基
準値と比較してこれＪｕ上のとき、ドレッシングのサイ
クルを自動的に起動して実行指令信号５Ａを研削盤本体
１に出力するようにしている。この実行指令信号５Ａに
より、研削盤本体１では自動的に砥石３とドレッサ装置
６が接近してドレッシングが行われる。
上記実施例ではドレッシング必要性Ｙと基準値をＮＣ装
置５が比較しているが、この比較をファジィ推論装置７
内で行っても良い。
置５が比較しているが、この比較をファジィ推論装置７
内で行っても良い。
この場合、比較結果を受けてＮＣ装置５が実行指令信号
５Ａを出す。
５Ａを出す。
更に、ファジィ推論装置７への入力値の信号としては、
第１図に示した砥石モータ負荷と研削個数の２人力値の
他、砥石又は被加工物の状態を表わすものであれば何を
用いても良く、第６図にその例を示す。
第１図に示した砥石モータ負荷と研削個数の２人力値の
他、砥石又は被加工物の状態を表わすものであれば何を
用いても良く、第６図にその例を示す。
第６図の例では、研削盤本体１にモータ負荷検出器８の
他、表面粗さ検出器９、研削個数検出器１０、砥石摩耗
量検出器１１を取付け、これらの検出値がファジィ推論
装置７に入力されるようになっている。研削個数検出器
１０はＮＣ装置５による計算の代りに、研削した被加工
物２の数を実測するものである。
他、表面粗さ検出器９、研削個数検出器１０、砥石摩耗
量検出器１１を取付け、これらの検出値がファジィ推論
装置７に入力されるようになっている。研削個数検出器
１０はＮＣ装置５による計算の代りに、研削した被加工
物２の数を実測するものである。
砥石摩耗量検出器１１は砥石３の外径を測定することに
より、摩耗量を検出するようにしている。ファジィ推論
装置７の演算は通常研削中に行われるが、表面粗さ検出
器９や砥石摩耗量検出器１１のうち研削中に検出を行え
ない検出器を用いる場合は、演算を研前後に行うように
しても良い。どの検出器からの入力値をどれだけ用いて
も良く、また、どのような入力値の組み合せによりファ
ジィ推論を行ってもかまわない。上記の他、被加工物の
直径変化、研削前を検出してファジィ推論の入力値とし
ても良い。
より、摩耗量を検出するようにしている。ファジィ推論
装置７の演算は通常研削中に行われるが、表面粗さ検出
器９や砥石摩耗量検出器１１のうち研削中に検出を行え
ない検出器を用いる場合は、演算を研前後に行うように
しても良い。どの検出器からの入力値をどれだけ用いて
も良く、また、どのような入力値の組み合せによりファ
ジィ推論を行ってもかまわない。上記の他、被加工物の
直径変化、研削前を検出してファジィ推論の入力値とし
ても良い。
一例として、「もし、砥石摩耗量が“多い”なら、ドレ
ッシング必要性は大きい。もし、砥石摩耗量が“普通”
なら、ドレッシング必要性は普通。もし、砥石摩耗量が
“少ない”なら、ドレッシング必要性は小さい。」とい
うルールでファジィ推論を行う。
ッシング必要性は大きい。もし、砥石摩耗量が“普通”
なら、ドレッシング必要性は普通。もし、砥石摩耗量が
“少ない”なら、ドレッシング必要性は小さい。」とい
うルールでファジィ推論を行う。
また、「もし、面粗度が“良い”なら、ドレッシング必
要性は小さい。もし、面粗度が“普通”なら、ドレッシ
ング必要性は普通。
要性は小さい。もし、面粗度が“普通”なら、ドレッシ
ング必要性は普通。
もし、面粗度が“悪い”なら、ドレッシング必要性は大
きい。」というルールでファジィ推論を行う。
きい。」というルールでファジィ推論を行う。
ツルーイング必要性の判別もドレッシング必要性判別の
場合と同様にファジィ推論装置７が演算を行い、演算結
果と予め定めた基準値との比較をＮＣ装置５又はファジ
ィ推論装置７が行い、基準値以上のときツルーイングの
サイクルを自動的に起動して研削盤本体１に対するツル
ーイングの実行指令信号５Ａを出力するようにしている
。この指令を受けて、研削盤本体１では自動的に砥石３
とドレッサ装置６が接近してツルーイングが行われる。
場合と同様にファジィ推論装置７が演算を行い、演算結
果と予め定めた基準値との比較をＮＣ装置５又はファジ
ィ推論装置７が行い、基準値以上のときツルーイングの
サイクルを自動的に起動して研削盤本体１に対するツル
ーイングの実行指令信号５Ａを出力するようにしている
。この指令を受けて、研削盤本体１では自動的に砥石３
とドレッサ装置６が接近してツルーイングが行われる。
なお、上記各実施例１よ研削盤の砥石を対象としたもの
であるが、本発明は各覆工性機械の工具の修正にも適用
することができる。
であるが、本発明は各覆工性機械の工具の修正にも適用
することができる。
〈発明の効果〉
本発明によれば、ファジィ推論の適用により、ドレッシ
ングやツルーイングの必要性を自動的に判断することが
できる。これにより、必要以上にドレッシングやツルー
イングを行うことがなくなり、また事前にドレスタイミ
ングの決定作業を行う必要がなくなり、大幅な作業時間
の短縮が図れる。
ングやツルーイングの必要性を自動的に判断することが
できる。これにより、必要以上にドレッシングやツルー
イングを行うことがなくなり、また事前にドレスタイミ
ングの決定作業を行う必要がなくなり、大幅な作業時間
の短縮が図れる。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図、第３図及び第４図はそれぞれメンバーシップ関数
を示す図、第５図は制御ルールのマトリクスを示す図、
第６図は他の実施例の構成を示す図である。 図面中、１は研削盤本体、２は被加工物、３は砥石、４
は駆動モータ、５はＮＣ装置、６はドレッサ装置、７は
ファジィ推論装置、８はモータ負荷検出器、９は表面粗
さ検出器、１０は研削個数検出器、１工は砥石摩耗量検
出器である。
２図、第３図及び第４図はそれぞれメンバーシップ関数
を示す図、第５図は制御ルールのマトリクスを示す図、
第６図は他の実施例の構成を示す図である。 図面中、１は研削盤本体、２は被加工物、３は砥石、４
は駆動モータ、５はＮＣ装置、６はドレッサ装置、７は
ファジィ推論装置、８はモータ負荷検出器、９は表面粗
さ検出器、１０は研削個数検出器、１工は砥石摩耗量検
出器である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 駆動モータにより回転駆動される砥石と、砥石の型直し
及び目立てのうち少なくとも一方を行うドレッサ装置と
、砥石とドレッサ装置を相対移動させる移動機構とを具
備する研削盤において、 被加工物及び砥石のうち少なくとも一方の状態を検出す
るセンサと、このセンサからの入力値に基づいて、砥石
の型直し及び目立てのうち少なくとも一方の必要性をフ
ァジィ推論により自動的に判断するファジィ推論装置と
を具備することを特徴とするドレッシング必要性判別装
置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2302503A JPH04176560A (ja) | 1990-11-09 | 1990-11-09 | ドレッシング必要性判別装置 |
| US07/774,086 US5402354A (en) | 1990-10-12 | 1991-10-09 | Control apparatus and control method for machine tools using fuzzy reasoning |
| DE4133754A DE4133754C2 (de) | 1990-10-12 | 1991-10-11 | Verfahren zum Steuern einer Schleifmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2302503A JPH04176560A (ja) | 1990-11-09 | 1990-11-09 | ドレッシング必要性判別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04176560A true JPH04176560A (ja) | 1992-06-24 |
Family
ID=17909748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2302503A Pending JPH04176560A (ja) | 1990-10-12 | 1990-11-09 | ドレッシング必要性判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04176560A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0573989A (ja) * | 1991-04-12 | 1993-03-26 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | 電歪性／磁歪性薄膜メモリ |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5351589A (en) * | 1976-10-22 | 1978-05-11 | Toyoda Mach Works Ltd | Apparatus for controlling truing and dressing |
| JPS63169267A (ja) * | 1987-01-06 | 1988-07-13 | Mazda Motor Corp | 研削盤の砥石修正装置 |
| JPH0295543A (ja) * | 1988-09-30 | 1990-04-06 | Omron Tateisi Electron Co | 研削盤制御装置 |
-
1990
- 1990-11-09 JP JP2302503A patent/JPH04176560A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5351589A (en) * | 1976-10-22 | 1978-05-11 | Toyoda Mach Works Ltd | Apparatus for controlling truing and dressing |
| JPS63169267A (ja) * | 1987-01-06 | 1988-07-13 | Mazda Motor Corp | 研削盤の砥石修正装置 |
| JPH0295543A (ja) * | 1988-09-30 | 1990-04-06 | Omron Tateisi Electron Co | 研削盤制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0573989A (ja) * | 1991-04-12 | 1993-03-26 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | 電歪性／磁歪性薄膜メモリ |
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