JP2687997B2 - 砥石修正装置 - Google Patents
砥石修正装置Info
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- JP2687997B2 JP2687997B2 JP62266483A JP26648387A JP2687997B2 JP 2687997 B2 JP2687997 B2 JP 2687997B2 JP 62266483 A JP62266483 A JP 62266483A JP 26648387 A JP26648387 A JP 26648387A JP 2687997 B2 JP2687997 B2 JP 2687997B2
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- Japan
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- dressing
- ram
- cutting
- grinding wheel
- grindstone
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、砥石修正装置に関する。
〔従来の技術〕
従来の技術における砥石台に装備された砥石修正装置
は、ドレッサの切込みラムが常時、砥石カバーの中に迄
進出しており、砥石修正時には、修正切込量だけ切込
み、トラバース送りを繰返えして砥石修正を行ない、そ
の後そのまま砥石面からトラバース送り方向に外れた位
置に止めている。 〔発明が解決しようとする問題点〕 そのような砥石修正装置においては、砥石修正時以外
の研削中にも砥石カバー中に突出露出したままの切込み
ラムに脱落砥粒・研削屑を含む研削液が掛かり付着す
る。そのため、ドレッサ、即ち切込みラムの進退は、重
くなり、且つ切込みラムの後退に際して、摩損が生じ
る。 しかも、砥石交換時に、切込みラムを後退する前に、
切込みラムの露出外周面の清掃作業が必要である。 〔問題点を解決するための手段〕 この発明による砥石修正装置は、砥石台上にトラバー
ス送り可能に設けられたドレッサヘッドと、このドレッ
サヘッド内に砥石軸に向かう方向に進退可能に嵌装され
前記ドレッサへッドに案内される摺動部を備えた切込み
ラムと、この切込みラムの先端に取付けられ砥石車をド
レッシングするドレッシング工具と、前記切込みラムを
送り駆動する駆動装置と、ドレッシング動作が終了する
毎に前記ドレッサヘッドから砥石車側に突出している前
記摺動部の部分をドレッサヘッド内に完全に没入させる
固有の原位置まで前記切込みラムを後退復帰させ、次の
ドレッシング時には前回のドレッシングによる砥石の消
耗分だけ切込みラムを前回のドレッシングにおける前進
位置より余分に前進させる駆動装置制御手段とを備えて
いる。 〔作用〕 切込みラムは砥石修正作業時以外には、駆動装置によ
り固有の原位置（後退位置）に後退されており、即ち、
切込みラムの摺動部が砥石車側に突出せず、ドレッサヘ
ッド内に摺動部が完全に没入した状態に置かれる。この
状態で、砥石修正作業が開始されると、切込みラムは、
駆動装置により所定の切込み位置までの所定距離だけ前
進されて停止する。 続いて、ドレッサヘッドがトラバース送りされ、ドレ
ッシング工具が砥石車の外周面をドレッシングする。 このような砥石車のドレッシングが終了すると、切込
みラムは、元の固有の原位置復帰するまで駆動装置によ
り後退される。 従って、切込みラムは、研削加工中は摺動部が砥石車
側に突出せず、ドレッサヘッド内に完全に没入している
ため、その摺動部に研削液中に混入した脱落砥粒等が付
着することがなく、切込みラムの安定した摺動性能を長
期に亘って維持できるようになる。 そうして、一回の砥石修正作業が完了され、次の砥石
修正作業においては、切込みラムは、駆動装置制御手段
により前回のドレッシングよる砥石の消耗分だけ余分に
前回のドレッシングにおける前進位置より前進されて停
止し、前回同様にドレッサヘッドがトラバース送りさ
れ、ドレッシング工具が砥石車の外周面をドレッシング
する。 そして、砥石車のドレッシングが終了すると、切込み
ラムは、前回同様に元の固有の原位置に復帰するまで駆
動装置により後退される。 〔実施例〕 この発明の実施例を図面に従って説明する。 第１図及び第２図において、 砥石車Ｇの背面において、砥石台１には、砥石車Ｇの
背面側にベース２が設置され、このベース２上に形成さ
れた案内面にドレッサ往復台３が砥石軸と平行な方向に
摺動自在に載置されている。又、ドレッサ往復台３上に
形成された案内面には、ドレッサヘッド４が砥石軸に垂
直な方向に摺動自在に載置されている。ドレッサヘッド
４には、先端にドレッシングロール５を回転自在に支持
した切込みラム６が前記ドレッサヘッド４の摺動方向と
平行な方向に摺動自在に嵌挿されている。図示の例で
は、切込みラム６は、摺動部6aが円形断面でドレッサヘ
ッド４の案内孔７に回り止めされ摺動自在に嵌挿されて
いる。 砥石台１の背面部には、ドレッシング用型板８が取付
けられ、それを走査するスタイラス９がドレッサヘッド
４の後部に取付けられて公知の倣い制御装置10を構成し
ている。 ドレッサヘッド４の先端部は、切込み方向において少
なくともドレッシング用型板８のスタイラス９による倣
い運動が可能な範囲で、且つトラバース方向において少
なくとも砥石幅を越す範囲で夫々往復動が許されるよう
に砥石カバー11に穿設された孔12より砥石カバー11内に
突入している。ドレッサヘッド４の後端部に取付けられ
たサーボモータ13により駆動される送りねじ14は、切込
みラム６の後部に固着された送りナット15に螺合してい
る。サーボモータ13による切込みラム６の切込み量は、
サーボモータ13に連結されたアブソリュートエンコーダ
16によって検出され、このアブソリュートエンコーダ16
の出力ABSは、切込みラム６の原位置（ドレッサヘッド
４内に没入した後退端）において零になるように設定さ
れている。 又、ドレッサ往復台３上に取付けられたサーボモータ
17により駆動される送りねじ18は、ドレッサヘッド４に
固着された送りナット19に螺合している。これによりド
レッサ往復台３は所定量Ｔだけトラバース送りされ、こ
れに伴ないドレッサヘッド４は、倣い制御装置10により
砥石車Ｇの外周形状に沿って倣い制御されるようになっ
ている。 次に、砥石車Ｇをドレッシングするための制御回路に
ついて説明する。 第３図において、30はマイクロコンピュータ、31は切
込みラム６を切込み送りするサーボモータ13を駆動する
駆動回路を示し、32はドレッサ往復台３をトラバース送
りするサーボモータ17を駆動する駆動回路を示す。マイ
コン30は、ドレッシング指令信号DSSが与えられると、
駆動回路31,32にパルスを供給し、サーボモータ13,17を
駆動制御する。 33は、サーボモータ17のトラバース送りの所定量Ｔ
を、34は切込みラム６の原位置における砥石車Ｇとドレ
ッシングロール５との心間距離L0を、35は、砥石車Ｇの
初期半径Rg0を、36はドレッシングロールの半径Rdを、3
7は切込みラム６の単位切込み量Ｃを夫々設定する各デ
ィジタルスイッチである。38は、砥石車Ｇのドレッシン
グ前の半径Rg（ドレッシング毎に更新される）を記憶す
るレジスタであり、39は、ドレッシングが行なわれる度
に、レジスタ38に記憶された砥石車Ｇの半径Rgからディ
ジタルスイッチ37に設定された切込み量Ｃを減じてドレ
ッシング後の実際の砥石車Ｇの半径Rgを求める演算回路
である。 上記の構成におけるドレッシング動作を第４図のフロ
ーチャートに基づいて説明する。 切込みラム６は、通常には原位置に後退されており、
この状態でドレッシング指令DSSが与えられると、ステ
ップ100において、サーボモータ13が正転駆動されて切
込みラム６が前進され、その前進量がアブソリュートエ
ンコーダ16にて検出される。しかし、アブソリュートエ
ンコーダ16の出力ABSが下記のＬに一致したことがステ
ップ101で判別されると、切込みラム６の前進が停止さ
れる。 Ｌ＝L0−（Rg＋Rd）＋Ｃ 但し、Rgは、最初はRg0、次回からはその都度の前回
のドレッシング後にレジスタ38に更新記憶されたRgであ
る。 即ち、第５図に示すように切込みラム６の原位置にお
ける砥石車Ｇとドレッシングロール５との心間距離L0か
ら砥石車Ｇの半径Rgとドレッシングロール５の半径Rdと
を減じ、ドレッシングロール５の切込み量Ｃを加えた距
離Ｌだけ切込みラム６が前進される。 続いてステップ102,103で示めすように、サーボモー
タ17が駆動されてドレッサ往復台３がディジタルスイッ
チ33に設定された一定量Ｔだけトラバース送りされ、且
つ倣い制御装置10によりドレッサヘッド４が倣い制御さ
れ、ドレッシングロール５は、砥石車Ｇの外周面をドレ
ッシングする。 このような砥石車Ｇのドレッシングが終了すると、ス
テップ104において、サーボモータ13が逆転駆動され
て、切込みラム６が後退される。ここで切込みラム６
は、アブソリュートエンコーダ16の出力ABSが零になる
まで後退され（ステップ105）、これによって、切込み
ラム６は原位置に後退復帰される。 従って、ドレッシング時にドレッサヘッド４から砥石
車Ｇ側に突出する切込みラム６の摺動部6aは、研削加工
中はドレッサヘッド４内に完全に没入しているため、そ
の摺動部6aに研削液中に混入した脱落砥粒等が付着する
ことがなく、切込みラム６の安定した摺動性能を長期に
亘って維持できるようになる。 そうして、ドレッシングが完了すると、演算回路39に
よってレジスタ38に記憶された砥石車Ｇの径Rgからディ
ジタルスイッチ37に設定された切込み量Ｃが減算され、
レジスタ38に記憶される砥石車Ｇの径Rgが更新される。
従って、次のドレッシング時においては、切込みラム６
が上記した前進位置より切込み量Ｃだけ更に前進した位
置まで切込み前進される。 上記した実施例においては、ドレッサヘッド４を倣い
により送り制御して砥石車Ｇを修正する例について述べ
たが、この発明は、サーボモータ13による切込みラム６
の切込み制御とドレッサ往復台３の直線往復動のみによ
って砥石車Ｇを修正するものにも適用できるものであ
り、又、切込みラム６の切込み量の検出もアブソリュー
トエンコーダ16に限定されるものでないことは勿論であ
る。 〔発明の効果〕 この発明による砥石面修正装置によれば、砥石修正作
業時以外には、切込みラムの摺動部は、常に砥石車側に
突出せず、ドレッサヘッド内に完全に没入して、砥石カ
バー内で露出することがないので、研削加工中に脱落砥
粒・研削屑を含む汚濁された研削液を浴ることはない。
従って、切込みラムが進退時に重くなったり、摩損する
ことを防止できる。
は、ドレッサの切込みラムが常時、砥石カバーの中に迄
進出しており、砥石修正時には、修正切込量だけ切込
み、トラバース送りを繰返えして砥石修正を行ない、そ
の後そのまま砥石面からトラバース送り方向に外れた位
置に止めている。 〔発明が解決しようとする問題点〕 そのような砥石修正装置においては、砥石修正時以外
の研削中にも砥石カバー中に突出露出したままの切込み
ラムに脱落砥粒・研削屑を含む研削液が掛かり付着す
る。そのため、ドレッサ、即ち切込みラムの進退は、重
くなり、且つ切込みラムの後退に際して、摩損が生じ
る。 しかも、砥石交換時に、切込みラムを後退する前に、
切込みラムの露出外周面の清掃作業が必要である。 〔問題点を解決するための手段〕 この発明による砥石修正装置は、砥石台上にトラバー
ス送り可能に設けられたドレッサヘッドと、このドレッ
サヘッド内に砥石軸に向かう方向に進退可能に嵌装され
前記ドレッサへッドに案内される摺動部を備えた切込み
ラムと、この切込みラムの先端に取付けられ砥石車をド
レッシングするドレッシング工具と、前記切込みラムを
送り駆動する駆動装置と、ドレッシング動作が終了する
毎に前記ドレッサヘッドから砥石車側に突出している前
記摺動部の部分をドレッサヘッド内に完全に没入させる
固有の原位置まで前記切込みラムを後退復帰させ、次の
ドレッシング時には前回のドレッシングによる砥石の消
耗分だけ切込みラムを前回のドレッシングにおける前進
位置より余分に前進させる駆動装置制御手段とを備えて
いる。 〔作用〕 切込みラムは砥石修正作業時以外には、駆動装置によ
り固有の原位置（後退位置）に後退されており、即ち、
切込みラムの摺動部が砥石車側に突出せず、ドレッサヘ
ッド内に摺動部が完全に没入した状態に置かれる。この
状態で、砥石修正作業が開始されると、切込みラムは、
駆動装置により所定の切込み位置までの所定距離だけ前
進されて停止する。 続いて、ドレッサヘッドがトラバース送りされ、ドレ
ッシング工具が砥石車の外周面をドレッシングする。 このような砥石車のドレッシングが終了すると、切込
みラムは、元の固有の原位置復帰するまで駆動装置によ
り後退される。 従って、切込みラムは、研削加工中は摺動部が砥石車
側に突出せず、ドレッサヘッド内に完全に没入している
ため、その摺動部に研削液中に混入した脱落砥粒等が付
着することがなく、切込みラムの安定した摺動性能を長
期に亘って維持できるようになる。 そうして、一回の砥石修正作業が完了され、次の砥石
修正作業においては、切込みラムは、駆動装置制御手段
により前回のドレッシングよる砥石の消耗分だけ余分に
前回のドレッシングにおける前進位置より前進されて停
止し、前回同様にドレッサヘッドがトラバース送りさ
れ、ドレッシング工具が砥石車の外周面をドレッシング
する。 そして、砥石車のドレッシングが終了すると、切込み
ラムは、前回同様に元の固有の原位置に復帰するまで駆
動装置により後退される。 〔実施例〕 この発明の実施例を図面に従って説明する。 第１図及び第２図において、 砥石車Ｇの背面において、砥石台１には、砥石車Ｇの
背面側にベース２が設置され、このベース２上に形成さ
れた案内面にドレッサ往復台３が砥石軸と平行な方向に
摺動自在に載置されている。又、ドレッサ往復台３上に
形成された案内面には、ドレッサヘッド４が砥石軸に垂
直な方向に摺動自在に載置されている。ドレッサヘッド
４には、先端にドレッシングロール５を回転自在に支持
した切込みラム６が前記ドレッサヘッド４の摺動方向と
平行な方向に摺動自在に嵌挿されている。図示の例で
は、切込みラム６は、摺動部6aが円形断面でドレッサヘ
ッド４の案内孔７に回り止めされ摺動自在に嵌挿されて
いる。 砥石台１の背面部には、ドレッシング用型板８が取付
けられ、それを走査するスタイラス９がドレッサヘッド
４の後部に取付けられて公知の倣い制御装置10を構成し
ている。 ドレッサヘッド４の先端部は、切込み方向において少
なくともドレッシング用型板８のスタイラス９による倣
い運動が可能な範囲で、且つトラバース方向において少
なくとも砥石幅を越す範囲で夫々往復動が許されるよう
に砥石カバー11に穿設された孔12より砥石カバー11内に
突入している。ドレッサヘッド４の後端部に取付けられ
たサーボモータ13により駆動される送りねじ14は、切込
みラム６の後部に固着された送りナット15に螺合してい
る。サーボモータ13による切込みラム６の切込み量は、
サーボモータ13に連結されたアブソリュートエンコーダ
16によって検出され、このアブソリュートエンコーダ16
の出力ABSは、切込みラム６の原位置（ドレッサヘッド
４内に没入した後退端）において零になるように設定さ
れている。 又、ドレッサ往復台３上に取付けられたサーボモータ
17により駆動される送りねじ18は、ドレッサヘッド４に
固着された送りナット19に螺合している。これによりド
レッサ往復台３は所定量Ｔだけトラバース送りされ、こ
れに伴ないドレッサヘッド４は、倣い制御装置10により
砥石車Ｇの外周形状に沿って倣い制御されるようになっ
ている。 次に、砥石車Ｇをドレッシングするための制御回路に
ついて説明する。 第３図において、30はマイクロコンピュータ、31は切
込みラム６を切込み送りするサーボモータ13を駆動する
駆動回路を示し、32はドレッサ往復台３をトラバース送
りするサーボモータ17を駆動する駆動回路を示す。マイ
コン30は、ドレッシング指令信号DSSが与えられると、
駆動回路31,32にパルスを供給し、サーボモータ13,17を
駆動制御する。 33は、サーボモータ17のトラバース送りの所定量Ｔ
を、34は切込みラム６の原位置における砥石車Ｇとドレ
ッシングロール５との心間距離L0を、35は、砥石車Ｇの
初期半径Rg0を、36はドレッシングロールの半径Rdを、3
7は切込みラム６の単位切込み量Ｃを夫々設定する各デ
ィジタルスイッチである。38は、砥石車Ｇのドレッシン
グ前の半径Rg（ドレッシング毎に更新される）を記憶す
るレジスタであり、39は、ドレッシングが行なわれる度
に、レジスタ38に記憶された砥石車Ｇの半径Rgからディ
ジタルスイッチ37に設定された切込み量Ｃを減じてドレ
ッシング後の実際の砥石車Ｇの半径Rgを求める演算回路
である。 上記の構成におけるドレッシング動作を第４図のフロ
ーチャートに基づいて説明する。 切込みラム６は、通常には原位置に後退されており、
この状態でドレッシング指令DSSが与えられると、ステ
ップ100において、サーボモータ13が正転駆動されて切
込みラム６が前進され、その前進量がアブソリュートエ
ンコーダ16にて検出される。しかし、アブソリュートエ
ンコーダ16の出力ABSが下記のＬに一致したことがステ
ップ101で判別されると、切込みラム６の前進が停止さ
れる。 Ｌ＝L0−（Rg＋Rd）＋Ｃ 但し、Rgは、最初はRg0、次回からはその都度の前回
のドレッシング後にレジスタ38に更新記憶されたRgであ
る。 即ち、第５図に示すように切込みラム６の原位置にお
ける砥石車Ｇとドレッシングロール５との心間距離L0か
ら砥石車Ｇの半径Rgとドレッシングロール５の半径Rdと
を減じ、ドレッシングロール５の切込み量Ｃを加えた距
離Ｌだけ切込みラム６が前進される。 続いてステップ102,103で示めすように、サーボモー
タ17が駆動されてドレッサ往復台３がディジタルスイッ
チ33に設定された一定量Ｔだけトラバース送りされ、且
つ倣い制御装置10によりドレッサヘッド４が倣い制御さ
れ、ドレッシングロール５は、砥石車Ｇの外周面をドレ
ッシングする。 このような砥石車Ｇのドレッシングが終了すると、ス
テップ104において、サーボモータ13が逆転駆動され
て、切込みラム６が後退される。ここで切込みラム６
は、アブソリュートエンコーダ16の出力ABSが零になる
まで後退され（ステップ105）、これによって、切込み
ラム６は原位置に後退復帰される。 従って、ドレッシング時にドレッサヘッド４から砥石
車Ｇ側に突出する切込みラム６の摺動部6aは、研削加工
中はドレッサヘッド４内に完全に没入しているため、そ
の摺動部6aに研削液中に混入した脱落砥粒等が付着する
ことがなく、切込みラム６の安定した摺動性能を長期に
亘って維持できるようになる。 そうして、ドレッシングが完了すると、演算回路39に
よってレジスタ38に記憶された砥石車Ｇの径Rgからディ
ジタルスイッチ37に設定された切込み量Ｃが減算され、
レジスタ38に記憶される砥石車Ｇの径Rgが更新される。
従って、次のドレッシング時においては、切込みラム６
が上記した前進位置より切込み量Ｃだけ更に前進した位
置まで切込み前進される。 上記した実施例においては、ドレッサヘッド４を倣い
により送り制御して砥石車Ｇを修正する例について述べ
たが、この発明は、サーボモータ13による切込みラム６
の切込み制御とドレッサ往復台３の直線往復動のみによ
って砥石車Ｇを修正するものにも適用できるものであ
り、又、切込みラム６の切込み量の検出もアブソリュー
トエンコーダ16に限定されるものでないことは勿論であ
る。 〔発明の効果〕 この発明による砥石面修正装置によれば、砥石修正作
業時以外には、切込みラムの摺動部は、常に砥石車側に
突出せず、ドレッサヘッド内に完全に没入して、砥石カ
バー内で露出することがないので、研削加工中に脱落砥
粒・研削屑を含む汚濁された研削液を浴ることはない。
従って、切込みラムが進退時に重くなったり、摩損する
ことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、この発明の実施例における砥石修正装置の断
面正面図、 第２図は、同断面側面図、 第３図は、この発明の実施例における砥石修正装置の制
御回路図、 第４図は、ドレッシング動作を示すフローチャート、 第５図は、砥石車とドレッシングロールとの位置関係図
である。 1:砥石台、2:ベース 3:ドレッサ往復台、4:ドレッサヘッド 5:ドレッシングロール、6:切込みラム 7:案内孔 8:ドレッシング用型板、9:スタイラス 10:倣い制御装置、11:砥石カバー 12:孔、13,17:サーボモータ 14,18:送りねじ、15,19:送りナット 16:アブソリュートエンコーダ 30:マイクロコンピュータ 35〜37:ディジタルスイッチ 38:レジスタ、39:演算回路
面正面図、 第２図は、同断面側面図、 第３図は、この発明の実施例における砥石修正装置の制
御回路図、 第４図は、ドレッシング動作を示すフローチャート、 第５図は、砥石車とドレッシングロールとの位置関係図
である。 1:砥石台、2:ベース 3:ドレッサ往復台、4:ドレッサヘッド 5:ドレッシングロール、6:切込みラム 7:案内孔 8:ドレッシング用型板、9:スタイラス 10:倣い制御装置、11:砥石カバー 12:孔、13,17:サーボモータ 14,18:送りねじ、15,19:送りナット 16:アブソリュートエンコーダ 30:マイクロコンピュータ 35〜37:ディジタルスイッチ 38:レジスタ、39:演算回路
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭60−29276（ＪＰ，Ａ)
特開 昭58−186561（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−199360（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−79961（ＪＰ，Ａ)
特開 昭50−32593（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 １．砥石台上にトラバース送り可能に設けられたドレッ
サヘッドと、ドレッサヘッド内に砥石軸に向かう方向に
進退可能に嵌装され前記ドレッサヘッドに案内される摺
動部を備えた切込みラムと、この切込みラムの先端に取
付けられ砥石車をドレッシングするドレッシング工具
と、前記切込みラムを送り駆動する駆動装置と、ドレッ
シング動作が終了する毎に前記ドレッサヘッドから砥石
車側に突出している前記摺動部の部分を前記ドレッサヘ
ッド内に完全に没入させる固有の原位置まで前記切込み
ラムを後退復帰させ、次のドレッシング時には前回のド
レッシングによる砥石の消耗分だけ切込みラムを前回の
ドレッシングにおける前進位置より余分に前進させる駆
動装置制御手段をとを備えた砥石修正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62266483A JP2687997B2 (ja) | 1987-10-23 | 1987-10-23 | 砥石修正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62266483A JP2687997B2 (ja) | 1987-10-23 | 1987-10-23 | 砥石修正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01109068A JPH01109068A (ja) | 1989-04-26 |
| JP2687997B2 true JP2687997B2 (ja) | 1997-12-08 |
Family
ID=17431560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62266483A Expired - Fee Related JP2687997B2 (ja) | 1987-10-23 | 1987-10-23 | 砥石修正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2687997B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58186561A (ja) * | 1982-04-22 | 1983-10-31 | Toyoda Mach Works Ltd | 数値制御装置 |
| JPS6029276A (ja) * | 1983-07-25 | 1985-02-14 | Toyoda Mach Works Ltd | アンギュラ−型砥石車のツル−イング装置 |
-
1987
- 1987-10-23 JP JP62266483A patent/JP2687997B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01109068A (ja) | 1989-04-26 |
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