JPS5829913B2 - 画像情報処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、画像情報の中からノイズパターンを除去し
て所要の画像パターンを抽出する画像情報処理装置に関
するものである。

従来、この種の装置を用いてパターン計測装置等を構成
する場合、微小ノイズの除去には画像処理ラインに積分
回路（ローパスフィルタ）を挿入し、また画像輪廓の抽
出には微分回路（バイパスフィルタ）を挿入して画像情
報を処理していたので、微小ノイズを除去すると所要の
画像パターンのエツジが同様にフィルタリングされて゛
ぼげる″とか、画像輪廓を抽出するのに微分回路を挿入
するとノイズに弱いという欠点があった。

−この発明はこれらの欠点を解消するためになされたも
ので、ノイズにうもれた画像情報の中から所要の画像パ
ターンを抽出することができる画像情報処理装置を提供
するものである。

以下第１図に示すこの発明の一実施例について説明する
。

第１図において１はセンサ（例えば撮像管）よりＸ軸を
走査方向として抽出され、かっ２値信号（白レベルまた
は黒レベル）にビット符号化されたＸ輪画像データから
所定ビット数以下で形成されるビットパターンすなわち
ノイズパターンを除去するＸ輪画像データ処理器、２は
Ｘ輪画像データの１フレーム走査分（１画像）の記憶容
量を有するフレームメモリ、３はＸ輪画像データ処理器
１で処理されたＸ輪画像データを走査順に配列してその
１フレーム走査分をフレームメモリ２に２次元的に記憶
させると共に、このフレームメモリ２に記憶された記憶
画像をＸ軸走査方向と直交するＹ軸方向に順次走査して
Ｙ軸画像データを読み出すフレームメモリ制御器で、こ
のフレームメモリ制御器３は、シリアルイン・パラレル
アウトおよびパラレルイン・パラレルアウトの可能たバ
イナリカウンタで形成され、フレームメモリ２に画像デ
ータをＸ軸走査で書込み、Ｙ軸走査で読み出すＸ軸およ
びＹ軸アドレスカウンタ４゜５、およびこれらカウンタ
４，５のリード／ライトアドレスの切換えを行たうマル
チプレクサ６により構成されている。

７はフレームメモリ制御器３によりフレームメモリ２か
ら読み出されるＹ軸画像データから所定ビット数以下で
形成されるビットパターンを除去するＹ輪画像データ処
理器、８はＹ動画像データ処理器７で処理されたＹ軸画
像データを微分して、その白黒のレベル変化点すたわち
輪廓画像データを出力する微分回路、９はＹ動画像デー
タ処理器７における処理遅延時間分だけマルチプレクサ
６からのアドレスデータを遅延する減算回路、１０は微
分回路８から出力される輪廓画像データを減算回路９の
出力データでラッテし、その輪廓座標データを出力する
ラッチ回路である。

また、第２図はＸ輪画像データ処理器１およびＹ動画像
データ処理器７の一具体例を示すものである。

以下この発明の動作を順に追って説明する。

今、第３図に示す画像において計測したい被計測パター
ンすなわち所要の画像パターンを二としイ、口、ハ、ホ
はそれぞれノイズパターンとする。

上記画像をセンサーにてＸ軸方向に順次走査して撮像す
る場合、走査線ａ、ｂにおけるそれぞれ画像データは第
４図Ａ、Ｂの如くなる。

また、Ｙ軸方向に順次走査する場合、走査線ｃ、ｄにお
けるそれぞれ画像データは第４図Ｃ，Ｄの如くたる。

それ故第１図における画像から画像パターン二を計測す
るには、先ず、ノイズパターンイ、口、ハ、ホを除去す
る必要がある。

第１図において、先ず、センサーにて、Ｘ軸を走査方向
として画像を走査し、２値信号にビット符号化されたＸ
細画像データを、詳細は後述するが、Ｘ輪画体データ処
理器１にて時系列上で所定ビット数以下で形成されるビ
ットパターンのみ除去するノイズ処理を施こし、第４図
Ａ、Ｂの信号から第６図に、Ｌの如くノイズパターン口
、ハ、ホの除去されたＸ細画像データを得る。

このＹ軸画像データをその符号ビット（画素）のタイミ
ングに同期したライトクロックにてＸ軸アドレスカウン
タ４をカウントアツプして、フレームメモリ２に書込む
。

たお、このＸ軸アドレスカウンタ４のＭＳＢはＹ方向ア
ドレスカウンタ５のカウント入力となっている。

このフレームメモリ２に記憶された１フレーム走査分の
画像データをＹ軸方向を走査方向として読出すにはマル
チプレクサ６にてメモリ上のＸ、Ｙアドレスを書込時と
逆にし、Ｙ軸アドレスカウンタ５にリードクロックを入
力し、これをカウントアツプしてリードアドレスをセッ
トしこのリードクロックに同期してＹ軸画像データを読
出す。

たお、このＹ軸アドレスカウンタ５のＭＳＢはＸ軸アド
レスカウンタ４の入力とたっている。

この場合所定のＸ軸位置をＹ軸方向に走査するにはＸ軸
アドレスカウンタ４に所定の値をロードした後、Ｙ軸ア
ドレスカウンタ５をカウントアツプしてゆけばよい。

上記リードクロックによってＹ軸を走査方向として読出
されるＹ軸画像データはＸ軸のノイズ処理方式と同様に
Ｙ動画像データ処理器７にて時系列上でノイズ処理が施
され第３図走査線ｃ、ｄに沿ってそれぞれ第６図Ｍ、Ｈ
の如くノイズパターン口も除去されて、画像パターン二
の信号のみ得る。

上記処理によって得られる第６図Ｎの如き画像データを
微分回路８にて信号レベルの変化点を抽出すると第６図
Ｐの如く画像パターン二の輪廓画像データが得られる。

またこの輪廓画像データをラッチ回路１０に入力し、減
算回路９で遅延されたアドレスデータでラッテすると、
その画像パターン二の輪廓のＸ、Ｙ座標を第７図の如く
抽出することができる。

ここで、前記処理に用いられるＸ、Ｙ輪画像データ処理
器１，７の動作を第２図を用いて説明する。

第２図において、ＳＲ，〜ＳＲ４は４ビツトで形成され
たシリアルイン・パラレルアウトの同期式シフトレジス
タである。

この画像データ処理器の入力データを第５図Ｆとすると
最初のシフトレジスタＳＲ１出力を４人力ＡＮＤ回路を
通し、第５゛図Ｇの如く時系列上に並ぶ黒レベル中の連
続する４ビツト以内の白レベルを除去し、シフトレジス
タＳＲ２と４人力ＯＲ回路にて第５図Ｈの如く元にもど
す。

次に、シフトレジスタＳＲ３と４人力ＯＲ回路を通し第
５図Ｉの如く時系列上に並ぶ白レベル中の連続する４ビ
ツト以内の黒レベルを除去し、シフトレジスタＳＲ４と
４人力ＡＮＤ回路にて第５図Ｊの如くノイズ除去された
画像データを得る。

この回路は時系列上で所定ビット数以下で形成されるビ
ットパターンのみ除去する云わば連想演算方式のノイズ
除去であるから、画像パターン二がこの処理によって１
°ぼげる″等の影響はたい。

すなわち、積分方式のノイズ処理とは本質的に異ってい
るものである。

なお以上はフレームメモリ２が１画面分で時分割でリー
ド／ライトし処理する場合について説明したがこの発明
はダブルバッファフレームメモリを用いて双方のフレー
ムメモリのリード／ライトを交互に行い連続して処理す
ることも可能である。

また、リード／ライトのＸ、Ｙ方向を第１図と逆にして
使用しても云いことは勿論である。

以上の様に、この発明に係る画像情報処理装置では、フ
レームメモリの読込みと書込みの方向を直交させ画像デ
ータ書込み前と読出し後に連想演算方式のノイズ処理を
二次元で施こすように構成したので、二次元的拡がりを
有するノイズ（ノイズパターン）の除去ができると云う
利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す回路構成図、第２図
は第１図の要部を示す回路図、第３図および第４図は第
１図の動作を説明するための画像情報例およびその画像
データを示す説明図、第５図は第２図の動作説明図、第
６図および第７図は第１図の動作説明図である。 図中、１はＸ輪画像データ処理器、２はフレームメモリ
、３はフレームメモリ制御器、７はＹ輪画像データ処理
器である。 なお図中、同一あるいは相当部分には同一符号を付して
示しである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ Ｘ軸を走査方向として抽出され、かつ２値信号にビ
   ット符号化されたＸ輪画像データから所定ビット数以下
   で形成されるビットパターンを除去するＸ輪画像データ
   処理器、このＸ輪画像データ処理器から出力されるＸ輪
   画像データを走査順に配列してフレームメモリにそのフ
   レーム走査分（画像単位）を二次元的に記憶させると共
   に、このフレームメモリに記憶された記憶画像を上記Ｘ
   軸と直交するＹ軸方向に順次走査してＹ軸画像データを
   読み出すフレームメモリ制御器、このフレームメモリ制
   御器により上記フレームメモリから読み出されたＹ軸画
   像データから所定ビット数以下で形成されるビットパタ
   ーンを除去するＹ輪画像データ処理器を備えたことを特
   徴とする画像情報処理装置。