JPS61188671A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、撮像データに対しである処理を行なう画像
処理装置あるいは視覚システムにおいて用いられる画像
処理装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第２図は従来の画像処理装置を示すブロック図である。

図において、１は画像メモリ、２はタイミング回路、３
はバッファである。なお画像メモＩ７１には図示しない
処理回路が接続されており、これにより認識処理等の画
像処理が行われる。

次に動作について説明する。タイミング回路２は予め設
定された間引度にて撮像データのサンプリングクロック
を間引き、この間引かれたクロックにてバッファ３は撮
像データをラッチし、これを画像メモリ１に書き込む。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の画像処理装置は以上のように構成されているので
、複数点からなるブロック内で間引かれた撮像データに
ついてはこれを全く無視し、ブロックの代表点について
のみその撮像データを画像メモリに書き込むようにして
おり、このため、誤差゛が非常に大きくなるという問題
点□があった。また、ノイズの影喜を受けやすいという
欠点も有しｔいた。こ゛うした誤差を小さくするために
は間引度を下げればよいが、データ量の増大により処理
時間が増大し、メモリ容量が増え、コスト増となるなど
の問題点があった。

この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、ブロック内の１点の撮１象データをその代
表値とするのではなく、プロ７り内の全点の盪像データ
の合計値をその代表値として画像メモリに書き込むこと
により、ブロックの平均的な変化をとらえることができ
、処理すべき情報として誤差やノイズの少ない情報が得
られる画像処理装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る画像処理装置は、ブロック内の各点の撮
像データの合計値を算出するブロック合計値算出手段を
設けたものである。

〔作用〕

この発明においては、ブロック合計値算出手段によりブ
ロック内の各点の撮像データが次々と加算されるから、
ブロック毎にその各点の撮像データの合計値が画像メモ
リに書き込まれる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図について説明する。

第１図はこの発明の一実施例による画像処理装置のブロ
ック図であり、図において、１は画像メモリ、１０はブ
ロックの各点の撮像データを順次加算しブロック毎にそ
の合計値を算出するブロック合計値算出手段であり、該
算出手段１０において、３ａは撮像データをラッチする
第１のバッファ、３ｃは上記メモリｌからの初期値をラ
ッチする第３のバッファ、４は上記第１．第３のバッフ
ァ３ａ、３ｃ又は第１及び後述する第４のバッファ３ａ
、３ｄの出力を加算する加算器、３ｄは該加算器４から
の、上記初期値と撮像データとの加算値をラッチし該加
算値を上記加算器４に出力する第４のバッファ、３ｂは
上記加算器４からのブロック内の各点の撮像データの合
計値をラッチし該合計値を上記画像メモリ１に出力する
第２のバッファ、′２は上記画像メモリ１及び第１〜第
４のバッファ３ａ〜３ｄをタイミング制御するタイミン
グ回路である。

なお上記画像メモリ１には図示しない処理回路が接続さ
れており、□これはブロックの全点の撮像データの合計
値を用いて画像処理を行うものである。

また第３図は本実施例の各部の動作タイミングを示し、
各ブロックが水平方向２画素、垂直方向２ラインからな
るものにおいてブロックｎの撮像データの合計値が得ら
れる様子を示している。

次に動作について第１図及び第・３図を用いて説明する
。スキャンは水平方向に行ない、画像メモリ１は初期化
されているものとする。撮像データをラッチするバッフ
ァ３ａはｔ最像データのサンフ。

リングクロックと同期しており、全撮像データが順次取
り込まれる。

まず、ブロックｎの最上位水平ライン（以下第１水平ラ
インと称す）の先頭点における画像メモリｌの初期化さ
れた内容が読み出され（第３図（Ｃ１参照）、これがバ
ッファ３Ｃにラッチされて（第３図（ｄ）参照）加算器
４に入力される。一方、撮像データ（第３図（ａ）参照
）はバッファ３ａにラッチされ（第３図（ｂｌ参照）、
加算器４に入力されるが、画像メモリ１は初期化されて
いるので、加算器４はブロックｎの先頭点の撮像データ
をそのまま出力しく第３図（ｅｌ参照）、これがバッフ
ァ３ｄによりラッチされる（第３図（ｆ）参照）。次の
クロックにより次の点の撮像データ（ブロックｎの第２
デ−タ）がバッファ３ａにラッチされ（第３図（ｂｌ参
−照）、これが加算器４に入力されて、これとバッファ
３ｄの内容との加算結果が出力され、該結果が再び該バ
ッファ３ｄによりラッチされる。

このようにして同一水平ライン上における各ブロックの
撮像データがその後尾点まで次々と加算される。後尾点
では加算器４が加算を終了した時点で、その合計値がバ
ッファ３ｂによりラッチされ（第３図（ｇ）参照）、こ
れがメモリ１に書き込まれる。他のブロックにおいても
全く同様の動作によって、各ブロックの第１水平ライン
の撮像データの合計値が画像メモリｌに書き込まれる。

次に第２水平ラインに移った時、ブロックｎの先頭点に
おいて読み出される画像メモリ１の内容は、第１水平ラ
インにおけるそのブロックの描像データの合計値であり
、この値が加算器４に初期値として設定されるために、
後尾点における処理が終了した時点で、画像メモリ１に
はブロックｎの第１．第２水平ラインの合計値、即ち当
該ブロックの４点の撮像データの合計値が書き込まれ、
該書き込みが終了した後火のブロックｎ＋ｌの撮像デー
タがバッファ３ａに入力される。このようにして全画面
についてのスキャンが終了した時点では各ブロックの全
撮像データの合計値が画像メモリ１に書き込まれること
になる。

このように、本実施例によれば、ブロック内の全点の撮
像データの合計値をブロックの代表値として画像メモリ
に書き込むようにしたので、ブロック毎の平均的な変化
をとらえることができ、少ない情報量で誤差やノイズの
少ない情報を得ることができ、画像メモリが小容量で済
み、低コスト化が図れるという効果がある。

また、上記実施例ではブロック内の撮像データの加算１
合計が次のブロックの最初の撮像データが入力されるま
でに行なわれているので、従来の、代表点のみを書込む
ものに比し時間が遅れることなくブロックの代表値を書
込むことができ、上記従来のものと同等の処理速度を得
ることができる効果がある。

なお、上記実施例ではブロックの合計値を画像−メモリ
に書き込むものを示したが、間引度が２の累乗であれば
、ビットシフトを行なうことにより、ブロックの合計値
から容易にその平均値が得られるので、これをメモリに
書き込むようにしてしてもよい。

また、上記実施例では１ブロツクが水平方向２画素、垂
直方向２ラインからなるものとしたが、ブロックはこの
サイズに限定されるものでないことは言うまでもない。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明に係る画像処理装置によれば、
ブロック内の撮像データを合計し画像メモリに書き込み
を行なうように構成したので、ブロックの平均的な変化
をとらえることができ、誤差を小さく抑えることができ
るとともに、ノイズの影響も受けにくくなるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による画像処理装置のブロ
ック図１、第２図は従来の画像処理装置を示すブロック
図、第３図は第１図の動作を説明するためのタイムチャ
ート図である。 図において、■は画像メモリ、１０はブロック合計値算
出手段、２はタイミング回路、３ａ〜３ｄは第１〜第４
のバッファ、４は加算器である。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）処理すべき画像を構成する、複数点からなるブロ
   ックの各点の撮像データを順次加算しブロック毎にその
   合計値を算出するブロック合計値算出手段と、上記ブロ
   ック毎の撮像データの合計値が書き込まれる画像メモリ
   と、該メモリに書き込まれたブロック毎の合計値を当該
   ブロックの代表値としてこれを処理する処理回路とを備
   えたことを特徴とする画像処理装置。
2. （２）上記ブロック合計値算出手段は、撮像データをラ
   ッチする第１のバッファと、上記画像メモリからの初期
   値をラッチする第３のバッファと、上記第１、第３又は
   第１及び後述する第４のバッファの出力を加算する加算
   器と、該加算器からの、上記初期値と撮像データとの加
   算値をラッチし該加算値を上記加算器に出力する第４の
   バッファと、上記加算器からのブロック内の各点の撮像
   データの合計値をラッチし該合計値を上記メモリに出力
   する第２のバッファと、上記メモリ及び第１ないし第４
   のバッファをタイミング制御するタイミング回路とを備
   えたものであることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の画像処理装置。
3. （３）上記タイミング回路は、ブロック内の先頭点にて
   上記メモリの読み出し、後尾点で書き込みが行われるよ
   うタイミング制御を行なうものであることを特徴とする
   特許請求の範囲第２項記載の画像処理装置。