JPS5823249A - 自動車速制御装置 - Google Patents
自動車速制御装置Info
- Publication number
- JPS5823249A JPS5823249A JP11937181A JP11937181A JPS5823249A JP S5823249 A JPS5823249 A JP S5823249A JP 11937181 A JP11937181 A JP 11937181A JP 11937181 A JP11937181 A JP 11937181A JP S5823249 A JPS5823249 A JP S5823249A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle speed
- remaining
- fuel
- value
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
- B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
- B60K31/042—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/045—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車速設定スイッチを操作したときの車速を保
つように自動速度制御する装置に於いて、燃料残量又は
燃料残量に基づいて演算した残存走行可能距離が所定値
以下に低下したときに、設定車速を所定比率だけ低い値
に変更して走行距離を伸ばせるようにした自動車速制御
装置に関する。
つように自動速度制御する装置に於いて、燃料残量又は
燃料残量に基づいて演算した残存走行可能距離が所定値
以下に低下したときに、設定車速を所定比率だけ低い値
に変更して走行距離を伸ばせるようにした自動車速制御
装置に関する。
従来、この種の自動車速制御装置としては、例えば第１
図に示すようなものがある。第１図において、ｌは車速
設定スイッチであり、車速が希望する速度に達したとき
に、車速設定スイッチ１を押（−て離すと、そのときの
車速センサ２からの検出車速ｖ１、がメモリ３に設定車
速ｖ８として記憶され、メモリ３に記憶した設定車速■
８は差動増幅器４に入力されて車速センサ２からの検出
車速（実車速）■。との速度差△Ｖ（−Ｖ、−Ｖｎ）が
取り出され、この差動増幅器４からの速度差△Ｖに応じ
た信号はスロットルバルブアクチュエータ５に出力され
、実車速Ｖ。全設定車速Ｖ、に保つようにスロットルバ
ルブの開度を制御している。
図に示すようなものがある。第１図において、ｌは車速
設定スイッチであり、車速が希望する速度に達したとき
に、車速設定スイッチ１を押（−て離すと、そのときの
車速センサ２からの検出車速ｖ１、がメモリ３に設定車
速ｖ８として記憶され、メモリ３に記憶した設定車速■
８は差動増幅器４に入力されて車速センサ２からの検出
車速（実車速）■。との速度差△Ｖ（−Ｖ、−Ｖｎ）が
取り出され、この差動増幅器４からの速度差△Ｖに応じ
た信号はスロットルバルブアクチュエータ５に出力され
、実車速Ｖ。全設定車速Ｖ、に保つようにスロットルバ
ルブの開度を制御している。
例えば、設定車速■、を実車速■ゎが下回っていたとき
には、差動増幅器４からの信号によりスロットルバルブ
アクチュエータ５はパルプ開度を太きくして車速を」二
げ、才だ、設定車速ｖ８を実車速■。
には、差動増幅器４からの信号によりスロットルバルブ
アクチュエータ５はパルプ開度を太きくして車速を」二
げ、才だ、設定車速ｖ８を実車速■。
が上回った場合にはパルプ開度を小さくして速度を下げ
、この上う力制御により設定車速■８に一致するような
スロットルバルブの開度調整が自動的に行なわれる。
、この上う力制御により設定車速■８に一致するような
スロットルバルブの開度調整が自動的に行なわれる。
従って、この上うガ自動車速制御装置を用いれば、比較
的透いている道路、もしくは高速道路等の走行において
、アクセル操作全必狭とせずに希望する一定の速度を保
った走行ができ、運転操作が容易になると共に、燃料消
費量の少ない経済速度に設定（−だ場合には、極めて効
率の良い経済走行を行々うことができる、 ところで、通常、自動車速制御装置における設定車速は
、他の車両の流れ又は目的地捷での所要時間等を考慮し
て運転者が適宜に定めているものであるが、燃料残量が
少なくなっていることに気すかずに、燃料消費効率の低
い車速に設定して走行していたよう外場合には、思って
いたほどに走行距離が伸びず、目的地に到達する前に燃
料切れを起す恐れがある。
的透いている道路、もしくは高速道路等の走行において
、アクセル操作全必狭とせずに希望する一定の速度を保
った走行ができ、運転操作が容易になると共に、燃料消
費量の少ない経済速度に設定（−だ場合には、極めて効
率の良い経済走行を行々うことができる、 ところで、通常、自動車速制御装置における設定車速は
、他の車両の流れ又は目的地捷での所要時間等を考慮し
て運転者が適宜に定めているものであるが、燃料残量が
少なくなっていることに気すかずに、燃料消費効率の低
い車速に設定して走行していたよう外場合には、思って
いたほどに走行距離が伸びず、目的地に到達する前に燃
料切れを起す恐れがある。
本発明は、このような従来の問題点に着目してなされた
もので、燃料残量が少なくなったときの自動車速制御に
よる走行距離を伸ばせるようにするため、燃料残量又は
燃料残量に基づいて演算している残存走行可能距離が所
定値以下に低下したときには、自動車速制御の設定車速
を所定比率だけ低い値に自動的に変更して燃料消費効率
の高い自動車速制御とすることにより、上記の問題点を
解決することを目的としている。
もので、燃料残量が少なくなったときの自動車速制御に
よる走行距離を伸ばせるようにするため、燃料残量又は
燃料残量に基づいて演算している残存走行可能距離が所
定値以下に低下したときには、自動車速制御の設定車速
を所定比率だけ低い値に自動的に変更して燃料消費効率
の高い自動車速制御とすることにより、上記の問題点を
解決することを目的としている。
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
第２図は本発明の一実施例を示したブロック図でおる。
まず構成を説明すると、１は車速設定スイッチ、３は車
速設定スイッチ１を操作したときの検出車速■・を設定
車速Ｖ、として記憶するメモリ、２は車速■ｎを検出す
る車速センサ、４はメモリ３の設定車速Ｖ、に対する車
速センサ２からの検出車速ｖｎの差△Ｖ＝（Ｖ、−Ｖｎ
）に対した信号を出力する差動増幅器、５は差動増幅器
４から、の信号に応じて検出車速■。を設定車速■１に
一致するようにスロットルバルブの開度を調監するスロ
ットルバルブアクチュエータである。以上の構成は従来
装置と同じであるが、これに加えて本発明では、燃料残
量Ｌｎを検出して出力する燃料残量七ンザｌＯと、設定
車速■８の変更基準となる基準残量り、を設定する残量
設定回路１１と、検出燃料残量Ｌ０が基準残量Ｌ「以下
となったときＫ Ｉ−ルベル出力を生ずる比Ｍ器１２と
を設け、比較器１２の）ルベル出力をアンドゲート１３
を介して演算回路１４に入力し、設定車速ｖ８の変更を
指令するようにしている。
速設定スイッチ１を操作したときの検出車速■・を設定
車速Ｖ、として記憶するメモリ、２は車速■ｎを検出す
る車速センサ、４はメモリ３の設定車速Ｖ、に対する車
速センサ２からの検出車速ｖｎの差△Ｖ＝（Ｖ、−Ｖｎ
）に対した信号を出力する差動増幅器、５は差動増幅器
４から、の信号に応じて検出車速■。を設定車速■１に
一致するようにスロットルバルブの開度を調監するスロ
ットルバルブアクチュエータである。以上の構成は従来
装置と同じであるが、これに加えて本発明では、燃料残
量Ｌｎを検出して出力する燃料残量七ンザｌＯと、設定
車速■８の変更基準となる基準残量り、を設定する残量
設定回路１１と、検出燃料残量Ｌ０が基準残量Ｌ「以下
となったときＫ Ｉ−ルベル出力を生ずる比Ｍ器１２と
を設け、比較器１２の）ルベル出力をアンドゲート１３
を介して演算回路１４に入力し、設定車速ｖ８の変更を
指令するようにしている。
この演算回路１４はアントゲ−）１３の出力がＬレベル
の間は、メモリ３の設定車速Ｖ、をその１ま差動増幅器
４に出力しており、一方、アンドゲート１３の出力がＵ
レベルとなって変更指令を受けると、メモリ３〃・らの
設定車速■、に所定の係数α（例えば、α−０，９５）
を乗じたα・■６を設定車速として出力するようにして
いる。
の間は、メモリ３の設定車速Ｖ、をその１ま差動増幅器
４に出力しており、一方、アンドゲート１３の出力がＵ
レベルとなって変更指令を受けると、メモリ３〃・らの
設定車速■、に所定の係数α（例えば、α−０，９５）
を乗じたα・■６を設定車速として出力するようにして
いる。
マタ、アントゲ−）１３の他方には、メモリ３の設定Ｓ
速Ｖ、と基準車速設定回路１５からの基準車速Ｖ「との
比較出力を取り出す比較器１６の出力が入力されている
、 この比較器１６は設定車速ｖｇが燃料消費効率が最良と
なる基準車速ｖｒ（実際にはＶｒを係数αで除した値と
することが望捷しい）を上回っているがどうか判別する
もので、■８〉■「（又はＶ、／α）でＨレベル出力を
生じてアンドゲート１３の許容により設定車速ｖ８の変
更を許可し、一方、Ｖｓ＜Ｖｒ（又はｖｒ／α）ではＬ
レベル出力となシ、十分な経済速度にあるものと判断し
て、設定車速ｖ６の変更を禁止するようにしている。
速Ｖ、と基準車速設定回路１５からの基準車速Ｖ「との
比較出力を取り出す比較器１６の出力が入力されている
、 この比較器１６は設定車速ｖｇが燃料消費効率が最良と
なる基準車速ｖｒ（実際にはＶｒを係数αで除した値と
することが望捷しい）を上回っているがどうか判別する
もので、■８〉■「（又はＶ、／α）でＨレベル出力を
生じてアンドゲート１３の許容により設定車速ｖ８の変
更を許可し、一方、Ｖｓ＜Ｖｒ（又はｖｒ／α）ではＬ
レベル出力となシ、十分な経済速度にあるものと判断し
て、設定車速ｖ６の変更を禁止するようにしている。
第３図は基準速度■、の設定に用いる車速に対する燃砦
効率の低下率の一例をパーセントで表わしたもので、車
速４０（１ｍ／ｈ）で最良燃費が得られ、車速か増える
につれて燃費効率が低下する特性となる。従って、第３
図に示す特性をもつ車両にあっては、基準車速設定回路
１５には、基準車速Ｖ、＝４０ ｕｓ／ｈ ）もしくは
Ｖｒ＝ ４０ ／ ０．９５＝４２ （Ｋ＋ａ／ｈ ）
が設定される。伺、以下の説明ではＶｒ−４２Ｂｍ、／
ｂ ）とする。
効率の低下率の一例をパーセントで表わしたもので、車
速４０（１ｍ／ｈ）で最良燃費が得られ、車速か増える
につれて燃費効率が低下する特性となる。従って、第３
図に示す特性をもつ車両にあっては、基準車速設定回路
１５には、基準車速Ｖ、＝４０ ｕｓ／ｈ ）もしくは
Ｖｒ＝ ４０ ／ ０．９５＝４２ （Ｋ＋ａ／ｈ ）
が設定される。伺、以下の説明ではＶｒ−４２Ｂｍ、／
ｂ ）とする。
杓び第２図を参照するに、アントゲ−）１３の出力には
、そのＦ■レベル出力により発光する発光ダイオードを
用いたインジケータランプ１７が設けられ、設定車速■
６の変更が行なわれたことを運転者に知らせるようにし
ている。
、そのＦ■レベル出力により発光する発光ダイオードを
用いたインジケータランプ１７が設けられ、設定車速■
６の変更が行なわれたことを運転者に知らせるようにし
ている。
次に作用を説明する。
いま仮りに車速が８０ （′＆ｒＬ／ ｂ ）に達した
ときに、車速設定スイッチ１を操作したとすると、メモ
リ３には車速センサ２で検出した車速ｖｎが設定車速Ｖ
、−８０Ｃｋ／ｈ ’ｌとして記憶され、演算回路１４
を介【−で出力される設定車速ｖ８信号に車速センサ２
からの検出車速Ｖ。信号が一致するように差動増幅器４
の出力によってスロットルバ・【ブアクチュエータ５が
駆動される。
ときに、車速設定スイッチ１を操作したとすると、メモ
リ３には車速センサ２で検出した車速ｖｎが設定車速Ｖ
、−８０Ｃｋ／ｈ ’ｌとして記憶され、演算回路１４
を介【−で出力される設定車速ｖ８信号に車速センサ２
からの検出車速Ｖ。信号が一致するように差動増幅器４
の出力によってスロットルバ・【ブアクチュエータ５が
駆動される。
このとき、基準車速設定回路１５の基準速厩はＶ、＝４
２ （Ｋｍ／ｈ ）であるから、Ｖ、＞ Ｖ、となって
比較器１６の出力はＨレベルにあり、アンドゲート１３
を許容状態としている。
２ （Ｋｍ／ｈ ）であるから、Ｖ、＞ Ｖ、となって
比較器１６の出力はＨレベルにあり、アンドゲート１３
を許容状態としている。
この状態で、燃料残量センサ１０からの検出燃料残量り
。が残量設定回路１１の基準残量１」、以下に低下した
とすると、比較器１２がＨレベル出方を生じ、アンドゲ
ート１３’ｒ介して演算回路１４に変更指令を与える。
。が残量設定回路１１の基準残量１」、以下に低下した
とすると、比較器１２がＨレベル出方を生じ、アンドゲ
ート１３’ｒ介して演算回路１４に変更指令を与える。
このため、演算回路１４はα・■８となる演算を実行シ
、ｉ： コテ（１＝ ０．９５ 、！：ｆル（！：ＶＩ
ｌ’＝ ０．９５ Ｘ８０＝７６ （ＫＩＩＬ／ｈ ）
となる設定車速Ｗを差動増幅器４に出力するようになり
、設定車速ＶＰ＝ ８０１ａ／ｈ）より所定比率だけ低
い設定車速Ｗ＝７６（Ｋｍ／ｈ〕に設定変更する。この
結果、第３図のグラフから明らかなように燃費は３チ程
度改善され、改善されたぶんだけ走行距離を伸ばす経済
走行に移行できる。
、ｉ： コテ（１＝ ０．９５ 、！：ｆル（！：ＶＩ
ｌ’＝ ０．９５ Ｘ８０＝７６ （ＫＩＩＬ／ｈ ）
となる設定車速Ｗを差動増幅器４に出力するようになり
、設定車速ＶＰ＝ ８０１ａ／ｈ）より所定比率だけ低
い設定車速Ｗ＝７６（Ｋｍ／ｈ〕に設定変更する。この
結果、第３図のグラフから明らかなように燃費は３チ程
度改善され、改善されたぶんだけ走行距離を伸ばす経済
走行に移行できる。
同時に、インジケータランプ１７が点灯するようになる
ので、運転者は燃料残量の低下で設定車速が変更された
ことを知ることができる。
ので、運転者は燃料残量の低下で設定車速が変更された
ことを知ることができる。
第４図は本発明の他の実施例を示したブロック図である
。この実施例は、燃料消費効率（Ｋｓ／４３〕と燃料残
量とによシ演算している存残走行可能距離が所定距離以
下に低下したときに、自動車速制御の設定速度を変更す
るようにしたことを特徴とする。
。この実施例は、燃料消費効率（Ｋｓ／４３〕と燃料残
量とによシ演算している存残走行可能距離が所定距離以
下に低下したときに、自動車速制御の設定速度を変更す
るようにしたことを特徴とする。
まず構成を説明すると、車速設定スイッチ１、メモリ３
、車速センサ２、差動増幅器４、スロットルバルブアク
チュエータ５、比［ｋ’２器１２ 、１６、アンドゲー
ト１３、基準速度設定回路１５、及びインジケータラン
プ１７で成る回路の構成および作用は第２図の実施例と
同じである。
、車速センサ２、差動増幅器４、スロットルバルブアク
チュエータ５、比［ｋ’２器１２ 、１６、アンドゲー
ト１３、基準速度設定回路１５、及びインジケータラン
プ１７で成る回路の構成および作用は第２図の実施例と
同じである。
これに加えて、残存走行可能距離を演算するだめの回路
部が設けられ、この回路部には燃料残量センサ１０の検
出残量Ｌｎと車速センサ２の出力とに基づいて燃料消費
効率を算出する［Ｉ：ＩＪ路手段が設けられる。
部が設けられ、この回路部には燃料残量センサ１０の検
出残量Ｌｎと車速センサ２の出力とに基づいて燃料消費
効率を算出する［Ｉ：ＩＪ路手段が設けられる。
すなわち、燃料消費効率をａ二出する回路手段は、燃料
残量センサ１０からの検出燃料残量Ｌｎを所定の単位燃
量消費量△Ｌだけ消費する毎に順次初期４］ ’Ｌ、と
して曹き替えて記憶する記憶回路１８と、検出燃料残ｉ
Ｌｎ Ｋ Ｆｌｉ定の単位燃料消費量ΔＬを加算して
出力する加舞器１９と、加算器１９の出力（ＩＪ′Ｉ＋
△Ｌ）が記憶回路１８の初期値り。以下となったときに
Ｈレベル出力を生ずる比較器２０と、初期値Ｌ０を検出
残ｉｔ Ｌｎが上回る給油時にＩ（レベル出力を生ずる
比較器２１と、比較器２０．２１の各Ｈレベル出力を取
り出して給油時又は単位燃料消費量△Ｌを消費する毎に
記憶回路１８に初期値り。の書き替えを指令するオアゲ
ート２２と、比較器２０がＨレベル出力を生ずる毎にカ
ウントアツプしてアドレスデータを作り出すアドレス指
定回路２３と、オアゲート２２がＨレベル出力を生ずる
毎にリセットされ、且つ車速センサ２から単位距離を走
行する毎に出力されるパルスの数を計数して単位燃料−
消費量△Ｌを消費する走行距離り、を出力する距離カウ
ンタ２４と、距離カウンタ２４からの走行距離Ｄ＋をア
ドレス指定回路２３で指冗したアドレスに順次記憶する
記憶装置２５と、記憶装置２５に記憶している距離デー
タの総和ΣＤＩをアドレス指定回路２３のアドレス−１ 指定数Ｎで除して単位燃料消費量△Ｌｉりの平均走行距
離を求め、更に△Ｌで除、して平均燃料消費効率Ｄ０（
１ｍ／Ｊ’ｌを算出する演算装置２６とで構成される。
残量センサ１０からの検出燃料残量Ｌｎを所定の単位燃
量消費量△Ｌだけ消費する毎に順次初期４］ ’Ｌ、と
して曹き替えて記憶する記憶回路１８と、検出燃料残ｉ
Ｌｎ Ｋ Ｆｌｉ定の単位燃料消費量ΔＬを加算して
出力する加舞器１９と、加算器１９の出力（ＩＪ′Ｉ＋
△Ｌ）が記憶回路１８の初期値り。以下となったときに
Ｈレベル出力を生ずる比較器２０と、初期値Ｌ０を検出
残ｉｔ Ｌｎが上回る給油時にＩ（レベル出力を生ずる
比較器２１と、比較器２０．２１の各Ｈレベル出力を取
り出して給油時又は単位燃料消費量△Ｌを消費する毎に
記憶回路１８に初期値り。の書き替えを指令するオアゲ
ート２２と、比較器２０がＨレベル出力を生ずる毎にカ
ウントアツプしてアドレスデータを作り出すアドレス指
定回路２３と、オアゲート２２がＨレベル出力を生ずる
毎にリセットされ、且つ車速センサ２から単位距離を走
行する毎に出力されるパルスの数を計数して単位燃料−
消費量△Ｌを消費する走行距離り、を出力する距離カウ
ンタ２４と、距離カウンタ２４からの走行距離Ｄ＋をア
ドレス指定回路２３で指冗したアドレスに順次記憶する
記憶装置２５と、記憶装置２５に記憶している距離デー
タの総和ΣＤＩをアドレス指定回路２３のアドレス−１ 指定数Ｎで除して単位燃料消費量△Ｌｉりの平均走行距
離を求め、更に△Ｌで除、して平均燃料消費効率Ｄ０（
１ｍ／Ｊ’ｌを算出する演算装置２６とで構成される。
このような回路手段により逐次求められた平均燃料消費
効率Ｉ）。は、乗算回路２７で燃料残量センサ１０から
の検出燃料ｌＡ量Ｌｎと掛は合され、残存走行可能距離
Ｘ ｆ Ｘ ［Ｋｍ ’） ＝ Ｄｏ （Ｋｍ ／ −
８’） Ｘ ＩＪｏＣＡ １として算出し、比較器１２
の一方に入力させている。
効率Ｉ）。は、乗算回路２７で燃料残量センサ１０から
の検出燃料ｌＡ量Ｌｎと掛は合され、残存走行可能距離
Ｘ ｆ Ｘ ［Ｋｍ ’） ＝ Ｄｏ （Ｋｍ ／ −
８’） Ｘ ＩＪｏＣＡ １として算出し、比較器１２
の一方に入力させている。
この比較器１２の他方には、走行距離設定回路２８に設
定した設定走行距離Ｘ。が入力され、Ｘ≦為となったと
きに比較器１２はＩ］レベル出力を生じ、自動車速制御
の設定速度■８の変更を指令するように構成している。
定した設定走行距離Ｘ。が入力され、Ｘ≦為となったと
きに比較器１２はＩ］レベル出力を生じ、自動車速制御
の設定速度■８の変更を指令するように構成している。
次に、第４図の実施例の作用を説明する。
まず平均燃料消費効率り。の算出を説明すると、イクニ
ッションキーの操作によりエンジンを始動して走行を始
めたとすると、そのときの燃料残量センサ１０の検出値
Ｌｎが記憶回路１８に初期値り。
ッションキーの操作によりエンジンを始動して走行を始
めたとすると、そのときの燃料残量センサ１０の検出値
Ｌｎが記憶回路１８に初期値り。
とじて記憶され、同時に、距離カウンタ２４がイニシャ
ルリセットされて車速センサ２からのパルスの計数を開
始する。
ルリセットされて車速センサ２からのパルスの計数を開
始する。
記憶回路１８の初期値り。は比較器２０で加算器１９の
出力（Ｌｎ十△Ｌ）と比較され、（Ｌｎ＋△Ｌ）＞ Ｌ
ｏとなっている間はＬレベル出力を生じているが、燃料
が単位燃料消費量△Ｌぶんだけ消費されて（Ｌ、十へＬ
）≦Ｌ０となるとＨレベル出力を生じ、オアゲート２２
を介［２て記憶回路１８に初期値り。
出力（Ｌｎ十△Ｌ）と比較され、（Ｌｎ＋△Ｌ）＞ Ｌ
ｏとなっている間はＬレベル出力を生じているが、燃料
が単位燃料消費量△Ｌぶんだけ消費されて（Ｌ、十へＬ
）≦Ｌ０となるとＨレベル出力を生じ、オアゲート２２
を介［２て記憶回路１８に初期値り。
の書き替え、即ち、すでに記憶している初期値り。
をクリアし、△Ｌだけ少くなった検出値り、を初期値り
。として記憶する指令を与える。
。として記憶する指令を与える。
一方、比較器２０のＨレベル出力は、オアゲート２２を
介して距離カウンタ２４に、また直接にアドレス指定回
路２３に出力され、ΔＬだけ燃料を消費するに要した計
数距離ＤＩをアドレス指定回路２３のアドレス指定によ
る記憶装装置２５の所定アドレスに記憶させ、距離カウ
ンタ２４を再びリセットして距離の計数全開始させると
共に、アドレス指定回路２３のアドレスカウンタをカウ
ントアンプして次の記憶アドレスを作υ出す。
介して距離カウンタ２４に、また直接にアドレス指定回
路２３に出力され、ΔＬだけ燃料を消費するに要した計
数距離ＤＩをアドレス指定回路２３のアドレス指定によ
る記憶装装置２５の所定アドレスに記憶させ、距離カウ
ンタ２４を再びリセットして距離の計数全開始させると
共に、アドレス指定回路２３のアドレスカウンタをカウ
ントアンプして次の記憶アドレスを作υ出す。
このように、単位燃料消費量△Ｌが消費される毎に」二
記の動作が繰り返えされ、記憶装［２５には単位燃料消
費量△Ｌ当りの走行距離ＤＩが順次記憶されるようにな
る。
記の動作が繰り返えされ、記憶装［２５には単位燃料消
費量△Ｌ当りの走行距離ＤＩが順次記憶されるようにな
る。
伺、走行の途中で給油を行かったよう庁場合には、検出
残−１，ｔＬｎが記憶回路１８の初期値り。全上回るの
で、この給油時には比較器２１がＨレベル出力を生じ、
オアゲート２２を介して記憶回路１８の初期値り。′ｆ
ｆ給油後の検出残量り。に書き替え、併せて距離カウン
タ２４もリセット１．、て初期状態に戻させている。
残−１，ｔＬｎが記憶回路１８の初期値り。全上回るの
で、この給油時には比較器２１がＨレベル出力を生じ、
オアゲート２２を介して記憶回路１８の初期値り。′ｆ
ｆ給油後の検出残量り。に書き替え、併せて距離カウン
タ２４もリセット１．、て初期状態に戻させている。
演算装置２６は所定の演算タイミング毎に、記憶装置２
５に記憶している距離データ■）、を読出して総和ΣＤ
、を求め、アドレス指定回路２３から与１−蔦 えられているデータ数Ｎで除して平均値を求め、更に単
位燃料消費量△Ｌで除して平均燃料消費効率り。（Ｋ、
／沼、〕を演算出力する この平均燃料消費効率Ｊ）。
５に記憶している距離データ■）、を読出して総和ΣＤ
、を求め、アドレス指定回路２３から与１−蔦 えられているデータ数Ｎで除して平均値を求め、更に単
位燃料消費量△Ｌで除して平均燃料消費効率り。（Ｋ、
／沼、〕を演算出力する この平均燃料消費効率Ｊ）。
（ｂ／−ｅ ）は乗算回路２７で燃料残量センサ１０の
検出値Ｌｎと掛は合わされ、最終的に残存走行可能距離
Ｘを算出する。
検出値Ｌｎと掛は合わされ、最終的に残存走行可能距離
Ｘを算出する。
乗算回路２７からの残存走行可能距１ｉｉｔｆ、Ｘは比
較器１２で走行距離設定回路２８からの設定距離為と比
較されており、Ｘ≦Ｘｏとなったときに比較器１２はＨ
レベル出力を生じ、アンドゲート１３ｉ介して演算回路
１４に演算指令を与え、メモリ３の設定車速■８に所定
の係数αを乗じたα・■６を設定車速として差動増幅器
４に出力し、設定車速を所定比率だけ低い値に変更する
ことによシ燃料消費効率の良い走行速度とし、残存燃料
による走行距離を伸ばすような自動車速制御に移行する
。
較器１２で走行距離設定回路２８からの設定距離為と比
較されており、Ｘ≦Ｘｏとなったときに比較器１２はＨ
レベル出力を生じ、アンドゲート１３ｉ介して演算回路
１４に演算指令を与え、メモリ３の設定車速■８に所定
の係数αを乗じたα・■６を設定車速として差動増幅器
４に出力し、設定車速を所定比率だけ低い値に変更する
ことによシ燃料消費効率の良い走行速度とし、残存燃料
による走行距離を伸ばすような自動車速制御に移行する
。
第５図は本発明の他の実施例を示したもので、第４図の
実施例に示す回路部人の部分に対応した構成を取り出［
−で示しており、他の構成は第４図の実施例と同じに々
る。
実施例に示す回路部人の部分に対応した構成を取り出［
−で示しており、他の構成は第４図の実施例と同じに々
る。
この第５図の実施例は、演算により求めている残存走行
可能距離が目的地捷での残存距離以下に低下したときに
、自動車速制御の設定車速を変更するようにしたことを
牛？徴とする。
可能距離が目的地捷での残存距離以下に低下したときに
、自動車速制御の設定車速を変更するようにしたことを
牛？徴とする。
すなわち、設定キーボード３０により所定の目的地捷で
の走行距離Ｘ。をメモリ３２にセットできるようにし、
メモリ３２には車速センサ２からの車速パルス信号を入
力して走行距離を設定距離為から順次差し引いて目的地
までの残存距離Ｘ１−ｉ出力するようにし、このメモリ
３２からの残存距離ｘｉを比較器Ｉ２に入力して乗算回
路２７から出力する残存走行可能ｂ′口離ＸがＸ＋以下
とがったときに、比較器１２のｌ」レベル出力により設
定車速■８をα・ｖ！ｌに変更させるようにする。同、
メモリ３２の出力する目的地までの残存距離Ｘｉは表示
器３４に表示して運転者に知らせるようにしている。
の走行距離Ｘ。をメモリ３２にセットできるようにし、
メモリ３２には車速センサ２からの車速パルス信号を入
力して走行距離を設定距離為から順次差し引いて目的地
までの残存距離Ｘ１−ｉ出力するようにし、このメモリ
３２からの残存距離ｘｉを比較器Ｉ２に入力して乗算回
路２７から出力する残存走行可能ｂ′口離ＸがＸ＋以下
とがったときに、比較器１２のｌ」レベル出力により設
定車速■８をα・ｖ！ｌに変更させるようにする。同、
メモリ３２の出力する目的地までの残存距離Ｘｉは表示
器３４に表示して運転者に知らせるようにしている。
従って、この第５図の実施例によれば、［１的地に到達
することのできる燃料残量を下回ったときに、設定車速
の自動変更が行なわれるように斤るので、設定車速を変
更するための条件が運転者の意志により近すいたものと
なり、燃料残量が所定値以下となったときに行なわれる
設定車速の変更に比べ、設定車速の変更期間を必要最小
限に留めることができる。
することのできる燃料残量を下回ったときに、設定車速
の自動変更が行なわれるように斤るので、設定車速を変
更するための条件が運転者の意志により近すいたものと
なり、燃料残量が所定値以下となったときに行なわれる
設定車速の変更に比べ、設定車速の変更期間を必要最小
限に留めることができる。
以上説明してきたように、本発明によれば、その構成を
、燃料残量又は燃料残量に基づいて算出している残存走
行可１毛距離が所定値以下に低下したときには、自動車
速制御の設定車速全所定比率だけ低い車速値に変更する
ようにしたため、燃料残量の少ない状態で自動車速制御
を行なっていても、設定車速より燃費効率の良い車速に
自動的に変更されて残存燃料による走行距離を伸ばすこ
とができ、目的地への到達を確実にして途中で燃料切れ
を起さないようにすることができるという効果が得られ
る。
、燃料残量又は燃料残量に基づいて算出している残存走
行可１毛距離が所定値以下に低下したときには、自動車
速制御の設定車速全所定比率だけ低い車速値に変更する
ようにしたため、燃料残量の少ない状態で自動車速制御
を行なっていても、設定車速より燃費効率の良い車速に
自動的に変更されて残存燃料による走行距離を伸ばすこ
とができ、目的地への到達を確実にして途中で燃料切れ
を起さないようにすることができるという効果が得られ
る。
第１図は従来装置の一例を示したブロック図、第２図は
本発明の一実施例を示したブロック図、第３図は車速に
対する燃費効率の低下率を示したグラフ図、第４．５図
は本発明の他の実施例を示したブロック図である。 １・・・車速設定スイッチ ３・・・メモリ２・・・車
速センサ ４・・・差動増幅器５−・・ス「Ｊツ
）・ルバルブアクチュエータｌＯ・・・燃料残量センサ
１．１・・・残量設定回路１２．１６，２０．２１・
・・比較器 １３・・・アンドゲート １４・・・演算回路１５・
・・基準速度設定回路 】７・・・インジケータランプ ■８・・・記憶回路 １９・・・加算器２２・−
オアゲート ２３・・アドレス」１１定回路２４・
・・距ぬＦカウンタ ２５・・・記憶装置２６・・・
演算装置 ２７・・・乗算回路２８・・・走行距
離設定回路 ３０・・−設定キーボード ３２ ・メモリ ３４・・・表示器特許出願人
日産自動車株式会社
本発明の一実施例を示したブロック図、第３図は車速に
対する燃費効率の低下率を示したグラフ図、第４．５図
は本発明の他の実施例を示したブロック図である。 １・・・車速設定スイッチ ３・・・メモリ２・・・車
速センサ ４・・・差動増幅器５−・・ス「Ｊツ
）・ルバルブアクチュエータｌＯ・・・燃料残量センサ
１．１・・・残量設定回路１２．１６，２０．２１・
・・比較器 １３・・・アンドゲート １４・・・演算回路１５・
・・基準速度設定回路 】７・・・インジケータランプ ■８・・・記憶回路 １９・・・加算器２２・−
オアゲート ２３・・アドレス」１１定回路２４・
・・距ぬＦカウンタ ２５・・・記憶装置２６・・・
演算装置 ２７・・・乗算回路２８・・・走行距
離設定回路 ３０・・−設定キーボード ３２ ・メモリ ３４・・・表示器特許出願人
日産自動車株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１１車速を検出する車速検出手段と、車速設定スイッ
チを操作したときの前記車速検出手段の検出車速を設定
車速として記憶する記憶手段と、該記憶手段の設定車速
に前記車速検出手段の検出車速か一致するように車速を
制御する車速制御手段とを備えた自動車速制御装置にか
Ｓいて 燃料残量を検出して出力する燃料残量検出手段と、該燃
料残量検出手段の出力する検出値が所定値以下に低下し
たときに、前記記憶手段の設定車速より所定比率だけ低
い車速値に変更する設定車速変更手段とを設けたことを
特徴とする自動車速制御装置。 （２）車速を検出する車速検出手段と、車速設定スイッ
チを操作したときの前記車速検出手段の恢出車速を設定
車速として記憶する記憶手段と、該記憶手段の設定車速
に前記車速検出手段の検出車速が一致するように車速を
制御する車速制御手段とを備えた自動車速制御装置にお
い−Ｃ１燃料残量ヲ検出して出力する燃料残量検出手段
と、 該燃料残量検出手段の検出値と燃料消費効率とに基づい
て残存走行可ｍｂ Ｈｉ 離を演算して出力する演算手
段と、該演算手段の出力する残存走行可能距離が所定距
離以下に低下したときに、前記記憶手段の設定車速より
所定比率だけ低い車速値に変更する設定車速変更手段と
を設けたことを％徴とする自動車速制御装置。 （３）前記設定車速変更手段は、前記演算手段の出力す
る残存走行可能距離が目的地までの残存距離以下に低下
したときに設定車速の変更を指令する手段を備えた特許
請求の範囲第２項記載の自動車速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11937181A JPS5823249A (ja) | 1981-07-31 | 1981-07-31 | 自動車速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11937181A JPS5823249A (ja) | 1981-07-31 | 1981-07-31 | 自動車速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5823249A true JPS5823249A (ja) | 1983-02-10 |
| JPH037525B2 JPH037525B2 (ja) | 1991-02-01 |
Family
ID=14759841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11937181A Granted JPS5823249A (ja) | 1981-07-31 | 1981-07-31 | 自動車速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5823249A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007522370A (ja) * | 2003-12-06 | 2007-08-09 | ダイムラークライスラー・アクチェンゲゼルシャフト | 還元剤貯蔵容器を備えた自動車用の排気ガス浄化システム及びその制御方法 |
| US8447505B2 (en) | 2011-02-17 | 2013-05-21 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for extending an operating range of a motor vehicle |
| US9079586B2 (en) | 2011-02-17 | 2015-07-14 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for extending an operating range of a motor vehicle |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5423830A (en) * | 1977-07-21 | 1979-02-22 | Vdo Schindling | Device of adjusting travelling speed of automobile |
-
1981
- 1981-07-31 JP JP11937181A patent/JPS5823249A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5423830A (en) * | 1977-07-21 | 1979-02-22 | Vdo Schindling | Device of adjusting travelling speed of automobile |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007522370A (ja) * | 2003-12-06 | 2007-08-09 | ダイムラークライスラー・アクチェンゲゼルシャフト | 還元剤貯蔵容器を備えた自動車用の排気ガス浄化システム及びその制御方法 |
| US7765797B2 (en) | 2003-12-06 | 2010-08-03 | Daimler Ag | Exhaust gas purification system for a motor vehicle having a reducing agent storage tank, and associated operating method |
| US8447505B2 (en) | 2011-02-17 | 2013-05-21 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for extending an operating range of a motor vehicle |
| US9079586B2 (en) | 2011-02-17 | 2015-07-14 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for extending an operating range of a motor vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH037525B2 (ja) | 1991-02-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6366848B1 (en) | Engine control system for providing incentive to drivers | |
| EP2202111B1 (en) | Engine speed calculation device and engine sound generation device | |
| US7440835B2 (en) | Vehicle cruise control system | |
| JPH05240073A (ja) | エンジン制御装置 | |
| JPS5959574A (ja) | 動力舵取装置の制御方法 | |
| US20070029121A1 (en) | Hybrid vehicle | |
| JPH0475416B2 (ja) | ||
| JP2002362185A (ja) | 車両運転状態評価システム | |
| CN1647128A (zh) | 泊车辅助装置 | |
| JP2002370560A (ja) | 化石燃料を使用した車両の最適アクセル動作の車両内表示装置及びその方法 | |
| JPH10151968A (ja) | 速度の選択及び指示装置 | |
| US4703428A (en) | Power train control method on common input data | |
| JPH10252520A (ja) | 車速制限装置 | |
| JPS5823249A (ja) | 自動車速制御装置 | |
| US6480776B1 (en) | Method and apparatus for controlling an automatic gearbox | |
| JPH0942444A (ja) | 車両用駆動力制御装置 | |
| JP4428941B2 (ja) | 自動車の経済運転評価装置 | |
| JPH099413A (ja) | ハイブリッド電気自動車の発電機制御装置 | |
| JPH0819859B2 (ja) | 適正加速アドバイザー | |
| JPH0236167B2 (ja) | ||
| JP3672815B2 (ja) | 速度制御装置 | |
| JPS637865Y2 (ja) | ||
| JPS601335A (ja) | 車両用アクセル制御装置 | |
| JPH01238748A (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JPS596366B2 (ja) | 残存運行可能距離検出方法および装置 |